JP4133828B2 - ラジアル・ピストンを有する油圧モータ - Google Patents

Description

本発明は、ラジアル・ピストンを有すると共に、回転軸に関して相対的に回転可能なカム及びシリンダ・ブロックを備えた油圧モータに関する。

シリンダ・ブロックは、回転軸と直交するその連絡面に連絡口が形成されていると共に、シリンダ・ダクトを介して連絡口と接続するラジアル・シリンダを有する。ラジアル・シリンダ内にはピストンがスライド可能に取り付けられており、ピストンはカムと共働する。カムは、凸領域及び凹領域を有するランプを２つ含むローブを複数有している。モータは、回転軸と直交する分配面であってシリンダ・ブロックの連絡面に支持される分配面を有する流体分配部をさらに備えており、分配面には、流体供給部に接続可能な開口及び流体排出部に接続可能な開口を含む、分配口が設けられている。流体分配部は、各分配口がカムのランプ１つと対応するように（即ち、各分配口がカムの各ランプと斜め方向に関して対応配置されるように）、カムと共に回転させられる。分配口は、シリンダ・ブロックと流体分配部とが相対的に回転する間、連絡口と順次連通可能である。各分配口の縁は先導部及び後部を有し、シリンダ・ブロックと流体分配部とが所定の方向に相対的に回転する間に先導部を介して分配口と連絡口との連通が開始し、シリンダ・ブロックと流体分配部とが上記方向と同じ方向に相対的に回転する間に後部を介して分配口と連絡口との連通が終了する。

このタイプのモータが最大容積にて駆動する場合、各連絡口は連続的に流体供給部に接続する分配口及び流体排出部に接続する分配口と対向する。ある連絡口が流体供給部に接続する分配口と接続されると、当該連絡口に接続するシリンダ内に含まれているピストンは径方向外側へと押される。一方、連絡口が流体排出部に接続する分配口と接続されると、ピストンはモータの回転軸に向かってシリンダ内に復帰する。そして各ピストンは、シリンダ・ブロックとカムとが相対的に回転可能となるように、カム・ローブの様々な部分と連続的に共働する。

各分配口間の距離及び各連絡口間の距離は、連絡口が、流体供給部及び流体排出部にそれぞれ接続する２つの分配口と同時に接続しないように決定される。

シリンダ・ブロックと流体分配部とが相対的に回転する間、シリンダの作動室、即ちシリンダにおいてピストンの下側に画定された部分は、交互に高圧及び低圧下に置かれる。したがって、作動室内の圧力は急速に変化するのが一般的である。このような圧力の変化によってピストンは比例的な力を受け、この力はピストンからカムへと伝達される。

この結果、モータの構成要素、特にケーシングに作用する荷重が様々に変化し、騒音を引き起こすような振動が生じる。引き起こされる騒音の強度は、主に作動室内の圧力の上昇速度及び下降速度によって決まる。

モータを正確に駆動させるため、流体供給部及び流体排出部の圧力差は大きくなっている。回転トルクに寄与するピストンがモータの回転軸から最も離隔した位置に向かうストロークの終端（上死点）に到達すると、流体供給部に接続する分配口と接続されていたシリンダの連絡口は当該分配口から離隔して流体排出部に接続する別の分配口と接続される。この結果、シリンダ内にて高圧下にあった流体が急に流体排出部の非常に低い圧力と連通し、ピストンのシリンダ内に減圧現象が生じる。一方、ピストンがストロークの下死点（モータの回転軸に最も近接した位置）に到達すると、シリンダは流量排出部から離隔して流体供給部と接続され、ピストンは再び中心に向かって移動する。この瞬間、シリンダ内の流体は低圧側から流体供給部のさらに高い圧力側へと移動する。減圧の現象は流体供給部からシリンダに向かっても生じる。上述の例では、シリンダから流体排出部に向かって減圧が生じる。

いずれの場合においても減圧が生じ、衝撃又は振動及びカタカタというような騒音が引き起こされる。

モータの性能が向上してリークが抑制されるほど、このような減圧の現象が生じ易くなる。古型のモータでは、通常のリークによって、異なる室間における急な圧力変化が回避されるようになっている。

本発明の目的は、モータを実質的にスムーズに駆動できるようにしつつ、減圧の現象及びこれに起因する衝撃を抑制することである。

課題を解決するための手段及び効果

上記目的は、少なくとも一部の分配口において、その縁の先導部及び後部のそれぞれに、少なくとも１つの切欠きを有する縁処理が設けられ、１つの分配口に設けられた縁処理は互いに異なり、カムのランプに対応するある分配口において、ランプの凸領域と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理が、ランプの凹領域と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理よりも、この分配口と連絡口との間を通過する流体の圧力補償量が小さくなるように形成されていることによって、達成される。

圧力補償量とは、縁処理の切欠きを介してのみ分配口と連絡口との連通が実現されるとしたときに当該縁処理の切欠きを介して移動可能な流体の量のことである。

上述した衝撃及び騒音の現象を回避するため又は少なくともこれら現象を大幅に軽減するため、本発明は、少なくとも一部の分配口において、その各分配口の縁の先導部及び後部に少なくとも１つの切欠きを有する縁処理を設けることを提案する。

カムのランプの凸領域と接触しているとき、ピストンは下側位置、即ちその下死点近傍にある。この状況において、ピストンが移動するシリンダの作動室の容積は最小となる。

一方、カムのランプの凹領域と接触しているとき、ピストンは上側位置、即ちその上死点近傍にあって、ピストンが移動するシリンダの作動室の容積は最大となる。

本発明では、ピストンが下死点近傍に位置すると、ピストンのシリンダの連絡口は分配口の後部から離隔するか又は連絡口と分配口との間を通過する流体の圧力補償量が小さくなるように形成された切欠きを少なくとも１つ有する縁処理を介して次の分配口の先導部と連通する。同じピストンが上死点近傍に位置すると、ピストンのシリンダの連絡口は分配口の後部から離隔するか又は連絡口と分配口との間を通過する流体の圧力補償量がより大きくなるように形成された切欠きを少なくとも１つ有する縁処理を介して隣接する分配口の先導部と連通する。

本発明によると、先ず、分配口の縁の一方側に流体通過量が少なくなるよう設けられた縁処理の切欠き（当該縁処理は“小さなノッチ部”を有するといえる）を介して、各連絡口と各分配口とを徐々に連通させることができる。或いは、分配口の縁の他方側に流体通過量が大きくなるよう設けられた縁処理の切欠き（当該縁処理は“大きなノッチ部”を有するといえる）を介して、各連絡口と各分配口とを徐々に連通させることができる。これにより、上述のような減圧現象が抑制される。

