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" Perfectionnements aux mécanismes de changement de vitease " Faisant l'objet d'une première demande de brevet déposée en GRANDE-BRETAGNE: le 10 juillet 1941 (N 550.522), au nom de Monsieur Richard Joseph IFIELD, dont la susdite Société est l'ayant-droit.
La présente invention vise à établir des moyens perfectionnés pour assurer une liaison à changement de vitesse entre les organes moteurs et les organes entraînés d'un véhicule à propulsion méca- nique ou de tout autre mécanisme.
L'invention comporte en combinaison : un engrenage épicycloï- dal, une paire de pompes complémentaires comprenant chacune un bloc de pompe rotatif pourvu d'une série de forages et des plongeurs montés à mouvement alternatif dans les dits forages, une butée non rotative, pourvue d'orifices, disposée entre les faces en bout adjacentes des blocs de pompe, et en contact avec ces faces, les dits blocs de pompe étant montés à rotation l'un par rapport à l'autre et disposés coaxialement, et des plateaux ballants à posi- tion angulaire réglable, qui coopèrent avec les extrémités extérieu- res des plongeurs pour modifier la course de ces derniers, l'une des pompes étant associée à une partie de l'engrenage épicycloîdal, et l'autre à une autre partie de cet engrenage.
Dans les dessins explicatifs annexés :
Fig. 1 est une vue en coupe longitudinale représentant un mode de réalisation du mécanisme de changement de vitesse établi suivant l'invention,
Fig.2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 2-2 (Fig. 1),
Fig. 3 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 3-3 (Fig. 1),
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Fig. 3a est une vue en coupe suivant la ligne 3a-3a (Fig. 3), lige 4 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 4-4 (Fig. 1),
Fig. 5 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 5-5 (Fig. 1),
Fig. 6 est une vue schématique montrant les moyens par lesquels les pompes sont maintenues à l'état de pleine charge,
Fig.
? Il sont des vues schématiques montrant respectivement diverses variantes des modes de réalisation représentés aux Fig.
1-5.
La Fig. 1 représente un mécanisme applicable au système de transmission de puissance d'un véhicule à propulsion mécanique.
Cependant, un mécanisme sensiblement le même peut servir à n'importe quel autre usage où il est nécessaire d'établir une liaison à rap- port variable entre les organes moteurs et les organes entraînés d'un mécanisme transmetteur de puissance. Comme montré dans la Fig. 1, l'organe moteur est une roue a, qui peut être la volant d'un moteur à combustion interne, et l'organe entraîné est un arbre b, ces deux organes étant disposés coaxialement, l'organe entrains étant monté dans et s'étendant depuis une extrémité d'un carter c dont l'autre extrémité renferme l'organe moteur* Le carter 9¯ contient en outre deux pompes similaires et complémentai- res d, e, coaxiales entre elles et par rapport aux organes moteur et entraîné a, b, l'or*ne moteur étant disposé de manière à traverser les pompes.
La pompe ¯4 comprend un élément rotatif sous la forme d'un bloc-cylindre 1 pourvu d'une série de forages longitudinaux g contenant des plongeurs Il montés à mouvement alter- natif et dont les extrémités extérieures (qui s'avancent au-delà d'une extrémité du bloc) coopèrent avec un plateau ballant annu- laire i pourvu de deux tourillons diamétralement opposés tels que j à l'aide desquels ce plateau est monté à pivotement dans le carter g en entourant l'arbre entraîné b.
L'inclinaison du plateau ballant i peut être réglée par tout moyen approprié. La face d'extrémité du bloc f éloignée du plateau ballant i porte contre un côté d'une butée non rotative k pourvue d'orifices et montée dans le carter c, cette extrémité du bloc étant supportée par un palier 11. à billes ou à rouleaux et son autre extrémité par un palier n à billes ou à rouleaux. A l'extrémité opposée de la butée se trouve située l'autre pompe e, analogue à la première.
La pompe e comprend un organe rotatif sous la forme d'un bloc- cylindre e pourvu de forages longitudinaux p contenant des plan- geura q montés à mouvement alternatif et dont les extrémités extérieures (qui s'avancent au-delà de l'extrémité du bloc éloignée
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de la butée) coopèrent avec un plateau ballant annulaire ,: muni de deux tourillons s diamétralement opposée, à l'aide desquels ce plateau est monté à pivotement dans le carter c en entourant l'arbre entraîné b, l'inclinaison de ce plateau ballant étant réglable par tout moyen approprié.
