JP6192908B2 - 包装機の小袋装填装置及び包袋への小袋装填方法 - Google Patents

Description

本発明は、脱酸素剤や乾燥剤等の品質保持剤が封入された品質保持小袋を包装袋（以下、包袋と称す）内に装填する包装機の小袋装填装置及び包袋への小袋装填方法に関する。

従来から、粉末食品、穀類（主穀、雑穀）、乾燥食品（乾物、干物、米菓）等の食品類が充填される包袋に、脱酸素剤や乾燥剤等の品質保持剤を封入した品質保持小袋を包装する手法は一般に知られている。品質保持剤そのものは異物であるので、食品類を包袋から調理器等に移し替える際に食品類に品質保持小袋が混入、そのまま調理されると、幼児や高齢者が誤飲や誤食するおそれがある。特に、比較的大きいサイズの包袋に、調理に必要な食品類が充填されている場合、需要者等は品質保持小袋を特定し難いために、小袋に気付かず食品に混入して誤飲や誤食するトラブルが発生する可能性がある。

特表２０１０−５１６５８３号公報 特許４４７８９２４号公報 特開平９−７７１３０号公報 特開２００６−２８２２５６号公報

これを解決する手段として、包袋そのものを隔離壁を挟んで２室にして品質保持小袋を隔離する包装があるが（特許文献１）、１包袋当たりの単価が高くなるので現実的ではなかった。

また、特許文献２のように、包袋の内部で位置決めした品質保持小袋をホットメルトガンにより塗布された接着剤やテープにより貼着して固定する方法があるが、接着剤自体が有害な物質を含んでいるため包袋内の食品類に悪影響を及ぼす問題や、流通の過程で剥がれる等の問題があった。

さらに、特許文献３で、品質保持小袋を支持する支持体の一辺に、未溶着部分を露出させた前記小袋を袋内の片面に溶着させる方法が提案されたが、特殊な品質保持小袋が必要であるためコストアップにつながり、かつ小さな未溶着部分を狙い撃ちで押圧しなければならず、狙い撃ち効率上の観点から現実性に欠ける問題があった。

また、特許文献４で、予めシール形成した隔離ポケットに後工程で品質保持小袋を収納する方法が提案されているが、狭隘な隔離ポケットへの品質保持小袋の収納はきわめて困難で確実性に欠けるため自動包装には不向きである。

そこで本発明は、低コスト化を実現できる簡素な構造により、品質保持小袋の誤飲や誤食の確実な回避を実現できる包装機の小袋装填装置及び包袋への小袋装填方法を提供することを目的とする。

第１の発明に係る包装機の小袋装填装置は、吊り下げた各包袋を移送しつつ、袋口から被包装物を充填し、各包袋の袋口をシールする袋詰め包装機に付設され、脱酸素剤や乾燥剤等の品質保持剤が封入された品質保持小袋を包袋内に装填する包装機の小袋装填装置であって、当該包装機の小袋装填装置は、前記品質保持小袋を上部から受け入れ、下部から排出して包袋内に装填する竪形シュートと、前記竪形シュートを、袋開手段による包袋の拡開タイミングに合せて下動して挿入し、前記品質保持小袋を袋底一側端部に残したのち上動させて包袋から抜脱するシュート駆動手段と、包袋と品質保持小袋との溶着または小袋外周の包袋の表裏フィルム同士を溶着する溶着手段と、を備え、前記竪形シュートは、上部に品質保持小袋を受け入れる上口を有し、下部に落下した品質保持小袋を底部で受ける保持底を備え、当該保持底に保持された品質保持小袋が露出するように切欠き、前記品質保持小袋を排出する、側方に開口した下口を形成し、前記シュート駆動手段は、前記竪形シュートを下動して包袋内に挿入し、包袋内で横方向に移動させたのち、品質保持小袋を袋底一側端部に残した状態で竪形シュートを横方向に後退させ、ついで、上動して包袋から抜脱する、ことを特徴とする。
第１の発明に係る包装機の他の小袋装填装置は、竪形シュートは、上部に品質保持小袋を受け入れる上口を有し、品質保持小袋が露出するように当該竪形シュートの下部を切欠き、品質保持小袋を排出する下方に開口した下口を形成し、シュート駆動手段は、品質保持小袋を袋底に落下させる竪形シュートを下降させて包袋内に挿入し、包袋内で横方向に前進させて一側端部に移動させ、前記竪形シュートを上動して下口から品質保持小袋を抜脱して上限位置まで上昇した後、待機位置に復帰させる、ことを特徴とする。
第１の発明に係る包装機のさらに他の小袋装填装置は、竪形シュートは、下部が一側下部を残して切り欠かれ、一側下部に溝形の下側片が下方に垂下し、この下側片の下端に品質保持小袋の一方の底部が係止する係止片が突出形成され、前記シュート駆動手段は、前記竪形シュートを下動させて包袋内の一側部に挿入して小袋を係止片により袋底一側端部に傾斜した状態で残し、前記竪形シュートを横方向に移動させて上方に抜脱する、ことを特徴とする。
第１の発明に係る包装機のさらに他の小袋装填装置は、前記竪形シュートは、上部に品質保持小袋を受け入れる上口を有し、下部に落下した品質保持小袋を底部で受ける保持底を備え、当該保持底に保持された品質保持小袋が露出するように切欠き、前記品質保持小袋を排出する、側方に開口した下口を形成し、前記シュート駆動手段は、竪形シュートを下動して包袋内に挿入して停止し、包袋の下部を横方向に移動し、品質保持小袋を袋底一側端部に残した状態で包袋の下部を元の位置に復帰させ、前記竪形シュートを上方に抜脱する、ことを特徴とする。