また、連絡口と分配口の小さなノッチ部を有する縁処理との連通は、当該連絡口に接続するシリンダの作動室の容積が最小のときに実現されるのに対し、同じ連絡口と分配口の大きなノッチ部を有する縁処理との連通は、当該連絡口に接続するシリンダの作動室の容積が最大のときに実現される。

小さなノッチ部及び大きなノッチ部を有するそれぞれの縁処理において、切欠きの寸法及び個数を適切に選択することにより、連絡口と分配口との間の圧力補償を漸進的にすることが可能であり、作動室の容積を考慮した上記各状況における圧力補償の漸進度を実質的に同じにすることができる。

そして、各分配口の各縁に対してそれぞれ小さなノッチ部及び大きなノッチ部を選択することで、連絡口及び分配口がより一様に連通するのを保証することができる。これにより、ピストンがその上死点近傍及び下死点近傍に位置する場合それぞれにおいて同じように（同じ割合で）減圧現象が回避されるので、モータの駆動の柔軟性がさらに向上する。振動及び他の不都合な衝撃の現象はさらに抑制される。

別の変形例では、少なくとも１つの分配口において、先導部の縁処置に、この分配口の後部に設けられた縁処理の切欠きとは回転軸からの径方向距離が異なる位置に配置された、少なくとも１つの切欠きが設けられている。

２つの切欠きを回転軸からの径方向距離が異なる位置に配置することにより、異なる長さの切欠きを形成することが可能である。切欠きの長さを異ならせることで、流体分配部とシリンダ・ブロックとが相対的に回転する間の、切欠きでのヘッドロスの変化を最適化することができる。例えば、回転軸からより離隔した位置にあり且つ大きなノッチ部を有する縁処理の一部である切欠きが、小さなノッチ部を有する縁処理と連絡口とが連通する範囲の角距離よりも大きな角距離に亘って連絡口と連通する構成では、流体分配部とシリンダ・ブロックとが相対的に回転する間、大きなノッチ部を有する縁処理は他方の縁処理よりも確実に長い時間連絡口と連通する。このような連通時間の差は、連絡口と連通するシリンダ・ブロックの作動室内に含まれる多量の流体の減圧又は加圧に対してさらなる圧力均一化を促すことのできる要因の一つである。

そして、シリンダ・ブロックと流体分配部とが相対的に所定角度回転する場合において、回転軸から離れた部分が移動する距離は回転軸に近接した部分が異動する距離よりも一般に長いので、回転軸から離れた位置にあり且つ大きなノッチ部を有する縁処理に設けられた切欠きが連絡口と連通する時間は一般により長くなる。

切欠きの長さを利用する他の方法としては、長い切欠きを設けることで、分配口の縁自体の完全な連通が実現される前に、切欠きの長手方向のごく一部のみ（即ち、シリンダ・ブロックと流体分配部との相対的回転に係る小さな角距離に亘った部分）を連絡口と連通させ、連通部分を制限することができる。この場合長い切欠きは、そのごく一部において圧力補償量の少ない流体のみを通過させる、長さの長い絞りを構成する。長い切欠きは上述のように画定された小さなノッチ部に対応する。分配口の他方側の縁に設けられた切欠きは、回転軸から径方向距離の比較的短い位置に配置されており、且つ、比較的短い長さを有するが、分配口の縁自体の完全な連通が実現される前の長い切欠きと連絡口とで連通が制限される角距離と同様の角距離に亘って、その全長が用いられる。したがって短い切欠きは、圧力補償量のより大きな流体を通過させることができ、上述のように画定された大きなノッチ部に対応する。

この場合、少なくとも１つの分配口における縁処置において、短い切欠きから回転軸までの距離が長い切欠きから回転軸までの距離よりも小さいのがより好ましい。

少なくとも１つの分配口において、当該分配口と対応するカムのランプの凹領域と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理が有する少なくとも１つの切欠きが、回転軸から径方向に延びる２つの直線間の距離を角距離としたときに、ランプの凸領域に斜め方向に関して対応するよう配置された切欠きの角距離よりも大きい角距離に亘って延在しているのがより効果的である。

少なくとも１つの分配口において、当該分配口と対応するカムのランプの凹領域と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理が、上記ランプの凸領域と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理のノッチ部よりも大きなノッチ部を有しているのがより効果的である。

一実施形態では、少なくとも１つの分配口における各縁処理に同数（好ましくは１つ）の切欠きが設けられ、且つ、その縁処理の一方と他方とで切欠きの形状が異なっている。

別の実施形態では、少なくとも１つの分配口における各縁処理に類似の切欠きが設けられており、一方の縁処理に設けられた切欠きの数が他方の縁処理に設けられた切欠きの数と異なっている。

“類似の切欠き”とは、実質的に同じ断面を有し且つ同じ道具を用いて形成された切欠きのことを意味する。例えば、分配口の先導部及び後部にそれぞれ設けられた２つの類似の切欠きでは、分配口の対称面に関して対称とされた一方の切欠きの像が他方の切欠きの形状と同じ又は略同じ形状を有する。

そして、同じ道具を用いて全切欠きを機械加工してよいし、また切欠きを通過する圧力補償量が所望となるよう各縁に形成する切欠きの数を選択してもよい。

より効果的な変形例では、カムの隣接する２つのランプがこれらの各凸領域の間に延在するカムの頂部及びこれらの各凹領域の間に延在するカムの谷部のいずれかを介して接続されている。カム頂部及び前記カムの谷部は、ピストンがカムの各部と共働するときピストンの径方向ストロークが実質的にゼロになるように、実質的に回転軸を中心とした円の円弧上にある。分配口及び連絡口は、シリンダ・ブロックと流体分配部とが相対的に回転する間に各分配口が一時的にどの連絡口からも離隔されるような寸法を有している。

カムの頂部及びカムの谷部は“カム平坦部”と称することができる。より好適には、カム平坦部と共働するピストンのストロークが実質的にゼロのとき、ピストンのシリンダの連絡口はどの分配口からも離隔させられる。これにより、カムの頂部又はカムの谷部と接触しているピストンを有するシリンダ・ブロックにおいて、このシリンダ・ブロックの作動室内の流体への大きな加圧又は減圧を回避することができる。

非制限の実施例として挙げられる実施形態に関する以下の詳細な説明によって、本発明はより理解され、また本発明による効果はより明確となるであろう。以下の説明は、添付図面を参照するものとする。