Le bloc-cylindre 9- est supporté par les paliers à billes ou à rouleaux t ,u, et sa face en bout, à l'extrémité éloignée du plateau ballant r, porte contre la butée
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La butée est munie de deux orifices arqués 1 (Fig. 2) dont les extrémités sont séparées par des parties pleines d'un diamètre égal ou sensiblement égal à celui des forages g, p pratiqués dans les blocs-cylindres f,o et destinés à recevoir les plongeurs.
Dans l'exemple représenté, chaque bloc-cylindre est muni d'un nom- bre impair de forages, comme montré dans la Fig. 2.
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la fonctionnement, les plongeurs de pompe , g servent à pro- voquer le déplacement du liquide entre les forages g, p dans les
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deux blocs-cylindres i, At c'est-à-dire que lorsque du liquide est déplacé de t vers!. à travers un des orifices ,, il y a d'autre part déplacement de liquide de c vers f à travers l'autre orifice ou vice-versa.
De préférence, et comme montré au dessin, les forages g, p
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sont inclinés sur l'axe des pompes à, a, les extrémités en regard de ces forages étant plus rapprochées de cet axe que les autres extrémités. En outre, les plongeurs h, q sont évidés, leurs extré- mités intérieures étant ouvertes et leurs extrémités extérieures fermées.
Le bloc-cylindre 9¯ est fixé à une extrémité d'un arbre creux
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xmonté à rotation sur l'arbre extraîné µ,l'autre extrémité de l'arbre creux étant située à proximité du volant d'entraînement z. et portant un pignon centrale. L'autre bloc-cylindre S. est fixé a une extrémité d'un court manchon y monté à rotation sur l'arbre creux s et portant un pignon central, ce dernier étant adjacent au pignon central x et présentant un plus grand diamètre que celui- ci, comme montré au dessin* Aux pignons centraux x,z se trouve associé un porte-pignons planétaires 2 fixé à l'arbre entraîné b.
Ce porte-pignons supporte deux groupes de pignons planétaires.
Un de ces groupes est composé d'une série de pignons doubles 3, 4 de diamètres différente. Les pignons 3 de plus petit diamètre engrènent avec le grand pignon central z, tandis que les pignons 4 de plus grand diamètre engrènent avec un anneau 5 à denture intérieure solidaire de l'élément moteur a- Les pignons planétai-
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res 6 de l'autre groupe engrènent avec le petit pignon centrals et avec les grands pignons planétaires 4 du premier groupe.
La puissance motrice est transmise depuis l'organe moteur à
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l'organe entratni 1 par l'intermédiaire du mécanisme à pignons cen- tram et planétaires eu engrenage épicycleldal décrit ci-dessus, suivant un rapport qui varie progressivement et qui est déterminé par les pompes , Q. En supposant les plateaux ballants ,1,, JE. dans la position montrée dans la Fig. 1 -où 1: est à angle droit par rapport à l'axe du mécanisme et 1 dans sa position d'inclinaison maximum- on conçoit qu'aucun déplacement des plongeurs à ne peut se produire car, dans cette position, du liquide ne peut pas être déplacé du bloc-cylindre 1 vers le bloc-cylindre 2 et, par cons' quent, le bloc L sera empêché de tourner.
Cependant, le bloc e
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peut être librement entraîné en rotation par le mécanisme épicy- cloldal, vu que la rotation de ce bloc (le plateau ballant 1: occu- pant la position représentée) n'implique pas un déplacement de
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liquide entre les deux blocs g, 1. Le pignon central $ étant maintenu stationnaire par le bloc cylindre , l'arbre entraîné sera amené à tourner à une vitesse inférieure à celle de l'organe
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moteur z, alors que le bloc-cylindre .2. sera entraîné en rotation à vide par le pignon central x.-
En supposant la position relative des plateaux ballants i, r
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inversée, c'est-à-dire, le plateau 1 dispoaé à angle droit par rapport à l'axe du mécanisme et le plateau 1:
amené (par un dépla- cement angulaire dans le sens anti-horlogique) dans sa position d'obliquité maximum, le pignon central .. sera empêché de tourner et l'arbre 11 sera. entraîné à une vitesse supérieure à celle de l'organe moteur a, cependant que le bloc-cylindre L sera entraîné en rotation à vide par le pignon central z.
