JP4139926B2 - 多列同時に４方シール充填包装する方法及び装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉粒体あるいは固形物を多列同時に４方シール充填包装する方法及び装置に関するものであり、具体的には、シールロールに供給されるフィルム状の包装材料にスリットを入れることにより充填効率やシール性の向上が図れるように工夫された多列同時に４方シール充填包装する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多列同時包装型４方シール充填包装装置は、粉粒体あるいは固形物を高速で充填包装する装置であり、脱酸素剤包装体、乾燥剤包装体あるいは調味料包装体などの比較的小型の物品包装体を大量製造する装置として広く使われている。
【０００３】
図１及び図２は、一般的な粉粒体の４方シール充填包装機の模式図であり、これらの図を例として４方シール充填包装機の構造原理について説明する。
粉粒体ホッパー１中の粉粒体１０ａは、計量升３とシャッター４を持ちスライド運動をする計量角盤２において計量され、スライド運動によりシャッター４が開放されて固定シュート５に計量された粉粒体１０ｂとして蓄えられる。
包装材料２０ａ及び２０ｂは、ガイドロール２１ａ及び２１ｂを経由してシールロール７ａと７ｂの接触部分に供給され、シールロール７ａと７ｂの回転によりシールロール窪み２２ａと２２ｂ周囲の包装材料２０ａ・２０ｂがシールロール７ａ・７ｂに押しつけられ、熱融着することにより袋を形成して行くが、シールロール窪み２２ａ・２２ｂが向き合っているときに上下動シュート６がシールロール窪み２２ａ・２２ｂ部分の包装材料２０ａ・２０ｂ間に挿入され、固定シュートシャッター５ｂが開放されることにより、粉粒体１０ｂは上下動シュート６を経由し、シールロール窪み２２ａ・２２ｂ間に上下動シュート６が包装材料２０ａ・２０ｂを押し拡げてできた空間に粉粒体１０ｃとして充填され、更にシールロール７ａ・７ｂが回転し、４方がシールされた充填包装物となる。
更に、これらの４方シール充填包装機は、生産性の面で多列同時包装型であることが多く、４方がシールされた充填包装物２３は各列スリッター８でスリットされて連包充填包装物２４にするか、又は更にカッター９で単包カットされて充填包装単包製品２５とされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
多列同時包装型４方シール充填包装機においては、シールロール窪み２２ａ・２２ｂが向き合っている部分の包装材料２０ａ・２０ｂ間に上下動シュート６を挿入し、包装材料２０ａ・２０ｂを押し拡げて、粉粒体の充填される袋を作成するため、包装材料２０ａ及び２０ｂとしては、柔軟性に富み、特に包装材料の進行長手方向に直交する方向の伸びが大きな包装材料を使用する必要があった。
しかしながら、ここで用いられる包装材料は、包装される物質、用途などにより、通気性・ガスバリアー性・取扱い易さ・外観の良さなどの機能を持たせた包装材料を用いられることが多く、そのような包装材料の中には、柔軟性に乏しく袋を大きく拡げられないため、袋の押し拡げ容積が充分にとれず、満足のゆく粉粒体量を充填することができなかったり、シール部分に粉粒体がこぼれやすくシール強度に悪影響を及ぼす恐れがあって、安定した充填包装ができないものが多くあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、多列同時包装型４方シール充填包装機にて粉粒体の充填包装を行う中で、粉粒体の量を多くした場合、シールロールの外側の列は充填包装できるのに対して、シールロールの内側の列では充填包装が困難なことを見出し、これは、シールロール窪み２２ａ・２２ｂが向き合っている部分の包装材料２０ａ・２０ｂ間に上下動シュート６を挿入して袋を拡げるときに、シールロールの内側の列では包装材料が伸びる能力のみで袋を拡げているのに対して、シールロールの外側の列ではシールロールの外側の包装材料がシールロール窪みに引き寄せられることにより、余裕を持って袋を拡げ、袋の押し拡げ容積がシールロールの内側の列より大きくなっていることにあることを発見した。そこで、図３に示すように、シールロール手前で、包装材料２０ａ及び２０ｂにシールロールの任意の窪み間の列の熱融着される部分に予めスリットを入れる１次スリッター１５ａ・１５ｂを設置した充填包装機を考案し、シールロール内側の列においても包装材料がシールロール窪みに引き寄せられながら袋を拡げ、より大きな袋の押し拡げ容積が確保されるため、粉粒体の充填量の向上及び安定したシールの実施が行えることを確認した。
