JP4140994B2 - 高圧水切削装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高圧水を噴射ノズルで噴射して鉄板、コンクリート等の被切削物を切削する高圧水切削装置に関わり、特に、切削時の騒音を低減し、被切削物で反射された切削水から防護するタイプの高圧水切削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉄板、コンクリート構造物を切削する手段として、水を高圧状態して被切削物に対して噴射する高圧水切削装置が知られている。
上記高圧水切削装置は、切削と同時に切削水および切削によって削り取られ発生した切削屑を激しく飛散させることから、切削作業は、被切削物の切削箇所にカバーを取り付けた後に行う。
図１７は、従来技術に係わる高圧水切削装置の模式図を示す。
この高圧水切削装置は、一方を開口させ、この開口部に対向する面に直線状の切溝４１ａを設けた箱状カバー４１と、箱状カバー４１の切溝４１ａに差し込んだ噴射ノズル１０と、このカバー４１の底面にはカバー４１内に溜る飛散物を吸引排除するバキューム口４２が設けられている。
そして、上記カバー４１の切溝４１ａに噴射ノズル１０を挿入し、この噴射ノズル１０より高圧水を噴射し、切溝４１ａに沿って移動させて被切削物Ｍを切削すると共に、カバー４１により反射した切削水からの防護、防音を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記カバー４１を使用する方式は、噴射ノズル１０の移動方向が制約される。つまり、カバー４１は平面上に固定される為、噴射ノズル１０は、所定の切溝４１ａの方向しか移動することができない。また、カバー４１自体が大型であるため、かなりの作業スペースが必要とされる。
被切削物Ｍの切削面に曲面、凹凸を有するとき、カバー４１と切削面の間に間隙が生じ、反射した切削水が間隙からカバー４１の外へ飛散して作業者の安全を害すと共に、騒音も大きくなるため、切削面の形状に応じたカバーの製作が必要となる。
また、噴射ノズル１０は、被切削物の表面に対して噴射角度を必要とする場合でも、一定の噴射角しか設定できないため適切な切削が行えない。
【０００４】
そこで、本発明は、以上の技術的課題を解決するためなされたものであって、その目的は、噴射ノズルの任意平面の移動を可能とし、作業の省スペースを図ると共に、被切削物の切削面形状に関わらず、作業者の防護、騒音の軽減および適切な切削を図る高圧水切削装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
即ち、以上の課題を解決する手段は、請求項１に記載するように、高圧水を噴射する噴射ノズルを備え、前記噴射ノズルから噴射した高圧水により被切削物を切削する高圧水切削装置において、
前記噴射ノズルに連結されると共に、前記被切削物の表面に当接させて前記噴射ノズルと被切削物の表面を密閉するノズルカバーと、
前記噴射ノズルと前記ノズルカバーを可動自在に連結する自在継手機構と、を備え、
前記ノズルカバーの前記被切削物側には下部開口が形成されるとともに、前記ノズルカバーの前記被切削物とは反対側には上部開口が形成され、
前記自在継手機構は、
前記上部開口に設けられ、その内面を凹状曲面状に形成されたジョイントリングと、
前記ジョイントリングの内側に設けられ、前記ジョイントリングの内面に摺動可能に接し、貫通孔が形成されたジョイント球と、を有し、
前記噴射ノズルのノズル本体は前記ジョイント球の貫通孔に貫通していると共に前記ジョイント球内で遊嵌しており、
前記噴射ノズルとノズルカバーとの間に一対のコイルスプリングを備え、
前記噴射ノズルの突出部と前記ジョイント球との間には第２スプリングが設けられていることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、噴射ノズルは、高圧水を噴射して被切削物を切削しつつ移動し、ノズルカバーは噴射ノズルに一体となって移動すると共に、被切削時に生じる騒音を遮断し、被切削物で飛散する高圧水、切削屑を遮蔽する。
