EP1466092B1 - Moteur hydraulique a pistons radiaux - Google Patents

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EP1466092B1
EP1466092B1 EP02799840A EP02799840A EP1466092B1 EP 1466092 B1 EP1466092 B1 EP 1466092B1 EP 02799840 A EP02799840 A EP 02799840A EP 02799840 A EP02799840 A EP 02799840A EP 1466092 B1 EP1466092 B1 EP 1466092B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
orifice
orifices
distribution
communication
notch
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP02799840A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1466092A1 (fr
Inventor
Bernard Allart
Louis Bigo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poclain Hydraulics Industrie
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
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Filing date
Publication date
Application filed by Poclain Hydraulics Industrie filed Critical Poclain Hydraulics Industrie
Publication of EP1466092A1 publication Critical patent/EP1466092A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1466092B1 publication Critical patent/EP1466092B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0447—Controlling
    • F03C1/045—Controlling by using a valve in a system with several pump or motor chambers, wherein the flow path through the chambers can be changed, e.g. series-parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0435—Particularities relating to the distribution members
    • F03C1/0444—Particularities relating to the distribution members to plate-like distribution members

Definitions

  • the present invention relates to a radial piston hydraulic motor as defined in the preamble of claim 1.
  • a radial piston hydraulic motor as defined in the preamble of claim 1.
  • Such an engine is known from each of US-A-4522110 or DE-C-829553 or DE-A-2634065 or FR-A -2587761.
  • each communication orifice is successively opposite a dispensing orifice connected to the fluid supply and facing a dispensing orifice connected to the fluid outlet.
  • the connection to the dispensing orifice which is connected to the supply has the effect of pushing radially outwardly the piston contained in the cylinder connected to the communication port in question, while the connection of the same communication port to a dispensing orifice connected to the fluid outlet makes it possible to retract this piston in its cylinder, towards the axis of the engine.
  • each piston cooperates successively with the different parts of the lobes of the cam to allow the relative rotation of the cylinder block and the cam.
  • the spacings between the dispensing orifices and the spacings between the communication orifices are such that a communication orifice is not simultaneously connected to two dispensing orifices respectively connected to the fluid supply and to the fluid outlet.
  • the engine components in particular the crankcase, are subjected to load variation which causes noise-generating vibrations, the intensity of the noise produced being mainly dependent on the speed of the increase and the pressure drops in the crankcase. working rooms.
  • the pressure difference between the fluid supply and the fluid outlet is important.
  • a piston contributing to the engine torque reaches the end of its stroke, towards its position farthest from the axis of the engine (top dead center), because of the connection of the port of communication of its cylinder to an orifice
  • the same communication port is isolated from the dispensing port connected to the fluid supply, and is then connected to another dispensing orifice which, this time, is itself connected to the fluid outlet.
  • the detents that occur are generating shock or shock sensations, and noises such as clicks.
  • the present invention aims to limit the relaxation phenomena and the impact effects that result, tending to allow operation of the engine substantially smoothly.
  • edge arrangements of a dispensing orifice are different, the edge arrangement of a dispensing orifice which is arranged in angular correspondence with the convex region of the ramp of the cam corresponding to the dispensing orifice considered being able to allow the passage of a volume of pressure compensation fluid between a communication orifice and the dispensing orifice smaller than the volume of pressure compensation fluid whose edge arrangement the same dispensing orifice which is arranged in angular correspondence with the concave region of said ramp is adapted to allow passage.
  • These volumes of compensation fluid are the volumes of fluid capable of passing through the notches of these edge arrangements as long as the communication between the dispensing orifice and a communication orifice is made only by the cut or notches of the arrangement. considered.
  • the invention proposes to equip the leading portion and the separation portion of the edge of at least some dispensing orifices each of an edge arrangement having at least one notch.
  • the communication port of the cylinder of this piston leaves the separation portion of a dispensing orifice or approaches the attack portion of the next dispensing orifice by an edge arrangement having at least one notch adapted to pass a small volume of pressure compensation fluid between the orifices.
  • the communication port of the cylinder of this piston leaves the separation portion of a dispensing orifice or approaches the leading portion of the neighboring dispensing orifice by an edge arrangement having at least one notch capable of passing a greater volume of pressure compensation fluid between the orifices.
  • the invention allows the connection between each communication orifice and each dispensing orifice to be progressive, or by means of the cut or notches of the edge arrangement allowing the passage of a small volume arranged on one of the edges of the dispensing orifice, said arrangement "small section notched” or by means of the notch or notches of the edge arrangement allowing the passage of a large volume disposed on the other edge, arrangement said "large section notched". This limits the relaxation phenomena mentioned above.
  • connection between a communication orifice and the small section edge arrangement notched with a dispensing orifice is made when the volume of the working chamber of the cylinder connected to the communication orifice in question is minimal, while that the connection between the same communication port and the large-section edge arrangement notched with a dispensing orifice takes place when the volume of the working chamber of the cylinder associated with the same communication port is at a maximum.
  • the edge arrangement of the leading portion of at least one dispensing orifice comprises at least one notch which, with respect to a notch of the edge arrangement of the separation portion of said dispensing orifice. , is disposed at a radial distance different from the axis of rotation.
  • the period of time during which the notch furthest from the axis of rotation belonging to the notched-section edge arrangement communicates with a communication orifice is generally greater since, for a given relative angle of rotation between the cylinder block and the distributor, the distance to be traveled by a point distant from the axis of rotation is greater than that which is traversed by a point closer to this axis.
  • Another use of the length of the notch is, for a notch of great length, to limit the communication of this notch with a communication orifice, to a small part only of the length of the notch (ie ie on a small angular sector of relative rotation between the cylinder block and the distributor), before the clear communication with the edge of the dispensing orifice is established.
  • this long notch constitutes a restriction of great length which authorizes, on the small part considered, only the passage of a small volume of pressure compensation fluid. This long cut therefore corresponds to the small notched section defined previously.
  • the notch on the other edge of the dispensing orifice arranged at a smaller radial distance from the axis of rotation, has a shorter length but is used throughout its length on an angular sector substantially identical to that of the limited communication of the long notch with the communication port before the frank communication is established with the very edge of the dispensing orifice.
  • This short cut thus allows the passage of a greater volume of pressure compensation and corresponds to the large notched section defined above.
  • the distance of a notch of short length to the axis of rotation is less than the distance of a notch of great length to the rotation axis.
  • the edge arrangement which is arranged in angular correspondence with the concave region of the cam ramp corresponding to the dispensing orifice in question comprises at least one notch which extends over a sector angular, measured between two radii extending from the axis of rotation, which is larger than the angular sector, measured in the same manner, over which the notch extends, which is arranged in angular correspondence with the convex region of the ramp .
  • the edge arrangement which is arranged in angular correspondence with the concave region of the cam ramp corresponding to said orifice has a notched section larger than that of the edge arrangement which is arranged in angular correspondence with the convex region of the ramp.
  • the edge arrangements of at least one dispensing orifice each have the same number of notches (advantageously a single notch), the cut or notches of one of these arrangements being different (s) from the one (s) of the other edge arrangement.
  • the edge arrangements of at least one dispensing orifice each have similar notches, the number of notches of one of these edge arrangements being different from the number of notches of the other edge arrangement.
  • similar notches is meant notches having substantially the same section and can be made with the same tool.
  • two similar notches respectively present on the leading portion and on the separation portion of a dispensing orifice are such that the image of one of these notches obtained by symmetry with respect to a plane of symmetry the dispensing orifice has a conformation identical or almost identical to that of the other notch.
  • the same tool can thus be used to machine all the cuts and to choose the number of notches on each edge to allow the passage of the desired pressure compensation volume.
  • An advantageous variant is defined by the fact that two adjacent ramps of the cam are interconnected either by a cam crown zone extending between their respective convex regions, or by a cam bottom zone extending between their regions. respective cams, and said cam and cam bottom regions are substantially circular arcs centered on the axis of rotation, so that when the pistons cooperate with said zones, their radial strokes are substantially zero and by the fact that the dispensing orifices and the communication orifices have dimensions such that, during the relative rotation of the cylinder block and the distributor, each dispensing orifice remains momentarily isolated from any communication orifice.
  • cam plates These cam top areas and these cam bottom areas are referred to as "cam plates". It is advantageous to coincide the substantially zero stroke of a piston which cooperates with a cam plate with an insulation of the communication port of the cylinder of this piston, relative to any dispensing orifice. Any compression or significant decompression of fluid in the working chamber of the cylinder block whose piston is in contact with a cam crown zone or a cam bottom zone is then avoided.
  • FIG. 1 shows a hydraulic motor comprising a fixed casing in three parts, 2A, 2B and 2C, assembled by screws 3.
  • the invention is not limited to hydraulic motors with fixed housing, but it also applies to hydraulic motors with rotating housing which are well known to those skilled in the art.
  • Part 2C of the housing is closed axially by a 2D radial plate also fixed by screws.
  • a corrugated reaction cam 4 is formed on the part 2B of the housing.
  • the engine comprises a cylinder block 6 which is rotatably mounted around an axis of rotation 10 with respect to the cam 4 and which comprises a plurality of radial cylinders, which can be supplied with fluid under pressure and at the same time. inside which the radial pistons 14 are slidably mounted.
  • the cylinder block 6 rotates a shaft 5 which cooperates with it by splines 7.
  • This shaft carries an outlet flange 9.
  • the engine further comprises an internal fluid distributor 16 which is secured to the casing with respect to the rotation about the axis 10. Between the distributor 16 and the inner axial face of the portion 2C of the casing are formed distribution grooves, respectively a first groove 18, a second groove 19 and a third groove 20.
  • the dispenser distribution ducts 16 are distributed in a first group of conduits which, like the duct 21, are all connected to the groove 18, a second group of ducts (not shown) which are connected to the groove 19 and a third group of ducts which, like the duct 22, are connected to the throat 20.
  • the first groove 18 is connected to a first main duct 24 to which are thus connected all the dispensing orifices of the distribution ducts of the first group, such as the orifice 21A.
  • the third groove 20 is connected to a second main duct 26 to which are thus connected all the distribution orifices of the ducts of the third group, such as the orifice 22A of the duct 22.
