JP2009513869A - ラジアルピストンとシリンダブロック冷却手段とを有する液圧モータ - Google Patents

Abstract

ラジアルピストンモータのシリンダブロックは、連続するシリンダ（１２）間に形成されると共にシリンダブロックの周面（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ）の少なくとも１つに開口するスイープ穴（４０）を有する。各スイープ穴は、少なくとも部分的に、当該穴に近接したシリンダの直径部分を含むラジアル面の近傍に延在しており、且つ、ラジアル面を占有する領域におけるその壁の冷却促進のために筐体内の流体が当該シリンダの近傍にある当該穴（４０）内に流入するよう、当該シリンダの放射範囲内に配置されている。

Description

本発明は、ラジアルピストンを有する液圧モータにおいて、筐体と、回転軸に関して前記筐体と相対的に回転可能に前記筐体内に配置されると共に、前記回転軸に関して放射状に延在し且つその内部に前記ピストンがスライド可能に取り付けられた複数のシリンダを有するシリンダブロックと、前記ピストン用のリアクションカムと、供給又は排出ダクトと前記シリンダとを接続可能な分配ダクトが設けられており且つ前記カムと共に前記回転軸回りに回転させられる流体分配部と、を備えた液圧モータに関する。

本発明は、特に、上記タイプのモータにおけるシリンダブロックの冷却に関するものである。モータの運転中、モータの各部が加熱されるが、当該加熱が抑制されなければ、モータからの伝達動力に悪影響が生じ、モータの特定部分にダメージが生じる場合がある。

上記のような加熱は様々な事象に起因する。第１に、液圧回路内のモータの様々な部分に生じるヘッドロスによって、油圧液の温度が上昇する。さらに、部品間の摩擦が加熱形成に係るエネルギーを発する。特にこのような放熱は、ピストンと各シリンダの穴との間の摩擦、又は、流体分配部とシリンダブロックとの間の摩擦により生じる。ここで、シーリングガスケット及び転がり軸受けが配置された部分に作用する寄生摩擦トルクについても言及すべきであろう。最後に、一般に、ダクトから、特に流体分配部におけるシリンダブロックに対応するダクトから、及び、シリンダから、流体が漏出すると、ヘッドロスと同様の事象が生じると共に、油圧液の温度が上昇する。

モータにおける特定部分は上記のような加熱現象に特に影響を受ける。当該特定部分としては、特に、シリンダブロック及びピストンにおける、ピストンとシリンダの壁との間の摩擦が最大となる部分が含まれる。当該部分における加熱によって、ピストンの径が増大することがあり、またこれによって、ピストンが部分的に変形し得る。この変形により、ピストンの断面がシリンダの断面と正確に係合しなくなり、摩擦や加熱がさらに上昇する。最悪の場合、過大な加熱によって、ピストンが対応するシリンダ内において動かなくなり、当該シリンダブロック及びピストン、そしてモータが、取り返しのつかないようなダメージを受け得る。

ピストンにおける回転軸に近い方の（シリンダの端壁に対向する）端部は、通常、供給又は排出用の流体と常に接している。そのため、ピストンにおける当該端部の領域は適切に冷却される。

しかしながら、上記摩擦は、ピストンとシリンダとが互いに接触する円柱状表面に特に影響する。とりわけ、モータがラジアルピストンを有する場合、ピストンの直径部分を含むラジアル面（回転軸に直交する面）の近傍において上記摩擦が最大になる。

シリンダブロックの冷却を促進する試みは従来技術において公知であるが、従来技術における試みは、主に、シリンダブロックとモータの筐体内の流体との間の熱交換がなされるエリアを増大させることにある。従来の解決手段によると、シリンダブロックにおける１又は２以上の面に、冷却フィンとして機能する面をそれらの間に形成するノッチ又はフルーティングが設けられる。また、モータの筐体を熱交換流体でスイープするシステムが知られている。熱交換流体は、モータの流体供給・排出用の回路から取り出され、当該回路内に戻る前に冷却される。このような熱交換流体は、モータの筐体の空間をスイープするため、及び、筐体に含まれる各部を冷却するために使用される。

しかしながら上記のような解決手段では、冷却効果がシリンダブロックにおける１又は複数の外面にのみ作用し、シリンダブロックにおける中心部分、特に上記ラジアル面近傍においての過熱のリスクは高いままである。

本発明の目的は、シリンダブロックをより効果的に冷却可能な液圧モータを提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

上記目的は、シリンダブロックが、連続する２つの前記シリンダの間にそれぞれ形成されると共に少なくとも２つの開口部を介して当該シリンダブロックの周囲の異なる圧力下において２つの領域に開口したスイープ穴を有し、前記スイープ穴がそれぞれ、少なくとも部分的に、当該穴に近接したシリンダの直径部分を含む前記シリンダブロックのラジアル面の少なくとも近傍に、延在しており、且つ、前記ラジアル面を占有する領域における当該シリンダの壁の冷却促進のために前記筐体内の流体が当該シリンダの近傍にある当該穴内に流入するよう、当該シリンダの放射範囲内に配置されていることによって、実現される。

本発明に係るスイープ穴は連続するシリンダの間に設けられており、スイープ穴の２つの開口部における圧力差によって当該スイープ穴内において流体の流れが生じることで、スイープ流体がスイープ穴内に流入する。スイープ流体は、近傍における流体の圧力が高い方の開口部を介してスイープ穴に流入し、他方の開口部を介してスイープ穴から流出される傾向にある。モータの運転中、シリンダブロックとカムとが相対的に回転する間、２つの開口部の近傍の圧力に差が生じる。このことは、モータの運転における本来的な事象であって、単に２つの開口部の形状に起因する場合や、開口部の近傍に偏向部等の特別な手段を追加したことに起因する場合がある。各スイープ穴は、連続する２つのシリンダの間において、加熱が主に行われるラジアル面の近傍に、且つ、当該穴に近接したシリンダの放射範囲内、即ちシリンダの高さ部分の少なくとも一部に亘って、延在している。したがって、当該スイープ穴によって、シリンダブロックにおける特に加熱される領域を冷却することができ、シリンダの壁及び当該壁に対してスライドするピストンにも冷却作用が及ぶ。

各スイープ穴は、少なくともその長さの一部に亘って、閉じた輪郭を画定する断面を有することで、スイープ流体が流入する囲いを形成する。スイープ穴は、スイープ流体が一端から流入し他端から流出する真正のダクトのように機能する。