En modifiant les inclinaisons relatives des deux plateaux ballants i,r de manière que du liquide puisse être déplacé entre
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les pompes , g sous l'action des plongeurs z, q, permettant ainsi la rotation des deux blocs-cylindrea L 9., on peut obtenir toute rotation relative voulue des pignons centraux ., .1. (dans les limi- tes susceptibles d'être atteintes lorsque les plateaux ballants occupent les deux positions décrites ci-dessus) avec modification
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correspondante du rapport des vitesses de à et z. Lorsque les plateaux ballants i, 1: présentent des inclinaisons égales et opposées, les éléments du mécanisme épicycloldal tournent en bloc
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et les organes A, j tournent à des vitesses égales.
Par la combinaison d'un mécanisme épicycloïdal et de pompes complémentaires fonctionnant comme décrit ci-dessus, on peut modifier le rapport des vitesses des arbres moteur et entraîné, et cela d'une manière graduée à volonté, dans les limites pour lesquelles le mécanisme a été conçu.
Lorsque les inclinaisons relatives des deux plateaux ballants sont telles que du liquide se déplace entre les pompes .ci, ,
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le liquide passe d'une pompe à l'autre à travers l'un des orifices 1 sous une pression élevée déterminée par la charge agissant sur l'arbre entraîné b, et retourne à travers l'autre de ces orifices sous une pression relativement réduite. De plus, les inclinaisons relatives des plateaux ballants i, r déterminent celle des deux pompes d, e qui produit le déplacement du liquide sous une pression élevée et celui des deux orifices v qui est traversé par du liquide sous une pression élevée.
Dans certaines conditions de fonctionnement une légère fuite de liquide aux plongeurs h, q et à la batée IL est inévitable et peut être compensée par une pompe appropriée quelconque. Cette dernière peut être constituée, comme montré au dessin, par un rotor excentré 10 fixé au manchon y et renfermé dans une chambre 11 à l'intérieur du carter c, ce rotor coopérant avec une palette coulissante 12 disposée radialement et maintenue en contact avec la périphérie du rotor par un ressort 13. La chambre de rotor 11 communique avec un passage d'entrée de liquide 14 formé dans le carter c d'un côté de la palette 12 et servant à réunir la chambre de rotor à un bac 16 constitué par la partie inférieure du carter.
Sur l'autre coté de la palette 12, la chambre de rotor 11 communique avec un passage de sortie de liquide 15, également formé dans le carter g. Du liquide destiné à compléter la capacité des pompes d, e peut être fourni à travers le canal de refoulement 15 tantôt à l'un tantôt à l'autre des deux orifices v prévus dans la butée k, sous le con- trôle d'une soupape.piston 43 montée à mouvement alternatifs (voir Fig. 6).
Afin d'assurer un actionnement automatique de la soupape 43 en fonction de la différence entre la pression à laquelle le liquide est déplacé de l'une des pompes d, e vers l'autre et la pression à laquelle ce liquide retourne, cette soupape est montée à glissement dans un cylindre 44 dont une extrémité est réunie, par une canalisation 45 à l'un des orifices v, tandis que l'autre extré- mité de ce cylindre est réunie par une canalisation 46 à l'autre orifice. En outre, et comme montré au dessin, la soupape 43 présente une partie intermédiaire étranglée, et l'espace annulaire qui existe dans le cylindre 44 autour de cette partie étranglée communique avec le passage de refoulement 15 par une autre canalisation 47.
De plus, chacune des canalisations 45, 46 est pourvue d'un embranchement 48 qui communique avec le cylindre 44 cous le contrôle de l'extrémité adjacente de la soupape 43, cette dernière servant, lorsqu'elle occupe l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, à établir la communication entre l'embranchement correspondant et la canalisation 47 et à obturer l'autre embranchement. Pendant le fonctionnement du mécanisme, les canalisations 45, 46 et 47, les embranchements 48 et les parties du cylindre 44 non occupées par la soupape 43 sont remplis de liquide.
En outre, la soupape 43 peut se déplacer entre
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ses positions extrêmes en fonction de la différence de pression précitée, en vue d'interrompre la communication entre le canal de refoulement 15 et l'un ou l'autre des orifices .1 de la butée et d'établir la communication entre le canal de refoulement et l'au- tre orifice de la butée, la disposition étant telle que, tout en étant traversé par du liquide sous haute pression, l'un ou l'autre des dits orifices est isolé dn canal de refoulement et le liquide de remplissage complémentaire peut affluer vers un seulement de ces orifices. Le canal de refoulement 15 peut être pourvu de n'importe quelle soupape d'abaissement de pression telle que. 49.