したがって、噴射ノズルはノズルカバーにより切削方向を規制されず、被切削面上の任意位置へ移動して切削を行うと共に作業スペースが省略される。また、切削時の騒音を低減し、被切削物で反射される高圧水から作業者を防護する。
【０００７】
以上の手段にあって、ノズルカバーの形状は、切削時の騒音を低減し、被切削物で反射される高圧水から作業者を防護するものであれば、円錐状、円柱状、多角錘状、多角柱状、何れの形状も含まれる。また、切削屑、高圧水を回収する観点から、回収口を設けた方が好ましい。
【０００８】
また、自在継手機構は、被切削物の表面に対するノズルカバーの姿勢を調整し、被切削物の表面形状に応じて、被切削物の表面とノズルカバーを密閉する。また、噴射ノズルの噴射方向を自在に調整し、噴射ノズルを被切削物の表面に対して所定の噴射角を設定する。
従って、ノズルカバーの曲面追従性能が向上されるとともに、適切な切削が行われる。
ここで、自在継手機構の例としては、ボールジョイント機構が含まれる。
【００１４】
請求項２記載の手段は、請求項１に記載の高圧水切削装置において、前記噴射ノズルと前記ノズルカバーとの間に設けられ、前記被切削物の表面形状に応じて弾性変形して前記被切削物の表面に前記ノズルカバーを付勢させるゴムからなる弾性部材を備えたことを特徴とする
【００１５】
これによれば、弾性部材は、弾性変形して被切削物の表面に対してノズルカバーを付勢し、被切削物の表面とノズルカバーとの密閉性を向上させる。
したがって、被切削物の表面形状に関わらず、切削時の騒音はさらに低減され、被切削物で反射される高圧水から作業者の安全性がさらに向上される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１６を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。
｛実施の形態１｝
図１は、本発明を高圧水切削装置に適用した実施の形態１を示す。
本高圧水切削装置は、高圧状態の水（以下、高圧水という。）をジェット状に噴射する噴射ノズル１０と、噴射ノズル１０と弾性部材としてのゴムシート３１、フランジ３２を介して止具３３により連結したノズルカバー２０から構成されている。
【００１８】
噴射ノズル１０は、ノズル本体１１と、ノズル本体１１の上部に固定したノズル保持体１２から構成されている。
【００１９】
図２は、本高圧水切削装置に係わる噴射ノズルの側面構造を示す。
ここで、ノズル本体１１は、略円筒状であり、高圧水の噴射口となる先端部は、径を絞っている。その中途には、研磨材を注入する円形の研磨材注入口１３が設けられ、ノズル本体１１の上流側は高圧水を送水する耐圧フレキシブルホース（図示省略）に連結されている。これにより、高圧水と研磨材は適宜混ぜられてノズル本体１１の先端からジェット状の切削水として噴射される。
【００２０】
ノズル保持体１２は、略断面Ｌ字状であり、その下部でノズル本体１１を保持すると共に、その上部にはマニュピュレータ（図示省略）の駆動アームの先端に取り付けられ、可動自在となっている。
【００２１】
一方、ノズルカバー２０は、図１に示すように、ノズルカバー本体２１と、ノズルカバー本体２１の下部に固定されたブラシフランジ２２から構成されている。
【００２２】
図３は、ノズルカバー本体の拡大した構造を示し、（ａ）は平面構造を、（ｂ）は側面構造を示す。
ノズルカバー本体２１は、内部を中空とした略円柱状であり、側面を断面凸状に外側へ膨らませている。その上部には噴射ノズル１０を挿入する円形の上部開口２１ａを形成し、下部には切削作業用としてノズルカバー本体２１より径の小さい円形の下部開口２１ｂを形成している。また、上部開口２１ａの周りには、飛散物、切削水を回収する小円形のバキューム口２１ｃを形成している。
このように、ノズルカバー本体２１の径を下部開口２１ｂより大きくすることで、被切削物Ｍから生じる飛散物を溜めることができ、噴射ノズル１０の目詰まりを防止する。
【００２３】