前記シリンダブロックにおける前記回転軸から離隔した軸方向周面上に開口し且つ１のシリンダの近傍に位置する少なくとも１つのスイープ穴が、当該シリンダの直径部分を含む前記ラジアル面に関して非対称であることが好ましい。

シリンダブロックとカムとが相対的に回転する間、シリンダブロックにおける回転軸から離隔した軸方向周面の近傍にある流体は、接線方向に流れる傾向にある。シリンダの近傍における流体の流れは、カムと当該シリンダ内に配置されたピストンとの接触部の周囲に２つの流れが生成されることにより、当該シリンダの直径部分を含むラジアル面に関して実質的に対称に分配される傾向にある。したがって、ラジアル面に関してスイープ穴を非対称に配置することにより、当該スイープ穴の近傍において旋回が生じ易くなり、スイープ穴内への流体の流入が促進される。

連続する２つのシリンダの間に形成された前記スイープ穴の少なくとも１つが、前記シリンダブロックにおける前記回転軸から離隔した軸方向周面上において当該シリンダのそれぞれの近傍に形成された２つの開口部を有することが好ましい。

上記の場合、シリンダブロックとカムとが相対的に回転する間、一方の開口部は２つのシリンダのうちの一方の前方に位置し、他方の開口部は他方のシリンダの後方に位置する。回転により、筐体内の流体の圧力が当該２つの領域において異なるので、スイープ穴内への流体の流入が促進される。

連続する２つのシリンダの間に形成された前記スイープ穴の少なくとも１つが、前記シリンダブロックの２つの軸方向端部のそれぞれに配置された２つの開口部を有しており、前記シリンダブロックと前記筐体とが相対的に回転する間における前記スイープ穴内への流体の流入を促進する手段が設けられていることが好ましい。

後述のように、スイープ穴内への流体の流入を促進する手段としては、例えば、当該穴に回転軸に対して傾斜した部分を少なくとも１つ設けること、及び／又は、スイープ穴の開口部の少なくとも一方の近傍に、例えばシリンダブロック上に別個に取り付けることにより或いはシリンダブロックと一体的に、偏向部を配置することがある。上記の傾斜及び／又は偏向部により、２つの開口部近傍において流体の圧力に差が生じる。

少なくとも１つのスイープ穴が、前記シリンダブロックにおける前記回転軸から離隔した軸方向周面上に配置された少なくとも１つの開口部と、前記シリンダブロックの軸方向端部に配置された開口部とを有することが好ましい。

例えば、スイープ穴をＬ字形状とし、シリンダブロックの軸方向端部上と軸方向に沿った外周面上とにそれぞれ開口部を設けてよい。また、スイープ穴は、シリンダブロックの２つの軸方向端部間に亘ってその全体を通る実質的に直線状の部分を有し、シリンダブロックの軸方向に沿った外周面上に形成された追加の開口部を有してよい。これにより、開口部は、シリンダブロックにおける全く異なる領域に位置することになるため、当該開口部近傍における圧力に差が生じる。特に、シリンダブロックとカムとの相対的回転に起因して、シリンダブロックにおける軸方向周面の近傍の圧力が変化する。

より詳細には、第１に、カム、シリンダブロック及びピストンの間にある流体の体積が回転中に変化することに起因して、第２に、流体が回転部（シリンダブロック又はカム）によって移動させられ且つ静止部（カム又はシリンダブロック）に接触することに起因して、シリンダブロックにおける軸方向周面の周囲の圧力は、ピストンの位置、シリンダブロックとカム（カムローブの谷部及び山部）との距離、及び回転方向に応じて、局所的に変化する。一方、シリンダブロックの軸方向端部では、流体の圧力は変化しない又はほとんど変化しない。完全に一回転する間、各スイープ穴について、２つの開口部間に圧力差が生じて穴内に流体が流入するという状況が複数回生じる。このような圧力の変化によって、１のスイープ穴の一方の開口部における圧力が、当該穴の他方の開口部における圧力より高くなったり低くなったりと交互に変化することになり、これによりスイープ穴内における流体の流れが反転する。

前記シリンダブロックが、前記シリンダブロックにおける前記流体分配部側に位置する軸方向端部に配置された第１開口部と前記シリンダブロックにおける前記回転軸から離隔した軸方向周面上に配置された第２開口部とを少なくとも有する第１スイープ穴、及び、前記シリンダブロックにおける前記回転軸から離隔した軸方向周面上に配置された第１開口部と前記シリンダブロックにおける前記流体分配部から離隔した軸方向端部に配置された第２開口部とを少なくとも有する第２スイープ穴を含む、２つの連続したスイープ穴からなる組を少なくとも１組有することが好ましい。

上記の場合、スイープ流体は、シリンダブロックにおける一方の軸方向端部から、第１スイープ穴内に流入し、シリンダブロックにおける回転軸から離隔した軸方向周面上に流出される。そして当該スイープ流体は、モータにおける上記領域から、第２スイープ穴内に流入し、シリンダブロックにおける他方の軸方向端部上に流出される。上記の構成は、シリンダブロックが、軸方向に沿って交互に配置された２つのシリンダの列を有する場合に、特に好ましい。上記の場合において、１の列におけるシリンダを、他の列におけるシリンダに対して千鳥状に配置してよい。

例えば熱交換バルブ又はスイープバルブから、筐体内に追加的に流体を注入することで、スイープ穴内への流体の流入がより容易になる。

他の実施形態によると、前記シリンダブロックが、連続する前記シリンダの間に形成されると共に前記シリンダブロックにおける前記回転軸から離隔した軸方向周面上に開口した止り状のスイープ穴を有し、前記スイープ穴がそれぞれ、少なくとも部分的に、当該穴に近接したシリンダの直径部分を含む前記シリンダブロックのラジアル面の少なくとも近傍に、延在しており、且つ、前記ラジアル面を占有する領域における当該シリンダの壁の冷却促進のために前記筐体内の流体が当該シリンダの近傍にある当該穴内に流入するよう、当該シリンダの放射範囲内に配置されており、１のシリンダの近傍に位置する少なくとも１つのスイープ穴が、当該シリンダの直径部分を含む前記ラジアル面に関して非対称である。

上記のように非対称であることで、シリンダブロックとカムとが相対的に回転する間に、圧力の変化が生じ、旋回が生じる。これにより、当該スイープ穴が止り穴であっても、スイープ穴内への流体の流入を促進することができる。

