JP4138584B2

JP4138584B2 - 播種装置

Info

Publication number: JP4138584B2
Application number: JP2003166306A
Authority: JP
Inventors: 久也山田
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2003-06-11
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2023-06-11
Also published as: JP2005000057A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばキュウリ或いはカボチャ等の野菜苗の接ぎ木作業の前工程にあって、これら偏平状種子の整列播種を行って、苗の子葉を略一定方向に揃えるようにした播種装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
空気搬送する種子搬送部材内の種子を光電センサを用いて検出する手段がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３４１９０５
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
通常種子搬送部材が透明丸パイプの場合通過する（大粒）種子を検出するのに、丸パイプの外径より大きい検知巾（例えば外径２６ｍｍ、内径２２ｍｍのパイプの場合検知巾３０ｍｍ）の平行光を有する光電センサを用いているが、平行光の巾が広い程センサが高価となると共に、平行光の場合パイプ肉厚の影響でパイプ周辺部の検出精度が低下（光屈折などのため）する不都合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、次の如く構成したものである。
請求項１においては、種子ホッパ（４）内の種子（Ａ）を透明パイプ（２５）を介して、播種位置上方まで空気搬送するようにした播種装置において、該透明パイプ（２５）内を移動する種子（Ａ）を検出する種子センサ（２６）を設け、該種子センサ（２６）は、発光体と受光体を兼ねた投受光式の光電センサ（２７）と乱反射鏡（２８）により形成し、該光電センサ（２７）は、前記透明パイプ（２５）のパイプ外径（Ｅ）より発光巾（Ｆ）を小さく構成し、該透明パイプ（２５）を中心として、該光電センサ（２７）とは反対側位置に乱反射鏡（２８）を配設し、該乱反射鏡（２８）は透明パイプ（２５）の外径（Ｅ）に対して横巾（Ｇ）を同等以上の横巾とし、該光電センサ（２７）から発光し、該乱反射鏡（２８）で反射する乱反射光を、再度光電センサ（２７）で受光して種子（Ａ）を検出し、該透明パイプ（２５）の周辺部の検出精度が肉厚部の屈折により低下するのを防止したものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載の播種装置において、前記透明パイプ（２５）内において、前記種子センサ（２６）直前位置に、下端先細りのガイド穴（３０）を有する漏斗状規制部材（３１）を設けて、該種子（Ａ）がガイド穴（３０）内通過時に、該透明パイプ（２５）内の中心部を通過すべく構成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は播種装置の側面図、図２は同正面図であり、例えば８×１６穴のポットを有するトレイ１を搬送する播種コンベア２上に播種装置３を配備させるもので、前記播種装置３は、キュウリ或いはカボチャなどの偏平種子Ａを貯留する種子ホッパ４と、前記ホッパ４内から１粒の種子Ａを吸着して一定高さ上昇させる横一列複数の種子台５と、一定高さ上昇させる種子台５上端の種子Ａを送風機からの送風圧でもって播種位置まで搬送する搬送パイプ６と、前記搬送パイプ６の出口に配設する放出ガイド７と、播種位置の前方に配設して播種トレイ１の各ポット１ａ内に充填される養土Ｂ表面に側面視Ｖ字形の播種溝Ｃを形成する鎮圧具８とを備え、前記鎮圧具８によって形成される播種溝Ｃ上に播種ガイド７より放出される種子Ａを落下させて播種を行うように構成している。
【０００８】
図３乃至図５にも示す如く、前記種子ホッパ４は側面からの底部断面形状をＶ字形状に形成し、上部の開口部９を平面視長方形状に形成し、空気流通孔１０を中央部に貫設する円柱形の各種子台５下端を連結フレーム１１に連結固定させると共に、播種装置３の播種台１２に固設する播種フレーム１３に種子台昇降シリンダ１４を連結支持させると共に、該昇降シリンダ１４のピストンロッド１５先端に連結フレーム１１を介して前記種子台５下端を連結支持させて、前記ホッパ４内に下部開口１６より種子台５を上下動自在に臨ませるように構成している。
【０００９】
図６にも示す如く、各種子台５上端には１粒の種子Ａを吸着させる小径（約０．５〜１ｍｍ）の種子吸着孔１７を開設させる一方、種子台５の中央部を貫設する空気流通孔１０及びホース１８など空圧配管系１９を介し真空ポンプなど吸引機やコンプレッサー或いは送風機に種子吸着孔１７を連通接続させ、前記シリンダ１４による種子台５の一定高さ上昇時に各種子吸着孔１７に種子ホッパ４の種子Ａの１粒を吸着して上昇させるように構成している。また、前記種子ホッパ４の上方位置に種子搬送案内体２０を配設させるもので、播種台１２の左右側面に固設する取付板２１に案内体２０を支持させ、該案内体２０に形成する上端先細りの種子ガイド穴２２に継手管２３・２４及び種子搬送部材である透明パイプ２５を介し前記搬送パイプ６を連通接続させ、真空ポンプの真空圧で種子台５の種子吸着孔１７に吸着する種子Ａをコンプレッサー或いは送風機の空気噴出力に切換えて上方に吹き飛ばすとき、継手管２３・２４、透明パイプ２５を介して蛇腹状の搬出パイプ６に送り込んで、該パイプ６出口の放出ガイド７より下方の播種トレイ１の横１列状のポット１ａに放出落下させて種子Ａの整列播種を行うように構成している。
【００１０】
図５、図６、図８に示す如く、前記透明パイプ２５内を通過する種子Ａをパイプ２５外側より検出する種子センサ２６を設けるもので、発光体と受光体を兼ねた投受光式の光電センサ２７と乱反射鏡２８とで種子センサ２６を形成させ、パイプ２５の外径Ｅより発光巾Ｆが小さい（狭い）光電センサ２７を用いてコスト安とさせると共に、拡散光を用いてパイプ２５周辺部のパイプ２５肉厚の影響を小さく抑えて検出精度を向上させる。
【００１１】
また、透明パイプ２５を中心としたセンサ２７とは反対側位置に乱反射鏡２８を配設させ、パイプ２５の外径Ｅに対し乱反射鏡２８の横巾Ｇを同等以上（Ｅ≦Ｇ）とさせて、光電センサ２７から発光し乱反射鏡２８で反射する乱反射光を光電センサ２７で受光して良好に種子Ａを検出して、パイプ２５周辺部の検出精度が肉厚の影響で低下（屈折などのため）するのを防止するもので、前記取付板２１に固設するセンサ台２９に光電センサ２７と乱反射鏡２８を支持させて、例えば２粒以上のＡを検出するとき或いは欠粒状態を検出するときには警報装置を作動させて作業者に報知させると共に、播種作業を中断させるように構成している。
【００１２】
また、図９に示す如く、透明パイプ２５内の種子センサ２６の直前位置に下端先細りのガイド穴３０を有する漏斗状規制部材３１を設けて、小粒種子のガイド穴３０通過時にはパイプ２５内の中心部を種子Ａが通過する状態とさせて種子Ａの正確な検出を可能とさせるもので、透明パイプ２５が垂直姿勢となる程規制部材３１は効果を発揮し、また大粒種子の場合には規制部材３１を取除くものである。
【００１３】
また、図９の場合種子センサ２６は発光体３２と受光体３３との別体構成を示しているが、発光体３２を受光体兼用とさせて受光体３３位置に前述の乱反射鏡２７を用いる構成でも良い。
【００１４】
なお、３４は前記鎮圧具８を昇降動作させる鎮圧用シリンダである。
【００１５】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
請求項１の如く、種子ホッパ（４）内の種子（Ａ）を透明パイプ（２５）を介して、播種位置上方まで空気搬送するようにした播種装置において、該透明パイプ（２５）内を移動する種子（Ａ）を検出する種子センサ（２６）を設け、該種子センサ（２６）は、発光体と受光体を兼ねた投受光式の光電センサ（２７）と乱反射鏡（２８）により形成し、該光電センサ（２７）は、前記透明パイプ（２５）のパイプ外径（Ｅ）より発光巾（Ｆ）を小さく構成し、該透明パイプ（２５）を中心として、該光電センサ（２７）とは反対側位置に乱反射鏡（２８）を配設し、該乱反射鏡（２８）は透明パイプ（２５）の外径（Ｅ）に対して横巾（Ｇ）を同等以上の横巾とし、該光電センサ（２７）から発光し、該乱反射鏡（２８）で反射する乱反射光を、再度光電センサ（２７）で受光して種子（Ａ）を検出し、該透明パイプ（２５）の周辺部の検出精度が肉厚部の屈折により低下するのを防止したので、安価な種子センサ２６で、例えば種子搬送部材２５にパイプを用いた場合のパイプ周辺部の検出精度の低下など防いで、種子Ａの検出精度を向上させることができるものである。
【００１６】
請求項２の如く、請求項１記載の播種装置において、前記透明パイプ（２５）内において、前記種子センサ（２６）直前位置に、下端先細りのガイド穴（３０）を有する漏斗状規制部材（３１）を設けて、該種子（Ａ）がガイド穴（３０）内通過時に、該透明パイプ（２５）内の中心部を通過すべく構成したので、ばらつきの多い小粒種子Ａの通過位置を安定させ、種子Ａの検出精度を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】播種装置の側面図。
【図２】播種装置の平面図。
【図３】播種装置の正面図。
【図４】播種装置の側面説明図。
【図５】播種部の側面説明図。
【図６】播種台部の側面説明図。
【図７】播種台部の昇降説明図。
【図８】種子センサの説明図。
【図９】規制部材の説明図。
【符号の説明】
４種子ホッパ
２５透明パイプ（搬送部材）
２６種子センサ
２７光電センサ
３１規制部材
Ａ種子