ブラシフランジ２２は、図１に示すように、円環状の金属製の本体部と、本体部の下部に短い鋼線をブラシ状に埋め込んだブラシ部からなり、被切削物Ｍに圧接されてノズルカバー本体２１内を密閉する。
【００２４】
ゴムシート３１は、図１に示すように、略ドーナッツ状であり、ノズルカバー２０に加えられる圧接力に応じて弾性変形して、ノズルカバー２０に対して付勢力を加える。
【００２５】
次に、図１、図４に基づいて、本高圧水切削装置の使用方法について説明する。
図４は、高圧水切削装置を用いて被切削物Ｍを切削する模式図を示す。図中、ノズルカバー２０下部の点線域は下部開口２１ｂを示す。
先ず、図４に示すように、マニュピュレータの駆動アーム（図示省略）を操作し、ノズルカバー２０の下部開口２１ｂを被切削物Ｍに対向させて、ノズルカバー２０を被切削物Ｍの表面に圧接させる。
このとき、ノズルカバー２０は切削作業域を密閉し、ゴムシート３１はノズルカバー本体２１とフランジ３２の間で弾性圧縮すると共に、ノズルカバー２０を被切削部Ｍに付勢し、ノズルカバー２０と被切削物Ｍの表面を密閉性を向上させる。
【００２６】
次に、耐水圧ホース（図示省略）から高圧水を圧送し、研磨材注入口１３から研磨材を適宜混入しつつ噴射ノズル１０からジェット状の切削水を被切削物Ｍの表面に噴射し、被切削物Ｍを切削する。
このとき、ノズルカバー２０は噴射ノズル１０と一体になっているので、作業スペースが省略されると共に、切削作業域をノズルカバー２０により密閉しているので、切削に伴う騒音は低減される。被切削物Ｍから飛散した切削屑および切削水はノズルカバー２０の内壁に衝突し、ノズルカバー２０内に溜り、ノズルカバー２０の外側へ飛散することもない。
そして、ノズルカバー２０内に滞留する切削屑等は、バキューム口２１ｃから吸い出されて外部へ排出される。
【００２７】
次に、マニュピュレータの駆動アーム（図示省略）を操作し、高圧水切削装置の切削箇所を移動させる。
このとき、ノズルカバー２０は噴射ノズル１０と一体に移動するようにしたので、噴射ノズル１０はノズルカバー２０を伴って被切削物Ｍの平面上の任意位置へ移動される。
以下、被切削物Ｍは所定の形状に削り出される。
【００２８】
以上より、本実施の形態によれば、ノズルカバー２０は噴射ノズル１０と一体に移動するようにしたので、噴射ノズル１０はノズルカバー２０を伴って被切削物Ｍの平面上の任意位置へ移動して切削を行うと共に作業スペースが省略される。また、ノズルカバー２０により騒音を遮断し、飛散物を遮蔽するようにしたので、切削時の騒音を低減し、被切削物Ｍで反射される切削水、切削屑から作業者を防護する。
【００２９】
｛実施の形態２｝
図５は、本発明を高圧水切削装置に適用した実施の形態２の側面構造を示す。本高圧水切削装置は、実施の形態１と略同様の構成であるが、噴射ノズル１０とノズルカバー２０の間を自在に変位させる自在継手機構としてのボールジョイント機構１４を備えた点に特徴を有する。なお、実施の形態１と共通する部分については説明を省略する。
【００３０】
図６は、本高圧水噴射装置に係わる噴射ノズルの拡大した側面構造を示す。
ここで、ボールジョイント機構１４は、ジョイント球１４ａと、ジョイント球１４ａに外接するジョイントリング１４ｂから構成されている。
ジョイント球１４ａは、球状体の上部と下部をカットした形状であり、その内部はノズル本体１１を貫通させる貫通孔を形成している。
ジョイントリング１４ｂは、ジョイント球１４ａの外面を当接させる円環状であり、ジョイント球１４ａと接する内面は、ジョイント球１４ａの球面と摺動するよう凹状曲面に形成されている。そして、噴射ノズル１０とノズルカバー２０との姿勢は自在に変位する。
【００３１】
次に、図６、７に基づいて、本高圧水切削装置の使用方法について説明する。
図７は、実施の形態２に係わる高圧水切削装置の使用状況の模式図を示す。
マニュピュレータの駆動アーム（図示省略）を操作し、被切削物Ｍの表面に高圧水噴射装置を対向させて設置する。
このとき、ジョイント球１４ａはジョイントリング１４ｂ内を摺動しながら回動し、噴射ノズル１０の噴射方向は自在に変位するので、被切削物Ｍの表面に対して任意の噴射角度が設定される。