第２の発明に係る包装機の小袋装填方法は、竪形シュートを袋開手段による包袋の拡開タイミングに合せて下動して包袋内に挿入し、品質保持小袋を包袋の袋底一側端部に残し、前記竪形シュートを上動させて包袋から抜脱する際に、検知手段により、包袋を表裏両側から挟んで包袋内の袋底一側端部に品質保持小袋が排出されているか否かを検知し、品質保持小袋が検知された場合は、溶着手段により包袋と品質保持小袋との溶着または品質保持小袋外周の包袋の表裏フィルム同士の溶着によって品質保持小袋の包袋内での移動を拘束する、ことを特徴とする。

上記の構成により、竪形シュートによって前記品質保持小袋を上部から受け入れ、受け入れた竪形シュート内の品質保持小袋を包袋の安定的で落ち着きのよい袋底一側端部に装填できる。包袋の袋底一側端部に装填された品質保持小袋は、被包装物充填空間との連通が確保されるので、充填される被包装物の品質保持効果を継続して発揮できる。また、溶着手段により、品質保持小袋を包袋内の袋底一側端部に拘束することにより、品質保持小袋装填空間から被包装物充填空間への品質保持小袋の移動が拘束されることにより、品質保持小袋が被包装物に混入するのを確実に防止できるので、品質保持小袋の誤飲や誤食を確実に回避することが可能となる。

本発明は、竪形シュートによって前記品質保持小袋を上部から受け入れ、受け入れた竪形シュート内の品質保持小袋を安定的な包袋の袋底一側端部に装填し、溶着手段により、品質保持小袋を包袋内の袋底一側端部に拘束できるので、被包装物充填空間への品質保持小袋の移動が防止されることにより品質保持小袋の誤飲や誤食が確実に回避されるばかりでなく、高価で特殊な構造の包袋を必要とせず、安価で簡素な構造の包袋を用いること可能となる。

包装機に対する本発明に係る包装機の小袋装填装置の付設形態を示す平面図 第１の発明に係る包装機の小袋装填装置を示す概略正面図 小袋供給コンベアや溶着手段等を追加して示す図２の右側面図 竪形シュートが下動した状態を示す概略正面図 図４の竪形シュートが横方向に前進した状態を示す概略正面図 品質保持小袋を残して竪形シュートが後方に退避した状態を示す概略正面図 品質保持小袋を包袋の袋底一側端部に拘束した状態を示す概略正面図 第２の発明に係る包装機の小袋装填装置を示す概略正面図 小袋供給コンベアや溶着手段を追加して示す図８の右側面図 竪形シュートが下動した状態を示す概略正面図 竪形シュートが横方向に前進した状態を示す概略正面図 溶着手段による溶着パターンの例を示す正面図 姿勢変換手段でコンベア上の品質保持小袋を竪形シュートに投入する説明図 姿勢変換手段のさらに異なる例を示す説明図 包装機の小袋装填装置の他の例を示す正面図 包装機の小袋装填装置のさらに他の例を示す正面図

（実施例１）
図１に示すように、包装機の小袋装填装置Ｓは、ロータリー袋詰め包装機Ｍの袋口開・印字セクション（２）に付設される。本実施例１のロータリー袋詰め包装機Ｍは、袋箱３から包袋１を供給する包袋供給セクション（１）、包袋１の袋口を口開すると共に、包袋に賞味期限や製造年月日、管理記号等を印字し、品質保持小袋を包袋１に装填する袋口開・印字セクション（２）、包袋１に粉末食品、穀類（主穀、雑穀）、乾燥食品（乾物、干物、米菓）等の食品（被包装物）を充填する被包装物充填セクション（３）、被包装物が充填された包袋１の袋口１ａを閉じるセクション（４）、包袋１内の空気を脱気する脱気セクション（５）、被包装物が充填されている包袋１の袋口１ａをシーラ１２で溶着するシールセクション（６）、包袋１のシール部の冷却を行う冷却セクション（７）、包装した包袋１を搬出する搬出セクション（８）を備える。したがって、包袋１は、包袋供給セクション（１）でその上端両側縁部が、一対を一組とする挟持爪２に挟持された吊り下げ状態で、４５゜のピッチで１ピッチずつロータ外域の円軌道に沿って搬出セクション（８）に向けて間欠移送される。

