JPH03277102A - タンデム型集電子の異常検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は主として軌道に沿って走行するモルレール式の
搬送装置等において用いられる集電子の損傷、脱落等を
検査する装置に関する。

［従来の技術〕 一般にこの種のモルレール式搬送装置は自動車の組立工
程等において広く用いられており、作業床の上方高所に
設けた軌道に沿って搬送装置を走行させ、搬送装置のハ
ンガーに取り付けた自動車本体を移動させることにより
、各組立工程で順次組立てを行ってゆくようになってい
る。このような搬送装置の動力源としてはモータが用い
られており、その駆動電力、速度制御信号、走行、停止
指令信号等の送受は軌道に沿って配した電源線信号線、
制御線及びこれらに摺接する搬送装置側の集電子を介し
て行われるようになっている。

ところでこのような集電子は搬送装置の走行距離の増大
に伴って摩耗し、また損傷し、脱落するため、適宜に保
守点検を行なって取り替えられるが、多数の集電子犬々
の摩耗の程度を正確に検出するには時間を要し、しかも
操業中における集電子の損傷、脱落は作業進捗上重大な
支障をもたらすためスペア機能を有するタンデム型集電
子が広く採用されている。しかしタンデム型集電子は集
電子数が多くなり、その保守２点検が容易でない。

この対策として従来にあっては、軌道に沿って、例えば
給電線に部分的に非通電部を形成しておき、車輌に設け
た一対の集電子のうち前、後いずれか一方の集電子が脱
落した状態で、他方の集電子が非通電部に達すると給電
が行われない状態となって、車輌が停止するからこれに
よって集電子の損傷、脱落を検出する装置（特開昭６２
−２７７００２号公報）等が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで上述した如き従来装置にあっては集電子脱落の
検出は車輌が停止したか否かに依って行うため、停止し
た車輌を再び移動させるには車輌の位置をずらさねばな
らず、人手を要するからこのような検査を製造１組立ラ
インで行うことは難しく、車輌をリペアライン等に導入
して行わざるを得ないという問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところはタンデム型集電子の集電子犬々につ
いて脱落の有無を確実にる知ることが出来るタンデム型
集電子の異常検査Ｗｆｆｉを提供するにある。

［課題を解決するだめの手段］ 本発明に係るタンデム型集電子の異常検査装置は、移動
体にホルダを用いて支持され、通電ｙＡＬこその敷設方
向に所定の間隔を隔てた２箇所で摺接して移動体との間
の通電を行うべく通電線側に向けて付勢保持されたタン
デム型集電子の異常を検出する装置において、前記通電
線の一部に、これとの間及び相互の間を夫々絶縁状態に
保持されて介装され、前記２箇の集電子と同時的に摺接
する少なくとも２箇のｉ［＋電線部と、前記一方の通電
線部と集電子の一方との間及び前記他方の通電線部と他
方の集電子との間の通電の可否を夫々検出する手段とを
具備することを特徴とする。

〔作用〕

本発明にあってはこれによって、タンデム型集電子の集
電子犬々について脱落等の異常の有無を遠隔操作で検知
することが可能となる。

（実施例〕 以下本発明を自動車の組立ラインにおいて用いているモ
ルレール式の搬送装置に適用した場合について具体的に
説明する。

第１図は本発明に係るタンデム型集電子の異常検査装置
を適用した搬送装置の側面図、第２図は第１図に示す搬
送装置の集電子部分を拡大して示す斜視図、第３図は集
電子の拡大平面図であり、図中１は軌道、２は搬送装置
たる車輌を示している。

軌道１は、例えばアルミニウム製のＨ型材をそのウェブ
ｌｃを垂直方向にしで設置して構成されており、上端側
及び下端側に軌道】の長さ方向と直交する左右方向に張
り出して上フランジ１ａ及び下フランジ１ｂを備えてい
る。