【００３２】
以上より、本実施の形態によれば、噴射ノズル１０とノズルカバー２０の姿勢を自在に変位するようにしたので、被切削物Ｍの表面に対して所定の噴射角度を設定し、適切な切削が行われる。
【００３３】
｛実施の形態３｝
図８は本発明を高圧水切削装置に適用した実施の形態３の側面構造を、図９は平面構造を示す。
本高圧水切削装置は、実施の形態１と略同様の構成であるが、噴射ノズル１０とノズルカバー２０の間に一対のコイルスプリング３４を備え、ノズル本体１１をボールジョイント機構１４のジョイント球１４ａ内で遊嵌させ、ジョイント球１４ａと突出部１１ａの間に第２スプリング１５を設けた点に特徴を有する。
その他に、サポート部材１４の背面に固定したガイドプレート１６と、バキューム口２１ｃに連結するホースフランジ２１ｄを備えた。なお、実施の形態１と共通する部分については、説明を省略する。
【００３４】
ここで、一対のコイルスプリング３４は、螺旋形状であり、例えば鋼から成る。そして、均等な圧接力が加わると、均等に圧縮して余分な圧接力を吸収すると共に、ノズルカバー２０に付勢力を加える。一方、不均等な圧接力が加わったとき、各々不均等に弾性変形してノズルカバー２０を被切削物Ｍの表面形状に合わせ、圧接力が除かれた後にノズルカバー２０を原姿勢に復帰させる。
【００３５】
第２スプリング１５は、ノズル本体１１の外周程度の径を有する螺旋状であり、ジョイント球１４ａとノズル本体１１の突出部１１ａに当接している。
そして、ノズルカバー２０とノズル本体１１の姿勢関係を原姿勢関係に戻す作用を奏する。即ち、強制的に傾斜されたノズルカバー２０に対して傾斜させる力が減少すると、この第２スプリング１５は、弾性力でこの傾斜を元の状態に戻す。
【００３６】
次に、図８、１０に基づいて、本高圧水切削装置の使用方法について説明する。
図１０（ａ）は、実施の形態３に係わる高圧水切削装置の使用状況の模式図を示す。
先ず、マニュピュレータの駆動アーム（図示省略）を操作し、ノズルカバー２０の下部開口２１ｂを被切削物Ｍに対向させ、被切削物Ｍの曲面状の表面に圧接させる。
このとき、ボールジョイント機構１４のジョイント球１４ａはジョイントリング１４ｂ内を回動してノズルカバー２０を傾斜させ、ノズルカバー２０は被切削物Ｍの表面を完全に覆って密閉する。
ここで、ゴムシート３１、およびコイルスプリング３４は、ノズルカバー本体２１とノズル保持体１２の間で不均衡に弾性変形して、ノズルカバー２０と被切削物Ｍの表面の密閉性を向上させる。
そして、強制的に傾斜されたノズルカバー２０は、傾斜させる力が減少すると、この第２スプリング１５は、弾性力でノズルカバー２０とノズル本体１１との傾斜を元の状態に戻すとともに、被切削物Ｍとノズルカバー８との接合、密閉性を保つ。
【００３７】
一方、図１０（ｂ）は、実施の形態１に係わる高圧水切削装置を曲面形状の被切削物に適用した模式図を示す。
高圧水切削装置を曲面状の被切削物Ｍに対向させると、ノズルカバー２０と被切削物Ｍの間には間隙を生じる。よって、噴射ノズル１０からジェット状の高圧水を被切削物Ｍに噴射すると、切削屑、切削水は、前記間隙からノズルカバー２０の外部へ飛散するため、作業者は保護されず、騒音は低減されない。
【００３８】
以上より、本実施の形態によれば、被切削物Ｍの表面形状に凹凸があるときでも、ノズルカバー２０を傾斜させ被切削物Ｍの表面を密閉するようにしたので、被切削物Ｍの表面形状に関わらず、切削時の騒音を低減し、被切削物Ｍから反射される切削屑、切削水から作業者を防護する。また、被切削物Ｍの表面形状に応じて弾性変形してノズルカバー２０の密閉性を向上するようにしたので、ノズルカバー２０の曲面追従性能が向上する。
【００３９】
｛変形の形態｝
図１１は、本発明を高圧水切削装置に適用した変形の形態の断面構造を示す。
本変形の形態に係わる高圧水切削装置は、実施の形態３と略同様の構成であるが、ブラシフランジ２２に代えてゴム状の開口パッキン材２３を用い、また、一対のコイルスプリング３４の中心には遊嵌する止具３３を貫通させている。