  • the main ducts 24 and 26 are respectively an exhaust duct and a fluid supply duct, or the converse.
  • the distribution ducts open into a distribution face 28 of the distributor 16, which bears against a communication face 30 of the cylinder block.
  • Each cylinder 12 has a cylinder duct 32 which opens into this communication face so that, during the relative rotation of the cylinder block and the cam, the cylinder ducts are alternately in communication with the distribution ducts of the different groups.
  • the engine of FIG. 1 further comprises a device for selecting the displacement, which in this case comprises a bore 40 which extends axially in the part 2C of the casing and in which is disposed an axially movable selection slide 42 .
  • the bore 40 comprises three communication channels, respectively 44, 46 and 48, which are respectively connected to the grooves 18, 19 and 20, by connecting conduits, respectively 44 ', 46' and 48 '.
  • the drawer 42 is movable between two extreme positions inside the bore 40 in which it makes the channels 44 and 46 communicate or the channels 46 and 48 through its groove 43.
  • the distribution orifices successively considered in the direction of relative rotation between the cylinder block and the distributor, comprise a pair of orifices 21A, 23A, respectively connected to the grooves 18 and 19, and a pair of orifices 21A, 22A respectively connected to the grooves 18 and 20.
  • the grooves 19 and 20 communicate with each other. with the fluid supply.
  • a communication port 32A is successively set to high and low pressure by communicating with the orifices of the two aforementioned pairs.
  • the selector 42 When, on the other hand, the selector 42 is moved in the direction of the arrow F so as to make the grooves 18 and 19 communicate with each other, then the two distribution orifices 21A, 23A of the first pair mentioned above are both set the same pressure. This pair is therefore inactivated since, when a communication port passes from one to the other of the two distribution orifices of this pair, the pressure in the cylinder duct connected to said communication port does not change. On the other hand, the next pair is active, since a communication orifice communicating respectively with the two orifices 21A, 22A of this pair is successively placed at high and at low pressure.
  • the situation shown in Figure 1 is a situation of large displacement, while that in which the selector 42 is moved in the direction of the arrow F to communicate the grooves 18 and 19 is a small displacement situation.
  • the pairs of orifices 21A and 23A are inactive, while the pairs of orifices 21A and 22A are active.
  • the portions B1 of the edges of the dispensing orifices constitute driving portions, through which the opening of an orifice communicating with a dispensing orifice, while the portions B2 of the edges of the dispensing orifices are separating portions, through which the placing in communication ceases.
  • the portions B2 which constitute the leading portions and the portions B1 which constitute the portions of separation are the portions B2 which constitute the leading portions and the portions B1 which constitute the portions of separation.
  • the leading portions B1 and the separating portions B2 of each distribution orifice each have an edge arrangement, comprising a notch. It can be seen that these cuts are of different sizes, the notches 54A of the edge arrangements 53A of the edges B1 of the distribution orifices 23A and 22A, as well as the notches 54A of the edge arrangements 53A of the edges B2 of the orifices 21A being small notches these edges thus having small notched sections, while the notches 54B of the edge arrangements 53B of the edges B2 of the distribution orifices 23A and 22A, as well as the notches 54B of the arrangements of FIG. edge 53B edges B1 orifices 21A being large notches, these edges thus having large notched sections.
  • Each lobe of the cam comprises two ramps, each having a convex region and a concave region.
  • FIG. 4 shows one of these ramps 50, whose convex region, closer to the axis of rotation 10, is designated by the reference 51, and whose concave region, less close to this axis, is designated by the reference 52.
  • a cam lobe is constituted by this ramp 50, and by another symmetrical ramp of the ramp 50 relative to the radius R passing through the axis of rotation of the motor.
  • the adjacent cam lobe has a ramp 50 ', symmetrical with the ramp 50 relative to the radius RS.
  • a dispensing orifice is associated with each ramp of the cam. There is therefore an angular correspondence between each dispensing orifice and a ramp of the cam. Although the dispensing orifices are not in the same radial plane as the cam, FIG. 4 shows the angular correspondence between a dispensing orifice 23A and the ramp 50 of the cam. Moreover, for the clarity of the drawing, the proportions were not respected, the communication and distribution orifices being represented closer to the cam than in reality.
  • the orifice 23A is arranged so that the inscribed circle passing through the end of the notches is substantially symmetrical with respect to a radius RC of the cam which intersects the latter substantially in a zone of inflection between its convex regions 51 and concave 52.
  • the notch 54A of the portion B1 of the edge of the orifice 23A is a small cut, while the notch 54B of the portion B2 of the edge of the orifice 23A is a large cut.
  • the small notch 54A is in angular correspondence with the convex portion 51 of the cam, i.e. a radius of the cam, extending radially from the axis of rotation of the motor and passing through the notch 54A cuts the ramp 50 in the convex region 51 thereof.
  • FIG. 4 also shows the different positions of a communication orifice with respect to the dispensing orifice 23A during the relative rotation of the cylinder block and the distributor.
  • the cylinder block rotates in the direction R2 with respect to the cam, in which direction the portions B2 and B1 of the edge of the orifice 23A respectively constitute the leading portion and the separating portion.
  • a position 32A1 of the communication port 32A in which this communication port is isolated from any dispensing orifice. It can be seen that, in this position, the orifice 32A is separated from the tip of the notch 54B of the orifice 23A by an angular distance ⁇ 1, for example of the order of 1 °, and that it is also isolated from the notch 54B of the previous dispensing orifice 21A.
  • the communication orifice gradually covers the notch 54B of the orifice 23A and, on an angular displacement ⁇ 2, for example of the order 2 °, it communicates with the dispensing orifice 23A only by this notch 54B, to occupy a position 32A2.
  • the communication orifice gradually covers the entire orifice 23A, and there is a position 32A3, in which the dispensing orifice 23A is completely covered by the communication port, the communication section between the dispensing orifice and the communication port then being maximum.
  • the communication section decreases and the communication orifice reaches a position 32A4 in which it communicates with the distribution orifice 23A only via the notch 54A of the edge of this orifice. He then has to go through an angular stroke ⁇ 3, for example of the order of 1 °, so that the communication with the dispensing orifice 23A ceases completely. It then remains to the communication port to go through an angular stroke ⁇ 4, for example of the order of 1 °, before it begins its communication with the dispensing orifice 21A which is located after the dispensing orifice 23A in the direction of rotation R2, by the notch 54A of this orifice 21A.
  • the total section of the communication passage between this orifice and the dispensing orifice 23A is greater than the section of the communication passage which is established, by the small notch 54A, between the same dispensing orifice and the communication orifice when it occupies its position 32A4.
  • the ratio between these passage sections is advantageously chosen as a function of the ratio between the volumes of the working chamber of the cylinder 12 fed by the communication port 32A considered when the communication orifice occupies respectively its positions 32A2 and 32A4.
  • the ratio between the communication sections authorized by the cuts 54B and 54A is proportional to the ratio between the volume that the working chamber of the cylinder fed by the orifice 32A when this orifice is in its position 32A2 and the volume of the the same working chamber when the orifice 32A is in its position 32A4.
  • the large cut 54B extends over an angular sector ⁇ 2, measured between two radii extending from the axis of the motor, which is greater than the angular sector ⁇ 3, also measured between two radii originating from the axis of the motor, on which extends the small cut 54A.
  • the ramp 50 of the cam is connected to the adjacent ramp 50 'by a cam-top zone 56, which extends between the convex region 51 of the ramp 50 and the convex region of the ramp 50', and is connected to at the other ramp adjacent thereto, namely the ramp 50 ", a cam bottom area 58 which extends between the concave region 52 of the ramp 50 and the concave region of the ramp 50".
  • the cam vertex areas are those in which the radial distance from the cam to the axis of rotation is minimal, while the cam bottom areas are those in which the radial distance from the cam to the axis of rotation is Max.
  • the cam bottom area 58 When a piston cooperates with the cam bottom area 58, its radial stroke is zero or substantially zero. For example, it is at most substantially equal to 0.5% of the amplitude of the piston stroke between its top and bottom dead spots.
  • the cam bottom area 58 is substantially an arc of a circle centered on the axis of rotation. This means that this cam bottom area is either an arc centered on the axis of rotation, or a region which, over the entire angular distance 2 ⁇ '1 that it covers, has a radial distance to the axis of rotation. rotation of the motor which is substantially equal to the maximum radial distance from the cam to the axis of rotation 10.
  • the angle ⁇ '2 on which the portion of the cam-top region 56 situated on one side of the radius of symmetry RS extends corresponds to the path described by the communication orifice 32A between its position 32A4 and its position. 32A5, in which it is ready to approach the dispensing orifice 21A which follows the orifice 23A in the direction R2, by the small notch 54A of this dispensing orifice 21A.
  • the communication orifice moves between its positions 32A4 and 32A5 while the piston of the cylinder fed by this orifice cooperates with the cam crown zone 56.
  • the cam crown region 56 substantially describes an arc of a circle centered on the axis of rotation. It can either actually form such an arc, or present, over the entire angular distance 2 ⁇ '2 that it covers, a radial distance from the axis of rotation of the motor which is substantially equal to the minimum radial distance from the cam to the axis of rotation 10, for example by deviating of this radial distance at most of about 0.5%.
  • Figure 5 shows a communication port 32A which is circular, disposed between two dispensing orifices, respectively 123A and 121A, which are non-circular.
  • the leading portion (B2, if the cylinder block rotates in the direction R2 relative to the distributor and B1, if the direction of this relative rotation is R1), as well as the portion separation (B1 if the relative direction of rotation is R2 and B2 if the relative direction of rotation is R1) are both generally convex, seen from inside the orifice.
  • the leading portions and the separation portions form arcs of circles which, during the relative movement of the distributor and the cylinder block, cover the edge of a communication port, when the latter occupies a position corresponding to the position 32A2 or position 32A4 shown in Figure 4.
  • dispensing orifices generally have the forms described in patent application FR-A-2 587 761.
  • the communication orifice 32A has a substantially circular section, and the aforementioned convex shape of the edges of the orifices of the distributions 121A and 123A is the one that makes it possible to increase the communication between the communication orifice and the the dispensing orifices, after a first communication via the notches 54A and 54B.