軌道１のウェブ１ｃには、その片面側に車輌２のモータ
１５に駆動電力を供給する電源線ＰＷ、車輌２の走行速
度信号を伝送する信号綿Ｓ−及び車輌２の走行、停止を
指令する指令信号を伝送する制御線Ｃ賀が、夫々第２．
３図に示す如くウェブ１Ｇに沿って配設した断面口形を
なす絶縁性の各溝材１ｄの溝底に沿って夫々軌道１の長
さ方向に沿わせて配設されている。そして集電子１６ｆ
、　１６ｒの検査領域においては、例えば電源線ＰＫに
ついて示すと第３図に示す如く、その敷設方向の途中に
所定の間隔て少なくとも３箇所に絶縁材２５ａ、　２５
ｂ、　２．５ｃを介在させて電源線ＰＷを電気的に絶縁
状態Ｃコ分断し、少なくとも２箇の電源線部ＰＷ、、　
Ｐ−を形成しである。

絶縁材２５ａ、　２５ｂ、　２５ｃの畏さ５間隔及び集
電子１６Ｌ　１６ｒ間の間隔は一対の集電子１６ｆ、　
］６ｒの一方は電源線部ＰＷａに、また他力は電ａ線部
Ｐら６二夫々同時的に摺接し得るように設定しである。

他の電＃線及び信号綿ＳＷ、制御線卦についても具体的
に図示しないがその構成は実質的に上記の場合と同様で
ある。

これらの電源線ＰＷ、信号線外及び制御線ＣＷ夫々には
車輌２に設けであるタンデム型集電子１６を横成する各
一対の集電子１６ｆ、　１６ｒが摺接せしめられており
、これら集電子１６ｆ、　１６ｒを介して車輌２０制御
部２１等と接続されるようになっている。

車輌２は車体の前、後に設けた駆動輪、遊動輪（いずれ
も図示せず）を軌道１の上面を転動するようにして軌道
１に載架されると共に、この駆動輪、遊動輪の近傍に配
した夫々複数対の案内輪１２１３を上、下フランジｌａ
、　ｌｂの側面に転接させ、駆動輪、遊動輪が軌道１か
ら脱輪しないようにしである。駆動輪１４は減速機２９
を介してモータ１５と連結され、また車体の下側には自
動車車体を吊下げるためのハンガー３を取付けている。

各集電子１６ｆ、　１６ｒは導電性材料を用いて矩形板
状に形成され、その−側縁を車体の支持台から張り出し
た平行リンク機構１７ｆ、　１７ｒの先端側に設けたホ
ルダ１８ｆ、　１８ｒに嵌合固定されており、平行リン
ク機構１７ｆ、　１７ｒを構成する各リンク１７ａ、１
７ｂ間に渡したばね１７ｃによって給電線ＰＷ等に適宜
の圧力にて摺接上しめられている。

他の電源線ＰＷ、信号綿Ｓ凱制御線ＣＷに摺接させるタ
ンデム型集電子１６についても同様の構造で構成されて
おり、全部の集電子１６を、第２図に示す如く上、下方
向に適宜の間隔を隔てて重ねた状態で配設され、外周は
集電子カバー４にて覆われている。

第４図は本発明装置を電源線の異常検査に適用した構成
を示すブロック図であり、検査エリアにおいては既述し
た如く電源線ＰＷにはこれと電気的絶縁状態を保持して
直列状に電源線部ＰＷ、、　Ｐ町が介装されており、夫
々線路し：＋＋Ｌａ、スイッチＳ−１□５Ｗ＋ｂを介し
て地上局３０内で給電線Ｐ−に接続された線路り、、Ｌ
２と接続されると共に、ＳＷ２ｍ＋５Ｗ２ｂを介して電
源Ｅ、抵抗Ｒの直列回路、更には地上局３００制御部３
１内における異常検査回路３３に接続されるようになっ
ている。地上局３０の制御部３１は前記異常検査回路３
３及び前記各スイ・７チＳＪａ、　５ｈ２Ｂ等の切替回
路３２を備えており、集電子１６の検査スケジュールに
合わせて切替回路３２を通じて各スイッチ５−１１等を
切替制御し、異常検査回路３３を通して検査用信号を車
輌２に出力するようになっている。