Afin d'assurer un contact étanche entre les faces adjacentes des blocs-cylindres f, o et la butée k, cette dernière est montée dans le carter c non à rotation, mais à glissement, entre les paliers adjacents m, t des blocs, tandis que la pression du liquide s'exerce sur une extrémité du bloc f. Pour permettre l'action de cette pression, on prévoit dans le carter c une chambre annulaire 7 contenant un bourrage coulissant 8 en forme de piston, qui s'appuie contre une face d'un élément annulaire 9 qui supporte le palier 11 du bloc 1. Du liquide sous pression est amené dans la chambre 7 par une canalisation 50 (Fig. 6) qui communique, sous le contrôle de la soupape 43, avec l'un ou l'autre des orifices v de la butée.
La canalisation 50 est en communication avec une autre canalisation 52 dont les deux extrémités opposées sont reliées au cylindre 44 et contrôlées par la soupape 43, ces canalisations et la chambre annulaire 7 étant remplies de liquide, la disposition étant telle que lorsque du liquide sous haute pression traverse l'un des orifices v de la butée ,cet orifice se trouve en commu- nication avec la dite chambre annulaire, tandis que l'autre orifi- ce est isolé de cette chambre.
Comme il a été dit plus haut, on peut employer n'importe quel moyen approprié peur régler l'inclinaison du plateau ballant r.
Il est cependant préférable d'utiliser à cette fin les moyens hy- drauliques montrés dans les Fig. 3 et 3a, Ces moyens comportent un élément creux 17 monté à mouvement angulaire dans un palier 18 solidaire du carter g et dont l'extrémité intérieure sert de logement à l'un des tourillons & du plateau ballant r, ce tourillon étant Muni rigidement au dit élément creux.
L'extrémité extérieure de l'élément creux 17 présente deux projections en forme de seg- ments 19 opposées diamétralement et orientées dans le sens la%1- tudinal, ces projections étant Iogées dans des évidements 20 en forme de segments, pratiqués longitudinalement dans une partie élargie 21 de l'extrémité extérieure du palier 18, les surfaces périphériques arquées des projections 19 étant en contact étroit avec les surfaces correspondantes des dits évidements, ces derniers étant plus larges que les dites projections,
et cela d'une quantité
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suffisante pour permettre les déplacements angulaires de l'élément creux 17 dans les limites déterminées par l'entrée en contact des faces latérales des projections avec les parois latérales des évi- dements. L'élément creux 17 présente, à proximité de son extrémité extérieure, deux paires d'orifices 22 diamétralement opposés, situées dans des plant perpendiculaires entre eux.
Les orifices 22 d'une paire débouchent respectivement dans les évidements 20 sur un côté des projections 19, tandis que les orifices 22 de l'autre paire débouchent respectivement dans les dits évidements sur l'autre coté de ces projections, la disposition étant telle que du liquide sous pression, lequel est introduit dans les évidements par une paire d'orifices et s'en échappe par l'autre paire d'orifices, produit un déplacement angulaire de l'élément creux 17, en vue de modifier l'inclinaison du plateau ballant r. Afin de contrôler le déplace- ment du liquide vers et depuis les évidements 20, on prévoit un organe de réglage rotatif 24 monté dans un couvercle 25 qui ferme l'extrémité extérieure de la partie élargie 21 du palier 18.
L'or- gane de réglage 24 pénètre à contact serré dans la'partie adjacente de l'élément creux 17 et présente, à proximité des orifices 22, deux paires d'évidements périphériques 26, 261 décalés à 90 et séparés par des parties pleines 27 d'une largeur légèrement supérieure au diamètre des orifices. Les évidements opposés d'une paire (26) communiquent, par des canaux 28 pratiqués dans l'organe de réglage 24, avec une tubulure d'admission de liquide 29 prévue sur le couvercle 25, tandis que les évidements de l'autre paire (261) commu- niquent, par des canaux supplémentaires, tels que 30, également pratiqués dans l'organe de réglage, avec l'extrémité extérieure d'un canal axial 31 prévu dans le tourillon adjacent s et dont l'extrémité intérieure est en communication avec l'intérieur du carter c.
Lors du fonctionnement du mécanisme, les parties des évidements en fonne de segments 20 non occupées par les projections 19 sont remplies de liquide:, du liquide sous pression étant fourni à la tubulure 29 par une pompe appropriée quelconque, pouvant être la pompe d'alimentation complémentaire (10, 11) décrite ci-dessus.