本発明における特徴や効果は、添付図面を参酌しつつ非制限の実施例として挙げられる本発明に係る実施形態に関する以下の説明によって、より明確に理解されるであろう。

図１に示す液圧モータは、３つの部分１Ａ，１Ｂ，１Ｃを含む筐体を有する。筐体内には、複数のシリンダ１２を含むシリンダブロック１０が配置されている。シリンダ１２にはピストン１４がスライド可能に設けられている。当該モータはラジアルピストンを有するものであり、シリンダ１２は、シリンダブロック１０と筐体とが相対的に回転する回転軸Ａに関して放射状に且つ互いに角度をなして配置されている。

本実施形態において、筐体は、シリンダブロック１０の動作中静止し、シリンダブロック１０が回転する際に出力シャフト１６を回転駆動する。出力シャフト１６は、フルーティング１７によってシリンダブロック１０と共に回転させられる。このようなシリンダブロック１０の筐体に対する相対的な回転は、軸受け１８により支持される。筐体内にはさらに、流体分配部２０が設けられている。流体分配部２０は、スタッド２２及びノッチのシステムによって筐体に固定され、筐体と相対的に回転しないようになっている。流体分配部２０には、流体供給及び排出用のメインダクトＣ１，Ｃ２とそれぞれ接続された分配ダクト２４，２６が設けられている。

シリンダブロック１０と流体分配部２０とが相対的に回転する間、分配ダクト２４，２６が交互にシリンダダクト２８と連通することにより、ピストン１４がカム３０に向かって進出し又は対応するシリンダ１２内に後退する。カム３０は、筐体の部分１Ｂの内周面上に形成されており、図２に示すように起伏のある形状を有している。

本実施形態においては、分配ダクト２４，２５が、流体分配部２０における放射部表面３２であって回転軸Ａに直交し且つシリンダブロック１０の放射部表面３４に当接する放射部表面３２上に開口していることから、ラジアル型の分配である。

当然のことながら、本発明は、シリンダブロックが静止するよう取り付けられ且つカムが回転可能に取り付けられたラジアルピストンモータにも適用可能であり、また、分配がアキシャル型であってシリンダブロックと当該シリンダに部分的に係合した流体分配部とにおける互いに対向する軸方向面を介して分配が行われるラジアルピストンモータにも適用可能である。

図２によく示されているように、ピストン１４における回転軸Ａから離隔した端部に、ローラ３６が設けられている。ローラ３６は、シリンダブロック１０とカム３０とが相対的に回転する間、カム３０上で回転する。

各ピストン１４が対応するシリンダ１２内でスライドする間、ピストン１４及びシリンダ１２の相互に接触する円柱面部分に摩擦が生じることが容易に理解されるであろう。特に、シリンダブロック１０とカム３０とが図２に示す方向Ｒ１又はＲ２に相対的に回転する場合に、また、ピストン１４間の反作用力により、ピストン１４は、スライド軸ＡＰ及び回転軸Ａを含む面に対して若干傾斜する傾向にあるため、変形しやすい。その結果、図２に示す領域Ｚ１，Ｚ２に最大摩擦力が作用する。当該領域Ｚ１，Ｚ２は、各ピストン１４において、回転軸Ａに直交するラジアル面ＰＲの近傍に位置すると共に、当該ピストン１４がスライドするシリンダ１２の直径部分を含む領域である。図１のモータにおいて、ラジアル面ＰＲは、ＩＩ−ＩＩ線に沿った図２において示されている面に対応する。

本発明によると、モータは、連続するシリンダ１２の間に形成されたスイープ穴４０を有する。

図１〜図３に示す本発明の実施形態において、スイープ穴４０は、シリンダブロック１０における（回転軸Ａから離隔した）軸方向外周面１０Ａ上に開口している。第１変形例において、スイープ穴４０は、連続線で示す放射方向部４１Ａに対応するように、ラジアル面ＰＲ内において上記領域Ｚ１，Ｚ２の近傍にまで十分に達する深さに亘って延在する止り穴である。

上記の場合、止り穴が、隣接するシリンダ１２の直径部分を含むラジアル面ＰＲに関して非対称であるので、当該止り穴の入口において旋回が生じ、止り穴内に流体が容易に流入する。

上記と同様の観点から、止り穴の断面は細長形状であることが好ましい。

図１に示すように、スイープ穴４０の放射方向部４１Ａは、領域Ｚ１，Ｚ２により近接した一端において、軸方向部４１Ｂ（点線で示す）に接続されている。第２変形例において、スイープ穴４０は、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ又は１０ｃ上にも開口している。この場合、スイープ穴４０を、放射方向部４１Ａ及び軸方向部４１Ｂを含むＬ字形状とするのが好ましいが、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃの両方に開口するＴ字形状としてもよい。また、スイープ穴４０の放射方向部４１Ａの中心をラジアル面ＰＲ上に配置してよい。しかしながら、スイープ穴４０内への流体の流入をより一層促進するという観点から、放射方向部４１Ａは、図３に示すように、ラジアル面ＰＲに関して非対称であるのが好ましい。これにより、スイープ穴４０の開口部４０Ａに旋回が生じ、スイープ穴４０内への流体の流入が促進される。図３において、放射方向部４１Ａの開口部４０Ａは細長形状であり、軸方向部４１Ｂの開口部４０Ｂは円形であるが、開口部４０Ｂも細長形状としてよい。

図３において、開口部４０Ｂが点線で示されている。これは、スイープ穴４０が止り穴であるか、或いは、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ａ，１０Ｂの両面上に開口するかによって、開口部４０Ｂがある場合とない場合があるからである。

上述したように、シリンダブロック１０の軸方向周面１０Ａの近傍における流体の圧力は、シリンダブロック１０とカム３０とが相対的に回転する間に変化する。例えば、図２のモータが、回転可能に取り付けられたシリンダブロックと静止するよう取り付けられたカムとを含むタイプである場合において、図２の上部に位置し軸ＡＰが示されたピストン１４の前方にあるスイープ穴４０に着目すると、シリンダブロック１０の方向Ｒ１への回転に伴い、当該穴４０よりも下流側の体積ｖ１が減少し、圧力が当該ピストン１４の前方において部分的に上昇すると共に、当該穴４０よりも上流側の体積ｖ２が増大し、圧力が当該上流側領域において低下することがわかるであろう。シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃにおける圧力は、一定又は実質的に一定のままである。