  • leading portion and the separation portion of the dispensing orifices are formed that are substantially complementary to the shapes that form the edges of the communication orifices through which the communication between the orifices opens or closes. distribution and communication ports.
  • FIG. 6 shows a dispensing orifice 221A disposed, during the relative rotation of the cylinder block and the distributor, between two communication orifices 32A and 32'A respectively, while being simultaneously isolated from these two orifices.
  • the arcs C1 and C2 between which the communication and distribution orifices are delimited are indicated. If the relative direction of rotation of the cylinder block and the distributor is such that the cylinder block rotates in the direction R1 relative to the distributor, then the notch 254A is disposed on the leading portion B1 of the edge of the orifice 221A distribution, while the notch 254B is disposed on the separation portion B2 of the edge of this orifice. It can be seen that the notches 254A and 254B of the edge arrangements 253A and 253B are disposed at different radial distances from the axis of rotation.
  • the distance from the small notch 254A to the axis of rotation of the motor is less than the distance of the large notch 254B to this axis and the angular sector on which the large notch limits the communication between the orifices is larger than the angular sector of the small cut.
  • This allows, during the relative rotation between the distributor cylinder block, to ensure that the time period during which the dispensing orifice 221A communicates with the communication port 32A only by the notch 254B is larger. than that during which the dispensing orifice communicates with the communication port 32'A only by the notch 254A.
  • the length of the notch 254B measured tangentially relative to the axis of rotation of the motor, is greater than that of the notch 254A.
  • the notches 254A and 254B both have substantially the same thickness e, measured along a radius passing through the axis of rotation of the motor.
  • Figure 7 differs from Figure 6 only in that the notch 254'B of the separation portion B2 of the dispensing orifice 221A is slightly different from the notch 254B.
  • the notch 254'B of the edge arrangement 253'B has a maximum thickness e1, measured along a radius passing through the axis of rotation, which is greater than the thickness e, also measured along a radius passing through the axis of rotation, of the notch 254A of the edge arrangement 253A.
  • the thickness e1 is substantially equal to twice the thickness e.
  • the large cut 254'B forms an opening larger than the small cut 254A.
  • the dispensing orifice 221A is oblong, its largest dimension being measured along a radius passing through the axis of rotation.
  • the distribution orifice 321A has, considering that the cylinder block rotates in the direction R1 with respect to the cam, a separation portion B2 whose edge arrangement 353B comprises a notch 354B of upper section to that of the notch 354A of the edge arrangement 353A of the leading portion B1.
  • the partition portion B2 of the dispensing orifice has substantially the shape of an arc whose center is located inside this orifice.
  • the notch 354A is for example similar to the notch 254A of Figures 6 and 7.
  • This leading portion B1 has a shape substantially complementary to that of the edge C of the communication port 32'A by which the communication between the communication port and the dispensing orifice opens when the cylinder block rotates in the direction of rotation R1 relative to the distributor. It is also through this edge C that closes the communication between the dispensing orifice and the communication port 32'A when the cylinder block rotates relative to the distributor in the R2 direction opposite to the direction R1.
  • the leading portion B1 is convex, when considered from within the dispensing orifice 321A. It has substantially the shape of an arc capable of covering the arc formed by the portion C1 of the communication port 32'A.
  • the communication between the distribution orifice 321A and the communication port 32'A is first of all a very small section, due to the notch 354A, then it increases very rapidly because of the shape of the attacking portion B1.
  • dispensing orifices having generally the same shape as the opening 321A similar notches to any of the notches 54A, 54B, or 254A, 254B previously mentioned.
  • the dispensing orifice 421A is generally in the form of a circle except for its notches. It can be seen that the notches 454A of the edge arrangement 453A of its leading portion B1 and 454B of the edge arrangement 453B of its separating portion B2 (in the direction of rotation R1) are located at different radial distances. the axis of rotation of the motor.
  • the small notch 254A or 354A is substantially located on an arc of a circle, centered on the axis of rotation of the motor and passing through the geometric centers of the communication orifices 32A and 32'A, while the large notch 2548, 254'B or 354B is located beyond this arc, away from the axis of rotation.
  • the "small" notch 454A is the cut of greater length and is located beyond an arc A, passing through the geometric centers of the communication orifices 32A and 32'A and centered on the axis of rotation, while the "large” 454B notch is the shortest notch and is located below this arc.
  • Notches 454A and 454B have identical sections.
  • This arrangement of the notch 454A of greater length makes it possible to limit the volume of fluid passing through the notch over the small part of its length in communication with the communication orifice, before the frank communication with the edge is established. even of the dispensing orifice.
  • This limitation of the volume is due to the loss of load generated by the great length of restriction that makes this notch.
  • the cut 454B of smaller length is used throughout its length on the same angular sector centered on the axis of rotation as that of the limited communication of the long notch 454A with the communication port before the establishment of the open communication with the very edge of the dispensing orifice.
  • the notch 454B therefore allows the passage of a greater volume of pressure compensation.
  • the advantage of this arrangement is to keep the circular communication and distribution orifices of the standard dispensers (without cuts) and to achieve in addition the notches defined for each application as a function of the working pressures, the rotation speeds and the volumes of the valves. working rooms at the top and bottom dead spots.
  • edges of all the dispensing orifices have notches, respectively on their leading portions and on their separation portions.
  • the large notches 54B are all the same size, while the small cuts 54A are all the same size.
  • the motor shown comprises two active operating displacements, ie a large displacement in which each pair of consecutive distribution orifices (21A, 23A, 21A, 22A) comprises an orifice (22A or 23A) connected to the fluid supply and an orifice (21A) connected to the fluid outlet.
  • this large displacement is obtained when the selector 42 is in the position shown.
  • the engine also includes a small active operating displacement in which certain pairs of consecutive dispensing ports (21A, 22A) are active and include an orifice (22A) connected to the fluid supply and an orifice (21A) connected to the fluid exhaust, while other pairs of distribution ports (21A, 23A) are inactive and include two orifices at the same pressure.
  • the edges of the distribution orifices of the active pairs in small displacement have edge arrangements having notched sections larger than those of the edge arrangements of the inactive pairs of distribution ports in small displacement.
  • the edge arrangements of the distribution orifices of the active pairs in small displacement comprise a small notch and a large notch respectively arranged in angular correspondence with a convex zone and with a concave zone of the cam
  • the edge arrangements of the orifices inactive pairs in small displacement also comprise a small notch and a large notch respectively located opposite a convex zone and a concave zone of the cam, but these notches of inactive orifices in small displacement are smaller than those of the orifices active in small displacement.
  • each edge arrangement of a dispensing orifice has a single notch and the small or large notched sections are obtained by the choice of a small or large notch.
  • the edge arrangements 553A and 553B of the dispensing orifice 521A comprise similar but different numbers of notches.
  • the edge arrangement 553A thus includes a notch 554A, while the edge arrangement 553B includes two notches 554B and 554'B.
  • the single notch 554A therefore defines, for the arrangement 553A, a smaller notched section than that defined for the arrangement 553B, the two notches 554B and 554'B.

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Description

  • La présente invention concerne un moteur hydraulique à pistons radiaux comme définit dans le préambule de la revendication 1. Un tel moteur est connu de chacun des document US-A-4522110 ou DE-C-829553 ou DE-A-2634065 ou FR-A-2587761.
  • Pour un moteur de ce type, fonctionnant à pleine cylindrée, chaque orifice de communication se trouve successivement en regard d'un orifice de distribution relié à l'alimentation en fluide et en regard d'un orifice de distribution relié à l'échappement de fluide. La liaison à l'orifice de distribution qui est relié à l'alimentation a pour effet de pousser radialement vers l'extérieur le piston contenu dans le cylindre relié à l'orifice de communication considéré, tandis que la liaison du même orifice de communication à un orifice de distribution relié à l'échappement de fluide permet de faire rentrer ce piston dans son cylindre, vers l'axe du moteur. Ainsi, chaque piston coopère successivement avec les différentes parties des lobes de la came pour permettre la rotation relative du bloc-cylindres et de la came.
  • Les espacements entre les orifices de distribution et les espacements entre les orifices de communication sont tels qu'un orifice de communication ne soit pas simultanément relié à deux orifices de distribution respectivement raccordés à l'alimentation de fluide et à l'échappement de fluide.
  • Au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, les chambres de travail des cylindres, c'est-à-dire les parties de ces cylindres délimitées au-dessous des pistons, sont alternativement placées à la haute pression et à la basse pression. Il se produit donc dans ces chambres de travail des changements de pression s'effectuant généralement à une cadence très rapide. Ces changements de pression soumettent les pistons à des efforts proportionnels, et ces efforts sont transmis par les pistons à la came.
  • Il en résulte que les composants du moteur, en particulier, son carter, sont soumis à la variation de charge qui provoquent des vibrations génératrices de bruit, l'intensité des bruits produits dépendant principalement de la rapidité des accroissement et des chutes de pression dans les chambres de travail.
  • Pour que le moteur fonctionne correctement, la différence de pression entre l'alimentation en fluide et l'échappement de fluide est importante. Lorsqu'un piston contribuant au couple moteur atteint l'extrémité de sa course, vers sa position la plus éloignée de l'axe du moteur (point mort haut), du fait du raccordement de l'orifice de communication de son cylindre à un orifice de distribution relié à l'alimentation de fluide, le même orifice de communication est isolé de cet orifice de distribution puis est relié à un autre orifice de distribution qui, cette fois, est lui-même raccordé à l'échappement de fluide. Il en résulte un phénomène de détente dans le cylindre du piston considéré, le fluide présent à une pression élevée dans ce cylindre étant brutalement mis en communication avec une pression nettement plus basse, qui est celle de l'échappement de fluide. A l'inverse, lorsque le piston a atteint le point mort bas de sa course (sa position la plus proche de l'axe du moteur), son cylindre est isolé de l'échappement de fluide puis est raccordé à l'alimentation en fluide pour permettre une nouvelle course centripète du piston. A cet instant, le fluide contenu dans le cylindre passe d'une faible pression à une pression beaucoup plus élevée qui est celle de l'alimentation de fluide. Un phénomène de détente se produit également, depuis l'alimentation de fluide, vers le cylindre. Dans le cas précédent, la détente se produit depuis le cylindre vers l'échappement de fluide.