また、これまでは、粉粒体の充填包装機を例として述べてきたが、図６に示す様に、固形物の４方シール充填包装機にあっては、上下動シュートは用いられず、その代わりに左右に水平動するプッシャーを用いて固形物をガイドに沿って直線的に挿入することにより、シールロールの窪みが向き合った部分の包装材料間に固形物を充填する。この場合は、固形物自身が包装材料を押し拡げることになる。シールロールの内側の列では、包装材料の伸びる能力のみで袋を拡げることになるが、粉粒体を充填する場合と同様な包装材料の１次スリッター５５ａ・５５ｂを設けることにより、包装材料の伸びのみではなく、１次スリット部分からシールロール窪みに包装材料が引き寄せられ、袋の押し拡げ容積が大きくなるため、より大きな固形物を包装でき且つ安定したシール性を実現することができることを確認した。
この様な知見を基にして、本発明を完成した。
【０００６】
本発明は、１回転あたりｎ個の窪みをｍ列有し、接触状態で連続回転する一対のシールロールへ、くい込み状に挿入される一対のフィルム状の包装材料を連続供給して熱融着しながら、該シールロール接触部の接線方向に直線的に出入りすることにより該シールロールの窪み部分に挿入されるｍ個のシュートを用いて粉粒体を供給するか又は該シールロール接触部の接線方向に直線的に出入りするｍ個のプッシャーを用いて該シールロールの窪み部分に固形物を供給し、該シールロール１回転あたりｎ×ｍ個の４方シール充填包装を行う方法において、包装材料が該シールロールに挿入される以前に、包装材料に該シールロールの任意の窪み間の列の熱融着される部分に予めスリットを入れることを特徴とする多列同時に４方シール充填包装する方法に関する。
また本発明は、上記の方法を実施するのに適した装置に関する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
先ず、図１〜図５を参照しながら、本発明を詳細に説明する。
尚、図４は本発明の実施態様の一例である、中央に１次スリッターを設けた４列型粉粒体４方シール充填包装装置の見取り図を示している。また図５はこの装置のシールロール部分の断面図を示している。
【０００８】
粉粒体１０ａは、粉粒体ホッパー１に蓄えられる。粉粒体ホッパー１の下部には、往復運動を行い、各列に対応した４個の計量升３を持つ計量角盤２があり、計量角盤２の計量升３が、粉粒体ホッパー１の下に来たときに、粉粒体１０ａは計量され、計量升３の位置が、固定シュート５の上部に来たときに、計量升シャッター４が開放されることにより粉粒体は固定シュート５に落下し、粉粒体１０ｂの位置に保持される。 包装材料２０ａ・及び２０ｂは、通常ロール状に巻かれた状態で供給され、１次スリッター１５ａ及び１５ｂによって、中央にスリットが入れられることにより、それぞれ２列づつ２枚の包装材料に分割された後、ガイドロール２１ａ・２１ｂを経由して、シールロール７ａ・７ｂ間の隙間に供給される。
【０００９】
シールロール７ａ・７ｂ間に供給された包装材料２０ａ・２０ｂは、シールロール７ａ・７ｂの回転に伴って、シールロール窪み２２ａ・２２ｂの周縁部の包装材料２０ａ・２０ｂが熱融着によりシールされ、ポケットを形成するが、そこへ、上下動シュート６が下降し、包装材料２０ａ・２０ｂ間に包装材料を押し拡げながら挿入することにより、粉粒体を充填する袋を形成する。
そこへ、固定シュートシャッター５ｂが開放されることにより、粉粒体１０ｂが上下動シュート６を経由して落下し、粉粒体１０ｃとして袋に収納される。