次に、図４について説明する。図４では、スイープ穴５０が、連続するシリンダ１２Ａ，１２Ｂの間に形成されると共に、シリンダ１２Ａ，１２Ｂの近傍にそれぞれ配置された２つの開口部５０Ａ，５０Ｂを有する。より詳細には、シリンダブロック１０がカム３０に対して相対的に方向Ｒ１に回転する間にカム３０が静止しているとすると、ダクト５０の開口部５０Ａはシリンダ１２Ａの後方であって体積ｖ２が増加する領域に位置し、ダクト５０の開口部５０Ｂは方向Ｒ１に関してシリンダ１２Ｂの前方であって体積ｖ１が減少する領域に位置する。

ピストン１４の端部について、特にローラ３６は、カム３０と接触しつつ、シリンダブロック１０の軸方向外周面１０Ａから突出し、シリンダブロック１０が回転する間、ピストン１４は、シリンダブロック１０とカム３０との間にある流体をその前方に押し出す傾向にある。開口部５０Ｂは、シリンダ１２Ｂに配置されたピストン１４によって流体が押し込まれる領域にあるため、若干圧力が高くなり、一方、開口部５０Ａは、シリンダ１２Ａの後方で、比較的流体の圧力が若干低い領域にある。これにより、スイープ穴５０内への流体の流入が促進され、流体は開口部５０Ｂを介して流入し、開口部５０Ａを介して流出される。

図４に示す実施形態では、スイープ穴５０が２つの直線状の部分５１，５２からなる。当該部分５１，５２は、回転軸Ａに向かって収束するよう延在し、交わり連結している。この場合、機械加工により、互いに異なる方向に傾斜した２つの直線状の部分５１，５２を形成することで、スイープ穴５０を作製することができる。当該スイープ穴５０は実質的にＶ字形状であり、その先端を閉じさせてよい。或いは、直線状の部分５１，５２の先端を、図４に点線で示す実質的に軸方向に延在するダクト部分５４と連通させてよい。スイープ穴５０内への流体の流入をより一層促進するため、ダクト部分５４は、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃの少なくとも一方に開口してよい。

図５においては、連続する２つのシリンダ１２の間に形成されたスイープ穴６０が、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれに配置された２つの開口部６０Ａ，６０Ｂを有する。

図５に示す例では、シリンダブロック１０と筐体とが相対的に回転する間におけるスイープ穴６０内への流体の流れを促進するため、当該穴６０の開口部の一方の近傍に少なくとも１つの偏向部が設けられている。本例では、開口部６０Ａ，６０Ｂの近傍にそれぞれ偏向部６１Ａ，６１Ｂが設けられている。偏向部６１Ａ，６１Ｂは、静止するよう取り付けられたカム３０に対してシリンダブロック１０が相対的に方向Ｒ１に回転する間に、偏向部６１Ａによって開口部６０Ａを介したスイープ穴６０内への流体の流入が促進され且つ偏向部６１Ｂによって開口部６０Ｂを介した流体の流出が促進されるよう、角度をなして配置されている。偏向部６１Ａは開口部６０Ａ近傍における流体の圧力を上昇させ、偏向部６１Ｂは開口部６０Ｂ近傍における流体の圧力を低下させる。逆の回転方向Ｒ２では、上記と逆の現象が生じ、開口部６０Ｂを介して流体が流入し、開口部６０Ａを介して流体が流出される。偏向部６１Ａ，６１Ｂは、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれに固定された要素６２Ａ，６２Ｂにより形成されてよい。当該要素６２Ａ，６２Ｂは、連続したプレートにおいて、開口部６０Ａ，６０Ｂ近傍にカットアウトを形成した後に部分的に折り曲げられた部分を有してよい。或いは、要素６２Ａ，６２Ｂは、偏向部６１Ａ，６１Ｂを形成するために個別に設けられたプレートであってよい。

図５に示す例では、スイープ穴６０が、回転軸Ａに対して実質的に平行に延在している。図６に示すスイープ穴６０’もまた、シリンダブロック１０を貫通しており、シリンダブロック１０の２つの軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれに配置された２つの開口部６０’Ａ，６０’Ｂを有している。しかしながら、図６のスイープ穴６０’は、回転軸Ａに対して、利用可能な空間に応じた角度α（好ましくは約３〜４５°）αだけ傾斜している。図６に示すスイープ穴６０’の形状は、全ての又は少なくとも一部のスイープ穴に適用可能である。しかしながら、全スイープ穴又は少なくとも一部のスイープ穴はそれぞれ傾斜角度が異なる複数の部分からなってよく、この場合、回転軸Ａに対する傾斜角度が最も大きい部分を、スイープ穴の入口に、即ち、シリンダブロック１０における一方の軸方向端部１０Ｂ又は１０Ｃの近傍に、設けることが好ましい。図６に示すスイープ穴６０”のように、全スイープ穴又は少なくとも一部のスイープ穴は、回転軸Ａに対する傾斜角度が連続的に変化してよく、シリンダブロック１０の中央部分において当該傾斜角度が小さいか或いはゼロ又は略ゼロで、軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃに近接した部分において当該傾斜角度が最も大きい。このような形状は、シリンダブロック１０の製造工程において鋳造により得られるようにしてよい。

一般に、スイープ穴が上記のように傾斜することで、スイープ穴内への流体の流入が促進される。スイープ穴６０’に関して、シリンダブロック１０が方向Ｒ１に回転する場合、シリンダブロック１０の一方の軸方向端部１０Ｂに配置された開口部６０’Ａが、他方の軸方向端部１０Ｃに配置された開口部６０’Ｂの端部１０Ｂに対する投影部分ＰＢであって回転軸Ａと平行な投影部分ＰＢよりも、当該回転方向に関して前方に位置する。このような傾斜によって、前方にあって若干圧力が高い開口部６０’Ａを介した流体の流入、及び他方の開口部６０’Ｂを介した流体の流出を促進することができる。シリンダブロック１０が反対方向Ｒ２に回転する場合は、開口部６０’Ｂが当該回転方向Ｒ２に関して前方に位置し、当該開口部６０’Ｂを介した流体の流入が促進される。