図１には、ボルト３で互いに組み立てられた３つの部位２Ａ，２Ｂ，２Ｃを有する固定式ケーシングを備えた油圧モータが示されている。

当然のことならが、本発明は、固定式ケーシングを有する油圧モータに限定されず、当業者に周知の回転式ケーシングを有する油圧モータにも適用可能である。

ケーシングの部位２Ｃはラジアル・プレート２Ｄによって軸方向において閉鎖されており、このラジアル・プレート２Ｄもまたボルトで固定されている。ケーシングの部位２Ｂ上には、揺動反応カム４が形成されている。

モータは、回転軸１０に関してカム４と相対的に回転可能に取り付けられたシリンダ・ブロック６を含む。シリンダ・ブロック６は、圧力下において流体が供給される複数のラジアル・シリンダを備えており、その内部にはラジアル・ピストン１４がスライド可能に取り付けられている。

シリンダ・ブロック６は、縦溝７を介してシャフト５と共働し、シャフト５を回転させる。シャフトはアウトレット・フランジ９を有している。

モータはさらに、回転軸１０に関してケーシングと相対的に回転不能にケーシングに固定された内液分配部１６を備えている。分配部１６とケーシングの部位２Ｃにおける内側の軸周り表面との間には、分配溝（即ち、第１の溝１８、第２の溝１９、及び第３の溝２０）が形成されている。分配部１６の分配ダクトは、ダクト２１のように全て第１の溝１８と接続されたダクトからなる第１ダクト群、第２の溝と接続されたダクトからなる第２ダクト群（図示せず）、及び、ダクト２２のように第３の溝２０と接続されたダクトからなる第３ダクト群から構成されている。第１の溝１８は第１のメインダクト２４と接続されており、第１のメインダクト２４には分配口２１Ａ等第１ダクト群におけるダクトの分配口全てが接続している。第３の溝２０は第２のメインダクト２６と接続されており、第２のメインダクト２６にはダクト２２の分配口２２Ａ等第３ダクト群におけるダクトの分配口全てが接続している。

モータの回転方向に応じて、第１及び第２のメインダクト２４，２６はそれぞれ流体排出ダクト及び流体供給ダクト又はその逆となる。

分配ダクトは、分配部１６における、シリンダ・ブロックの連絡面３０に支持された分配面２８に開口している。各ラジアル・シリンダ１２は上記連絡面に開口するシリンダ・ダクト３２を有し、シリンダ・ブロックとカムとが相対的に回転する間にシリンダ・ダクトが様々なダクト群の分配ダクトと交互に連通するようになっている。

図１のモータはさらに容積選択デバイスを含む。本実施形態の容積選択デバイスは、ケーシングの部位２Ｃに軸方向に延在する穴４０を備えており、この穴４０には軸方向に移動可能なセレクタ・スライダー４２が配置されている。穴４０には、それぞれ接続ダクト４４’，４６’，４８’を介して第１〜第３の溝１８，１９，２０と接続する３つの連通口４４，４６，４８が設けられている。スライダー４２は、穴４０の２つの端部の間を移動可能に取り付けられており、連通口４４，４６又は連通口４６，４８が溝４３を介して互いに連通するような位置を取る。

分配口は、例えば図２に示すように、第１及び第２の溝１８，１９にそれぞれ接続する分配口２１Ａ，２３Ａの組と、第１及び第３の溝１８，２０にそれぞれ接続する分配口２１Ａ，２２Ａの組とを備えており、これら分配口はシリンダ・ブロックとの相対回転方向に連続して形成されている。セレクタ・スライダー４２が図１に示す位置にあるとき、第２及び第３の溝１９，２０の両方が流体供給部と連通している。シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間、連絡口３２Ａは、上記２つの組の分配口と連通し、高圧及び低圧と連続的に接続される。セレクタ・スライダー４２が矢印Ｆで示す方向に移動すると、第１及び第２の溝１８，１９が互いに連通し、上述した分配口の第１の組における２つの分配口２１Ａ，２３Ａが同じ圧力に接続される。そして連絡口が第１の組の２つの分配口の一方から他方へと移動すると、連絡口に接続するシリンダ・ダクト内の圧力が変化しないので、第１の組における分配口は非活性状態となる。一方、第２の組の分配口は、連絡口が第２の組の２つの分配口２１Ａ，２２Ａのそれぞれと連通して連続的に高圧及び低圧となるので、活性状態となる。

図１に示すのは容積が大きな状態であるが、セレクタ・スライダー４２が矢印Ｆ方向に移動して第１及び第２の溝１８，１９が互いに連通すると、容積が小さくなる。容積が小さいとき、第１組における分配口２１Ａ，２３Ａは非活性状態、第２組における分配口２１Ａ，２２Ａは活性状態となる。

シリンダ・ブロックが分配部に対して相対的に図２に示すＲ１方向に回転する場合、分配口の縁の部分Ｂ１が先導部を構成し、この先導部を介して連絡口が分配口と連通し始める。また分配口の縁の部分Ｂ２が後部を構成し、この後部を介して上記連通が終了する。当然のことながら、シリンダ・ブロックが分配部に対して相対的に逆のＲ２方向に回転する場合は、縁の部分Ｂ２が先導部、部分Ｂ１が後部を構成する。

図２に示す実施形態では、（Ｒ１方向の回転を想定した場合の）各分配口における先導部Ｂ１及び後部Ｂ２それぞれに切欠きを有する縁処理がなされている。切欠きはサイズが様々であって、分配口２３Ａ，２２Ａの縁の部分Ｂ１における縁処理５３Ａの切欠き５４Ａ及び分配口２１Ａの縁の部分Ｂ２における縁処理５３Ａの切欠き５４Ａは小さく、即ちこれら縁の部分には小さなノッチ部が形成されており、分配口２３Ａ，２２Ａの縁の部分Ｂ２における縁処理５３Ｂの切欠き５４Ｂ及び分配口２１Ａの縁の部分Ｂ１における縁処理５３Ｂの切欠き５４Ｂは大きく、即ちこれら縁の部分には大きなノッチ部が形成されている。

カム及び分配部が相対的に回転させられる限り、カム・ローブに対する各分配口の位置は固定される。

各カム・ローブには、それぞれ凸領域及び凹領域を有する２つのランプが設けられている。図４はランプ５０の一つを示しており、参照番号５１，５２はそれぞれ回転軸１０に近接した凸領域及び回転軸１０から離隔した凹領域を示す。カム・ローブは、ランプ５０、及び、モータの回転軸を通る径Ｒに関してランプ５０と対称なもう１つのランプによって構成されている。径ＲＳに関してランプ５０と対称なランプ５０’は隣接するカム・ローブを構成する。