更に上下動シュート６が上昇しながら、シールロール７ａ・７ｂが回転を続けることによりシールロール窪み２２ａ・２２ｂ部分の全周の包装材料２０ａ・２０ｂが熱融着によりシールされ、充填包装物２３となる。
【００１０】
図５は、シールロール窪み２２ａ・２２ｂが向き合っているときに、シールロール窪み部分の包装材料２２ａ・２２ｂ間に上下動シュート６が挿入されたときの断面図であるが、この図をもとに更に詳しく説明する。
包装材料２０ａ・２０ｂ間に上下動シュート６を挿入すると、図５に示すように包装材料２０ａ・２０ｂは上下動シュート６の形状に沿って押し拡げられ、進行方向に直交する方向に伸びることとなるが、包装材料の柔軟性によっては、包装材料の伸びだけでは粉粒体を充分量充填するだけの袋の大きさまで押し拡げることができない。
中央に１次スリットを入れない場合は、シールロールの外側の列では、包装材料が押し拡げられるときに、包装材料が伸びるのみではなく、最も外側部分の包装材料２０ａ・２０ｂを矢印▲１▼のようにシールロール窪み部分に引き寄せることができるため、余裕を持って袋を作成することができるが、シールロールの内側の列においては、シールロール窪み周縁のシール部分が左右いずれも他の列のシール部分に引っ張られることになるため、包装材料２０ａ・２０ｂが押し拡げられるときに包装材料２０ａ・２０ｂの伸びだけで、袋を作成していることとなる。
このため、シールロール内側の列では、袋の容積を大きくすることができず、充分量の粉粒体を充填することができなかったり、粉粒体がシール部分にかみ込んで、充填包装物の品質に悪影響を及ぼしたりすることがある。
【００１１】
これに対して、中央に１次スリッター１５ａ・１５ｂを設置し、１次スリットを入れた場合は、図５に示すように内側の列においても、中央の１次スリット部分で包装材料２０ａ・２０ｂが切り離されているため、矢印▲２▼のように中央スリット部分から包装材料２０ａ・２０ｂをシールロール窪み部分に引き寄せることができ、シールロール外側の列と同様に、余裕を持って容積が大きな袋を作成することができる。
このように、２列づつとなるように１次スリットを入れることにより、全ての列が、上下動シュート６を挿入して包装材料２０ａ・２０ｂを押し拡げて袋を作成するときに、包装材料２０ａ・２０ｂの伸びだけでなく、包装材料２０ａ・２０ｂをシールロール窪み部分に引き寄せる余裕を持っていることになるため、全ての列で充分な量の粉粒体を安定して充填包装することができる。
【００１２】
このようにして充填包装された充填包装物２３は、各列スリッター８によって各列に分離され、両端及び中央スリット部分が切り揃えられて、更にカッター装置９によりカットされて単包状の充填包装単包製品２５となる。両端及び中央スリット部分で充填包装物から切り離された包装材料のミミ２６は、巻き取り機で巻き取るなどの方法で、包装機外に排出される。
【００１３】
このような、充填包装機においては、製品を充填包装単包製品２５として得ることが多いが、各列スリッター８の一部を省略して、隣同志の列と連続した連包製品や、カッター装置９の作動頻度を調節して前後の充填包装物と連続した連包製品、あるいは、カッター装置９を全く作動させないことにより、帯状に充填包装物が連なった多連包製品として得ることもできる。
また、単包製品を得るにあたって、刃物を配置した１対のロールを回転させ、打ち抜き状にカットを行うこともある。
【００１４】
このような充填包装に用いられる包装材料２０ａ・２０ｂとしては、熱融着によってシールすることが可能なあらゆる包装材料が考えられる。また、包装材料２０ａ・２０ｂのいずれかが熱融着性を有し、一方の包装材料の熱融着性のみで他方の包装材料と融着する場合もある。
包装材料の例としては、粉粒体の鮮度管理が必要である場合には、ガスバリアー性のあるプラスチック製組合せフィルム、アルミニュウム箔入り組合せフィルム、アルミニュウム蒸着組合せフィルムなどが用いられ、遮光を行う必要がある場合にも、アルミニュウム箔入り組合せフィルム、アルミニュウム蒸着組合せフィルムなどが用いられる。脱酸素剤、乾燥剤、芳香剤などの、外気との通気が必要なものを充填包装する場合には、マイクロポーラスフィルム、不織布、紙、穴あきフィルムなどを組み合わせた包装材料などが用いられる。
