JPH01132478A - 表面吸着移動式噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空気や水の如き包囲流体の圧力によって物体
表面に吸着する吸盤であって、且つ物体表面に沿って自
走移動、もしくは外力、の作用により移動可能な吸盤に
おいて、物体表面に物質を噴射する装置を備えた吸盤に
関する。

従来の技術 従来の、物体表面に吸着し且つそれに沿って移動しなが
ら物体表面に研掃材や水を噴射し、錆や劣化した塗材等
の異物を除去する装置に於ては、噴射装置を備えた吸盤
に車輪もしくは無端軌条からなる移動手段を装着するこ
とにより吸盤を物体表面に沿って移動せしめるものであ
った。この移動手段のため装置が複雑かつ大型化し、ま
た製作コストも高くなるため、物体表面に吸着し且つそ
れに沿って移動可能な、噴射装置を備えた吸盤の利用範
囲は非常に限定されたものであった。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記の如き従来の装置の欠点にかんがみて創
案されたものて、構造が簡単かつ小型てしかも安価な装
置を提供することを目的としている。

問題点を解決するための手段 以下、本発明を実施例の図面に基いて説明する第１図乃
至第３図は、本発明の具体例の装置を図示するものて、
壁面である物体表面１に吸着している吸盤は、環状のゴ
ム製のシール２と、耐摩耗材料を素材とする面状の噴射
室３から構成されている。

シール２は、噴射室３に固定される部分２ａと、物体表
面ｌに近かすくにつれラッパ状に広がった部分２ｂと、
逆に物体表面１から遠ざかるにつれラッパ状に広がった
部分２Ｃと、２ａの部分と物体表面ｌとの間隙を一定に
保持する機能を有する部分２ｄから構成されている。

噴射室３は、開孔部分Ａを有しシール２を固定する円盤
部分３ａと、斜めに傾いた円筒部分３ｂと、開孔部分Ｂ
とその周りに円筒部分３Ｃを備えた円盤部分３ｄと、バ
イブレータ４のピストンロッド４ｂをボルト４ｄにて固
定する部分３ｇと、ホース継手３ｈから構成されている
。さらに、円盤部分３ｄは、ノズル１２を本発明装置の
自走方向（矢印Ｃの方向）と交差する方向に揺動させる
ための装置が固定される２枚の板３ｅ？：備えている。

上記のノズル１２の揺動装置は、（１）ノズルホルダ１
１のフランジ部分１１ａを固定するボルト穴５ｇとノズ
ル１２か貫通する穴５ｈを有する部分５ａと、穴３ｆに
挿入されるピン５ｃとバイブレータ４のシリンダ４ｃの
ピン４ｅが挿入される穴５ｅを有する脚部５ｂからなる
揺動板５と、（２）穴５ｆに挿入されるロットエンド６
と、（３）２個のナツト７と、（４）ロッドエンド６を
板３ｅに固定するボルト８と（５）ナツト９から構成さ
れている。なお、ピン５ｃが穴３ｆに挿入された後ピン
５ｃには割ビン５ｄが装着される。

噴射室の３ｇの部分に斜めに装着されたバイブレータ４
は公知のもので、ピストン４ａとピストンロッド４ｂ−
とシリンダ４Ｃからなり、圧縮空気の作用によりシリン
ダ４Ｃは自動的に往復運動をすることができる。１５は
エアホースである。

ノズル１２は、ノズルホルダ１１の円筒部１１ｂにねし
込まれ１円筒部１１ｂには噴射ホース１３か挿入されて
固定されており、該ホース１３は物質の圧送装置（図示
せず）に接続されている。

ホース継手３ｈには、吸引ホース１０が挿入されて固定
されており、該ホース１０は運転中の吸引ポンプ（図示
せず）に接続されているので、シール２と噴射室３と物
体表面１に囲まれた空間すなわち吸盤の内部の流体は減
圧せしめられ、すなわち本発明の装置は物体表面１に吸
着している。

なお、本発明に用いる起振体（実施例の図面ではバイブ
レータ）に関しては、電動式起振体や空気式起振体など
の公知の起振体を用いる事か可能で、要は物体表面１と
交差する方向に振動することがてきる起振体てあれば良
い。

作用 以下、本発明の具体例の作用を説明する。

第１図乃至第３図において、バイブレータ４のシリンダ
４ｃが往復運動を開始すると、本発明の装置は物体表面
ｌと交差する方向に振動するのてシール２の２ｄの部分
と物体表面ｌは接触、離反を繰り返し、一方噴射室３は
バイブレータ４が斜めに取り付けられていることに起因
して矢印Ｃ方向に作用する力を受けるので、すなわち装
置全体は矢印Ｃ方向に移動するものである。なお、この
際、シール２の物体表面１との接触部は吸盤の内外の流
体の圧力差に起因して常に物体表面１に押し付けられる
力を受けているので、シール２の該接触部が物体表面ｌ
から離反することは無く、よって吸盤の内部は常に減圧
された状態を維持することが出来るものである。なお、
シール２の該接触部と物体表面１との摩擦力か少なけれ
ばそれたけ装置の走行駆動力が大きいが、このシール２
の該接触部と物体表面１との摩擦力を減少させる技術に
関しては、特開昭６０−１３５３７９号において未発、
明者が提案しているのて参照されたい。