分配口は、カムの各ランプと関連している。つまり、各分配口はカムの各ランプと斜め方向に関して対応関係にある。分配口はカムと同じラジアル面上にないが、図４に分配口２３Ａとカムのランプ５０との斜め方向に関する対応関係が示されている。なお、図面を明確にするため、連絡口及び分配口を実際よりもカムに近くなるように描いている。実質的に、分配口２３Ａは、切欠きの端部を通るように分配口２３Ａを収容する円が、実質的に凸領域５１及び凹領域５２の変曲部にてカムを横切る径ＲＣに関してほぼ対称となるように、配置されている。

図４には、分配口２３Ａの縁の部分Ｂ１に形成された切欠き５４Ａが小さな切欠きで、分配口２３Ａの縁の部分Ｂ２に形成された切欠き５４Ｂが大きな切欠きであるのが示されている。小さな切欠き５４Ａは、カムの凸領域５１と斜め方向に関して対応している。つまり、切欠き５４Ａを通るようにモータの回転軸１０から径方向に延在するカムの径が、ランプ５０と凸領域５１にて交差している。切欠き５４Ｂは、ランプ５０の凹領域５２と斜め方向に関して対応している。つまり、切欠き５４Ｂを通るようにモータの回転軸１０から延在するカムの径が、ランプ５０と凹領域にて交差している。

図４にはさらに、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間における、分配口２３Ａに対する連絡口の様々な位置が示されている。例えばシリンダ・ブロックがカムに対して相対的にＲ２方向に回転し、分配口２３Ａの縁の部分Ｂ２，Ｂ１がそれぞれ先導部及び後部を構成するとする。

連絡口３２Ａは先ず、分配口から離隔した位置３２Ａ１に配置されている。連絡口３２Ａはこの位置において、分配口２３Ａの切欠き５４Ｂの先端、及び、分配口２３Ａより前に位置する分配口２１Ａの切欠き５４Ｂから角距離α１（例えば１°）だけ離隔しているのがわかるであろう。シリンダ・ブロックが分配部に対して相対的にＲ２方向に回転すると、連絡口は分配口２３Ａの切欠き５４Ｂと徐々に重なっていく。そして連絡口は、角距離α２（例えば２°）に亘って移動する間、位置３２Ａ２に至るまで、切欠き５４Ｂのみを介して分配口２３Ａと連通する。

シリンダ・ブロックが分配部に対して相対的にＲ２方向に回転し続けると、連絡口は、徐々に分配口２３Ａ全体を覆うようになり、分配口２３Ａが連絡口に完全に覆われる位置３２Ａ３に至る。このとき分配口と連絡口との連通領域が最大になる。

シリンダ・ブロックが分配部に対して相対的にＲ２方向に回転し続けると、上記連通領域は小さくなり、連絡口は、分配口２３Ａの縁の切欠き５４Ａのみを介して分配口２３Ａと連通する位置３２Ａ４に至る。その後連絡口は移動し続け、角距離α３（例えば１°）を超え、連絡口と分配口２３Ａとの連通が完全に終了する。連絡口はさらに移動し続け、角距離α４（例えば１°）だけ移動した後、Ｒ２方向に関して分配口２３Ａの次に位置する分配口２１Ａと、当該分配口２１Ａの切欠き５４Ａを介して連通し始める。

連絡口が位置３２Ａ２にあるときにおける大きな切欠き５４Ｂを介した連絡口と分配口２３Ａとの連絡通路の全断面積は、連絡口が位置３２Ａ４にあるときにおける小さな切欠き５４Ａを介した同一の連絡口と分配口２３Ａとの連絡通路の全断面積よりも大きい。

これら断面積の比は、ある連絡口３２Ａが位置３２Ａ２にあるとき及び位置３２Ａ４にあるときの、当該連絡口３２Ａを介して流体が供給されるシリンダ１２の作動室の容積比に応じて選択されるのが好ましい。

例えば、切欠き５４Ｂ及び切欠き５４Ａによって得られる連絡通路の断面積比は、連絡口３２Ａが位置３２Ａ２及び位置３２Ａ４にあるときの、連絡口３２Ａを介して流体が供給されるシリンダの作動室の容積比に比例する。

大きな切欠き５４Ｂが角距離（モータの回転軸から径方向に延びる２つの直線間の距離）α２に亘って延在しているのがわかるであろう。角距離α２は、小さな切欠き５４Ａの延在する範囲の角距離（同様にモータの回転軸から径方向に延びる２つの直線間の距離）α３より大きい。

カムのランプ５０は、隣接するランプ５０’と、ランプ５０の凸領域５１とランプ５０’の凸領域との間に延在するカムの頂部５６を介して接続されており、さらに、他方の隣接するランプ（即ち、ランプ５０”）と、ランプ５０の凹領域５２とランプ５０”の凹領域との間に延在するカムの谷部５８を介して接続されている。カムの頂部５６はカムから回転軸までの径方向距離が最小となる領域、カムの谷部はカムから回転軸までの径方向距離が最大となる領域である。

連絡口３２Ａは位置３２Ａ１，３２Ａ２間において角距離α１＋α２だけ移動する。この角距離α１＋α２は、カムの谷部５８の対称径Ｒの一方側にある部分に対応する角距離α’１と等しい。つまり、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転し、連絡口が位置３２Ａ１から位置３２Ａ２へと移動するとき、連絡口を介して流体が供給されるシリンダのピストンはカムの谷部５８と共働する。角距離α１に対応する斜め方向の移動行程において、連絡口３２Ａはどの分配口からも離隔している。残り角距離α２に対応する移動行程では、連絡口３２Ａは切欠き５４Ｂのみを介して分配口２３Ａと連通する。