また、充填包装物の型くずれを防止する場合や、包装材料をその後の流通における台紙として用いるような場合には、厚みの大きな包装材料が用いられることが多い。
【００１５】
このように、充填包装に用いられる包装材料は様々であるが、包装材料に持たせる機能によって、包装材料の柔軟性も様々であり、柔軟性に乏しい包装材料を用いざるを得ないことも多い。また、包装材料２０ａと包装材料２０ｂは、別の種類の包装材料を用いることもあり、それぞれの包装材料の柔軟性が著しく異なることもある。
柔軟性に乏しい包装材料を用いて充填包装を行う場合には、充填包装の操作性等の悪化を改善するために、上下動シュート６の位置を柔軟性の乏しい包材から離れる方向にずらしたり、上下動シュート６の挿入深度を浅くしたり、ガイドロール２１ａ・２１ｂの位置をずらして包装材料２０ａ・２０ｂがシールロール７ａ・７ｂに侵入する角度を変更したりすることによる調節を行うことが一般的であるが、この様な調節のみでは、操作性等の悪化を完全に解消することは困難である。包装材料に一次スリッター１５ａ・１５ｂで包装材料をスリットすることにより、上下動シュート６を包装材料２０ａ・２０ｂ間に挿入して袋を押し拡げるときに、包装材料の伸びだけでなく包装材料をシールロール窪み部分に引き寄せることにより、余裕を持って容積の大きい袋を作成する本発明の方法は、柔軟性に乏しい包装材料を用いた場合の操作性等の悪化を完全に解消できる優れた方法であり、また本発明方法を前記の調節方法と併用して行うと一層効果があがる場合がある。
【００１６】
次に、一般的な固形物４方シール充填包装機の模式図の一例である図６に従って、固形物の４方シール充填包装機について説明する。
固形物５０は、固形物搬送コンベア３０によって固形物挿入ガイド３３に搬送される。包装材料４０ａ・４０ｂは、ガイドロール４１ａ・４２ａあるいは４１ｂ・４２ｂを経由してシールロール３４ａ・３４ｂ間の隙間に供給される。
シールロール３４ａ・３４ｂの回転に伴い、シールロール窪み４３ａ・４３ｂの周縁部分の包装材料４０ａ・４０ｂが熱融着によりシールされてゆき、ポケットが形成されて行くが、固形物５０は、上下運動を行うプッシャーガイド３１に沿ってスライド運動を行うプッシャー３２によって、固形物挿入ガイド３３に沿ってポケット部分に直線的に、包装材料４０ａ・４０ｂを押し拡げるながら挿入される。
【００１７】
この場合においても、３列以上の固形物充填包装機では、１次スリッター５５を設置しない場合、シールロール内側の列においては、固形物５０が包装材料４０ａ・４０ｂ間に挿入して袋を押し拡げるときに、包装材料の伸びだけで袋を拡げようとするため、包装材料の柔軟性が乏しい場合には、包装材料が破れてしまったり、外観を著しく損なうなどの弊害が起こりやすい。
しかしながら、２列毎の間隔で、１次スリッター５５を設置した場合には、包装材料の伸びだけでなく包装材料をシールロール窪み部分に引き寄せながら袋を拡げるため、袋の容積を大きくすることができ、より大きな固形物を安定して充填することができる。
【００１８】
このようにして固形物５０は、シールロール３４ａ・３４ｂの回転により、シールロール窪み４３ａ・４３ｂ周縁部分の包装材料４０ａ・４０ｂがシールされて固形物充填包装物となり、充填包装物搬送コンベア３５に寄って搬送されながら、各列スリッター３６でスリットされ、カッター３７でカットされることにより固形物充填包装単包製品となる。
【００１９】
以上では、４列型の粉粒体４方シール充填包装機あるいは固形物の４方シール充填包装機において一対の包装材料のそれぞれの中央部にスリットを入れる場合を例として説明を行ってきたが、本発明はこの例に限られるものではない。
４列型のみではなく、２列以上の多列型、例えば３列型、５列型、６列型、７列型、８列型等の充填包装機にも適用できる。