【００４０】
次に、図１２〜１５に基づいて、本形態の使用方法について説明する。
図１２〜１５は本高圧水切削装置を用いて被切削物を切削する状況を示したものである。
先ず、図１２に示すように、ノズルカバー２０を被切削物Ｍに所定の押圧力を加えて圧接して状態で、噴射ノズルを被切削物Ｍの表面に対して直角に切削を開始する。この状態で、噴射ノズル１０を所定の方向に平行移動すると、ノズルカバー２０は被切削物Ｍに圧接されたまま所定の形状の切削予定線上の切削を行う。
【００４１】
また、上記方法では切断面は被切削物Ｍの表面に対して直交方向であるが、図１３に示すように、噴射ノズル１０を被切削物Ｍの表面に対して傾けてθの角度に設定すると、被切削物Ｍの切断面は、表面に対して所定の角度で切削される。なお、この場合でも、ゴムシート３１、コイルスプリング３４は弾性変形して、ノズルカバー２０を被切削物Ｍの表面に対して付勢するので、ノズルカバー２０と被切削物Ｍの表面は密閉される。
【００４２】
さらに、図１４に示すように、被切削物Ｍの表面が曲面の場合は、この被切削物Ｍの曲面の中心点を揺動中心手点Ｏとして、高圧水切削装置を図中Ｐ２方向に揺動することで、噴射ノズル１０は図中一点鎖線で示す状態で揺動し、ノズルカバー２０は被切削物Ｍの表面に圧接した状態で、切削が行われる。
【００４３】
しかしながら、上記の場合、切断面は全て被切削物Ｍの曲面の中心から放射面状に限定される。
図１５は、トンネル履工のコンクリートの一部を切削してサンプリングして取り出す状況を示す。
このような場合で、切断面の角度が限定されると、四方を切削されたサンプリング部Ｍ１は、その切断面Ｍ２がトンネルの中心軸上の中心点Ｏより放射面方向となるのでサンプリング部Ｍ１は、トンネルの内側すなわち図中中心点Ｏ方向へ引き抜くことができなくなる。
そこで、このような場合でも、噴射ノズル１０の被切削物Ｍの曲面に対する角度を放射方向以外にした状態で、ノズルカバー２０を被切削物Ｍに密閉するよう圧接する必要性がある。
本実施の形態では、噴射ノズル１０とノズルカバー２０の連結角度を自由に設定できるので、本ケースにおいても、噴射ノズル１０の被切削物Ｍの表面に対する適切な角度調整、および、ノズルカバー２０の被切削物Ｍへの圧接を実現する。
【００４４】
なお、噴射ノズル１０を図１４中実線図示状態から破線図示状態へ変更するには、マニュピュレータの先端にノズル保持体１２を連結角度調整可能に連結する他、マニュピュレータの先端アームを折り曲げ、角度変更可能なものを使用してもよい。また、マニュピュレータを図１４中の矢印方向Ｐ２に回動アーム状に使用する場合、噴射ノズル１０の角度を変更してもマニュピュレータの回動中心点Ｏを移動させないで元の位置を保てる。
【００４５】
｛実施の形態４｝
図１６は、本発明を高圧水切削装置に適用した実施の形態４の断面構造を示す。
本発明は、実施の形態１と略同様の構成であるが、ブラシフランジ２２に代えて弾性変形部材としての弾性変形カバー２４を備えた点に特徴を有する。
【００４６】
ここで、弾性変形カバー２４は、開口パッキン材２４ａと、開口パッキン材２４ａに固定されたスプリング２４ｂと、スプリング２４ｂを固定し開口パッキン材２４ａを収納するパッキン収納部２４ｃから成る。
【００４７】
開口パッキン材２４ａは、リング状に形成され、例えば、合成ゴムよりなるが、その他に天然ゴム、合成樹脂を用いもよい。
ところで、開口パッキン材２４ａ単独で下部開口の縁部に突出するように固定した場合、ノズルカバー２０と被切削物Ｍの表面との角度を変更すると、開口パッキン材２４ａは大きく変形して、その先端が被切削物Ｍの表面に圧接する状態を確保できるが、開口パッキン材２４ａは大きな径が必要とされる。
しかし、大口径の開口パッキン材２４ａには、飛散物にかなり大きな力で衝突することが予想されるので、この衝突に対して密閉性を確保するには、開口パッキン材２４ａを強靱で容易に変形しない材質を使用する、若しくは、噴射ノズル１０の噴射口から十分な距離を設けて配置し、大きな衝突力が加わらないようにする必要がある。