ピストンがカムの谷部５８と共働するとき、ピストンの径方向ストロークはゼロ又は略ゼロである。例えばピストンの径方向ストロークは、最大でもピストンの上死点・下死点間におけるストローク量の略０．５％である。このため、カムの谷部５８は実質的に、回転軸を中心とした円の円弧上にある。これは、カムの谷部が、回転軸を中心とした円の円弧上、又は、その全角距離２α’１に亘って、カムから回転軸１０までの径方向距離が実質的に最大となるような範囲にあることを意味する。角距離α１に亘って移動するとき連絡口がどの分配口とも離隔している限り、連絡口を介して流体が供給されるシリンダの作動室内における圧力はこの移動の間中実質的に一定に維持される。カムの谷部の形状により、シリンダの作動室内に大きな流体圧がかかるのが防止されるようになっている。連絡口３２Ａがストロークの残りの角距離α２に亘って移動する間、当該連絡口を介して流体が供給されるシリンダのピストンはカムの谷部５８と共働し、連絡口は切欠き５４Ｂのみを介して分配口と連通する。この残りの角距離α２に亘った移動の間、ピストンが径方向に移動する必要がないことから、切欠き５４Ｂを介して実現される連通によってピストンの作動室内の圧力が“スムーズに”変化するという効果が得られる。本実施形態では分配口２３Ａが流体排出部に接続しているので、Ｒ２方向に回転して連絡口が位置３２Ａ２を超えた後分配口２３Ａの圧力に近似し又は等しくなるまでに、作動室内の圧力は非常にゆっくりと減少する。この場合、連絡口を介して流体が供給されるシリンダのピストンは、ランプ５０と共働し、モータの回転軸に向かって径方向に移動する。

角距離α’２は、カムの頂部５６の対称径ＲＳの一方側にある範囲であって、連絡口３２Ａが位置３２Ａ４から位置３２Ａ５へと移動するときに通過する経路に対応する。この移動の際、連絡口３２Ａは、Ｒ２方向において分配口２３Ａの次に位置する分配口２１Ａと、分配口２１Ａの小さな切欠き５４Ａを介して連通し始める。これは、連絡口を介して流体が供給されるシリンダのピストンがカムの頂部５６と共働する間に、連絡口が位置３２Ａ４から位置３２Ａ５へと移動することを意味する。連絡口３２Ａは、角距離α３に亘って移動する間、小さな切欠き５４Ａのみを介して分配口２３Ａと連通し続ける。連絡口３２Ａはその後角距離α４に亘って移動する間どの分配口からも離隔される。カムの頂部５６は実質的に回転軸の中心を通る円の円弧を画定する。カムの頂部５６は、このような円弧を形成するか、或いは、その全角距離２α’２に亘ってカムからモータの回転軸１０までの径方向距離が実質的に最小、例えば最大でも上記径方向距離の最小値と略０．５％差となるように形成されてよい。

このような状況では、カムの谷部５８の場合と同様に、連絡口３２Ａを介して流体が供給されるシリンダのピストンが径方向に大きく移動する必要がないので、連絡口３２Ａと次の分配口２１Ａとが“スムーズに”連通し始めるという効果が得られる。

図３には、２つの分配口２３Ａ，２１Ａの間における連絡口３２Ａの位置が示されている。切欠き５４Ｂは切欠き５４Ａより長く、即ち、切欠き５４Ｂが延在する角距離α２は切欠き５４Ａが延在する角距離α３より大きいことが理解されるであろう。切欠き５４Ｂはさらに、切欠き５４Ａに比べて若干深く形成されている。

切欠きを形成するには、先ず正円形の開口を形成し、その後フライスを開口の径方向の平面に沿って延在させた状態で開口に対して軸方向に移動させればよい。フライスが円形の場合、フライスの径を開口の軸に対して若干オフセットすれば、切欠き５４Ａよりも長くて深い切欠き５４Ｂを形成することができる。

上述した図では、分配口は切欠き５４Ａ，５４Ｂを除いて円形である。しかしながら、分配口は様々な形状であってよい。図５には、円形の連絡口３２Ａが、円形ではない２つの分配口１２３Ａ，１２１Ａの間に配置された状態が示されている。分配口において、先導部（シリンダ・ブロックの分配部に対する相対回転方向がＲ２の場合はＢ２、シリンダ・ブロックの分配部に対する相対回転方向がＲ１の場合はＢ１）及び後部（シリンダ・ブロックの分配部に対する相対回転方向がＲ２の場合はＢ１、シリンダ・ブロックの分配部に対する相対回転方向がＲ１の場合はＢ２）は実質的に当該分配口の内側に凸状となっている。分配口の先導部及び後部は実質的に、切欠き５４Ａ，５４Ｂが設けられた縁処理５３’Ａ，５３’Ｂを除いて、分配部とシリンダ・ブロックとが相対的に回転して連絡口が図４に示す位置３２Ａ２又は位置３２Ａ４を取るときに連絡口の縁と重なるような円弧を形成している。

分配口は実質的に、仏国特許出願公開第２５８７７６１号明細書に記載の形状を有する。

このような形状を有することにより、一旦切欠き５４Ａ又は切欠き５４Ｂを介した連通が実現し、分配部とシリンダ・ブロックとが継続して相対的に回転するときに、分配口と連絡口との連通領域を急速に拡大させることができる。したがって、切欠きによって上述した衝撃の問題が回避されるが、分配口がこのような特定の形状を有することによって分配口と連絡口との連通が急速に実現されてモータ効率が向上する。

図５において、連絡口３２Ａは実質的に円形の断面を有しており、分配口１２１Ａ，１２３Ａは上述のように連絡口及び分配口が切欠き５４Ａ，５４Ｂを介して連通し始めた後に両者の連通が急速に実現されるような凸状の縁を有している。

一般に、分配口の先導部及び後部は連絡口の縁と実質的に重なる形状を有するのが好ましい。連絡口の縁を介して、分配口と連絡口との連通が開始又は終了する。

図６には、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間において、分配口２２１Ａが２つの連絡口３２Ａ，３２’Ａから離隔しつつこれらの間に位置している状態が示されている。

図６では図面をより明確にするため、連絡口及び分配口を画定する円弧Ｃ１，Ｃ２が描かれている。シリンダ・ブロックが分配部に対して相対的にＲ１方向に回転する場合、分配口２２１Ａの縁の先導部Ｂ１には切欠き２５４Ａ、分配口２２１Ａの縁の後部Ｂ１には切欠き２５４Ｂ、がそれぞれ位置する。縁処理２５３Ａ，２５３Ｂにおける切欠き２５４Ａ，２５４Ｂはそれぞれ回転軸からの径方向距離が異なる位置にあることがわかるであろう。

より詳細には、小さな切欠き２５４Ａからモータの回転軸までの距離は大きな切欠き２５４Ｂから回転軸までの距離より小さく、また、連絡口及び分配口の連通を制限する角距離については小さな切欠きより大きな切欠きの方が大きい。これにより、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間、切欠き２５４Ａのみを介して分配口と連絡口３２’Ａとが連通する時間よりも、切欠き２５４Ｂのみを介して分配口２１１Ａと連絡口３２Ａとが連通する時間を長くすることができる。さらに、モータの回転軸に対して接線方向に測った場合、切欠き２５４Ｂの長さは切欠き２５４Ａの長さより長い。