スイープ穴６０’内への流体の流入をより一層促進するため、開口部６０’Ａ，６０’Ｂの縁に、スイープ穴６０’の傾斜角度を当該開口部の近傍において部分的に変化させることで、組み込み型の偏向部６１’Ａ，６１’Ｂを形成してよい。スイープ穴６０’の傾斜角度を変化させることにより、回転方向Ｒ１に関して開口部６０’Ａが開口部６０’Ｂの前方に位置し、回転方向Ｒ２に関して開口部６０’Ｂが開口部６０’Ａの前方に位置することがより顕著になる。スイープ穴６０”においても、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃ近傍においてより傾斜させることで、上記のような組み込み型の偏向部が形成されている。

好適な変形例においては、少なくとも１つのスイープ穴が、シリンダブロック１０の軸方向周面１０Ａ上に配置された少なくとも１つの開口部と、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ又は１０Ｃに配置された開口部とを有する。当該変形例の第１の形態は、図１〜図３を参照して上述した形態である。これと同様の観点から、図５及び図６の例において、１又は複数のスイープ穴に対して実質的に放射方向に延在する少なくとも１つの部分を付加し、スイープ穴６０，６０’をシリンダブロック１０の軸方向周面に連続させてよい。

図７は、スイープ穴がシリンダブロックの異なる面上に開口した実施形態を示す。本実施形態において、スイープ穴７０は、実質的に軸方向に沿った部分７１（当該部分７１は図６のスイープ穴６０’のように傾斜してもよい）、及び、部分７１とシリンダブロックの軸方向周面１０Ａとを接続するよう実質的に放射方向に沿った２つの部分７２，７３を有する。部分７２，７３はラジアル面ＰＲの両側に位置する。ラジアル面ＰＲは、回転軸Ａと直交し、間に穴７０が設けられたシリンダの直径部分を含む。当該形態によると、図７に示す矢印方向への流体の流れが促進され、２つの反対向きの流れのループが形成される。一方のループでは、部分７１におけるシリンダブロックの軸方向端部１０Ｂに位置する開口部７１Ａから流体が流入し、ラジアル面ＰＲに関して軸方向端部１０Ｂと同じ側に配置された部分７２の開口部７２Ａから流体が流出する。他方のループでは、部分７１におけるシリンダブロックの軸方向端部１０Ｃに位置する開口部７１Ｂから流体が流入し、ラジアル面ＰＲに関して軸方向端部１０Ｃと同じ側に配置された部分７３の開口部７３Ａから流体が流出する。流れのループについて、上述したものは好適な形態であるが、上記のようなループを一部として有するものを排除するものではない。また、上述のように、シリンダブロックとカムとが相対的に回転する間に、開口部７２Ａ，７３Ａにおいて流体圧力が変化する。

図７に示す実施形態によると、部分７２，７３がラジアル面ＰＲ内に配置されておらず、シリンダブロックにおいて連続する２つのシリンダが近接しすぎることのないよう設けられるので、部分７２，７３の断面を比較的大きくとることができる。

図８は、部分７１の中心が、間にスイープ穴７０が形成された連続する２つのシリンダ１２間の中央平面内に実質的に配置されている場合を示す。この場合、部分７２，７３の中心を共に対称面ＰＳ上に配置してよい。なお、部分７１を傾斜させてよく、また、例えば回転方向に関して前方に位置するシリンダ１２の後方に部分７２を形成し且つ回転方向に関して後方に位置するシリンダ１２の前方に部分７３を形成することにより、部分７２，７３を対称面ＰＳに対して若干ずらし、図４に示した実施形態のように、流体の流れをより一層促進してもよい。図８の例によると、シリンダブロック１０はカム３０に対して方向Ｒ２に回転し、部分７２が開口する側の体積ｖ２が増大し、開口部７２Ａを介した流体の流出を促進するような吸引力が生じる。

図９に示す実施形態では、スイープ穴８０が、シリンダブロック１０の軸方向端部（本例では端部１０Ｂ）上に開口した第１開口部８０Ａと、シリンダブロック１０の軸方向周面１０Ａ上に開口した第２開口部８０Ｂとを有する。図９のスイープ穴８０は２つの部分からなるが、第１開口部８０Ｂが終端となっている実質的に放射方向に沿った部分を、図８に示した部分７２，７３と同様の２つの部分に置換してもよい。図９に示す実施形態では、スイープ穴８０が、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂであって流体分配部２０が当接する端部１０Ｂ上に、且つ、障害物８２によって筐体におけるカム３０を含む部分１Ｂから離隔された空間Ｅに向けて、開口している。障害物８２によって、当該スイープ穴８０を介した空間Ｅへの流体の流入が促進される。障害物８２は、例えば、筐体の部分１Ｃに固定されると共に、当該部分１Ｃから離隔した側の自由端がシリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂを形成する放射部表面３４の近傍に位置するか或いは接触するような、リング状であってよい。

シリンダブロック１０とカム３０とが相対的に回転する間、空間Ｅにある流体は、遠心力により、空間Ｅから流出されようとするが、障害物８２によって、当該流出が防止又は制限される。そして障害物８２によって、回転軸Ａと障害物８２との間にあるスイープ穴８０を介した、流体の流出が促進される。障害物８２は、回転軸Ａから放射方向に少し離隔し、シリンダブロック１０の軸方向周面１０Ａに近接した位置にあること、又は、第１開口部８０Ａの近傍にあることが好ましい。障害物８２の存在により、スイープ穴８０の第１開口部８０Ａ近傍に、圧力が付加されることで、他方の第２開口部８０Ｂ近傍における圧力が相対的に低くなる。

上述のように、モータの筐体をスイープするシステムに、流体を供給することが好ましい。この点に鑑みて、図９に示すように、筐体の部分１Ｃにスイープダクト３８が、空間Ｅに向けて開口するよう設けられている。このようにして流入されたスイープ流体は、熱交換システムによって効率よく冷却され、筐体の残りの部分へと供給される前に、スイープ穴８０を介して排出される。これにより、シリンダブロック１０による所望の冷却が実現される。

図９に示す実施形態は、様々に変形可能である。特に、スイープ穴は、シリンダブロック１０における一方の軸方向端部１０Ｂとは反対側の端部１０Ｃにも開口してよい。この変形例においても、スイープ流体が遠心力により牽引される限りは、第２開口部８０Ｂから大量の流体が流出するのは防止されない。