包袋１は、常用される熱溶着可能なポリエチレン（ＰＥ），ポリプロピレン（ＰＰ）等の合成樹脂フィルムからなる長方形状のもので、上端縁の袋口１ａは開口している。

図２，図３に示すように、前記包装機の小袋装填装置Ｓは、小袋供給コンベア４と、縦方向に長尺な竪形シュート５と、小袋供コンベア４上の品質保持小袋（以下では単に小袋と称す）１０を竪形シュート５側に案内する案内シュート（姿勢変換手段）８と、包袋１を拡開する袋開手段６と、竪形シュート５を駆動するシュート駆動手段７と、包袋１の厚みを検知する検知手段を兼ねた溶着手段９とを備える。

小袋供給コンベア４は小袋１０を水平姿勢で搬送する。小袋１０は、脱酸素剤や乾燥剤等の品質保持剤が封入されている。小袋供給コンベア４の搬出端部の上位にコンベアシャッター４ａが配置され、このコンベアシャッター４ａが図示していないアクチュエータによって間欠開放することで、小袋１０が間欠供給される。図３に示すように、案内シュート８は、小袋供給コンベア４の下流部に設けられており、上流端の横向き（右向き）の開口８ａが前記小袋供給コンベア４上の小袋１０を受け入れ、下流端の下向きの開口８ｂから竪形シュート５に排出する。

竪形シュート５は、扁平な薄型案内筒状の本体に、小袋供給コンベア４から搬出される小袋１０を受け入れる上口５ａと、受け入れた小袋１０を落下させて鉛直姿勢で保持する保持底５ｂと、保持底５ｂで保持した小袋１０を鉛直姿勢で横方向に排出する側部開口の下口５ｃと、図示していないが下口５ｃを開閉するシャッターとを備え、上下方向に円弧状に湾曲した前記案内シュート８を介して小袋供給コンベア４の小袋１０を一時的に受け入れて保持する。

竪形シュート５は、図示しない回転式アクチュエータによって回転軸５Ａを中心として、実線で示す鉛直姿勢と二点鎖線で示す傾斜姿勢の範囲内での揺動が可能になっている。従って、竪形シュート５が傾斜姿勢になると、上口５aが案内シュート８の下向きの開口８ｂに臨んで、小袋供給コンベア４の搬出端部に連通して、小袋１０を受け入れることができる。

図１〜図３に示すように、袋開手段６は、包袋１における袋口１ａ近傍の表裏両面に対向して水平進退可能に配置された左右一対２組の吸盤６ａと、包袋１における袋底１ｂ近傍の表裏両面に対向して水平進退可能に配置された左右一対２組の吸盤６ｂとの８個の吸盤６ａ，６ｂを備え、各吸盤６ａ，６ｂは、図示しない真空ポンプ等の負圧発生手段に連通するとともに、駆動機構６ｄにより進退し、その前進端で包袋１の表裏両面８箇所を吸着して後退することにより包袋１を拡開する。

図２に示すように、シュート駆動手段７は、水平にのびる支持アーム７ａと、この支持アーム７ａを水平方向（矢印Ｆ１，Ｆ２）に進退させるとともに、鉛直方向に（矢印Ｈ１，Ｈ２）に昇降させる図示しないアクチュエータを備え、支持アーム７ａの先端部が竪形シュート５における上口５ａ近傍に連結されている。従って、竪形シュート５は、シュート駆動手段７により、前記のように回転軸５Ａを中心として揺動すると共に、水平方向（矢印Ｆ１，Ｆ２）に進退し、鉛直方向に（矢印Ｈ１，Ｈ２）に昇降する。

図３において、溶着手段９は、包袋１内に排出されている小袋１０の上縁部直上位置をシールする上縁部よりも短寸の一対の横シーラ９ａと、小袋１０の右側縁部直近位置をシールする右側縁部よりも短寸の一対の縦シーラ９ｂとを備え、一対の横シーラ９ａおよび一対の縦シーラ９ｂは図示しない駆動機構により水平進退し、その前進端で包袋１の表裏両フィルム同士を溶着して後退する。図７の符号１１，１１は、前記横シーラ９ａと縦シーラ９ｂの溶着部を示す。

溶着手段９の縦シーラ９ｂは、包袋１内における袋底１ｂの一側端部（図４の左側端部）下域に小袋１０が排出されているか否かを検知する検知手段を兼ねている。即ち、縦シーラ９ｂには厚みセンサーを備えた検知部９ｃを備えており、袋底１ｂの一側端部の厚み寸法を検知し、検知した値が小袋１０の厚み寸法か否かによって、包袋１内に小袋１０が排出されているか否かを検知する。なお、小袋１０を検出する厚みセンサーは縦シーラ９ｂに併設する必要はなく、単独の厚みセンサーを設けてもよい。また、小袋１０を検出するセンサーは厚みセンサーである必要もない。