図６の例における切欠き２５４Ａ，２５４’Ｂは、モータの回転軸を通る径に沿って測った厚みｅが実質的に同じである。

図７は、分配口２２１Ａの後部Ｂ２における切欠き２５４’Ｂが図６の切欠き２５４Ｂと若干異なる点のみにおいて、図６と異なる。縁処理２５３’Ｂに設けられた切欠き２５４’Ｂはモータの回転軸を通る径に沿って測った厚みが最大ｅ１で、この厚みｅ１は縁処理２５３Ａに設けられた切欠き２５４Ａの同様にモータの回転軸を通るに沿って測った厚みｅよりも大きい。例えば厚みｅ１は、実質的に厚みｅの２倍に等しい。つまり、大きな切欠き２５４’Ｂは小さな切欠き２５４Ａよりも大きな開口を形成している。

図６及び図７において、分配口２２１Ａは長円状でモータの回転軸を通る径に沿った寸法が最大となる。

図８において、シリンダ・ブロックがカムに対して相対的にＲ１方向に回転するとした場合、分配口３２１Ａは後部Ｂ２を有し、この後部Ｂ２における縁処理３５３Ｂに、先導部Ｂ１の縁処理３５３Ａに設けられた切欠き３５４Ａより大きな断面を有する切欠き３５４Ｂが設けられている。分配口の後部Ｂ２の形状は、分配口内に中心を有する円の円弧と実質的に一致する。

切欠き３５４Ａは、例えば図６及び図７における切欠き２５４Ａと同様である。先導部Ｂ１は、連絡口３２’Ａの縁Ｃと実質的に重なる形状を有する。シリンダ・ブロックが分配部に対して相対的にＲ１方向に回転するとき、連絡口３２’Ａの縁Ｃを介して、連絡口と分配口との連通が開始される。また、シリンダ・ブロックが分配部に対して相対的にＲ１方向とは逆のＲ２方向に回転するときは、連絡口３２’Ａの縁Ｃを介して、分配口と連絡口３２’Ａとの連通が終了する。分配口３２１Ａの先導部Ｂ１は、当該分配口３２１Ａの内側に凸状となっている。先導部Ｂ１は実質的に、連絡口３２’Ａの縁Ｃにより形成される円弧を包含する円弧形状である。したがって、回転方向Ｒ１において、分配口３２１Ａ及び連絡口３２’Ａの連通は、先ず切欠き３５４Ａによる非常に小さな部分を介して開始され、その後先導部Ｂ１の形状によって急速に拡大する。

逆のＲ２方向では、縁の部分Ｂ２の形状により、分配口３２１Ａ及び連絡口３２Ａ両者間の完全な連通が実現される前に、切欠き３５４Ｂ部分のみによる、分配口３２１Ａ及び連絡口３２Ａ両者間の限定された部分を介した連通が実現可能であることがわかるであろう。切欠き３５４Ｂは切欠き３５４Ａよりも大きな断面を有する。

当然のことながら、分配口３２１Ａと実質的に同じ形状を有する分配口に、上記切欠き５４Ａ，５４Ｂ又は切欠き２５４Ａ，２５４Ｂと同様の切欠きを形成してもよい。

図９に示す分配口４２１Ａは切欠きを除いて実質的に円形である。分配口４２１Ａの（回転方向がＲ１の場合の）先導部Ｂ１の縁処理４５３Ａに設けられた切欠き４５４Ａ及び後部Ｂ２１の縁処理４５３Ｂに設けられた切欠き４５４Ｂは、モータの回転軸からの径方向距離が互いに異なる位置にある。図６〜図８において、小さな切欠き２５４Ａ，３５４Ａはモータの回転軸を中心として連絡口３２Ａ，３２’Ａの図心を通る円の円弧上に実質的に配置されており、大きな切欠き２５４Ｂ，２５４’Ｂ，３５４Ｂは上記円弧よりもモータの回転軸から離れる方向に離隔した位置に配置されている。

図９において“小さな”切欠き４５４Ａは、長く形成されており、且つ、モータの回転軸を中心として連絡口３２Ａ，３２’Ａの図心を通る円の円弧Ａの外側に配置されている。また “大きな”切欠き４５４Ｂは、短く形成されており、且つ、円弧Ａより内側に配置されている。これら切欠き４５４Ａ，４５４Ｂは同一の断面積を有する。

このようにより長い切欠き４５４Ａを設けたことで、分配口の縁自体の完全な連通が実現される前に、切欠き４５４Ａの長手方向のごく一部が連絡口と連通し、この一部を流体が通過するようにして流体量を制限することができる。このように流体量が制限されるのは、切欠きによる長い絞りが形成されたことで、ヘッドロスが生じるためである。短い切欠き４５４Ｂは、分配口の縁自体の完全な連通が実現される前の長い切欠き４５４Ａと連絡口とで連通が制限される角距離と同様の、モータの回転軸を中心とした角距離に亘って、その全長が用いられる。したがって、短い切欠き４５４Ｂは圧力補償量をより大きくすることができる。

このような構成は、分配口及び連絡口を標準規格の分配部における（切欠きのない）円形のままとして、作動圧、回転速度、及び、上死点・下死点での作動室の容積、のそれぞれに応じて画定された切欠きを形成すればよい、という利点がある。

上述した実施形態では、全ての分配口の先導部及び後部のそれぞれに切欠きが形成されている。

また図２からわかるように、大きな切欠き５４Ｂは全て同じ大きさで、小さな切欠き５４Ａは全て同じ大きさである。

一部の分配口の縁のみに切欠きを設けてもよいし、一部の分配口に他の分配口の切欠きより小さい所定寸法を有する切欠きを設けてもよい。

特に図１及び図２では、モータが２つの作動容積を有することが示されている。即ち、連続する分配口の組（２１Ａ，２３Ａ；２１Ａ，２２Ａ）がそれぞれ流体供給部と接続する１つの開口（２２Ａ又は２３Ａ）及び流体排出部と接続する１つの開口（２１Ａ）を備えている場合、モータは大きな容積を有する。図１に示すモータは、セレクタ・スライダー４２が図示された位置にあるときに大きな作動容積を有する。

モータはまた、連続する分配口の組の一部（２１Ａ，２２Ａ）がそれぞれ流体供給部と接続する１つの開口（２２Ａ）及び流体排出部と接続する１つの開口（２１Ａ）を備えて活性状態にあると共に、連続する分配口の他の組（２１Ａ，２３Ａ）がそれぞれ同じ圧力に接続された２つの開口を備えて非活性状態にある場合、小さな作動容積を有する。