次に、図１０及び図１１を参照し、変形例について説明する。当該変形例において、シリンダブロック１０は、シリンダブロック冷却用の流体を移動させるのに連続して用いられる２つのスイープ穴からなる組を少なくとも１組有する。より詳細には、当該組は、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂに配置された第１開口部９０Ａとシリンダブロック１０の軸方向外周面１０Ａ上に配置された２つの開口部９０Ｂ，９０Ｃとを有する第１スイープ穴９０を含む。第１スイープ穴９０は、第１開口部９０Ａと実質的にシリンダブロック１０の放射方向の中央平面ＰＭとの間に亘って延在する第１部分９１と、それぞれ開口部９０Ｂ，９０Ｃを介して第１部分９１と接続された２つの放射方向部９２，９３と、を含む。

当該組は、シリンダブロック１０の軸方向外周面１０Ａ上に配置された２つの第１開口部９４Ａ，９４Ｂとシリンダブロック１０における流体分配部２０から離隔した軸方向端部１０Ｃに配置された第２開口部９４Ｃとを有する第２スイープ穴９４を含む。本変形例において、第２スイープ穴９４は、第１スイープ穴９０と同一の形状を有するが、中央平面ＰＭに関して逆に配置されている。したがって、第２スイープ穴９４は、実質的に軸方向に沿っており且つ開口部９４Ｃにおいて開口する部分９５と、それぞれ開口部９４Ａ，９４Ｂにおいて開口した実質的に放射方向に沿った２つの部分９６，９７と、を有する。

本変形例によると、第１及び第２スイープ穴９０，９４においてスイープ流体は矢印で示すように流れる。シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ側にある流体は、開口部９０Ａを介してシリンダブロック１０内に流入し、開口部９０Ｂ，９０Ｃを介して排出され、その後、開口部９４Ａ，９４Ｂを介して流入し、開口部９４Ｃを介して排出される。筐体内部にある流体は、漏出返還ダクト３９を介して排出することが可能であり、これにより、特に熱交換が実現されることに留意されたい。

図１１においてより明確に理解されるように、図１０の変形例は、シリンダブロック１０が２つの段に配置されたシリンダからなる２つの列を有する場合に特に適用されるものである。２つの段は、それぞれ、シリンダブロック１０の長さ部分に亘って、中央平面ＰＭの両側に又は中央平面ＰＭを少し横切って、延在している。図１１に示すように、第１スイープ穴９０は、第１シリンダ段Ｃ１において連続すると共に直径部分がラジアル面ＰＲ１内に延在する２つのシリンダ１２の間に配置されている。第２スイープ穴９４は、第２シリンダ段Ｃ２において連続すると共に直径部分がラジアル面ＰＲ２内に延在する２つのシリンダ１２の間に配置されている。本変形例によると、第１スイープ穴９０の放射方向部９２，９３はラジアル面ＰＲ１の両側に位置し、第２スイープ穴９４の放射方向部９６，９７はラジアル面ＰＲ２の両側に位置している。しかし当然のことながら、このような形態に限定されることなく、スイープ穴の当該２つの部分は、実質的にラジアル面ＰＲ１，ＰＲ２上に位置してよい。第１及び第２スイープ穴９０，９４における部分９１及び部分９５はそれぞれ、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ及び１０Ｃから、少なくともラジアル面ＰＲ１，ＰＲ２まで、延出していることが好ましい。

第１及び第２スイープ穴９０，９４は、それぞれ第１及び第２シリンダ段Ｃ１，Ｃ２において連続するシリンダ１２間に配置されているので、互いに角度をなしてオフセットされている。特にコンパクト化の観点から、１のシリンダ段に属するシリンダ１２を、他方のシリンダ段に属するシリンダ１２に対して実質的に千鳥状に配置するのが好ましい。このような形態において、２つの軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃに亘ってシリンダブロック１０を直接的に貫通するようにスイープ穴を形成するのは容易ではない。しかしながら、上記のような配置を取ることにより、一方のシリンダ段のスイープ穴から排出された流体を、他方のシリンダ段のスイープ穴に供給することができ、これにより両シリンダ段のスイープを実行することが可能となる。

図１０に示す変形例は、図９に示す実施形態と互換性がある。つまり、図１０において、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂと筐体における流体分配部２０側の部分１Ｃとの間にある空間Ｅは、障害物８２によって画定されており、当該障害物８２により、空間Ｅ内にある流体、特にスイープダクト３８により運搬されてきたスイープ流体が、第１スイープ穴９０を介して排出される傾向になる。

障害物８２と同一の障害物９８が、シリンダブロック１０における障害物８２の反対側に配置されていることに留意されたい。当該障害物９６もまた、筐体の部分１Ａに固定されると共に、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｃの近傍に位置するか或いは接触するような、リング状であってよい。障害物９８により、第１スイープ穴９０の開口部９０Ｂ，９０Ｃから排出された流体が第２スイープ穴９４に流入することなく直接的に漏出返還ダクト３９に流入するのが防止される。

図１２は、別の変形例を示す。本変形例では、連続する２つのシリンダ１２間に配置された少なくとも１つのスイープ穴１００が、シリンダブロック１０の軸方向端部に、且つ、少なくとも１つの障害物によって画定されていると共にスイープ流体が供給される空間に向けて、開口している。当該障害物によって、スイープ穴１００を介した上記空間からのスイープ流体の排出が促進される。より詳細には、スイープ穴１００は、シリンダブロック１０における回転軸Ａ及び流体分配部２０に近傍した領域にある開口部１００Ａを有する。

本変形例において、開口部１００Ａは、シリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂの直ぐ近傍に配置されている。適宜、流体分配部２０の中央空間２７を使用し、熱交換バルブ又はスイープバルブＶを介して、モータの筐体内にスイープ流体を供給してよい。この場合、開口部１００Ａの位置により、当該開口部１００Ａへのスイープ流体の供給が容易になり、また、バルブＶが入口１００Ａに圧力を付加するため、入口１００Ａの圧力が出口１００Ｂより相対的に高くなる。