つぎに、前記構成の包装機の小袋装填装置Ｓの作動について説明する。
包袋１が袋口開・印字セクション（２）に移送されて来るまでに、図３に示す竪形シュート５は、二点鎖線で示す傾斜姿勢に維持され、コンベアシャッター４ａが間欠開放されて小袋供給コンベア４における搬出端部上の１つの小袋１０が案内シュート８から竪形シュート５の上口５ａに受け入れられて落下し、保持底５ｂに保持される。その後、図示しないシュート駆動手段７のアクチュエータによって、竪形シュート５の上口５ａが下向き開口８ｂと抵触しないように斜め下方に退避した後、回転軸５Ａを中心に回転し、実線で示す鉛直姿勢になり、小袋１０を鉛直姿勢で保持底５ｂに保持した状態で、図２に示すように、包袋１の幅方向中央部上位の待機位置で待機する。

図１に示すように、包袋１は、ロータリー袋詰め包装機Ｍの包袋供給セクション（１）から一対の挟持爪２に吊り下げ状態で挟持され、賞味期限や製造年月日、管理記号等を印字されたのち、袋口開・印字セクション（２）に停止する。

包袋１が袋口開・印字セクション（２）に停止すると同時に、袋開手段６の各吸盤６ａ，６ｂが駆動機構６ｄにより近接し、図示しない真空ポンプ等の負圧発生手段を作動させて包袋１の表裏両面４箇所を吸着して後退する。これにより、包袋１は図３に示すように拡開する。

包袋１が拡開するタイミングに合せて、シュート駆動手段７のアクチュエータを作動させ、図２に示す支持アーム７ａを下動（矢印Ｈ２）し、図４に示すように、竪形シュート５を包袋１内に挿入する。その後、包袋１内で横方向（図２の矢印Ｆ１）に前進させて、図５に示すように、竪形シュート５を包袋１の一側端部（左側端部）に移動させると共に、小袋１０が飛び出ないように下口５ｃを閉じていたシャッター（図示せず）を上方に引き上げて下口５ｃを開く。その直後に、竪形シュート５の保持底５ｂに小袋１０が装填されているか否かを検知する検知手段を兼ねている検知部９ｃが包袋１に当接して小袋１０を包袋１の一側端部に保持する。同時に、竪形シュート５は反転（図２の矢印Ｆ２）して竪形シュート５を図６の位置まで後退させ、ついで、上動（図２の矢印Ｈ１）して竪形シュート５を包袋１から抜脱する。

包袋１の袋底１ｂ一側端部に鉛直姿勢で小袋１０が排出されていることを検知部９ｃにより検知されると、少なくとも下部の吸盤６ｂの負圧を解除すると共に、図３に示す溶着手段９の一対の横シーラ９ａと、一対の縦シーラ９ｂとが、図示しない駆動機構により、さらに前進し、その前進端で包袋１の表裏両フィルム同士を図７のように溶着して後退する。この溶着部１１により、小袋１０は、包袋１の被包装物充填空間１ｃとの通気を確保し、被包装物充填空間１ｃへの移動が拘束された状態で包袋１内に装填される。以上を順次、実施して品質保持小袋１０を包袋１内に装填する。

なお、小袋１０が排出されていることを検知部９ｃにより検知できなかつた包袋１は、溶着手段９を作動させず、シールセクション（６）で袋口１aがシールされることなく、再度、挟持爪２に保持されたまま周回し、袋口開・印字セクション（２）で小袋１０を投入してリサイクルされる。

図１に示す袋口開・印字セクション（２）下流の被包装物充填セクション（３）では、袋口１ａをヘラで拡開し、被包装物充填空間１ｃに被包装物が適宜充填され、さらに、下流の脱気セクション（５）、シールセクション（６）、冷却セクション（７）、搬出セクション（８）に向けて間欠移送しながら包装作業を完結し、最下流の搬出セクション（８）で各包袋１を搬出コンベア２０から順次搬出する。

（実施例２）
（実施例２）では図１〜図７で説明した（実施例１）と同一部分には同一符号を付して、重複する詳しい構造説明は省略する。
図８，図９に示すように、包装機の小袋装填装置Ｓは、小袋供給コンベア４と、縦方向に長尺な竪形シュート１５と、包袋１を拡開する袋開手段６と、竪形シュート１５を駆動するシュート駆動手段１７と、検知部９ｃを備えた溶着手段９とを備える。

竪形シュート１５は、上口１５ａに、小袋供給コンベア４から搬出される小袋１０を受け入れる、実施例１の案内シュート８に相当する案内部１５Ｃが一体に取り付けられ、受け入れた小袋１０を落下させて鉛直姿勢で排出する下向きの下口１５ｂを備えている。この竪形シュート１５は、下部が両側縁部を除いて長方形に切り欠かれており、底が無くて開口し、下口１５ｂから小袋１０が落下する。前記両側縁部は溝形になっており、落下した小袋１０を下口１５ｂまで案内する。