また制御部３１は前記車輌２に搭載されている送受信器
３４との間で情報の通信を行う送受信器３４及び集電子
１６Ｌ　１６ｒの異常を含む各種の異常を表示するため
の異常表示回路３５と接続されており、集電子１６ｆ　
、　１６ｒの異常は車輌２と地上局３０との送受信器２
４．３４を通じて地上局３０の異常表示回路３５に表示
されるようになっている。

車車両２は各集電子１６ｆ、　１６ｒと接続された制御
部２１を備えており、集電子１６ｆ、　１６ｒを通じて
供給された電力を駆動装置２２を介してモータ１５に供
給し、自らの走行を行う外、集電子１６ｆ、　１６ｒを
通して得た検査用信号に基づいて集電子１６ｆ、　１６
ｒの異常の有無を判断し、異常がある場合には異常表示
回路２３に信号を出力して警報ランプ等の灯点を行わせ
ると共に、送受信器２４を介して地上局３０の送受信器
３４に送信するようになっている。２７は車輌２に設け
たストライカ、２８は集電子の検査エリアに設けた停止
センサである。

而してこのような本発明装置の動作を第５図に示すフロ
ーチャート、第６図に示す説明図と共に説明する。非検
査時には地上局３００制御部３１における切替回路３２
を介してスイッチ５Ｗｚ−９ＳＷｚｂをオフ、スイッチ
ＳＷ＋−，ＳＪｂ、ＳＪＣをオンし、各線路り、〜１，
４を図示しない電源に接続して、電源線ＰＷに電力を供
給する。集電子１６ｆ、　１６ｒ間の間隔は電源線Ｐ−
と電源線部ＰＷ、、　ｐｈ、との間に介装されている各
絶縁材２５ａ、　２５ｂに同時に摺接しないよう設定し
であるから車輌２は電源綿Ｐ−“、電源線部ＰＷ、　、
　ｐｈｂのいずれかに集電子１６ｆ、　１６ｒの少なく
とも一方が摺接して支障なく走行する。

一方検査時乙こは地上局３００制御部３１はセンサが車
輌２のストライカを検知したか否かを判断しくステップ
Ｓ１）、停止センサがオンすると車輌停止信号を地上局
３０の送受信器３４、車輌２の送受信器３３を通して車
輌２０制御部２１に出力しくステップＳ２）、駆動装置
２２を介してモータ１５を停止させる（ステップＳ３）
。これによって車輌２はその−の集電子１６ｆを電源線
部ＰＷ、　４二また他方の集電子１６ｒを電源線部ＰＷ
、に摺接ゼしめた状態で停止する。車輌２が停止すると
、地上局３０の制御部３１は切替回路３２を通してスイ
ッチＳＷ、、、　ＳＷ＋ｂ、　ＳＷ＋ｃをいずれもオフ
に、またスイッチ５Ｗｚ−、５Ｗｚｂをオンし、集電子
１６ｆ、　１６ｒが正常か否かの判断を行う（ステップ
Ｓ４）。この判断過程を次の３つの場合について具体的
に説明する。

〈集電子が正常な場合〉 第６図（ａｌに示す如く集電子１６ｆ、　１６ｒがいず
れも正常な場合には地上局３０の制御部３１は異常検査
回路３３からスイッチ５−２１線路Ｌ３を通じて電源線
部ＰＷ、に異常検査用の信号を出力させたとき、集電子
１６ｆから他方の集電子１６ｒ、電源線部Ｐ−１．線路
Ｌ４゜スイッチＳ−２，を通じて異常検査回路３４に戻
る閉ループが形成されることとなり、集電子１６ｆ、　
１６ｒのいずれにも異常がないことが判断される。

