JP4117625B2 - 搬送車システム - Google Patents
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Description
この発明での課題は、問題がある搬送経路の区間や搬送車を、容易かつ確実に特定できるようにすることにある。
(1) 測定データが得られた座標を用いることができるので、直線区間かカーブ区間か分岐部や合流部かなどの走行ルートの種類を評価に加味できる。
(2) 同じ区間に対して、複数の搬送車から測定データを得ることにより、走行ルートの問題の有無を正確に評価できる。
(3) 同じ搬送車に対して、区間を変えて測定データを得ることにより、搬送車の状態を正確に評価できる。
(4) 測定条件をコントローラから指定することにより、必要な区間に対するデータを得ることができ、例えば区間を変えた比較データなども容易に得られる。またトリガー条件の指定により、所望の種類の測定データを得ることができる。
3 インターベイルート
4 イントラベイルート
5 搬送車
6 カーブ区間
7 分岐部
8 合流部
10 搬送車コントローラ
12 搬送車コントローラ本体
14 通信インターフェース
16 区間別診断データファイル
18 号機別診断データファイル
20,42 レイアウトマップ
22 走行ルート診断部
24 搬送車診断部
26 測定条件指示部
30 搬送車本体
32 位置センサ
34 振動センサ
36 トルクセンサ
38 測定条件記憶部
40 測定データ記憶部
Claims (3)
- 走行ルート上の位置を認識しながら搬送車が走行するシステムであって、
搬送車に異常の検査手段を設けると共に、該検査手段による検査データと走行ルート上の位置とを対応させて、搬送車システムのコントローラへ送信する手段とを設け、
前記コントローラには、
異常な検査データが搬送車から送信されると、検査データと共に送信された走行ルート上の位置を含む区間を指定して、他の搬送車に検査データを送信することを指示し、かつ異常な検査データを送信した搬送車に、正常であることが判明している走行ルートの他の区間を指定して検査データを送信することを指示する測定条件指示部と、
同じ区間に対し複数の搬送車から異常な検査データが送信されると、該区間に異常があると判断する走行ルート診断部と、
異常な検査データを送信した搬送車が、走行ルートの正常であると判明している他の区間でも異常な検査データを再現すると、搬送車に異常があると診断する搬送車診断部、とを設けたことを特徴とする、搬送車システム。 - 前記測定条件指示部を、検査データを搬送車からコントローラへ報告するトリガーとなるトリガー条件と、測定項目と測定区間とを搬送車に指示するように構成し、
かつ搬送車を、トリガー条件を満たす検査データが発生すると、トリガー条件の発生の前後の測定データと走行ルート上の位置と搬送車の動作モードと共に、コントローラへ送信するように構成したことを特徴とする、請求項1の搬送車システム。 - 搬送車に振動センサを設け,XYZの各方向に沿って測定した振動データを検査データとすることを特徴とする、請求項2の搬送車システム。
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