Dans la position initiale de l'organe de réglage 24, les parties pleines 27 obturent les embouchures adjacentes des orifices 22 de l'élément creux 17, comme montré dans la Fig. 3a et le liquide ainsi emprisonné dans les évidements 20 sert de verrou hydraulique pour empêcher le déplacement angulaire du plateau ballant r. L'organe de réglage 24 peut être mû angulairement vers et hors de sa position initiale par tout moyen approprié. Dans le mode de réalisation représenté, ce moyen consiste en une crémaillère 32 supportée à coulissement par le couvercle 25 et engrenant avec un pignon 33 prévu sur l'organe de réglage, cette crémaillère pouvant être commandée par le conducteur du véhicule.
En déplaçant l'organe de
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réglage 24 vers l'un ou vers l'autre côté en partant de sa position initiale, en provoque une arrivée de liquide sous pression vers les évidements 20 sur une face des projections 19 et un départ de liquide sur l'autre face de ces projections. Ceci a peur effet un déplacement de l'élément creux 17 et du plateau ballant r dans le même sens et d'une même amplitude que le déplacement de l'organe de contrôle 24, après quoi les parties pleines 27 referment les embouchures adjacentes des orifices 22, de manière que l'élément creux et le plateau ballant soient verrouillés dans leur nouvelle position par le liquide emprisonné dans les évidements 20.
Les moyens pour régler l'inclinaison du plateau ballant 1 sont analogues à ceux utilisés pour le réglage de l'inclinaison du plateau ballant r:, et qui ont été décrits ci-dessus.
De préférence, et comme montré aux dessins, chacun des plateaux ballants i, r se compose de deux parties annulaires 34 et 35 dispo- ases ceaxialement et montées l'une à l'intérieur de l'autre avec interposition d'un'palier 36 à billes ou à rouleaux, la partie intérieure étant destinée à coopérer avec les plongeurs de la pompe correspondante et étant montée à rotation par rapport à la partie extérieure, laquelle est montée à pivotement par rapport au carter c. came décrit ci-dessus.
La forme de l'engrenage épicycloïdal et la manière dont il est réuni aux pompes peut faire l'objet de nombreuses variantes, dont quelques-unes seront décrites ci-après en se reportant aux Fig. 7 à 11 dans lesquelles les divers organes sont désignés par les marnes signes de référence que les organes identiques ou ana- logues des Fig. 1 à 6, mais avec adjonction d'indices distinctifs.
L'exemple montré dans la Fig. 7 est analogue à celui de la Fig. 1, sauf que les pignons planétaires 41 sent en prise directe avec le petit pignon central X1 au lieu d'être réunis à celui-ci par l'intermédiaire de pignons planétaires supplémentaires.
Lorsque le pignon central z1 est immobilisé, l'arbre entraîné tourne à une plus petite vitesse que l'arbre moteur. De même, lorsque le pignon central x1 est immobilisé, l'arbre entraîné tourne à une vitesse inférieure à celle de l'arbre moteur, mais supérieure à celle réalisée lorsque le pignon central z1 est bloqué. Entre ces limites, le rapport des vitesses peut être modifié d'une manière progressive en faisant varier l'inclinaison des plateaux ballants.
L'exemple montré dans la Fig. 8 est indiqué lorsqu'il est souhaitable de monter les blocs-cylindres f2 et e2 en vue de leur rotation autour d'un axe espacé et parallèle par rapport à celui des éléments moteur et entraîné a2, b2. Dans cet exemple, les extrémités adjacentes de ces derniers éléments sont munies respec-
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tivement d'un porte-pignons planétaires 23 et d'un pignon central x2, ce porte-pignens supportant une série de pignons planétaires doubles 32, 4a, de diamètres différents.
Les pignons 32, plus petite, engrènent avec un anneau 38 à denture intérieure, fixé à une roue dentée 39 montée folle sur 1 J élément entraîné b2' et en prise avec une autre roue dentée, plus petite 40, fixée au bloc- cylindre f2 et coaxiale avec celui-ci. Les pignons 4, plus grands, engrènent avec le pignon central x2 et avec un anneau à denture intérieure 52, fixé à une roue dentée 41. Cette dernière est montée felle sur l'élément moteur ...2 et est en prise avec une autre roue dentée 42 (de même diamètre que la roue dentée 40) fixée au bloc-cylindre e2 et coaxiale avec celui-ci.