Claims

種子ホッパ（４）内の種子（Ａ）を透明パイプ（２５）を介して、播種位置上方まで空気搬送するようにした播種装置において、該透明パイプ（２５）内を移動する種子（Ａ）を検出する種子センサ（２６）を設け、該種子センサ（２６）は、発光体と受光体を兼ねた投受光式の光電センサ（２７）と乱反射鏡（２８）により形成し、該光電センサ（２７）は、前記透明パイプ（２５）のパイプ外径（Ｅ）より発光巾（Ｆ）を小さく構成し、該透明パイプ（２５）を中心として、該光電センサ（２７）とは反対側位置に乱反射鏡（２８）を配設し、該乱反射鏡（２８）は透明パイプ（２５）の外径（Ｅ）に対して横巾（Ｇ）を同等以上の横巾とし、該光電センサ（２７）から発光し、該乱反射鏡（２８）で反射する乱反射光を、再度光電センサ（２７）で受光して種子（Ａ）を検出し、該透明パイプ（２５）の周辺部の検出精度が肉厚部の屈折により低下するのを防止したことを特徴とする播種装置。
請求項１記載の播種装置において、前記透明パイプ（２５）内において、前記種子センサ（２６）直前位置に、下端先細りのガイド穴（３０）を有する漏斗状規制部材（３１）を設けて、該種子（Ａ）がガイド穴（３０）内通過時に、該透明パイプ（２５）内の中心部を通過すべく構成したことを特徴とする播種装置。