JP6438691B2 - 軌道検査装置および軌道検査システム - Google Patents
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Description
また、本発明は、軌道が備える1本のレールに沿って走行し、前記軌道を検査する軌道検査装置であって、自装置の運転のためのエネルギーを携帯し、前記軌道に沿って自律走行するための制御を行う制御手段を備える軌道検査装置を2つ備え、前記2つの軌道検査装置の各々は前記軌道が備える2本のレールの各々に沿って走行し、前記2つの軌道検査装置のうち一方の軌道検査装置は他方の軌道検査装置から前記検査の結果を示す検査結果データを受信し、当該検査結果データを用いて前記軌道の検査を行う軌道検査システムを第7の態様として提供する。
以下に本発明の一実施形態にかかる軌道検査システム1を説明する。図1は、軌道検査システム1の全体構成を示した図である。軌道検査システム1は、検査対象の軌道が備える2本のレールのうちの1本であるレール9の上を自律走行する軌道検査装置11と、軌道検査装置11から送信される検査結果を示す検査結果データを受信し駅係員等に検査結果を通知する通知装置13を備える。
[変形例]
上述した実施形態は様々に変形することができる。以下にそれらの変形の例を示す。なお、上述した実施形態および以下に示す変形例は適宜組み合わされてもよい。
上述した実施形態においては、左右のレールの上を走行する2台の軌道検査装置11は互いに独立して自律走行および軌道の検査を行う。これに代えて、左右のレールの上を走行する2台の軌道検査装置11が連係して自律走行または軌道の検査を行う構成としてもよい。
図7に示した分岐点におけるレールのように、レールが分離している場合がある。軌道検査装置11がレールの分離している箇所を走行可能なように構成されてもよい。図8は、この変形例の一例にかかる軌道検査装置11を例示した図である。図8に例示の軌道検査装置11は、左右の各々に3つの車輪、すなわち、車輪112F(L)、112M(L)、112B(L)、112F(R)、112M(R)、112B(R)を備えている。なお、「M」は中間を意味する。
軌道検査装置11に、レール9を走行可能にホールドする機構を設けてもよい。図9は、この変形例にかかる軌道検査装置11を例示した図である。この変形例にかかる軌道検査装置11は、筐体111の側面に、レール9をホールドするホールドアーム124(L)、124(R)を備える。
軌道検査装置11が、レール9のカーブする区間において、レール9に沿って筐体111を湾曲するように構成してもよい。図10は、この変形例にかかる軌道検査装置11を例示した図である。この変形例にかかる軌道検査装置11は、筐体111が、自在継手により互いに連結された複数の部材で構成されている。これらの部材は自走制御部117の制御下で動作する電動モータ等により駆動され、レール9のカーブに沿って湾曲するように変形する(図10(b))。
上述した実施形態においては、左右のレールの各々を走行する2台の軌道検査装置11は互いに分離されている。これに代えて、左右のレールの各々を走行する2台の軌道検査装置11を互いに連結させてもよい。
軌道検査装置11が送信部122を備えず、代わりに記憶部119に記憶されている検査結果データを有線接続された外部の装置に出力する出力インタフェースを備える構成としてもよい。この変形例にかかる軌道検査装置11による場合、駅の職員や列車の乗務員等は、駅間を走行して目的地の駅に到着した軌道検査装置11を回収し、軌道検査装置11から検査結果データをプリンタやディスプレイ、端末装置等に出力させることで、駅間の軌道の異常の有無を知ることができる。
Claims (7)
- 軌道が備える1本のレールに沿って走行し、前記軌道を検査する軌道検査装置であって、
自装置の運転のためのエネルギーを携帯し、
前記軌道に沿って自律走行するための制御を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、前記1本のレールの幅方向における自装置の位置を特定し、当該特定した位置に応じて操舵を制御する
軌道検査装置。 - 前記検査により特定した前記軌道の状態が予め定められた状態である場合、マーキングを行うマーキング手段を備える
請求項1に記載の軌道検査装置。 - 前記制御手段は、軌道の配置を示す配置データに基づき自装置の走行速度を制御する
請求項1又は2に記載の軌道検査装置。 - 前記検査により特定した前記軌道の状態を示す状態データを、当該状態を特定した位置を示す位置データに対応付けて記憶する記憶手段を備える
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の軌道検査装置。 - 前記検査により特定した前記軌道の状態を示す状態データを、当該状態を特定した位置を示す位置データに対応付けて送信する送信手段を備える
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の軌道検査装置。 - 軌道が備える1本のレールに沿って走行し、前記軌道を検査する軌道検査装置であって、自装置の運転のためのエネルギーを携帯し、前記軌道に沿って自律走行するための制御を行う制御手段を備える軌道検査装置を2つ備え、
前記2つの軌道検査装置の各々は前記軌道が備える2本のレールの各々に沿って走行し、
前記2つの軌道検査装置のうち一方の軌道検査装置は他方の軌道検査装置から軌道のカーブの状態を示すデータを受信し、当該データを用いて前記軌道の検査を行う
軌道検査システム。 - 軌道が備える1本のレールに沿って走行し、前記軌道を検査する軌道検査装置であって、自装置の運転のためのエネルギーを携帯し、前記軌道に沿って自律走行するための制御を行う制御手段を備える軌道検査装置を2つ備え、
前記2つの軌道検査装置の各々は前記軌道が備える2本のレールの各々に沿って走行し、
前記2つの軌道検査装置のうち一方の軌道検査装置は他方の軌道検査装置から前記検査の結果を示す検査結果データを受信し、当該検査結果データを用いて前記軌道の検査を行う
軌道検査システム。
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