包装材料へ入れるスリットの位置は、シールロールの任意の窪み間の列の熱融着される部分に入れればよく、例えば全ての列に入れてもよい。また、一対の包装材料の内の一方が柔軟性が乏しい場合に、柔軟性の乏しい包装材料側のみにスリットを入れることもできる。しかし通常は、一対の包装材料のそれぞれに、２列毎の間隔でスリットを入れることが好ましい。
【００２０】
【実施例】
実施例１
長さ１２０mm、巾８５mm、深さ２０mmのシールロール窪み２２ａ・２２ｂが、１２０度間隔で１回転あたり３個で、それが４列並んでいるシールロール７ａ・７ｂを持ち、上下動シュート６の包装材料間への挿入部分が巾５８mm、厚み１８mmであり、包装材料２０ａ・２０ｂを中央でスリットする１次スリッター１５ａ・１５ｂを備えた４列型の粉粒体充填包装機を用いて、粉粒体の充填包装実験を行った。
〔実験条件〕
充填物１０：脱酸素剤原料粉末、軽装かさ比重(JIS K-6721)は０．４５ｇ／ml
包装材料２０ａ・２０ｂ：有孔ポリエチレンをラミネートした和紙、長手進行方向に直交する方向の伸び率(JIS P-8132)は４．６％
計量升３の容量：７７ml（４列とも）
シールロール７ａ・７ｂの温度：１５０℃（７ａ・７ｂとも）
回転速度：シールロール１回転あたり４．５秒
〔実験結果〕
各列とも良好に充填され、粉粒体のこぼれや、シール部分への粉粒体のカミ込みによるシール不良などのトラブルは発生しなかった。各列スリット及びカットを行うことにより脱酸素剤充填包装単包製品を得て、ランダムに採取した５０サンプルについて充填量を計量した。全て、３４．５±２．０ｇに入っていて、正確な充填包装がなされていたことを確認した。
【００２１】
比較例１
１次スリッター１５ａ・１５ｂを取り外したこと以外は、実施例１と同様にして粉粒体の充填包装実験を行った。
〔実験結果〕
各列とも、長手進行方向に平行する方向のシール（縦シール）部分に大量の原料粉末がカミ込み、それによりシール部分の熱融着が良好に行われず、単包製品にするために各列スリットを行う際に原末がこぼれ出し、充填包装することができなかった。
また、中央の２列においては、長手進行方向に直交する方向のシール（横シール）部分にも大量の原料粉末がカミ込み、横シールが熱融着されずに上下の袋が繋がってしまい、カットを行うと大量の原料粉末がこぼれてしまう状態であった。
【００２２】
比較例２
計量升容量を６６mlとしたこと以外は、比較例１と同様にして粉粒体の充填包装実験を行った。この場合も計量升容量を小さくしたにもかかわらず、比較例１と同様の充填シール部分への原料粉末のカミ込みが起こり、スリット及びカットを行う際にその部分から原料粉末がこぼれ出すために、安定した充填包装ができなかった。
引き続いて計量升容量を徐々に小さくし、安定した充填包装ができる充填量を調査したところ、原料粉末のカミ込みが見られなくなったのは、計量升容量が５０mlのときであった。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の多列同時包装型の４方シール充填包装機は、包装材料がシールロールに送られる手前に１次スリッターを設けることにより、包装材料を粉粒体充填用のシュート、もしくは、充填する固形物自身によって包装材料を押し拡げ袋を作成するときに、包材が伸びることだけではなく、包装材料をシールロール窪み部分に引き寄せることができるようにしたことに特徴がある。
本発明によれば、包装材料の柔軟性が乏しい場合でも、粉粒体を充填する際に充分な量の充填包装を安定的に行うことができるようになり、同じ充填量の充填包装物では、包装サイズを小さくすることが可能となる。
また、固形物を充填する際には、より大きいものを充填包装することができる様になるほか、包材が破けたり、外観不良が発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的な粉粒体４方シール充填包装機の模式図（上下動シュート６が上昇している状態）
【図２】一般的な粉粒体４方シール充填包装機の模式図（上下動シュート６が下降している状態）
【図３】本発明の実施態様の一例である粉粒体４方シール充填包装機の模式図（上下動シュート６が下降している状態）