集電子１６ｆ、　１６ｒのいずれもが正常な場合には他
に未検査の集電子が有るか否かを判断しくステ７プＳ６
）、存在する場合は他の未検査の集電子に切り替えて（
ステップＳ７）、ステップＳ６に戻って前述した過程を
反復し、また他に未検査集電子が存在しないときは検査
過程を終了し、地上局３０の制御部３１は切替回路３２
を介してスイッチ５Ｗｚ−、５Ｗｚｂをオフ、スイッチ
ＳＷ＋−，ＳＷ＋ｂ、　ＳＷ＋ｃをオンしくステップＳ
８）、通常走行を再開する（ステップＳ９）。

く集電子１６ｆが異常な場合〉 ■　第６図（ｂｌに示す如く集電子１６ｆに異常（脱落
）が存する場合は、地上局３０の制御部３１における異
常検査回路３３から検査用信号を出力しても、電源線部
ＰＷ、と集電子１６ｆ　との間の通電が行われない。

■　次に地上局３０の制御部３１における異常検査回路
３３からスイッチＳＷ２．．線路Ｌ４を経て電源線部Ｐ
Ｗｂに検査用信号を出力する。集電子１６ｒは正常であ
るから、検査用信号は集電子１６ｒから車輌２の制御部
２１に入力する。

く集電子１６ｒが異常な場合〉 ■　地上局３０の制御部３１における異常検査回路３３
から線路Ｌ４を通して電源線部Ｐ←、に検査用信号を出
力しても、第６図ｆＣ１に示す如く電？Ｔｊ、綿部ＰＷ
、と集電子１６ｒとの間が遮断状態にあり、検査用信号
は他に伝達されない。

■　次に地上局３０の制御部３１における異常検査回路
３３からスイッチＳ−２，、線路Ｌ３を経て電源線部Ｐ
−に異常検知用信号を出力する。集電子１６ｆは正常で
あるから検査用信号はＳ電子１６ｆを通して車輌２の制
御部２１に入力される。

このように集電子１６ｆ、　１６ｒのいずれかに異常が
存在する場合には第５図において車輌２における制御部
２１は異常表示回路２３に集電子の異常を表示しくステ
ップ５１０）、また車輌２の送受信器２４がら地上局３
０の送受信器３４に集電子１６ｆ又は１６ｒの異常検出
信号を発振しくステップ５１１）、地上局３゜の異常表
示回路３３に異常を表示させる（ステップ５１２）と共
に、地上局３ｏの制御部３１は切替回路３２を介してス
イッチＳＷ２．．　ＳＷ２．をオフ、スイッチＳＷ、。

ＳＷ＋ｂ、ＳＷ＋ｃをオンしくステップ５１３）、車輌
２を修理ラインに向けて走行せしめる。

〔発明の効果〕

以上の如（本発明にあってはタンデム型集電子における
集電子犬々についてその損傷、脱落の有無を車輌をリペ
アラインに導入するまでもなく通常の走行ライン上で、
走行中に正確、且つ迅速に検査することが可能となり、
しかも既存設備への適用も容易に行い得るなど本発明は
優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した搬送装置の正面図、第２図は
第１図における搬送装置の集電子配設部の拡大斜視図、
第３図は集電子の拡大平面間、第４図は本発明装置にお
ける検査系のブロック図、第５図は検査過程を示すフロ
ーチャート、第６図は集電子の正常、異常時の検査過程
を示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動体にホルダを用いて支持され、通電線にその敷
   設方向に所定の間隔を隔てた２箇所で摺接して移動体と
   の間の通電を行うべく通電線側に向けて付勢保持された
   タンデム型集電子の異常を検出する装置において、 前記通電線の一部に、これとの間及び相互 の間を夫々絶縁状態に保持されて介装され、前記２箇の
   集電子と同時的に摺接する少なくとも２箇の通電線部と
   、 前記一方の通電線部と集電子の一方との間 及び前記他方の通電線部と他方の集電子との間の通電の
   可否を夫々検出する手段とを具備することを特徴とする
   タンデム型集電子の異常検査装置。