  • Dans les deux cas, les détentes qui s'opèrent sont génératrices de sensations de choc ou d'à-coups, et de bruits tels que des claquements.
  • Ces phénomènes deviennent d'autant plus sensibles que l'on a amélioré la qualité des moteurs et que l'on a réduit les fuites dans ces moteurs. En effet, dans les moteurs anciens, les fuites qui y régnaient permettaient d'éviter des variations de pression trop brusques entre les différentes enceintes.
  • La présente invention vise à limiter les phénomènes de détente et les effets de choc qui en résultent, en tendant à permettre un fonctionnement du moteur sensiblement sans à-coups.
  • Ce but est atteint grâce au fait que les agencements de bord d'un orifice de distribution sont différents, l'agencement de bord d'un orifice de distribution qui est disposé en correspondance angulaire avec la région convexe de la rampe de la came correspondant à l'orifice de distribution considéré étant apte à permettre le passage d'un volume de fluide de compensation de pression entre un orifice de communication et l'orifice de distribution plus petit que le volume de fluide de compensation de pression dont l'agencement de bord du même orifice de distribution qui est disposé en correspondance angulaire avec la région concave de ladite rampe est apte à permettre le passage.
  • Ces volumes de fluide de compensation sont les volumes de fluide capables de transiter par les entailles de ces agencements de bord tant que la communication entre l'orifice de distribution et un orifice de communication ne se fait que par la ou les entailles de l'agencement de bord considéré.
  • Pour éliminer les phénomènes de chocs et de bruits précités, ou tout au moins pour considérablement les atténuer, l'invention propose d'équiper la portion d'attaque et la portion de séparation du bord d'au moins certains orifices de distribution chacune d'un agencement de bord ayant au moins une entaille.
  • Lorsqu'un piston se trouve au contact d'une région convexe d'une rampe de la came, il est en position basse, c'est-à-dire qu'il est au voisinage de son point mort bas. Dans cette situation, le volume de la chambre de travail du cylindre dans lequel se déplace ce piston est minimal.
  • En revanche, lorsque le piston se trouve en contact avec la région concave de la rampe de la came, il est au voisinage de son point mort haut et le volume de la chambre de travail du cylindre dans lequel se déplace ce piston est maximal.
  • Avec l'invention, lorsqu'un piston se trouve au voisinage de son point mort bas, l'orifice de communication du cylindre de ce piston quitte la portion de séparation d'un orifice de distribution ou aborde la portion d'attaque de l'orifice de distribution suivant par un agencement de bord ayant au moins une entaille apte au passage d'un petit volume de fluide de compensation de pression entre les orifices. Lorsque le même piston est au voisinage de son point mort haut, l'orifice de communication du cylindre de ce piston quitte la portion de séparation d'un orifice de a distribution ou aborde la portion d'attaque de l'orifice de distribution voisin par un agencement de bord ayant au moins une entaille apte au passage d'un plus grand volume de fluide de compensation de pression entre les orifices.
  • D'une part, l'invention permet que la liaison entre chaque orifice de communication et chaque orifice de distribution soit progressive, soit par l'intermédiaire de la ou des entailles de l'agencement de bord autorisant le passage d'un petit volume disposé sur l'un des bords de l'orifice de distribution, agencement dit « à petite section entaillée », soit par l'intermédiaire de la ou des entailles de l'agencement de bord autorisant le passage d'un grand volume disposé sur l'autre bord, agencement dit « à grande section entaillée ». Ceci limite les phénomènes de détente évoqués précédemment.
  • De plus, la liaison entre un orifice de communication et l'agencement de bord à petite section entaillée d'un orifice de distribution est réalisée lorsque le volume de la chambre de travail du cylindre raccordé à l'orifice de communication considéré est minimal, tandis que la liaison entre le même orifice de communication et l'agencement de bord à grande section entaillée d'un orifice de distribution s'opère lorsque le volume de la chambre de travail du cylindre associé au même orifice de communication est maximal.
  • En choisissant convenablement les dimensions et le nombre des entailles des agencements de bord à petite et à grande section entaillée, on peut ainsi obtenir une progressivité de la compensation de pression entre l'orifice de communication et les orifices de distribution qui, rapportée au volume de la chambre de travail, soit sensiblement la même dans les deux situations précitées.
  • Ainsi, le choix de petites sections entaillées et de grandes sections entaillées pour les deux bords respectifs de chaque orifice de distribution permet d'obtenir une mise en communication encore plus homogène entre les orifices de communication et les orifices de distribution. Ceci favorise encore la souplesse de fonctionnement du moteur, puisque les phénomènes de détente sont évités de la même manière (dans les mêmes proportions) que les pistons se trouvent au voisinage à leur position extrême haute ou au voisinage de leur position extrême basse. On limite encore les vibrations et autres phénomènes de choc désagréable.
  • Selon une variante, l'agencement de bord de la portion d'attaque d'au moins un orifice de distribution comporte au moins une entaille qui, par rapport à une entaille de l'agencement de bord de la portion de séparation dudit orifice de distribution, est disposé à une distance radiale différente de l'axe de rotation.
  • Le fait que ces deux entailles soient situées à des distances radiales différentes de l'axe de rotation peut permettre de réaliser des entailles de longueurs différentes. Ces longueurs différentes sont utilisées pour définir de façon optimisée la variation de la perte de charge dans l'entaille lors de la rotation relative du distributeur de fluide et du bloc-cylindres. Par exemple, si l'entaille qui est la plus éloignée de l'axe de rotation et qui appartient à l'agencement de bord à grande section entaillée est en communication avec l'orifice de communication sur un secteur angulaire plus grand que celui sur lequel l'agencement de bord à petite section entaillée est en communication avec cet orifice, cette disposition permet lors de la rotation relative du distributeur de fluide et du bloc-cylindres de faire en sorte qu'un orifice de communication communique pendant un laps de temps plus grand avec l'agencement de bord à grande section entaillée qu'avec l'autre. Cette différence de temps de communication est l'un des facteurs qui permettent d'homogénéiser la décompression ou la compression du volume de fluide contenu dans la chambre de travail du bloc-cylindres qui communique avec l'orifice de communication considéré.
  • Ainsi, le laps de temps pendant lequel l'entaille la plus éloignée de l'axe de rotation appartenant à l'agencement de bord à grande section entaillée communique avec un orifice de communication est généralement plus grand puisque, pour un angle de rotation relative donné entre le bloc-cylindres et le distributeur, la distance devant être parcourue par un point éloigné de l'axe de rotation est plus grande que celle qui est parcourue par un point plus proche de cet axe.
  • Une autre utilisation de la longueur de l'entaille consiste, pour une entaille de grande longueur, à limiter la communication de cette entaille avec un orifice de communication, à une petite partie seulement de la longueur de l'entaille (c'est-à-dire sur un petit secteur angulaire de rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur), avant que ne s'établisse la communication franche avec le bord même de l'orifice de distribution. Dans ce cas cette longue entaille constitue une restriction de grande longueur qui n'autorise, sur la petite partie considérée, que le passage d'un petit volume de fluide de compensation de pression. Cette longue entaille correspond donc à la petite section entaillée définie précédemment. L'entaille de l'autre bord de l'orifice de distribution, disposée à une distance radiale plus petite de l'axe de rotation, a une longueur plus courte mais est utilisée sur toute sa longueur sur un secteur angulaire sensiblement identique à celui de la communication limitée de la longue entaille avec l'orifice de communication avant que ne s'établisse la communication franche avec le bord même de l'orifice de distribution. Cette entaille courte autorise donc le passage d'un plus grand volume de compensation de pression et correspond à la grande section entaillée définie précédemment.
  • Dans ces cas, avantageusement, pour les agencements de bord d'au moins un orifice de distribution, la distance d'une entaille de petite longueur à l'axe de rotation est inférieure à la distance d'une entaille de grande longueur à l'axe de rotation.
  • Avantageusement, pour au moins un orifice de distribution, l'agencement de bord qui est disposé en correspondance angulaire avec la région concave de la rampe de came correspondant à l'orifice de distribution considéré comprend au moins une entaille qui s'étend sur un secteur angulaire, mesuré entre deux rayons partant de l'axe de rotation, qui est plus grand que le secteur angulaire, mesuré de la même manière, sur lequel s'étend l'entaille qui est disposée en correspondance angulaire avec la région convexe de la rampe.
  • Avantageusement, pour au moins un orifice de distribution, l'agencement de bord qui est disposé en correspondance angulaire avec la région concave de la rampe de came correspondant audit orifice a une section entaillée plus grande que celle de l'agencement de bord qui est disposé en correspondance angulaire avec la région convexe de la rampe.
  • Selon un mode de réalisation, les agencements de bord d'au moins un orifice de distribution présentent chacune le même nombre d'entailles (avantageusement une seule entaille), la ou les entailles de l'un de ces agencements étant différente(s) de celle(s) de l'autre agencement de bord.
  • Selon un autre mode de réalisation, les agencements de bord d'au moins un orifice de distribution présentent chacun des entailles similaires, le nombre d'entailles de l'un de ces agencements de bord étant différent du nombre d'entailles de l'autre agencement de bord.
  • Par « entailles similaires », on entend des entailles ayant sensiblement la même section et pouvant être réalisées avec un même outil. Par exemple, deux entailles similaires respectivement présentes sur la portion d'attaque et sur la portion de séparation d'un orifice de distribution, sont telles que l'image de l'une de ces entailles obtenue par symétrie par rapport à un plan de symétrie de l'orifice de distribution présente une conformation identique ou quasi-identique à celle de l'autre entaille.
  • On peut ainsi utiliser le même outil pour usiner toutes les entailles et choisir le nombre d'entailles sur chaque bord pour permettre le passage de volume de compensation de pression souhaité.