空間２７からのスイープ流体の排出を促進する障害物は、流体分配部２０における放射部表面３２とシリンダブロック１０の放射部表面３４との間の接触により、形成されている。換言すると、シリンダブロック１０における開口部１００Ａが設けられた部分は、流体分配部２０とシリンダブロック１０との接触領域によって放射方向に画定されている。図１２に示す変形例において、スイープ穴１００は、シリンダブロック１０の軸方向外周面１０Ａにも開口している。スイープ穴１００は、シリンダブロック１０の軸方向内周面１０Ｄと軸方向端部１０Ｂとの接点近傍に開口部１００Ａが位置すると共に、シリンダ１２の直径部分を含むシリンダブロック１０のラジアル面ＰＲに関して対称又は実質的に対称に反対側の開口部１００Ｂが位置するように、単一の直線状部分により形成されてもよい。当然のことながら、スイープ穴の形状は変更可能であり、例えば、図１２に示すように互いに連結された２つの部分１０１，１０２（部分１０１は開口部１００Ａから発すると共にラジアル面ＰＲに対して傾斜し、部分１０２は放射状に且つ角度をなして設けられている）からダクトを形成すること、及び／又は、複数の開口部１００Ｂをシリンダブロック１０の軸方向外周面１０Ａ上に、例えばラジアル面ＰＲの両側に設けることを採用してよい。

図１３は、図１２の例のさらに別の変形例を示す。本変形例において、スイープ穴１００’は、図１２のスイープ穴１００と同一の形状を有すると共に、２つの開口部１００’Ｃ，１００’Ｄを介してシリンダブロック１０の軸方向端部１０Ｂ，１０Ｃに開口するように形成されている。遠心力によって、スイープ穴１００’の開口部１００Ａから流入した流体が開口部１００Ｂを介して排出される傾向となる一方、開口部１００’Ｃ，１００’Ｄを介してスイープ穴１００’に流体が流入する傾向となることに留意されたい。

本変形例によると、排出装置として機能する際に、回転速度が低く、遠心力が小さい場合にも、流体の流出を促進することが可能であるという効果が得られる。熱交換の運動エネルギー又は部分１０１を通るスイープ流体によって、入口１００’Ｄ，１００’Ｃにおいて筐体から排出された流体が牽引され、新たな流体の流れが形成される。

当然のことながら、上述した相異なる実施例を組み合わせてよい。同様に、異なる実施例に係るスイープ穴及び穴の各部は、円形、実質的に円形、細長形状、実質的に細長形状、その他鋳造又は鍛造により得られる形状の断面を有してよいし、また、任意に機械加工により断面形状を組み合わせてもよい。スイープ穴及び穴の各部の形状は、スイープ流体と摩擦領域との間の壁の厚みが減少するように断面が変化するものであってよい。

スイープ穴は、列状のシリンダにおける連続する２つのシリンダの間にそれぞれ形成されてよいが、当該列の一部のみに沿って形成されてもよいことに留意されたい。

本発明の一実施形態に係る液圧モータの軸方向断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った放射方向の断面図である。 図１に示す実施形態の一変形例におけるシリンダブロックの分解斜視図である。 本発明の別の実施形態における図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面に対応する断面を示す図である。 図４に示す別の実施形態の一変形例における、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面に対応する断面を示す図である。 図４に示す別の実施形態の他の変形例における、図４のＶ−Ｖ線に沿った断面に対応する断面を示す図である。 本発明のさらに別の実施形態に係る液圧モータの軸方向部分断面図である。 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面を示す図であり、図７の断面に相当するＶＩＩ−ＶＩＩ線が示されている。 本発明のさらに別の実施形態に係る液圧モータの軸方向断面図である。 特に複数列のシリンダを有するシリンダブロックに適用可能な変形例を示す、液圧モータの軸方向部分断面図である。 図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図である。 別の変形例に係る液圧モータの軸方向部分断面図である。 さらに別の変形例に係る液圧モータの軸方向部分断面図である。

Claims (13)