【００４８】
また、下部開口を大口径とすると、ノズルカバー２０自体が大径となり、重量も増加することから、取扱いが不便になる。噴射ノズル１０が少し傾くと、下部開口と被切削物Ｍの表面との成す角度が大きく変化するので、本形態では、該パッキン材２４ａに小径で比較的硬い材質（必要に応じては針金をブラシ状に植設したもの）を使用した。しかし、比較的硬質で、変形しにくい開口パッキン材２４ａを使用すると、その先端を被切削物Ｍの表面に圧接していても、被切削物Ｍの表面に追従して変形しにくく、密閉性が確保困難になる。そこで、本実施の形態では、開口パッキン材２４ａをパッキン収納部２４ｃに収納し、スプリング２４ｂにより出入自在としている。
【００４９】
スプリング２４ｂは、例えば、鋼からなり、ノズルカバー２０への圧接力に応じて弾性変形する。従って、ノズルカバー２０と被切削物Ｍの表面の成す角度を変更しても開口パッキン材２４ａを追従して被切削物Ｍの表面に圧接させる。
【００５０】
パッキン収納部２４ｃは、ノズルカバー２０の下部開口の周縁に断面凹状に形成されている。ノズルカバー２０に加わる圧接力に応じて開口パッキン材２４ａを出入させる。
【００５１】
次に、図１６に基づいて本高圧水切削装置の使用方法について説明する。
先ず、図１６に示すように、マニュピュレータの駆動アーム（図示省略）を操作し、ノズルカバー２０の下部開口を被切削物Ｍに対向させ、ノズルカバー２０を平面状の被切削物Ｍの表面に圧接させる。
このとき、ノズルカバー２０下部の開口パッキン材２４ａは被切削物Ｍの表面に当接され、パッキン収納部２４ｃの中へ入り込んだ状態で、被切削物Ｍとノズルカバー２０との間隙を密閉する。スプリング２４ｂは弾性圧縮されて開口パッキン材２４ａを被切削物Ｍに付勢し、ノズルカバー２０と被切削物Ｍの表面の密閉性を向上させる。
一方、被切削物Ｍの表面が曲面の場合、開口パッキン材２４ａは、被切削物Ｍの当接部位の凹凸に応じて、パッキン収納部２４ｃに入り込み、被切削物Ｍの表面とノズルカバー２０の間隙を埋め密閉する。
【００５２】
以下、耐水圧ホースから高圧水を圧送し、研磨材注入口１３から研磨材を適宜混入しつつ噴射ノズル１０からジェット状の切削水を被切削物Ｍの表面に噴射し、被切削物Ｍを所定の形状に切削する。
【００５３】
以上より、本実施の形態によれば、弾性変形カバー２４は、ノズルカバー２０の被切削物Ｍの表面に対する傾斜に係わらず、ノズルカバー２０と被切削物Ｍの表面の間を密閉するようにしたので、被切削物Ｍの表面形状に関わらず、切削時の騒音を低減し、被切削物Ｍから反射される切削水から作業者を防護する。
【００５４】
なお、下部開口にパッキンホルダーをスプリング２４ｂに固定し、パッキンホルダーに開口パッキン材２４ａを固定してもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上より、請求項１記載の発明によれば、ノズルカバーは噴射ノズルと一体に移動するようにしたので、噴射ノズルはノズルカバーを伴って被切削物の平面上の任意位置へ移動して切削を行うと共に作業スペースが省略される。また、ノズルカバーにより騒音を遮断し、飛散物を遮蔽するようにしたので、切削時の騒音を低減し、被切削物で反射される高圧水、切削屑から作業者を防護する。
【００５７】
また、被切削物の表面に対するノズルカバーの姿勢を調整し、被切削物の表面形状に応じて、被切削物の表面とノズルカバーを密閉するとともに、噴射ノズルの噴射方向を自在に調整し、噴射ノズルを被切削物の表面に対して所定の噴射角を設定するようにしたので、ノズルカバーの曲面追従性能が向上されるとともに、適切な切削が行われる。
【００５９】
請求項５、６、７記載の発明によれば、弾性部材は、弾性変形して被切削物の表面に対してノズルカバーを付勢し、被切削物の表面とノズルカバーとの密閉性を向上するようにしたので、被切削物の表面形状に関わらず、切削時の騒音はさらに低減され、被切削物で反射される高圧水から作業者の安全性がさらに向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を高圧水切削装置に適用した実施の形態１を示す説明図である。