Dans tous les exemples décrits ci-dessus, les deux pompes disposées ceaxialement sont capables de rotation par rapport à l'élément entraîné. Cependant, ceci ne constitue pas une condition essentielle, vu qu'une de ces pompes peut être fixe par rapport à l'élément entraîné, comme montré dans chacune des Fig. 9 à 11.
Dans l'exemple montré dans la Fig. 9, le bloc-cylindre ce est fixé sur l'arbre entraîné be, un anneau 37 à denture intérieure étant fixé à l'extrémité de cet arbre adjacente à l'élément moteur a3,cet anneau ayant le même diamètre que l'anneau 53 à denture intérieure prévu sur l'élément moteur. L'autre bloc-cylindre f3 est fixé à une extrémité d'un arbre creux y- monté à rotation sur l'arbre entraîné b3, et dont l'autre extrémité porte un pignon central z3 venu d'une pièce avec celle-ci ou y rapporté. Un autre pignon central x3, de même diamètre, est monté ooaxialement avec le pignon central z3 de manière à être adjacent à celui-ci, le pignon central x3 étant fixe.
Des pignons doubles 33, 43, montés sur un porte-pignons rotatif z3,sont disposée entre les anneaux dentés 53,37 et les pignons centraux x3, z3 et engrènent avec les uns et les autres. Lorsque le plateau ballant i3 forme un angle droit avec l'axe et que le plateau ballant est incliné, la pompe e3 et l'arbre entraîné sont empêchés de tourner. La rotation de l'élément moteur à a alors pour effet une rotation à vide des pignons planétaires, du pignon central z3 et de la pompe f3, Lorsque le plateau ballant ferme un angle droit avec l'axe et que le plateau ballant i3 est incliné, le pignon centralz3 se trouve verrouillé et l'arbre entraîné (ainsi que la pompe o3) est entraîné en rotation à la morne vitesse que l'arbre moteur.
La variation du rapport des vitesses dans les limites déterminées par cette disposition des engrenages et des pompes est assurée moyennant un réglage approprié des plateaux ballants.
Bans 1,'exemple montré dans la Fig. 10, le bloc-cylindre o4 est fixé à l'arbre entraîné b4, tandis qu'à l'extrémité de ce dernier, adjacente à l'élément moteur a4, se trouve fixé un porte-pignons
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planétaires 24, L'antre bloc-cylindre f4 est fixé à une extrémité d'un arbre creux y4, monté à rotation sur l'arbre entraîné b4 et dent l'autre extrémité est pourvue d'un pignon central x4 eu est venue avec celui-ci. Le pignon central x4 est en prise avec des pignons planétaires 34 montés sur le porte-pignon 24 et qui engrè- nent d'autre part avec un anneau 54 à denture intérieure solidaire de l'élément moteur a4.
Le mode de fonctionnement de cet exemple de réalisation est analogue à celui de l'exemple de la Fig. 9, en ce sens que les variations voulues du rapport des vitesses sont obtenues, dans les limites déterminées par le mécanisme, moyennant un réglage approprié des plateaux ballants.
L'exemple montré dans la Fig. 11 est analogie à celui repré sente dans la Fig. 10, sauf que les positions de l'anneau 55 à denture intérieure et du porte-pignons planétaires 25 sont inter- verties, c'est-à-dire que l'anneau denté est fixé a l'élément entraîné b5 et que le porte-pignons planétaires est fixé à Isolé- ment moteur a5. Ici également, la manière d'opérer en vue de réaliser la variation voulue du rapport des vitesses est analogue à celles des exemples montrés dans les Fig. 9 ou 10.
L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus, dont il ressort cependant que celle-ci peut être réalisée de plu- sieurs manières différentes. Toutefois, dans tous les cas il est fait usage d'un engrenage épicycloîdal et le réglage du rapport des vitesses des éléments moteur et entraîné est assuré par deux pompes du genre décrit, connectées à deux éléments appropriés de l'engrenage épicycleïdal. De plus, les termes *moteur* et -entra!- né", utilisés dans la présente description peuvent être intervertis, les éléments décrits comme étant des organes moteurs devenant ainsi des organes entraînés et les éléments décrits comme organes entrai- nés devenant des organes moteurs, et il est bien entendu que les termes en question doivent âtre employés dans ce sens.
REVENDICATIONS.
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