1. ラジアルピストンを有する液圧モータにおいて、
   筐体（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）と、回転軸（Ａ）に関して前記筐体と相対的に回転可能に前記筐体内に配置されると共に、前記回転軸（Ａ）に関して放射状に延在し且つその内部に前記ピストン（１４）がスライド可能に取り付けられた複数のシリンダ（１２）を有するシリンダブロック（１０）と、前記ピストン用のリアクションカム（３０）と、供給又は排出ダクト（Ｃ１，Ｃ２）と前記シリンダ（１２）とを接続可能な分配ダクト（２４，２６）が設けられており且つ前記カムと共に前記回転軸（Ａ）回りに回転させられる流体分配部（２０）と、を備えており、
   前記シリンダブロック（１０）が、連続する２つの前記シリンダ（１２）の間にそれぞれ形成されると共に少なくとも２つの開口部（４０Ａ，４０Ｂ；５０Ａ，５０Ｂ；６０Ａ，６０Ｂ；６０’Ａ，６０’Ｂ；７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７３Ａ；８０Ａ，８０Ｂ；９０Ａ, ９０Ｂ，９０Ｃ，９４Ａ，９４Ｂ，９４Ｃ；１００Ａ，１００Ｂ；１００’Ａ；１００’Ｂ，１００’Ｃ，１００’Ｄ）を介して当該シリンダブロック（１０）の周囲の異なる圧力下において２つの領域に開口したスイープ穴（４０；５０；６０；６０’；６０”；７０；８０；９０；９４；１００；１００’）を有し、
   前記スイープ穴がそれぞれ、少なくとも部分的に、当該穴に近接したシリンダ（１２）の直径部分を含む前記シリンダブロック（１０）のラジアル面（ＰＲ）の少なくとも近傍に、延在しており、且つ、前記ラジアル面（ＰＲ）を占有する領域における当該シリンダ（１２）の壁の冷却促進のために前記筐体内の流体が当該シリンダの近傍にある当該穴内に流入するよう、当該シリンダ（１２）の放射範囲内に配置されていることを特徴とする液圧モータ。
2. 少なくとも１つのスイープ穴（４０）が、前記シリンダブロック（１０）における前記回転軸（Ａ）から離隔した軸方向周面（１０Ａ）上に開口すると共に、１のシリンダ（１２）の近傍に位置し、当該シリンダ（１２）の直径部分を含む前記ラジアル面（ＰＲ）に関して非対称であることを特徴とする請求項１に記載の液圧モータ。
3. 連続する２つのシリンダ（１２Ａ，１２Ｂ）の間に形成された前記スイープ穴（５０）の少なくとも１つが、前記シリンダブロック（１０）における前記回転軸（Ａ）から離隔した軸方向周面（１０Ａ）上において当該２つのシリンダ（１２Ａ，１２Ｂ）それぞれの近傍に形成された２つの開口部（５０Ａ，５０Ｂ）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液圧モータ。
4. 連続する２つのシリンダの間に形成された前記スイープ穴（６０；６０’；６０”）の少なくとも１つが、前記シリンダブロック（１０）の２つの軸方向端部（１０Ｂ，１０Ｃ）のそれぞれに配置された２つの開口部を有しており、
   前記シリンダブロック（１０）と前記筐体（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）とが相対的に回転する間における前記スイープ穴内への流体の流入を促進する手段（６１Ａ，６１Ｂ；６１’Ａ，６１’Ｂ）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液圧モータ。
5. 前記シリンダブロックが一方の回転方向（Ｒ１）に回転する間に、前記シリンダブロック（１０）の一方の前記軸方向端部（１０Ｂ）に配置された前記開口部（６０’Ａ）が、他方の前記軸方向端部（１０Ｃ）に配置された開口部（６０’Ｂ）の前記端部（１０Ｂ）に対する投影部分（ＰＢ）であって前記回転軸（Ａ）と平行な投影部分（ＰＢ）よりも当該回転方向に関して前方に位置するように、前記スイープ穴（６０’；６０”）が前記回転軸（Ａ）に対して傾斜していることを特徴とする請求項４に記載の液圧モータ。
6. 前記シリンダブロック（１０）と前記筐体（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）とが相対的に回転する間における前記スイープ穴（６０；６０’；６０”）内への流体の流入を促進する手段が、前記穴の開口部（６０Ａ，６０Ｂ；６０’Ａ，６０’Ｂ）の一方の近傍に配置された少なくとも１つの偏向部（６１Ａ，６１Ｂ；６１’Ａ，６１’Ｂ）を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の液圧モータ。
7. 少なくとも１つのスイープ穴（７０；８０；９０，９４；１００；１００’）が、前記シリンダブロック（１０）における前記回転軸（Ａ）から離隔した軸方向周面（１０Ａ）上に配置された少なくとも１つの開口部（７２Ａ，７３Ａ；８０Ｂ；９０Ｂ，９０Ｃ；９４Ａ，９４Ｂ；１００Ｂ）と、前記シリンダブロック（１０）の軸方向端部（１０Ｂ，１０Ｃ）に配置された開口部（７１Ａ，７１Ｂ；８０Ａ；９０Ａ，９４Ｃ；１００Ａ）とを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液圧モータ。
8. 前記シリンダブロック（１０）が、前記シリンダブロック（１０）における前記流体分配部（２０）側に位置する軸方向端部（１０Ｂ）に配置された第１開口部（９０Ａ）と前記シリンダブロック（１０）における前記回転軸（Ａ）から離隔した軸方向周面（１０Ａ）上に配置された第２開口部（９０Ｂ）とを少なくとも有する第１スイープ穴（９０）、及び、前記シリンダブロック（１０）における前記回転軸（Ａ）から離隔した軸方向周面（１０Ａ）上に配置された第１開口部（９４Ａ，９４Ｂ）と前記シリンダブロック（１０）における前記流体分配部（２０）から離隔した軸方向端部（１０Ｃ）に配置された第２開口部（９４Ｃ）とを少なくとも有する第２スイープ穴（９４）を含む、２つの連続したスイープ穴からなる組を少なくとも１組有することを特徴とする請求項７に記載の液圧モータ。
9. 少なくとも１つのスイープ穴（８０；９０）が、前記シリンダブロック（１０）の一方の軸方向端部（１０Ｂ）であって前記流体分配部（２０）が当接する端部（１０Ｂ）上に、且つ、前記筐体における前記カム（３０）を含む部分（１Ｂ）から障害物（８２）によって離隔された空間（Ｅ）に向けて、開口しており、
   前記障害物（８２）が、当該スイープ穴（８０；９０）を介した前記空間（Ｅ）からの流体の排出を促進するものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の液圧モータ。
10. 少なくとも１つのスイープ穴（８０；９０；１００；１００’）が、前記シリンダブロック（１０）の一方の軸方向端部（１０Ｂ）上に、且つ、少なくとも１つの障害物（８２）によって画定されていると共にスイープ流体が供給される空間（Ｅ；２７）に向けて、開口しており、
    前記障害物（８２）によって、当該スイープ穴（８０；９０；１００；１００’）を介した前記空間（Ｅ；２７）からのスイープ流体の排出が促進されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の液圧モータ。
11. 少なくとも１つのスイープ穴（１００；１００’）が、前記シリンダブロック（１０）における前記回転軸（Ａ）及び前記流体分配部（２０）に近接した領域であって、スイープ流体が供給されると共に前記流体分配部（２０）と前記シリンダブロック（１０）との接触領域によって放射方向に画定された領域内に、配置されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の液圧モータ。
12. ラジアルピストンを有する液圧モータにおいて、
    筐体（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）と、回転軸（Ａ）に関して前記筐体と相対的に回転可能に前記筐体内に配置されると共に、前記回転軸（Ａ）に関して放射状に延在し且つその内部に前記ピストン（１４）がスライド可能に取り付けられた複数のシリンダ（１２）を有するシリンダブロック（１０）と、前記ピストン用のリアクションカム（３０）と、供給又は排出ダクト（Ｃ１，Ｃ２）と前記シリンダ（１２）とを接続可能な分配ダクト（２４，２６）が設けられており且つ前記カムと共に前記回転軸（Ａ）回りに回転させられる流体分配部（２０）と、を備えており、
    前記シリンダブロック（１０）が、連続する前記シリンダ（１２）の間に形成されると共に前記シリンダブロック（１０）における前記回転軸（Ａ）から離隔した軸方向周面（１０Ａ）上に開口した止り状のスイープ穴（４０）を有し、
    前記スイープ穴がそれぞれ、少なくとも部分的に、当該穴に近接したシリンダ（１２）の直径部分を含む前記シリンダブロック（１０）のラジアル面（ＰＲ）の少なくとも近傍に、延在しており、且つ、前記ラジアル面（ＰＲ）を占有する領域における当該シリンダ（１２）の壁の冷却促進のために前記筐体内の流体が当該シリンダの近傍にある当該穴内に流入するよう、当該シリンダ（１２）の放射範囲内に配置されており、
    １のシリンダ（１２）の近傍に位置する少なくとも１つのスイープ穴（４０）が、当該シリンダ（１２）の直径部分を含む前記ラジアル面（ＰＲ）に関して非対称であることを特徴とする液圧モータ。
13. 前記スイープ穴（４０）の断面が細長形状であることを特徴とする請求項１２に記載の液圧モータ。

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