【図２】図１に係わる噴射ノズルの側面構造を示す。
【図３】図１に係わるノズルカバー本体の拡大した構造を示し、（ａ）は平面構造を、（ｂ）は側面構造を示す説明図である。
【図４】図１に係わる高圧水切削装置を用いて被切削物を切削する模式図を示す。
【図５】本発明を高圧水切削装置に適用した実施の形態２の側面構造を示す説明図である。
【図６】図５に係わる噴射ノズルの拡大した側面構造を示す説明図である。
【図７】図５に係わる高圧水切削装置の使用状況の模式図を示す。
【図８】本発明を高圧水切削装置に適用した実施の形態３の側面構造を示す説明図である。
【図９】図８に係わる高圧水切削装置を上方から観察した平面構造を示す説明図である。
【図１０】（ａ）は、図８に係わる高圧水切削装置の使用状況の模式図を示し、（ｂ）は、図１に係わる高圧水切削装置を曲面形状の被切削物に適用した模式図を示す。
【図１１】本発明を高圧水切削装置に適用した変形の形態の断面構造を示す説明図である。
【図１２】図１１に係わる高圧水切削装置を用いて被切削物を切削する状況を示す説明図である。
【図１３】図１１に係わる高圧水切削装置を用いて被切削物を切削する状況を示す説明図である。
【図１４】図１１に係わる高圧水切削装置を用いて被切削物を切削する状況を示す説明図である。
【図１５】トンネル履工のコンクリートの一部を切削してサンプリングして取り出す状況を示す説明図である。
【図１６】本発明を高圧水切削装置に適用した実施の形態４の断面構造を示す説明図である。
【図１７】従来技術に係わる高圧水切削装置の模式図を示す。
【符号の説明】
１０ 噴射ノズル
１１ ノズル本体
１２ ノズル保持体
１３ 研磨材注入口
１４ ボールジョイント機構
１４ａ ジョイント球
１４ｂ ジョイントリング
１５ 第２スプリング
１６ ガイドブラケット
２０ ノズルカバー
２１ ノズルカバー本体
２１ａ 上部開口
２１ｂ 下部開口
２１ｃ バキューム口
２１ｄ ホースフランジ
２２ ブラシフランジ
２３ 開口パッキン材
２４ 弾性変形部材
２４ａ 開口パッキン材
２４ｂ スプリング
２４ｃ パッキン収納部
３１ ゴムシート
３２ フランジ
３３ 止具
３４ コイルスプリング
４１ 箱状カバー
４１ａ 切溝
４２ バキューム口

Claims (2)

1. 高圧水を噴射する噴射ノズルを備え、前記噴射ノズルから噴射した高圧水により被切削物を切削する高圧水切削装置において、
   前記噴射ノズルに連結されると共に、前記被切削物の表面に当接させて前記噴射ノズルと被切削物の表面を密閉するノズルカバーと、
   前記噴射ノズルと前記ノズルカバーを可動自在に連結する自在継手機構と、を備え、
   前記ノズルカバーのノズルカバー本体の前記被切削物側には下部開口が形成されるとともに、前記ノズルカバー本体の前記被切削物とは反対側には上部開口が形成され、
   前記自在継手機構は、
   前記上部開口に設けられ、その内面を凹状曲面状に形成されたジョイントリングと、
   前記ジョイントリングの内側に設けられ、前記ジョイントリングの内面に摺動可能に接し、貫通孔が形成されたジョイント球と、を有し、
   前記噴射ノズルのノズル本体は前記ジョイント球の貫通孔に貫通していると共に前記ジョイント球内で遊嵌しており、
   前記噴射ノズルとノズルカバーとの間に一対のコイルスプリングを備え、
   前記噴射ノズルの突出部と前記ジョイント球との間には第２スプリングが設けられていることを特徴とする高圧水切削装置。
2. 前記噴射ノズルと前記ノズルカバーとの間に設けられ、前記被切削物の表面形状に応じて弾性変形して前記被切削物の表面に前記ノズルカバーを付勢させるゴムからなる弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の高圧水切削装置。

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