  • Une variante avantageuse est définie par le fait que deux rampes adjacentes de la came sont reliées entre elles soit par une zone de sommet de came s'étendant entre leurs régions convexes respectives, soit par une zone de fond de came s'étendant entre leurs régions concaves respectives, et lesdites zones de sommet de came et de fond de came sont sensiblement des arcs de cercle centrés sur l'axe de rotation, de telle sorte que, lorsque les pistons coopèrent avec lesdites zones, leurs courses radiales sont sensiblement nulles et par le fait que les orifices de distribution et les orifices de communication présentent des dimensions telles que, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, chaque orifice de distribution reste momentanément isolé de tout orifice de communication.
  • Ces zones de sommet de came et ces zones de fond de came sont dénommées "plats de came". On fait avantageusement coïncider la course sensiblement nulle d'un piston qui coopère avec un plat de came avec une isolation de l'orifice de communication du cylindre de ce piston, par rapport à tout orifice de distribution. On évite alors toute compression ou décompression notable de fluide dans la chambre de travail du bloc-cylindres dont le piston est en contact avec une zone de sommet de came ou une zone de fond de came.
  • L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un moteur hydraulique dont les orifices de distribution peuvent être conformes à l'invention ;
    • la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1;
    • la figure 3 est une section partielle selon l'arc de cercle désigné par III-III sur la figure 2 ;
    • la figure 4 illustre les positions relatives entre un orifice de communication et un orifice de distribution, au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur, cette figure montre également comment l'orifice de distribution est disposé par rapport à une rampe d'un lobe de came ;
    • la figure 5 montre, selon une variante, un orifice de communication disposé entre deux orifices de distribution au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur ; et
    • les figures 6 à 10 sont des variantes montrant chacune un orifice de distribution disposé entre deux orifices de communication, au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur.
  • La figure 1 montre un moteur hydraulique comprenant un carter fixe en trois parties, 2A, 2B et 2C, assemblées par des vis 3.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux moteurs hydrauliques à carter fixe, mais elle s'applique également aux moteurs hydrauliques à carter tournant qui sont bien connus de l'homme du métier.
  • La partie 2C du carter est fermée axialement par une plaque radiale 2D également fixée par des vis. Une came de réaction ondulée 4 est réalisée sur la partie 2B du carter.
  • Le moteur comprend un bloc-cylindres 6 qui est monté à rotation relative autour d'un axe de rotation 10 par rapport à la came 4 et qui comporte une pluralité de cylindres radiaux, susceptibles d'être alimentés en fluide sous pression et à l'intérieur desquels sont montés coulissants les pistons radiaux 14.
  • Le bloc-cylindres 6 entraîne en rotation un arbre 5 qui coopère avec lui par des cannelures 7. Cet arbre porte une bride de sortie 9.
  • Le moteur comprend encore un distributeur interne de fluide 16 qui est solidaire du carter vis-à-vis de la rotation autour de l'axe 10. Entre le distributeur 16 et la face axiale interne de la partie 2C du carter sont formées des gorges de distribution, respectivement une première gorge 18, une deuxième gorge 19 et une troisième gorge 20. Les conduits de distribution du distributeur 16 sont répartis en un premier groupe de conduits qui, comme le conduit 21, sont tous reliés à la gorge 18, un deuxième groupe de conduits (non représentés) qui sont reliés à la gorge 19 et un troisième groupe de conduits qui, comme le conduit 22, sont reliés à la gorge 20. La première gorge 18 est reliée à un premier conduit principal 24 auquel sont donc reliés tous les orifices de distribution des conduits de distribution du premier groupe, tels que l'orifice 21A. La troisième gorge 20 est reliée à un deuxième conduit principal 26 auquel sont donc reliés tous les orifices de distribution des conduits du troisième groupe, tels que l'orifice 22A du conduit 22.
  • Selon le sens de rotation du moteur, les conduits principaux 24 et 26 sont respectivement un conduit d'échappement et un conduit d'alimentation en fluide, ou l'inverse.
  • Les conduits de distribution débouchent dans une face de distribution 28 du distributeur 16, qui est en appui contre une face de communication 30 du bloc-cylindres. Chaque cylindre 12 a un conduit de cylindre 32 qui débouche dans cette face de communication de telle sorte que, lors de la rotation relative du bloc-cylindres et de la came, les conduits de cylindres sont alternativement en communication avec les conduits de distribution des différents groupes.
  • Le moteur de la figure 1 comporte encore un dispositif de sélection de la cylindrée qui, en l'espèce, comprend un alésage 40, qui s'étend axialement dans la partie 2C du carter et dans lequel est disposé un tiroir de sélection 42 axialement mobile. L'alésage 40 comprend trois voies de communication, respectivement 44, 46 et 48, qui sont respectivement reliées aux gorges 18, 19 et 20, par des conduits de liaison, respectivement 44', 46' et 48'. Le tiroir 42 est mobile entre deux positions extrêmes à l'intérieur de l'alésage 40 dans lesquelles il fait communiquer les voies 44 et 46 ou les voies 46 et 48 par sa gorge 43.
  • Par exemple, comme le montre la figure 2, les orifices de distribution, considérés successivement dans le sens de rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur, comprennent une paire d'orifices 21A, 23A, respectivement reliés aux gorges 18 et 19, et une paire d'orifices 21A, 22A, respectivement reliés aux gorges 18 et 20. Dans la position du sélecteur 42 représentée sur la figure 1, les gorges 19 et 20 communiquent toutes deux avec l'alimentation de fluide. On comprend que, lors de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, un orifice de communication 32A est successivement mis à la haute et à la basse pression en communiquant avec les orifices des deux paires précitées. Lorsque, en revanche, le sélecteur 42 est déplacé dans le sens de la flèche F de manière à faire communiquer entre elles les gorges 18 et 19, alors les deux orifices de distribution 21A, 23A de la première paire précitée sont tous les deux mis à la même pression. Cette paire est donc inactivée puisque, lorsqu'un orifice de communication passe de l'un à l'autre des deux orifices de distribution de cette paire, la pression dans le conduit de cylindre raccordé audit orifice de communication ne change pas. En revanche, la paire suivante est active, puisqu'un orifice de communication communiquant respectivement avec les deux orifices 21A, 22A de cette paire est successivement placé à la haute et à la basse pression.
  • La situation représentée sur la figure 1 est donc une situation de grande cylindrée, tandis que celle dans laquelle le sélecteur 42 est déplacé dans le sens de la flèche F pour faire communiquer les gorges 18 et 19 est une situation de petite cylindrée. Dans une telle situation, les paires d'orifices 21A et 23A sont inactives, tandis que les paires d'orifices 21A et 22A sont actives.
  • Lorsque le bloc-cylindres se déplace par rapport au distributeur dans le sens de rotation R1 indiqué sur la figure 2, les portions B1 des bords des orifices de distribution constituent des portions d'attaque, par lesquelles commence la mise en communication d'un orifice de communication avec un orifice de distribution, tandis que les portions B2 des bords des orifices de distribution constituent des portions de séparation, par lesquelles cette mise en communication cesse. Bien entendu, lorsque la rotation relative s'effectue dans le sens inverse R2, ce sont les portions B2 qui constituent les portions d'attaque et les portions B1 qui constituent les portions de séparation.
  • Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, les portions d'attaque B1 et les portions de séparation B2 de chaque orifice de distribution (considérées dans le sens de rotation R1) présentent chacune un agencement de bord, comprenant une entaille. On voit que ces entailles sont de dimensions différentes, les entailles 54A des agencements de bord 53A des bords B1 des orifices de distribution 23A et 22A, de même que les entailles 54A des agencements de bord 53A des bords B2 des orifices 21A étant de petites entailles, ces bords ayant donc des petites sections entaillées, tandis que les entailles 54B des agencements de bord 53B des bords B2 des orifices de distribution 23A et 22A, de même que les entailles 54B des agencements de bord 53B des bords B1 des orifices 21A étant de grandes entailles, ces bords ayant donc des grandes sections entaillées.
  • Dans la mesure où la came et le distributeur sont solidaires en rotation, la position de chaque orifice de distribution par rapport aux lobes de la came est fixe.
  • Chaque lobe de la came comprend deux rampes, qui présentent chacune une région convexe et une région concave. Sur la figure 4, on voit l'une de ces rampes 50, dont la région convexe, plus proche de l'axe de rotation 10, est désignée par la référence 51, et dont la région concave, moins proche de cet axe, est désignée par la référence 52. Un lobe de came est constitué par cette rampe 50, et par une autre rampe symétrique de la rampe 50 par rapport au rayon R passant par l'axe de rotation du moteur. Le lobe de came adjacent comporte une rampe 50', symétrique de la rampe 50 par rapport au rayon RS.
  • Un orifice de distribution est associé à chaque rampe de la came. Il existe donc une correspondance angulaire entre chaque orifice de distribution et une rampe de la came. Bien que les orifices de distribution ne se trouvent pas dans un même plan radial que la came, on a illustré sur la figure 4 la correspondance angulaire entre un orifice de distribution 23A et la rampe 50 de la came. Par ailleurs, pour la clarté du dessin, on n'a pas respecté les proportions, les orifices de communication et de distribution étant représentés plus proches de la came que dans la réalité. Globalement, l'orifice 23A est disposé de telle sorte que le cercle inscrit passant par l'extrémité des entailles soit sensiblement symétrique par rapport à un rayon RC de la came qui intersecte cette dernière sensiblement dans une zone d'inflexion entre ses régions convexes 51 et concaves 52.
  • On voit sur la figure 4 que l'entaille 54A de la portion B1 du bord de l'orifice 23A est une petite entaille, tandis que l'entaille 54B de la portion B2 du bord de l'orifice 23A est une grande entaille. La petite entaille 54A est en correspondance angulaire avec la portion convexe 51 de la came, c'est-à-dire qu'un rayon de la came, s'étendant radialement à partir de l'axe de rotation 10 du moteur et passant par l'entaille 54A, coupe la rampe 50 dans la région convexe 51 de cette dernière. En revanche, l'entaille 54B se trouve en correspondance angulaire avec la région concave 52 de la rampe 50, c'est-à-dire qu'un rayon de la came s'étendant à partir de l'axe de rotation 10 et passant par l'entaille 54B coupe la rampe 50 dans la région concave de cette dernière. On a également représenté sur la figure 4 les différentes positions d'un orifice de communication par rapport à l'orifice de distribution 23A au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur. On considère par exemple que le bloc-cylindres tourne dans le sens R2 par rapport à la came, sens pour lequel les portions B2 et B1 du bord de l'orifice 23A constituent respectivement la portion d'attaque et la portion de séparation.