図８に示すように、シュート駆動手段１７は、水平にのびる支持アーム１７ａと、この支持アーム１７ａを水平方向（矢印Ｆ１，Ｆ２）に進退させると共に、鉛直方向（矢印Ｈ１，Ｈ２）に昇降させる図示しないアクチュエータを備え、支持アーム１７ａの先端部が竪形シュート１５における上口１５ａ近傍に連結されている。従って、竪形シュート１５は、シュート駆動手段１７により水平方向（矢印Ｆ１，Ｆ２）に進退し、鉛直方向に（矢印Ｈ１，Ｈ２）に昇降する。

つぎに、（実施例２）の包装機の小袋装填装置Ｓの作動について説明する。図１に示すように、包袋１は、ロータリー袋詰め包装機Ｍの包袋供給セクション（１）から一対の挟持爪２に吊り下げ状態で挟持され、賞味期限や製造年月日、管理記号等を印字されたのち、袋口開・印字セクション（２）に停止する。

包袋１が袋口開・印字セクション（２）に移送されて停止した時点では、竪形シュート１５は、図８，図９に示すように、包袋１の幅方向中央部上位の上限位置で待機している。ここで、袋開手段６の各吸盤６ａ，６ｂが駆動機構６ｄにより接触し、図示しない真空ポンプ等の負圧発生手段を作動させて包袋１の表裏両面４箇所を吸着して後退する。これにより、包袋１は図９に示すように拡開する。

包袋１が拡開するタイミングに合せてシュート駆動手段１７の図示しないアクチュエータを作動させ、図８に示す支持アーム７ａを下動（矢印Ｈ２）して、図１０に示すように、竪形シュート１５を下限位置まで下降させて包袋１内に挿入し、案内部１５Ｃの横向きの開口１５ｃが小袋供給コンベア４の搬出端部に臨むようにする。その直後に、コンベアシャッター４ａが間欠開放され、小袋供給コンベア４における搬出端部上の１つの小袋１０が案内部１５Ｃから竪形シュート１５の上口１５ａを経て、鉛直姿勢で包袋１の袋底１ｂの下部中央上に落下する。

小袋１０が袋底１ｂに落下した後、竪形シュート１５を包袋１内で横方向（図８の矢印Ｆ１）に前進させて、竪形シュート１５を包袋１の一側端部（左側端部）に移動させる（図１１参照）。包袋１の袋底１ｂ一側端部に鉛直姿勢で移動した小袋１０は、図９に示す溶着手段９の検知部９ｃによってその有無が検知されると共に、検知部９ｃによって袋底１ｂ一側端部に保持される。

つづいて、竪形シュート１５は上動（図８の矢印Ｈ１）して下口１５ｂから、小袋１０を抜脱して上限位置まで上昇した後、横方向（図８の矢印Ｆ２）に後退し、図８の待機位置に復帰する。

包袋１の袋底１ｂ一側端部に鉛直姿勢で小袋１０が排出されていることを検知部９ｃにより検知されると、図９に示す溶着手段９の一対の横シーラ９ａと、一対の縦シーラ９ｂとが、図示しない駆動機構によりさらに前進し、その前進端で包袋１の表裏両フィルム同士を図７のように溶着して後退する。これにより、小袋１０は、前記実施例１の図７と同様に、包袋１の被包装物充填空間１ｃとの通気を確保し、被包装物充填空間１ｃへの移動が拘束された状態で包袋１内に装填される。
以上を順次、実施して小袋１０を包袋１内に装填する。その後のセクションの動作については、前記実施例１と同様であるので、省略する。

（他の実施例）
前記（実施例１）、（実施例２）で説明した図７に示す溶着部１１のパターンに代えて、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すパターンで溶着しても、図７に示した溶着部１１のパターンと同様に、小袋１０を、包袋１の被包装物充填空間１ｃとの通気を確保し、被包装物充填空間１ｃへの移動が拘束された状態で包袋１内に装填することができる。

即ち、図１２（ａ）のように、二つ折りして形成した品質保持小袋１０の片側のフィルム１０Ａを他側のフィルムよりも横にはみ出させ、はみ出したフィルム１０Ａ面と、包袋１の表裏両フィルムの一方を溶着するパターン。小袋１０の包材は、一般的に、ラミネートフィルムを使用しており、片方の層は包袋１に溶着するが、他方の層は溶着しない場合がある。そこで、前記のように、片側のフィルム１０Ａを他側のフィルムよりも横にはみ出させ、溶着する面を包袋１に溶着するようにしている。