モータが小さな作動容積にて駆動する場合と大きな作動容積にて駆動する場合とでは、流体の供給速度を一定に保持すると、小さな作動容積の場合の方が大きな作動容積の場合より流速が大きくなる。しかしながら、小さな作動容積の場合の方が、伝達されるトルク値が小さくなる。

上述した衝撃の現象は、モータが高速で駆動する場合にさらに顕著になり得る。この理由から、小容積において活性状態にある組の分配口の縁のみに、切欠きを有する縁処理を設けてよい。切欠きは、上述のように、カムの各ランプにおける凹領域及び凸領域に対応するそれぞれの位置に応じて、切欠き５４Ａのような小さな切欠き及び切欠き５４Ｂのような大きな切欠きを含む。

別の方法として、小容積において活性状態にある組の分配口の縁に、小容積において非活性状態にある組の分配口に設けられた縁処理のノッチ部よりも大きなノッチ部を有する縁処理を設けてもよい。つまり、小容積において活性状態にある組の分配口の縁処理には、カムの凸領域及び凹領域に斜め方向に関してそれぞれ対応する１つの小さな切欠き及び１つの大きな切欠きが設けられる。一方、小容積において非活性状態にある組の分配口の縁処理にも、カムの凸領域及び凹領域と対向する位置にある１つの小さな切欠き及び１つの大きな切欠きが設けられる。しかし、小容積において非活性状態にある分配口の切欠きは、小容積において活性状態にある分配口の切欠きよりも小さい。

上述した図では、分配口の各縁処理に単一の切欠きが設けられており、切欠きの大小を選択することで小さなノッチ部又は大きなノッチ部が得られる。

図１０では、分配口５２１Ａの各縁処理５５３，５５３Ｂに類似の切欠きが異なる数だけ設けられている。つまり、縁処理５５３Ａには１つの切欠き５５４Ａ、縁処理５５３Ｂには２つの切欠き５５４Ｂ，５５４’Ｂが設けられている。

したがって、縁処理５５３Ａに設けられた単一の切欠き５５４は、縁処理５５３Ｂに設けられた２つの切欠き５５４Ｂ，５５４’Ｂよりも小さなノッチ部を画定する。

これら切欠きは、同じ工具を用い、当該工具を分配口５２１Ａに対して適切に移動させることによって形成してよい。

本発明に係る分配口を形成可能な油圧モータの横断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線によって示される円弧に沿った部分断面図である。 シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間における連絡口と分配口との相対位置、及び、カム・ローブのランプに対する分配口の相対位置を示す図である。 一変形例において、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間に、連絡口が２つの分配口の間に位置した状態を示す図である。 一変形例において、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間に、分配口が２つの連絡口の間に位置した状態を示す図である。 一変形例において、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間に、分配口が２つの連絡口の間に位置した状態を示す図である。 一変形例において、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間に、分配口が２つの連絡口の間に位置した状態を示す図である。 一変形例において、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間に、分配口が２つの連絡口の間に位置した状態を示す図である。 一変形例において、シリンダ・ブロックと分配部とが相対的に回転する間に、分配口が２つの連絡口の間に位置した状態を示す図である。

符号の説明

４ カム
６ シリンダ・ブロック
１０ 回転軸
１２ ラジアル・シリンダ
１４ ピストン
１６ 流体分配部
２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ 分配口
２４ 流体供給部
２６ 流体排出部
２８ 分配面
３０ 連絡面
３２ シリンダ・ダクト
３２Ａ 連絡口
５０ ランプ
５１ 凸領域
５２ 凹領域
Ｂ１ 先導部
Ｂ２ 後部

Claims (13)