  • Il existe d'abord une position 32A1 de l'orifice de communication 32A dans laquelle cet orifice de communication est isolé de tout orifice de distribution. On voit en effet que, dans cette position, l'orifice 32A est séparé de la pointe de l'entaille 54B de l'orifice 23A par une distance angulaire α1, par exemple de l'ordre de 1° et qu'il est également isolé de l'entaille 54B de l'orifice de distribution 21A précédent. Lors de la rotation du bloc-cylindres par rapport au distributeur dans le sens R2, l'orifice de communication vient peu à peu recouvrir l'entaille 54B de l'orifice 23A et, sur un déplacement angulaire α2, par exemple de l'ordre de 2°, il communique avec l'orifice de distribution 23A seulement par cette entaille 54B, jusqu'à occuper une position 32A2.
  • Lorsque la rotation dans le sens R2 se poursuit, l'orifice de communication vient recouvrir peu à peu l'ensemble de l'orifice 23A, et il existe une position 32A3, dans laquelle l'orifice de distribution 23A est totalement recouvert par l'orifice de communication, la section de communication entre l'orifice de distribution et l'orifice de communication étant alors maximale.
  • Lorsque la rotation dans le sens R2 se poursuit, la section de communication diminue et l'orifice de communication atteint une position 32A4 dans laquelle il ne communique plus avec l'orifice de distribution 23A que par l'intermédiaire de l'entaille 54A du bord de cet orifice. Il lui reste alors à parcourir une course angulaire α3, par exemple de l'ordre de 1°, pour que la communication avec l'orifice de distribution 23A cesse totalement. Il reste alors à l'orifice de communication à parcourir une course angulaire α4, par exemple de l'ordre de 1°, avant que ne commence sa communication avec l'orifice de distribution 21A qui est situé après l'orifice de distribution 23A dans le sens de rotation R2, par l'entaille 54A de cet orifice 21A.
  • Pour la grande entaille 54B, lorsque l'orifice de communication occupe sa position 32A2, la section totale du passage de communication entre cet orifice et l'orifice de distribution 23A est supérieure à la section du passage de communication qui s'établit, par la petite entaille 54A, entre le même orifice de distribution et l'orifice de communication lorsqu'il occupe sa position 32A4.
  • Le rapport entre ces sections de passage est avantageusement choisi en fonction du rapport entre les volumes de la chambre de travail du cylindre 12 alimenté par l'orifice de communication 32A considéré lorsque l'orifice de communication occupe respectivement ses positions 32A2 et 32A4.
  • Par exemple, le rapport entre les sections de communication autorisées par les entailles 54B et 54A est proportionnel au rapport entre le volume que présente la chambre de travail du cylindre alimenté par l'orifice 32A lorsque cet orifice est dans sa position 32A2 et le volume de la même chambre de travail lorsque l'orifice 32A est dans sa position 32A4.
  • On constate que la grande entaille 54B s'étend sur un secteur angulaire α2, mesuré entre deux rayons partant de l'axe du moteur, qui est supérieur au secteur angulaire α3, également mesuré entre deux rayons partant de l'axe du moteur, sur lequel s'étend la petite entaille 54A.
  • La rampe 50 de la came est reliée à la rampe adjacente 50' par une zone de sommet de came 56, qui s'étend entre la région convexe 51 de la rampe 50 et la région convexe de la rampe 50', et elle est reliée à l'autre rampe qui lui est adjacente, à savoir la rampe 50", par une zone de fond de came 58 qui s'étend entre la région concave 52 de la rampe 50 et la région concave de la rampe 50". Les zones de sommet de came sont celles dans lesquelles la distance radiale de la came à l'axe de rotation est minimale, tandis que les zones de fond de came sont celles dans lesquelles la distance radiale de la came à l'axe de rotation est maximale.
  • Lorsque l'on considère l'orifice 32A, on constate qu'il parcourt entre sa position 32A1 et sa position 32A2 un déplacement angulaire α1+α2 qui est égal à l'angle α'1 correspondant à une partie du fond de came 58 située d'un côté du rayon de symétrie R. En d'autres termes, pendant la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, lorsque l'orifice de communication passe de sa position 32A1 à sa position 32A2, le piston du cylindre alimenté par cet orifice de communication coopère avec la zone de fond de came 58. Sur une partie de ce parcours angulaire, correspondant au déplacement angulaire α1, l'orifice 32A est isolé de tout orifice de distribution. Sur la partie restante, correspondant au déplacement α2, il est en communication avec l'orifice de distribution 23A seulement par la rainure 54B.
  • Lorsqu'un piston coopère avec la zone de fond de came 58, sa course radiale est nulle ou sensiblement nulle. Par exemple, elle est tout au plus sensiblement égale à 0,5 % de l'amplitude de la course du piston entre ses points morts haut et bas. Pour cela, la zone de fond de came 58 est sensiblement un arc de cercle centré sur l'axe de rotation. Ceci signifie que cette zone de fond de came est soit un arc de cercle centré sur l'axe de rotation, soit une région qui, sur toute la distance angulaire 2α'1 qu'elle couvre, présente une distance radiale à l'axe de rotation du moteur qui est sensiblement égale à la distance radiale maximale de la came à l'axe de rotation 10. Dans la mesure où, lorsque l'orifice de communication parcourt le débattement angulaire α1, il est isolé de tout orifice de distribution, la pression dans la chambre de travail du cylindre alimenté par cet orifice reste sensiblement constante pendant ce déplacement. La conformation de la zone de fond de came permet alors d'éviter toute compression notable de fluide dans cette chambre. Sur la partie restante α2 de la course de l'orifice de communication 32A pendant laquelle le piston du cylindre alimenté par cet orifice coopère avec la zone de fond de came 58, ledit orifice de communication communique avec l'orifice de distribution seulement par l'entaille 54B. On profite de cette partie restante, sur laquelle le piston n'a pas à effectuer de déplacement radial, pour faire varier "en douceur" la pression dans la chambre de travail de ce piston par la communication opérée par l'entaille 54B. En l'espèce, l'orifice 23A étant relié à l'échappement de fluide, la pression diminue alors très progressivement dans la chambre de travail, jusqu'à atteindre une valeur proche ou égale à la pression de l'orifice 23A lorsque l'orifice de communication aura dépassé sa position 32A2 dans le sens de rotation R2, auquel cas le piston du cylindre alimenté par cet orifice coopérera avec la rampe 50 et se déplacera radialement vers l'axe de rotation du moteur.
  • L'angle α'2 sur lequel s'étend la partie de la zone de sommet de came 56 située d'un côté du rayon de symétrie RS, correspond au parcours décrit par l'orifice de communication 32A entre sa position 32A4 et sa position 32A5, dans laquelle il est prêt à aborder l'orifice de distribution 21A qui suit l'orifice 23A dans le sens R2, par la petite entaille 54A de cet orifice de distribution 21A. Ceci signifie que l'orifice de communication se déplace entre ses positions 32A4 et 32A5 pendant que le piston du cylindre alimenté par cet orifice coopère avec la zone de sommet de came 56. Au cours de ce déplacement, sur le parcours α3, l'orifice de communication 32A continue de communiquer avec l'orifice de distribution 23A, mais seulement par la petite rainure 54A, puis, sur le parcours α4, il est isolé de tout orifice de distribution. La zone de sommet de came 56 décrit sensiblement un arc de cercle centré sur l'axe de rotation. Elle peut soit former réellement un tel arc de cercle, soit présenter, sur toute la distance angulaire 2α'2 qu'elle couvre, une distance radiale à l'axe de rotation du moteur qui est sensiblement égale à la distance radiale minimale de la came à l'axe de rotation 10, en s'écartant par exemple de cette distance radiale tout au plus d'environ 0,5 %.
  • Comme c'est le cas pour les zones de fond de came 58, on profite de cette situation dans laquelle le piston alimenté par l'orifice de communication 32A n'a pas à effectuer un déplacement radial notable, pour ouvrir "en douceur" la liaison entre cet orifice et l'orifice de distribution 21A suivant.
  • Sur la figure 3, on voit la position d'un orifice de communication 32A entre deux orifices de distribution, 23A et 21A. On voit que les entailles 54B sont plus longues que les entailles 54A, c'est-à-dire qu'elles s'étendent sur des débattements angulaires α2 (voir figure 4) plus grands que ceux (α3) sur lesquels s'étendent les entailles 54A. Les entailles 54B sont également légèrement plus profondes que les entailles 54A.
  • Pour réaliser les entailles, on peut partir d'un orifice parfaitement circulaire et appliquer une fraise qui s'étend dans un plan diamétral de cet orifice et qui est déplacée axialement par rapport à ce dernier. Si la fraise est circulaire, avec un diamètre légèrement décalé par rapport à l'axe de l'orifice considéré, on peut ainsi réaliser les entailles 54B plus grandes et plus profondes que les entailles 54A.
  • Sur les figures qui viennent d'être décrites, les orifices de distribution sont circulaires, exception faite des entailles 54A et 54B. On peut toutefois choisir des orifices de distribution de formes différentes. Ainsi, la figure 5 montre un orifice de communication 32A qui est circulaire, disposé entre deux orifices de distribution, respectivement 123A et 121A, qui sont non circulaires. En effet, pour ces orifices de distribution, la portion d'attaque (B2, si le bloc-cylindres tourne dans le sens R2 par rapport au distributeur et B1, si le sens de cette rotation relative est R1), de même que la portion de séparation (B1 si le sens de rotation relatif est R2 et B2 si le sens de rotation relatif est R1) sont toutes deux globalement convexes, vues depuis l'intérieur de l'orifice. Globalement, exception faite des agencements de bord 53'A et 53'B qui présentent les entailles 54A et 54B précédemment décrites, les portions d'attaque et les portions de séparation forment des arcs de cercles qui, lors du déplacement relatif du distributeur et du bloc-cylindres, viennent recouvrir le bord d'un orifice de communication, lorsque ce dernier occupe une position correspondant à la position 32A2 ou à la position 32A4 représentée sur la figure 4.