図１２（ｂ）のように、突き出したフィルム１０Ａを図１２（ａ）とは左右に反転させたパターン。

（実施例１）、（実施例２）のように、小袋１０の外周を溶着するのではなく、図１２（ｃ）のように、溶着部１１により、小袋１０の上縁部の左端部および側縁部の下端部も重ね合わせて、包袋１の表裏両フィルムに溶着するパターン。小袋１０の重ね合された部分は包袋１と溶着しないが、包袋１の表裏両フィルム部分の溶着部１１により、より安定的に袋底１ｂ一側端部に拘束することができる。前記溶着部１１を２か所ではなく、３か所や４か所にすればさらに安定的に固定できる。

図１２（ｄ）のように、小袋１０を溶着することなく、包袋１の一側端部（左側端部）から下端部にかけて斜め破線状に包袋１の表裏両フィルムを溶着して、小袋１０を閉じ込めるパターン。

また、前記（実施例１）、（実施例２）では、上下方向に湾曲した案内シュート８や竪形シュート１５の一部である案内部１５Ｃ（姿勢変換手段）によって、小袋１０の姿勢を鉛直姿勢に変換して竪形シュート５、１５内を落下させる構成としているが、案内シュート８や案内部１５Ｃの構造は、図１３（ａ），（ｂ）に示す掴み入れ方式や図１４に示すワニ口キャッチ方式であっても、小袋１０を鉛直姿勢に変換して竪形シュート５、１５内を落下させることが可能である。

図１３（ａ），（ｂ）に示す掴み入れ方式の姿勢変換手段３０は、小袋供給コンベア４の搬出端部に臨んで配置された、ワニ口ホッパ３１と掴持体３３とを備えている。ワニ口ホッパ３１は、互いに対向する固定板３１ａと可動板３１ｂからなり、図示しない昇降機構により図１３（ａ）の二点鎖線で示す下限退避位置Ｐ１と実線で示す上限待機位置Ｐ２の間を一体昇降可能である。さらに、前記可動板３１ｂは、上限待機位置Ｐ２において図示しないアクチュエータによって、回転軸３２を中心として上端が二点鎖線で示すように開き、実線で示すように閉じられる。掴持体３３は、開閉可能な下向きの一対の掴み板３３ａを有し、図示しない進退機構により図１３（ａ）の二点鎖線で示す待機・開放位置Ｐ３と実線で示す掴み位置Ｐ４の間を進退する。また、竪形シュート５、１５の上部には、上方に開いたホッパ状の上口５ａ(１５ａ)が取り付けられている。

この姿勢変換手段３０によれば、まず、図１３（ａ）において、ワニ口ホッパ３１が下限退避位置Ｐ１から上限待機位置Ｐ２まで上昇し、可動板３１ｂの上端が二点鎖線で示すように拡開する。この状態で、小袋供給コンベア４から間欠供給される小袋１０を二点鎖線で示すように傾斜姿勢で受け止める。その直後に可動板３１ｂの上端が実線で示すように閉じて、小袋１０を略鉛直姿勢に姿勢変換する。同時に、掴持体３３が二点鎖線で示す待機・開放位置Ｐ３から実線で示す掴み位置Ｐ４まで移動し、ここで一対の掴み板３３ａを閉じて小袋１０の上縁部を掴む。このタイミングに合せて、可動板３１ｂは上端を開きながら固定板３１ａと一体に二点鎖線で示す下限退避位置Ｐ１まで下降する。掴持体３３は、一対の掴み板３３ａにより小袋１０を吊り下げて、図１３（ｂ）に示すように、竪形シュート５、１５の直上の待機・開放位置Ｐ３まで移動し、ここで一対の掴み板３３ａを開放して小袋１０をホッパ状の上口５ａ(１５ａ)に鉛直姿勢で落下させる。
以上を順次、実施して小袋１０を落下させる。

図１４に示すワニ口キャッチ方式の姿勢変換手段４０は、互いに対向する固定板４１と可動板４２とを有するワニ口からなり、図示しない進退機構により小袋供給コンベア４の搬出端部に臨む小袋受取位置Ｐ５と、ホッパ状の上口５ａ、１５ａの直上の小袋開放位置Ｐ６の間を一体進退可能で、可動板４２は、図示しないアクチュエータによって、回転軸４０ａを中心として下端が開閉する。

この姿勢変換手段４０によれば、小袋供給コンベア４から間欠供給される品質保持小袋１０を、まず、可動板４２の下端を閉じて小袋受取位置Ｐ５で停止しているワニ口により傾斜姿勢で受け止める。その直後にワニ口は竪形シュート５、１５の直上の小袋開放位置Ｐ６まで移動し、ここで二点鎖線に示すように、可動板４２の下端を開放して小袋１０をホッパ状の上口５ａ、１５ａに鉛直姿勢で落下させる。
以上を順次、実施して品質保持小袋１０を落下させる。