1. ラジアル・ピストンを有すると共に、回転軸（１０）に関して相対的に回転可能なカム（４）及びシリンダ・ブロック（６）を備えた油圧モータであって、
   前記シリンダ・ブロックは、前記回転軸と直交するその連絡面（３０）に連絡口（３２Ａ）が形成されていると共に、シリンダ・ダクト（３２）を介して前記連絡口と接続するラジアル・シリンダ（１２）、及び、前記ラジアル・シリンダ内にスライド可能に取り付けられ且つ前記カム（４）と共働するピストン（１４）を有し、
   前記カムは、凸領域（５１）及び凹領域（５２）を有するランプ（５０）を２つ含むローブを複数有しており、
   前記モータは、前記回転軸と直交する分配面であって前記シリンダ・ブロックの前記連絡面（３０）に支持される分配面（２８）を有する流体分配部（１６）をさらに備え、
   前記分配面には、流体供給部（２４）に接続可能な開口及び流体排出部（２６）に接続可能な開口を含む、分配口（２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ）が設けられており、
   前記流体分配部は、各分配口が前記カムのランプの１つと対応するように、前記カムと共に回転させられ、
   前記分配口は、前記シリンダ・ブロック（６）と前記流体分配部（１６）とが相対的に回転する間、前記連絡口と順次連通可能であって、
   各分配口の縁が先導部（Ｂ１）及び後部（Ｂ２）を有し、前記シリンダ・ブロックと前記流体分配部とが所定の方向（Ｒ１）に相対的に回転する間に前記先導部（Ｂ１）を介して前記分配口と前記連絡口との連通が開始し、前記シリンダ・ブロックと前記流体分配部とが前記方向と同じ方向（Ｒ１）に相対的に回転する間に前記後部（Ｂ２）を介して前記分配口と前記連絡口との連通が終了し、
   少なくとも一部の分配口（２１Ａ，２２Ａ，２３Ａ）において、その縁の先導部及び後部（Ｂ１，Ｂ２）のそれぞれに、少なくとも１つの切欠きを有する縁処理（５３Ａ，５３Ｂ；５３’Ａ，５３’Ｂ；２５３Ａ，２５３Ｂ；２５３’Ｂ；３５３Ａ，３５３Ｂ；４５３Ａ，４５３Ｂ；５５３Ａ，５５３Ｂ）が設けられ、
   １つの分配口に設けられた縁処理は互いに異なり、
   前記カム（４）のランプ（５０）に対応するある分配口（２１Ａ）において、前記ランプ（５０）の凸領域（５１）と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理が、前記ランプ（５０）の凹領域（５２）と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理よりも、この分配口と連絡口との間を通過する流体の圧力補償量が小さくなるように形成されていることを特徴とする油圧モータ。
2. 少なくとも一部の分配口（１２１Ａ，１２３Ａ）において、前記先導部及び前記後部が、前記シリンダ・ブロックと前記流体分配部とが相対的に回転する間に前記分配口と前記連絡口との連通が開始される前記連絡口（３２Ａ）の縁と実質的に重なる形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の油圧モータ。
3. 各分配口（１２１Ａ，１２３Ａ）において、前記先導部（Ｂ１）及び前記後部（Ｂ２）が実質的に前記分配口の内側に凸状となっていることを特徴とする請求項２に記載の油圧モータ。
4. 少なくとも１つの分配口（２２１Ａ；３２１Ａ；４２１Ａ；５２１Ａ）において、前記先導部の縁処置（２５３Ａ；３５３Ａ；４５３Ａ；５５３Ａ）に、この分配口の縁の前記後部の縁処理（２５３Ｂ；３５３Ｂ；４５３Ｂ；５５３Ｂ）に設けられた切欠き（２５４Ｂ；２５４’Ｂ；３５４Ｂ；４５４Ｂ；５５４Ｂ）とは前記回転軸からの径方向距離が異なる位置に配置された、少なくとも１つの切欠き（２５４Ａ；３５４Ａ；４５４Ａ；５５４Ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の油圧モータ。
5. 少なくとも１つの分配口（２２１Ａ；３２１Ａ；４２１Ａ）における縁処置において、短い切欠き（２５４Ａ；３５４Ａ；４５４Ｂ）から前記回転軸までの距離が、長い切欠き（２５４Ｂ；２５４’Ｂ；３５４Ｂ；４５４Ａ）から前記回転軸までの距離よりも小さいことを特徴とする請求項４に記載の油圧モータ。
6. 少なくとも１つの分配口（２１Ａ；１２１Ａ；２２１Ａ；３２１Ａ）において、前記ランプ（５０）の前記凹領域（５２）と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理（５３Ｂ；５３’Ｂ；２５３Ｂ；２５３’Ｂ；３５３Ｂ）が有する少なくとも１つの切欠き（５４Ｂ；２５４Ｂ；２５４’Ｂ；３５４Ｂ）が、前記回転軸（１０）からそれぞれ径方向に延びる２つの直線間の距離を角距離としたときに、前記ランプ（５０）の前記凸領域（５１）に斜め方向に関して対応するよう配置された切欠き（５４Ａ；２５４Ａ；３５４Ａ）の角距離（α３）よりも大きい角距離（α２）に亘って延在していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の油圧モータ。
7. 少なくとも１つの分配口において、前記ランプ（５０）の前記凹領域（５２）と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理（２５３’Ｂ；３５３Ｂ；５５３Ｂ）が、前記ランプ（５０）の前記凸領域（５１）と斜め方向に関して対応するよう配置された縁処理（２５３Ａ；３５３Ａ；５５３Ａ）のノッチ部よりも大きなノッチ部を有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の油圧モータ。
8. 少なくとも１つの分配口における各縁処理（５３Ａ；５３Ｂ；２５３Ａ；２５３Ｂ；２５３’Ａ；２５３’Ｂ；３５３Ａ；３５３Ｂ；４５３Ａ；４５３Ｂ）に同数の切欠きが設けられ、且つ、その縁処理の一方と他方とで切欠きの断面形状が異なっていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の油圧モータ。
9. 少なくとも１つの分配口（５２１Ａ）における各縁処理（５５３Ａ；５５３Ｂ）に類似の切欠きが設けられており、
   一方の縁処理（５５３Ａ）に設けられた切欠き（５５４Ａ）の数が他方の縁処理（５５３Ｂ）に設けられた切欠き（５５４Ｂ，５５４Ｂ’）の数と異なっていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の油圧モータ。
10. カムの隣接する２つのランプ（５０，５０’；５０，５０”）がこれらの各凸領域（５１）の間に延在するカムの頂部（５６）及びこれらの各凹領域（５２）の間に延在するカムの谷部（５８）のいずれかを介して接続されており、
    前記カム頂部及び前記カムの谷部は、前記ピストンが前記カムの各部と共働するとき前記ピストンの径方向ストロークが実質的にゼロになるように、実質的に前記回転軸を中心とした円の円弧上にあって、
    前記分配口（２１Ａ，２１Ａ，２３Ａ）及び前記連絡口（３２Ａ）は、前記シリンダ・ブロック（６）と前記流体分配部とが相対的に回転する間に各分配口が一時的にどの連絡口からも離隔されるような寸法を有していることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の油圧モータ。
11. 前記カムの頂部（５６）は、前記回転軸（１０）から径方向に延びる２つの直線間の距離を角距離としたときに、前記カムの谷部（５８）が延在する角距離（α’１＋α’１）よりも小さい角距離（α’２＋α’２）に亘って延在していることを特徴とする請求項１０に記載の油圧モータ。
12. 連続する分配口の組（２１Ａ，２２Ａ；２１Ａ，２３Ａ）がそれぞれ前記流体供給部（２６）と接続する１つの開口（２２Ａ，２３Ａ）及び前記流体排出部（２４）と接続する１つの開口（２１Ａ）を備えている場合の大きな容積、及び、連続する分配口の組の一部（２１Ａ，２２Ａ）がそれぞれ流体供給部（２６）と接続する１つの開口（２２Ａ）及び流体排出部（２４）と接続する１つの開口（２１Ａ）を備えて活性状態にあると共に、連続する分配口の他の組がそれぞれ同じ圧力に接続された２つの開口を備えて非活性状態にある場合の小さな容積、という２つの作動容積を有しており、
    前記小さな容積において活性状態にある前記一部の組の分配口の縁のみに切欠きが設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の油圧モータ。
13. 連続する分配口の組（２１Ａ，２２Ａ；２１Ａ，２３Ａ）がそれぞれ前記流体供給部（２６）と接続する１つの開口（２２Ａ，２３Ａ）及び前記流体排出部（２４）と接続する１つの開口（２１Ａ）を備えている場合の大きな容積、及び、連続する分配口の組の一部（２１Ａ，２２Ａ）がそれぞれ流体供給部（２６）と接続する１つの開口（２２Ａ）及び流体排出部（２４）と接続する１つの開口を備えて活性状態にあると共に、連続する分配口の他の組がそれぞれ同じ圧力に接続された２つの開口を備えて非活性状態にある場合の小さな容積、という２つの作動容積を有しており、
    前記小さな容積において活性状態にある前記一部の組の分配口の縁に、前記小容積において非活性状態にある分配口に設けられた縁処理のノッチ部よりも大きなノッチ部を有する縁処理が設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の油圧モータ。

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