  • Ainsi, les orifices de distribution présentent globalement les formes décrites dans la demande de brevet FR-A-2 587 761.
  • Cette disposition permet, une fois que la communication a été établie par les entailles 54A ou 54B, et lorsque la rotation relative entre le distributeur et le bloc-cylindres continue, d'augmenter très rapidement la section de communication entre les orifices de distribution et les orifices de communication. Ainsi, grâce aux entailles, on évite les effets de choc précités mais, grâce à la forme particulière des orifices de distribution, on permet ensuite une communication très rapide, de sorte que l'on améliore le rendement du moteur.
  • Sur la figure 5, l'orifice de communication 32A a une section sensiblement circulaire, et la forme convexe précitée des bords des orifices des distributions 121A et 123A est celle qui permet de faire augmenter le plus rapidement la communication entre l'orifice de communication et les orifices de distribution, après une première communication par l'intermédiaire des entailles 54A et 54B.
  • De manière générale, il est avantageux que la portion d'attaque et la portion de séparation des orifices de distribution présentent des formes sensiblement complémentaires des formes que présentent les bords des orifices de communication par lesquels s'ouvre ou se ferme la communication entre les orifices de distribution et les orifices de communication.
  • La figure 6 montre un orifice de distribution 221A disposé, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres et du distributeur, entre deux orifices de communication, respectivement 32A et 32'A, en étant simultanément isolé de ces deux orifices.
  • Sur la figure 6, pour la clarté du dessin, on a indiqué les arcs de cercles C1 et C2 entre lesquels sont délimités les orifices de communication et de distribution. Si le sens de rotation relatif du bloc-cylindres et du distributeur est tel que le bloc-cylindres tourne dans le sens R1 par rapport au distributeur, alors l'entaille 254A est disposée sur la portion d'attaque B1 du bord de l'orifice de distribution 221A, tandis que l'entaille 254B est disposée sur la portion de séparation B2 du bord de cet orifice. On voit que les entailles 254A et 254B des agencements de bord 253A et 253B sont disposées à des distances radiales différentes de l'axe de rotation.
  • Plus précisément, la distance de la petite entaille 254A à l'axe de rotation du moteur est inférieure à la distance de la grande entaille 254B à cet axe et le secteur angulaire sur lequel la grande entaille limite la communication entre les orifices est plus grand que le secteur angulaire de la petite entaille. Ceci permet, lors de la rotation relative entre le bloc-cylindres de distributeur, de faire en sorte que le laps de temps pendant lequel l'orifice de distribution 221A communique avec l'orifice de communication 32A seulement par l'entaille 254B soit plus grand que celui pendant lequel l'orifice de distribution communique avec l'orifice de communication 32'A seulement par l'entaille 254A. De plus, la longueur de l'entaille 254B, mesurée tangentiellement par rapport à l'axe de rotation du moteur, est plus importante que celle de l'entaille 254A.
  • Dans l'exemple de la figure 6, les entailles 254A et 254B présentent toutes deux sensiblement la même épaisseur e, mesurée selon un rayon passant par l'axe de rotation du moteur.
  • La figure 7 se différencie de la figure 6 seulement en ce que l'entaille 254'B de la portion de séparation B2 de l'orifice de distribution 221A est légèrement différente de l'entaille 254B. En effet, l'entaille 254'B de l'agencement de bord 253'B présente une épaisseur maximale e1, mesurée selon un rayon passant par l'axe de rotation, qui est supérieure à l'épaisseur e, mesurée également selon un rayon passant par l'axe de rotation, de l'entaille 254A de l'agencement de bord 253A. Par exemple, l'épaisseur e1 est sensiblement égale au double de l'épaisseur e. Ainsi, la grande entaille 254'B forme une ouverture plus grande que la petite entaille 254A.
  • Sur les figures 6 et 7, l'orifice de distribution 221A est oblong, sa plus grande dimension étant mesurée selon un rayon passant par l'axe de rotation.
  • Sur la figure 8, l'orifice de distribution 321A présente, en considérant que le bloc-cylindres tourne dans le sens R1 par rapport à la came, une portion de séparation B2 dont l'agencement de bord 353B comporte une entaille 354B de section supérieure à celle de l'entaille 354A de l'agencement de bord 353A de la portion d'attaque B1. La portion de séparation B2 de l'orifice de distribution a sensiblement la forme d'un arc de cercle dont le centre est situé à l'intérieur de cet orifice.
  • L'entaille 354A est par exemple analogue à l'entaille 254A des figures 6 et 7. Cette portion d'attaque B1 présente une forme sensiblement complémentaire de celle du bord C de l'orifice de communication 32'A par laquelle la communication entre l'orifice de communication et l'orifice de distribution s'ouvre lorsque le bloc-cylindres tourne dans le sens de rotation R1 par rapport au distributeur. C'est également par ce bord C que se ferme la communication entre l'orifice de distribution et l'orifice de communication 32'A lorsque le bloc-cylindres tourne par rapport au distributeur dans le sens R2 opposé au sens R1. La portion d'attaque B1 est convexe, lorsqu'on la considère depuis l'intérieur de l'orifice de distribution 321A. Elle présente sensiblement la forme d'un arc de cercle apte à recouvrir l'arc de cercle formé par la portion C1 de l'orifice de communication 32'A. Ainsi, dans le sens de rotation R1, la communication entre l'orifice de distribution 321A et l'orifice de communication 32'A se fait d'abord par une section très faible, due à l'entaille 354A, puis elle augmente très rapidement en raison de la forme de la portion d'attaque B1.
  • Dans le sens inverse de rotation R2, on constate que du fait de la forme du bord B2 une partie seulement de l'entaille 354B va permettre la communication par une section limitée entre les orifices 321A et 32A avant que ne s'établisse la communication franche entre les orifices. La section de cette partie de l'entaille 354B est plus grande que la section de l'entaille 354A.
  • Bien entendu, on pourrait équiper des orifices de distribution ayant globalement la même forme que l'orifice 321A d'entailles analogues à l'une quelconque des entailles 54A, 54B, ou 254A, 254B précédemment évoquées.
  • Sur la figure 9, l'orifice de distribution 421A a globalement la forme d'un cercle exception faite de ses entailles. On voit que les entailles 454A de l'agencement de bord 453A de sa portion d'attaque B1 et 454B de l'agencement de bord 453B de sa portion de séparation B2 (dans le sens de rotation R1) sont situées à des distances radiales différentes de l'axe de rotation du moteur. Sur les figures 6 à 8, la petite entaille 254A ou 354A est sensiblement située sur un arc de cercle, centré sur l'axe de rotation du moteur et passant par les centres géométriques des orifices de communication 32A et 32'A, tandis que la grande entaille 2548, 254'B ou 354B est située au-delà de cet arc de cercle, en s'éloignant de l'axe de rotation.
  • Sur la figure 9, la « petite » entaille 454A est l'entaille de plus grande longueur et est située au-delà d'un arc de cercle A, passant par les centres géométriques des orifices de communication 32A et 32'A et centrée sur l'axe de rotation, tandis que la « grande » entaille 454B est l'entaille la plus courte et est située en-deça de cet arc de cercle. Les entailles 454A et 454B présentent des sections identiques.
  • Cette disposition de l'entaille 454A de plus grande longueur permet de limiter le volume de fluide traversant l'entaille sur la petite partie de sa longueur en communication avec l'orifice de communication, avant que ne s'établisse la communication franche avec le bord même de l'orifice de distribution. Cette limitation du volume est due à la perte de charge générée par la grande longueur de restriction que réalise cette entaille. L'entaille 454B de plus petite longueur est utilisée sur toute sa longueur sur le même secteur angulaire centré sur l'axe de rotation que celui de la communication limitée de la longue entaille 454A avec l'orifice de communication avant que ne s'établisse la communication franche avec le bord même de l'orifice de distribution. L'entaille 454B autorise donc le passage d'un plus grand volume de compensation de pression.
  • L'intérêt de cette disposition est de conserver les orifices de communication et de distribution circulaires des distributeurs standards (sans entailles) et de réaliser en plus les entailles définies pour chaque application en fonction des pressions de travail, des vitesses de rotation et des volumes des chambres de travail aux points morts haut et bas.
  • Dans l'exemple qui vient d'être décrit, les bords de tous les orifices de distribution présentent des entailles, respectivement sur leurs portions d'attaque et sur leurs portions de séparation.
  • De plus, comme on le voit sur la figure 2, les grandes entailles 54B ont toutes la même taille, tandis que les petites entailles 54A ont toutes la même taille.
  • On pourrait choisir que seuls certains orifices de distribution aient leurs bords pourvus d'entailles ou bien l'on pourrait choisir que, pour certains orifices de distribution, les entailles aient des dimensions données, inférieures à celles des entailles d'autres orifices de distribution.
  • En particulier, on a indiqué en décrivant les figures 1 et 2 que le moteur représenté comporte deux cylindrées actives de fonctionnement, soit une grande cylindrée dans laquelle chaque paire d'orifices de distribution consécutifs (21A, 23A ; 21A, 22A) comprend un orifice (22A ou 23A) raccordé à l'alimentation de fluide et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide. Pour le moteur de la figure 1, cette grande cylindrée est obtenue lorsque le sélecteur 42 est dans la position représentée.
  • Le moteur comprend également une petite cylindrée active de fonctionnement dans laquelle certaines paires d'orifices de distribution consécutifs (21A, 22A) sont actives et comprennent un orifice (22A) raccordé à l'alimentation de fluide et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide, tandis que d'autres paires d'orifices de distribution (21A, 23A) sont inactives et comprennent deux orifices mis à la même pression.
  • Lorsque le moteur fonctionne en petite cylindrée active de fonctionnement, pour un même débit de fluide d'alimentation, sa vitesse est plus grande que lorsqu'il fonctionne en grande cylindrée. En revanche, il délivre un couple plus faible en petite cylindrée.
  • Les phénomènes de chocs ou de claquements évoqués précédemment sont encore plus sensibles lorsque le moteur fonctionne de grande vitesse. Pour cette raison, on peut prévoir que seuls les bords des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée présentent des agencements de bord ayant des entailles. Comme précédemment décrit, ces entailles comprennent alors des petites entailles du type des entailles 54A et des grandes entailles du type des entailles 54B, selon leurs positions respectives par rapport aux régions convexe et concave de chaque rampe de came.