図１５は実施例１及び２の変形例を示している。図１５（ａ）では、上端両側縁部が一対の挟持爪２に挟持されて吊り下げられ、小袋１０が竪形シュート５の保持底５ｂに保持され、包袋１の中央部に挿入されている。前記実施例１及び２では、小袋１０を包袋１の袋底１ｂ一側端部に移動させるために、竪形シュート５，１５を図示しないアクチュエータにより横方向に移動したが、この実施例では、包袋１の袋底１ｂ他側端部を、端寄せ挟持爪５０で挟み、この端寄せ挟持爪５０を図示しない移動機構により矢印Ｆ方向に横移動（右移動）して、包袋１を図１５（ｂ）に示すよう右側へたぐり寄せ、検知部９ｃで包袋１に保持した後、端寄せ挟持爪５０を開放した後、袋底一側端部に保持した小袋を検知部９ｃと共に左側の元の位置に復帰させ、竪形シュートを上方に抜脱した後、横シーラ９ａ、縦シーラ９ｂによりシールする。

図１６は、図８〜図１０に示す実施例の変形の実施例を示している。この図１６の実施例は、図８〜図１０の実施例の竪形シュート１５の一側下部を残して大きく切り欠かれ、一側下部に溝形の下側片１８ｄが下方に垂下し、この下側片１８ｄの下端に係止片１８eが内方に突出形成されている。そのため、図１６（ａ）に示すように、小袋供給コンベア４から投下された小袋１０は、竪形シュート１８の案内部１８Ｃを通って下側片１８ｄにより下口１８ｂまで落下するが、小袋１０の一方の底部だけが係止片１８ｅに引っ掛かって左回転しながら、包袋１の袋底１ｂに傾いた状態で装填される。

傾いた状態の小袋１０は検知部９ｃで検知されると同時に、検知部９ｃで袋底１ｂに保持される。その後、竪形シュート１８だけが、図１６（ｂ）で示すように、シュート駆動手段１７（１７ａ）によって右方向に横移動し、図１６（ｃ）に示すように、上昇して包袋１から抜脱する。その間、図示していないが溶着手段のシーラにより、例えば、図１２（ｄ）に示すようなシール方法で小袋１０を閉じ込める。

前記実施例では、本発明の包装機の小袋装填装置Ｓを、ロータリー袋詰め包装機Ｍの袋開・印字セクション（２）に付設しているが、本発明の包装機の小袋装填装置Ｓは、直線移動式の袋詰め包装機における袋開セクションに付設してもよい。

本発明は、脱酸素剤や乾燥剤等を封入した品質保持小袋を包袋内に装填する包装機の小袋装填装置に有用である。

１ 包袋
１ｃ 被包装物充填空間
２ 挟持爪
４ 小袋供給コンベア
５ 竪形シュート
５ａ 竪形シュートの上口
５ｂ 竪形シュートの保持底
５ｃ 竪形シュートの下口
６ 袋開手段
７ シュート駆動手段
８ 案内シュート
９ 溶着手段
１０ 品質保持小袋
１１ 溶着部
１５ 竪形シュート
１５ａ 竪形ホッパの上口
１５ｂ 竪形ホッパの下口
１７ シュート駆動手段
３０ 姿勢変換手段
４０ 姿勢変換手段
（２） 袋口開・印字セクション
（３） 被包装物充填セクション
（８） 搬出セクション
Ｍ 袋詰め包装機
Ｓ 包装機の小袋装填装置

Claims (6)