【図４】本発明の実施態様の一例である４列同時包装型の粉粒体４方シール充填包装機の見取り図
【図５】図４の４列同時包装型の粉粒体４方シール充填包装機において、シールロール窪み２２ａ・２２ｂが向かい合っており、上下動シュート６が包装材料２０ａ・２０ｂ間に挿入されている状態の断面図
【図６】本発明の実施態様の一例である固形物４方シール充填包装機の模式図
【符号の説明】
１ 粉粒体ホッパー
２ 計量角盤
３ 計量升
４ 計量升シャッター
５ 固定シュート
６ 上下動シュート
７ａ・７ｂ シールロールａ・ｂ
８ 各列スリッター
９ カッター
１０ 粉粒体（１０ａ：ホッパー中、１０ｂ：固定シュート中、１０ｃ：シールロール窪み部分の袋中に落下した状態）
１５a ・１５ｂ １次スリッターａ・ｂ
２０ａ・２０ｂ 包装材料ａ・ｂ
２１ａ・２１ｂ ガイドロールａ・ｂ
２２ａ・２２ｂ シールロール窪みａ・ｂ
２３ 各列スリット及びカット前の充填包装物
２４ 各列スリット後の連包充填包装物
２５ 充填包装単包製品
２６ 包装材料ミミ
３０ 固形物搬送ベルト
３１ プッシャーガイド
３２ プッシャー
３３ 固形物ガイド
３４ａ・３４ｂ シールロールａ・ｂ
３５ 充填包装物搬送ベルト
３６ 各列スリッター
３７ カッター
４０ａ・４０ｂ 包装材料ａ・ｂ
４１ａ・４１ｂ 第１ガイドロールａ・ｂ
４２ａ・４２ｂ 第２ガイドロールａ・ｂ
４３ａ・４３ｂ シールロール窪みａ・ｂ
５０ 固形物
５５ａ・５５ｂ １次スリッターａ・ｂ

Claims (6)

1. １回転あたりｎ個の窪みをｍ列有し、接触状態で連続回転する一対のシールロールへ、くい込み状に挿入される一対のフィルム状の包装材料を連続供給して熱融着しながら、該シールロール接触部の接線方向に直線的に出入りすることにより該シールロールの窪み部分に挿入されるｍ個のシュートを用いて粉粒体を供給するか又は該シールロール接触部の接線方向に直線的に出入りするｍ個のプッシャーを用いて該シールロールの窪み部分に固形物を供給し、該シールロール１回転あたりｎ×ｍ個の４方シール充填包装を行う方法において、包装材料が該シールロールに挿入される以前に、一対の包装材料それぞれにおける、該シールロールの任意の窪み間の列の熱融着される部分に、予めロール型スリッターで、長手進行方向に平行なスリットのみを、間断なく入れることを特徴とする多列同時に４方シール充填包装する方法。
2. ２列毎の間隔でスリットを入れる請求項１記載の多列同時に４方シール充填包装する方法。
3. ４方シール充填包装したものを熱融着されたシール部分で切りわけることにより、個別の包装体とするか又は連包状の包装体とする請求項１記載の多列同時に４方シール充填包装する方法。
4. １回転あたりｎ個の窪みをｍ列有し、接触状態で連続回転する一対のシールロールへ、くい込み状に挿入される一対のフィルム状の包装材料を連続供給して熱融着しながら、該シールロール接触部の接線方向に直線的に出入りすることにより該シールロールの窪み部分に挿入されるｍ個のシュートを用いて粉粒体を供給するか又は該シールロール接触部の接線方向に直線的に出入りするｍ個のプッシャーを用いて該シールロールの窪み部分に固形物を供給し、該シールロール１回転あたりｎ×ｍ個の４方シール充填包装を行う装置において、包装材料が該シールロールに挿入される以前の箇所に、一対の包装材料それぞれにおける、該シールロールの任意の窪み間の列の熱融着される部分に、予めロール型スリッターで、長手進行方向に平行なスリットのみを、間断なく入れる機構を設けることを特徴とする多列同時包装型４方シール充填包装装置。
5. ２列毎の間隔でスリットを入れる請求項４記載の多列同時包装型４方シール充填包装装置。
6. ４方シール充填包装したものを、長手進行方向の熱融着されたシール部分にスリットを入れる機構と長手進行方向に直交する熱融着されたシール部分をカットする機構とを設ける請求項４記載の多列同時包装型４方シール充填包装装置。

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