  • De manière alternative, on peut prévoir que les bords des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée présentent des agencements de bord ayant des sections entaillées plus grandes que celles des agencements de bord des orifices de distribution des paires inactives en petite cylindrée. Ainsi, les agencements de bord des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée comprennent une petite entaille et une grande entaille respectivement disposées en correspondance angulaire avec une zone convexe et avec une zone concave de la came, tandis que les agencements de bord des orifices des paires inactives en petite cylindrée comprennent également une petite entaille et une grande entaille respectivement situées en regard d'une zone convexe et d'une zone concave de la came, mais ces entailles des orifices inactifs en petite cylindrée sont plus petites que celles des orifices actifs en petite cylindrée.
  • Sur les figures décrites précédemment, chaque agencement de bord d'un orifice de distribution présente une seule entaille et les petites ou grandes sections entaillées sont obtenues par le choix d'une petite ou d'une grande entaille.
  • Sur la figure 10, les agencements de bord 553A et 553B de l'orifice de distribution 521A comprennent des entailles similaires mais en nombres différents. L'agencement de bord 553A comprend ainsi une entaille 554A, tandis que l'agencement de bord 553B comprend deux entailles, 554B et 554'B.
  • L'unique entaille 554A définit donc, pour l'agencement 553A, une plus petite section entaillée que celle que définissent, pour l'agencement 553B, les deux entailles 554B et 554'B.
  • Ces entailles peuvent être réalisées avec un même outil, que l'on déplace convenablement par rapport à l'orifice 521A.

Claims (13)

  1. Moteur hydraulique à pistons radiaux comprenant une came (4) et un bloc-cylindres (6) aptes à tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (10), le bloc-cylindres présentant des cylindres radiaux (12) reliés par des conduits de cylindres (32) à des orifices de communication (32A) situés dans une face de communication (30) du bloc-cylindres qui est perpendiculaire à l'axe de rotation, des pistons (14) montés coulissants dans les cylindres étant aptes à coopérer avec la came (4), cette dernière présentant plusieurs lobes ayant chacun deux rampes (50) qui comprennent chacune une région convexe (51) et une région concave (52), le moteur comprenant, en outre, un distributeur de fluide (16) présentant une face de distribution (28), qui est perpendiculaire à l'axe de rotation et qui est apte à être en appui contre la face de communication (30) du bloc-cylindres, cette face de distribution présentant des orifices de distribution (21A, 22A, 23A) comprenant des orifices aptes à être reliés à une alimentation de fluide (24) et des orifices aptes à être reliés à un échappement de fluide (26), le distributeur de fluide étant solidaire en rotation de la came de sorte qu'une rampe de la came corresponde à chaque orifice de distribution, lesdits orifices de distribution étant aptes à communiquer les uns après les autres avec les orifices de communication au cours de la rotation relative du bloc-cylindres (6) et du distributeur (16), le bord de chaque orifice de distribution ayant une portion d'attaque (B1) par laquelle la communication entre l'orifice de distribution et les orifices de communication s'ouvre au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur dans un sens de rotation relative donné (R1), ainsi qu'une portion de séparation (B2) par laquelle la communication entre l'orifice de distribution et les orifices de communication se ferme au cours de la rotation relative entre le bloc-cylindres et le distributeur dans le même sens de rotation relative (R1),
    la portion d'attaque et la portion de séparation (B1, B2) du bord d'au moins certains orifices de distribution (21A, 22A, 23A) présentant chacune un agencement de bord (53A, 53B ; 53'A, 53'B ; 253A, 253B ; 253'A, 253'B ; 353A, 353B ; 453A, 453B ; 553A, 553B) comportant au moins une entaille, caractérisé en ce que lesdits agencements de bord d'un orifice de distribution sont différents, l'agencement de bord d'un orifice de distribution qui est disposé en correspondance angulaire avec la région convexe (51) de la rampe (50) de la came (4) correspondant à l'orifice de distribution (21A) considéré étant apte à permettre le passage d'un volume de fluide de compensation de pression entre un orifice de communication et l'orifice de distribution plus petit que le volume de fluide de compensation de pression dont l'agencement de bord du même orifice de distribution qui est disposé en correspondance angulaire avec la région concave (52) de ladite rampe (50) est apte à permettre le passage.
  2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour au moins certains orifices de distribution (121A, 123A), la portion d'attaque et la portion de séparation présentent des formes sensiblement complémentaires des formes qui présentent les bords des orifices de communication (32A) par lesquels s'ouvre ou se ferme la communication entre les orifices de distribution et les orifices de communication.
  3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour chaque orifice de distribution (121A, 123A), la portion d'attaque et la portion de séparation (B1, B2) sont globalement convexes, vues depuis l'intérieur de l'orifice.
  4. Moteur hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'agencement de bord (253A ; 353A ; 453A ; 553A) de la portion d'attaque (B1) d'au moins un orifice de distribution (221A ; 321A ; 421A ; 521A) comporte au moins une entaille (254A ; 354A ; 454A ; 554A) qui, par rapport à une entaille (254B ; 254'B ; 354B ; 454B ; 554B) de l'agencement de bord (253B ; 353B ; 453B ; 553B) de la portion de séparation (B2) du bord dudit orifice de distribution est disposée à une distance radiale différente de l'axe de rotation.
  5. Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour les agencements de bord d'au moins un orifice de distribution (221A ; 321A ; 421A), la distance d'une entaille de petite longueur (254A ; 354A ; 454B) à l'axe de rotation est inférieure à la distance d'une entaille de grande longueur (254B ; 254'B ; 354B ; 454B) à l'axe de rotation.
  6. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, pour au moins un orifice de distribution (21A ; 123A ; 221A ; 321A), l'agencement de bord (53B ; 53'B ; 253B ; 253'B ; 353B) qui est disposé en correspondance angulaire avec la région concave (52) de ladite rampe (50) comprend au moins une entaille (54B ; 254B ; 254'B ; 354B) qui s'étend sur un secteur angulaire (α2) mesuré entre deux rayons partant de l'axe de rotation (10), qui est plus grand que le secteur angulaire (α3), mesuré de la même manière, sur lequel s'étend l'entaille (54A ; 254A ; 354A) qui est disposée en correspondance angulaire avec la région convexe (51) de la rampe (50).
  7. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, pour au moins un orifice de distribution, l'agencement de bord (253'B ; 353B ; 553B) qui est disposé en correspondance angulaire avec la région concave (52) de ladite rampe (50) a une section entaillée plus grande que celle de l'agencement de bord (253A; 353A; 553A) qui est disposé en correspondance angulaire avec la région convexe (51) de la rampe (50).
  8. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, les agencements de bord (53A ; 53B ; 253A ; 253B ; 253'A; 253'B ; 353A; 353B; 453A; 453B) d'au moins un orifice de distribution présentent chacun le même nombre d'entailles, la ou les entailles de l'un de ces agencements de bord étant différente(s) de celle(s) de l'autre agencement de bord.
  9. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les agencements de bord (553A ; 553B) d'au moins un orifice de distribution (521A) présentent chacun des entailles similaires, le nombre d'entailles (554A) de l'un de ces agencements de bord (553A) étant différent du nombre d'entailles (554B, 554'B) de l'autre agencement de bord (553B).
  10. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que deux rampes adjacentes (50, 50' ; 50, 50") de la came sont reliées entre elles soit par une zone de sommet de came (56) s'étendant entre leurs régions convexes (51) respectives, soit par une zone de fond de came (58) s'étendant entre leurs régions concaves (52) respectives, en ce que lesdites zones de sommet de came et de fond de came sont sensiblement des arcs de cercles centrés sur l'axe de rotation, de telle sorte que lorsque les pistons coopèrent avec lesdites zones, leurs courses radiales sont sensiblement nulles et en ce que les orifices de distribution (21A, 22A, 23A) et les orifices de communication (32A) présentent des dimensions telles que, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres (6) et du distributeur (16), chaque orifice de distribution reste momentanément isolé de tout orifice de communication.
  11. Moteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les zones de sommet de came (56) s'étendent sur des secteurs angulaires (α'2 + α'2), mesurés chacun entre deux rayons partant de l'axe de rotation (10), qui sont inférieurs aux secteurs angulaires (α'1 + α'1), mesurés de la même manière, sur lesquels s'étendent les zones de fond de came (58).
  12. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, ayant deux cylindrées actives de fonctionnement, soit une grande cylindrée dans laquelle chaque paire d'orifices de distribution consécutifs (21A, 22A ; 21A, 23A) comprend un orifice (22A, 23A) raccordé à l'alimentation de fluide (26) et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide (24), ainsi qu'une petite cylindrée dans laquelle certaines paires (21A, 22A) d'orifices de distribution consécutifs sont actives et comprennent un orifice (22A) raccordé à l'alimentation de fluide (26) et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide (24), tandis que d'autres paires d'orifices de distribution sont inactives et comprennent deux orifices (21A, 23A) mis à la même pression, caractérisé en ce que seuls les bords des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée présentent des entailles.
  13. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, ayant deux cylindrées actives de fonctionnement, soit une grande cylindrée dans laquelle chaque paire d'orifices de distribution consécutifs (21A, 22A ; 21A, 23A) comprend un orifice (22A, 23A) raccordé à l'alimentation de fluide (26) et un orifice raccordé à l'échappement de fluide (24), ainsi qu'une petite cylindrée dans laquelle certaines paires (21A, 22A) d'orifices de distribution consécutifs sont actives et comprennent un orifice (21A) raccordé à l'alimentation de fluide (26) et un orifice (21A) raccordé à l'échappement de fluide (24), tandis que d'autres paires d'orifices de distribution sont inactives et comprennent deux orifices (21A, 23A) mis à la même pression, caractérisé en ce que les bords des orifices de distribution des paires actives en petite cylindrée présentent des agencement de bord ayant des sections entaillées plus grandes que celles des agencements de bord des orifices de distribution des paires inactives en petite cylindrée.
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