1. 吊り下げた各包袋を移送しつつ、袋口から被包装物を充填し、各包袋の袋口をシールする袋詰め包装機に付設され、脱酸素剤や乾燥剤等の品質保持剤が封入された品質保持小袋を包袋内に装填する包装機の小袋装填装置であって、
   当該包装機の小袋装填装置は、前記品質保持小袋を上部から受け入れ、下部から排出して包袋内に装填する竪形シュートと、前記竪形シュートを、袋開手段による包袋の拡開タイミングに合せて下動して挿入し、前記品質保持小袋を袋底一側端部に残したのち上動させて包袋から抜脱するシュート駆動手段と、包袋と品質保持小袋との溶着または小袋外周の包袋の表裏フィルム同士を溶着する溶着手段と、を備え、
   前記竪形シュートは、上部に品質保持小袋を受け入れる上口を有し、下部に落下した品質保持小袋を底部で受ける保持底を備え、当該保持底に保持された品質保持小袋が露出するように切欠き、前記品質保持小袋を排出する、側方に開口した下口を形成し、
   前記シュート駆動手段は、前記竪形シュートを下動して包袋内に挿入し、包袋内で横方向に移動させたのち、品質保持小袋を袋底一側端部に残した状態で竪形シュートを横方向に後退させ、ついで、上動して包袋から抜脱する、
   ことを特徴とする包装機の小袋装填装置。
2. 吊り下げた各包袋を移送しつつ、袋口から被包装物を充填し、各包袋の袋口をシールする袋詰め包装機に付設され、脱酸素剤や乾燥剤等の品質保持剤が封入された品質保持小袋を包袋内に装填する包装機の小袋装填装置であって、
   当該包装機の小袋装填装置は、前記品質保持小袋を上部から受け入れ、下部から排出して包袋内に装填する竪形シュートと、前記竪形シュートを、袋開手段による包袋の拡開タイミングに合せて下動して挿入し、前記品質保持小袋を袋底一側端部に残したのち上動させて包袋から抜脱するシュート駆動手段と、包袋と品質保持小袋との溶着または小袋外周の包袋の表裏フィルム同士を溶着する溶着手段と、を備え、
   前記竪形シュートは、上部に品質保持小袋を受け入れる上口を有し、品質保持小袋が露出するように当該竪形シュートの下部を切欠き、品質保持小袋を排出する下方に開口した下口を形成し、
   シュート駆動手段は、品質保持小袋を袋底に落下させる竪形シュートを下降させて包袋内に挿入し、包袋内で横方向に前進させて一側端部に移動させ、前記竪形シュートを上動して下口から品質保持小袋を抜脱して上限位置まで上昇した後、待機位置に復帰させる、
   ことを特徴とする包装機の小袋装填装置。
3. 吊り下げた各包袋を移送しつつ、袋口から被包装物を充填し、各包袋の袋口をシールする袋詰め包装機に付設され、脱酸素剤や乾燥剤等の品質保持剤が封入された品質保持小袋を包袋内に装填する包装機の小袋装填装置であって、
   当該包装機の小袋装填装置は、前記品質保持小袋を上部から受け入れ、下部から排出して包袋内に装填する竪形シュートと、前記竪形シュートを、袋開手段による包袋の拡開タイミングに合せて下動して挿入し、前記品質保持小袋を袋底一側端部に残したのち上動させて包袋から抜脱するシュート駆動手段と、包袋と品質保持小袋との溶着または小袋外周の包袋の表裏フィルム同士を溶着する溶着手段と、を備え、
   前記竪形シュートは、下部が一側下部を残して切り欠かれ、一側下部に溝形の下側片が下方に垂下し、この下側片の下端に品質保持小袋の一方の底部が係止する係止片が突出形成され、
   前記シュート駆動手段は、前記竪形シュートを下動させて包袋内の一側部に挿入して小袋を係止片により袋底一側端部に傾斜した状態で残し、前記竪形シュートを横方向に移動させて上方に抜脱する、
   ことを特徴とする包装機の小袋装填装置。
4. 吊り下げた各包袋を移送しつつ、袋口から被包装物を充填し、各包袋の袋口をシールする袋詰め包装機に付設され、脱酸素剤や乾燥剤等の品質保持剤が封入された品質保持小袋を包袋内に装填する包装機の小袋装填装置であって、
   当該包装機の小袋装填装置は、前記品質保持小袋を上部から受け入れ、下部から排出して包袋内に装填する竪形シュートと、前記竪形シュートを、袋開手段による包袋の拡開タイミングに合せて下動して挿入し、前記品質保持小袋を袋底一側端部に残したのち上動させて包袋から抜脱するシュート駆動手段と、包袋と品質保持小袋との溶着または小袋外周の包袋の表裏フィルム同士を溶着する溶着手段と、を備え、
   前記竪形シュートは、上部に品質保持小袋を受け入れる上口を有し、下部に落下した品質保持小袋を底部で受ける保持底を備え、当該保持底に保持された品質保持小袋が露出するように切欠き、前記品質保持小袋を排出する、側方に開口した下口を形成し、
   前記シュート駆動手段は、竪形シュートを下動して包袋内に挿入して停止し、包袋の下部を横方向に移動し、品質保持小袋を袋底一側端部に残した状態で包袋の下部を元の位置に復帰させ、前記竪形シュートを上方に抜脱する、
   ことを特徴とする包装機の小袋装填装置。
5. 品質保持小袋が袋底一側端部に位置するか否かを検知する検知手段を備え、この検知手段の検知部は、溶着手段により品質保持小袋を包袋内の袋底一側端部に拘束する間、前記品質保持小袋を袋底一側端部に押さえて保持する、請求項１〜４のいずれかに記載の包装機の小袋装填装置。
6. 竪形シュートを袋開手段による包袋の拡開タイミングに合せて下動して包袋内に挿入し、品質保持小袋を包袋の袋底一側端部に残し、前記竪形シュートを上動させて包袋から抜脱する際に、検知手段により、包袋を表裏両側から挟んで包袋内の袋底一側端部に品質保持小袋が排出されているか否かを検知し、品質保持小袋が検知された場合は、溶着手段により包袋と品質保持小袋との溶着または品質保持小袋外周の包袋の表裏フィルム同士の溶着によって品質保持小袋の包袋内での移動を拘束する、
   ことを特徴とする包袋への小袋装填方法。

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