シール２の形状及び素材については実施例の図面の形状
に限定されることなく種々考えることがてきる。例えば
ブラシ状であってもよい。

また、装置の移動方向を変更する方法については、図示
していないが、例えば本発明の装置にハンドルを付けれ
ば、人力により軽い力て装置の移動方向を自由に変更す
ることかてきる。

なお、ハンドルのかわりに、装置の移動方向を変更させ
るための他の手段を用いることもてきる。例えば、図示
してはいないが、噴射室３の周りに物体表面１と直交す
る軸を中心として回転可能な環状の回転台を装着し、該
回転台に斜めに起振体を固定し、該回転台を回転駆動す
るモータを遠方制御することにより該起振体と噴射室３
のなす角度を任意の角度に変更せしめ、よって装置を遠
方操作にて任意の方向に走行せしめることも可能である
。

以」二に説明した本発明の装置においては、噴射室に往
復運動するバイブレータを斜めに固定することにより装
置を自走可能としたものである。

さらに、本発明の装置においては、バイブレータ４のシ
リンダ４Ｃの往復運動に伴いノズル１２か装着された揺
動板５がビン５ｃとロッドエンド６を中心として揺動せ
しめられ、よってノズル１２は本発明の装置が自走する
方向と交差する方向に首を振るのて物質を幅広く噴射す
ることが可能て、作業能率を向上させることがてきる。

１４は円筒部分３ｃとノズル１２を連結するゴム製のノ
ズルシールて、吸盤内の気密を保持するためのものであ
る。

なお、ノズル１２を利用して噴射可能な物質としては高
圧水や圧縮空気と研掃材の混合物質など種々考えること
ができる。

また、ノズル１２により噴射された物質や、噴射の作用
により物体表面１から剥離された異物などは吸引ホース
１０により吸引移送され、該吸引ポンプに連結された集
塵器等により回収されるものである。

発明の効果 上述のとうり、本発明においては、物体表面に吸着して
いる吸盤において、車輪や無端軌条を用いることなく構
造が簡単な起振体を吸盤に取り付けるのみで該吸盤を物
体表面に沿って移動せしめることができ、同時に該吸盤
に備えた揺動装置付きの噴射装置により粉塵を発生させ
ることなく効率的に物体表面の異物を除去すること等が
できるのて、小型かつ安価な、表面吸着移動式の噴射装
置を提供できるものである。

この表面吸着移動式噴射装置は、従来の手作業ては骨の
おれる天井面や壁面に付着した錆や劣化した塗材や、ア
スベスト等の人体に有害な物質の除去に用いて人間の労
力を軽減せしめることがてきるとともに、安全性の向上
に寄与するものである。

以上、本発明に従って構成された装置の具体例について
説明したが、本発明はかかる具体例に限定されるもので
はなく、種々の変形乃至修正が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従って構成された具体例の装置の平
面図。 第２図は、第１図におけるＩ−１の断面図。 第３図は、噴射室とノズル揺動装置の部品構成を示した
斜視図である。 １　物体表面、２：シール、３・噴射室、３ｈ。 ホース継手、４：バイブレータ、５．揺動板、６、ロッ
トエンド、７・ナツト、８：ボルト、９：ナツト、１０
・吸引ホース、４・起振体、１１ノズルホルダ、１２：
ノズル、１３：噴射ホース、１４：ノズルシール、１５
・エアホース。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸盤に起振体及び噴射装置を備えたことを特徴と
   する、物体表面に吸着し且つそれに沿って移動可能な噴
   射装置。
2. （２）起振体が、物体表面と交差する方向に振動する起
   振体であることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。
3. （３）起振体が、物体表面と斜めに交差する方向に振動
   する起振体であることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項乃至第２項に記載の装置。
4. （４）起振体の振動を駆動源として噴射装置が揺動する
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１項乃至第３項に
   記載の装置。
5. （５）起振体が往復運動部分を備えた起振体である特許
   請求の範囲第４項に記載の装置において、吸盤にはその
   内部の物体表面に向け物質を噴射するノズルが揺動自在
   に装着され、該起振体の往復運動部分を駆動源として該
   ノズルが揺動されることを特徴とする、特許請求の範囲
   第４項に記載の装置。