JP4115206B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、複写機やＬＢＰなどの画像形成装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、シート処理手段であるシート処理装置（以下、フィニッシャー）として、画像形成されたシートを整合して集束し、かつ必要に応じて上述したシート束の一部を針綴じする第１の処理手段（以下、処理トレイ）と、整合されたシート束、または針綴じされたシート束を束ごとに受け取って収容する第２の処理手段（以下、スタックトレイ）とを組み合せた装置が知られている。
【０００３】
フィニッシャーとしては、具体的に、例えば特開平２−１４４３７０号公報（文献１）に開示されたような技術を含め、既に、数多くのものが提案され、実施されている。図１６に、従来技術によるシート処理装置を示す。
【０００４】
図１６に示すように、従来技術によるシート処理装置においては、制御装置２３０と原稿読み込み部４００とを有する画像形成装置２００の近傍に、排出ローラ対２６３から排出されるシートＰを受け入れる入口ローラ対２と、この受け入れたシートＰを搬送する第１搬送ローラ対３と、このシートＰの通過を検知する入口側でのシート検知センサ３１とが設けられている。
【０００５】
また、搬送されてくるシートの後端部付近に対して穴あけを行うパンチユニット５０や、搬送途上に配置される比較的大径のローラ（以下、バッファローラ）５が設けられている。このバッファローラ５は、外部周囲に配した押付けコロ１２，１３，１４によってロール面にシートＰを押し付けて、シートＰを搬送可能に構成されている。
【０００６】
また、第１切替えフラッパ１１は、ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り換えるためのものである。また、第２切替えフラッパ１０は、ソートパス２２とシートＰを一時的に蓄えるバッファパス２３との切り替えを行うためのものである。
【０００７】
また、ノンソートパスセンサ３３は、ノンソートパス２１内のシートＰを検知するためのセンサであり、バッファパスセンサ３２は、バッファパス２３内のシートＰを検知するためのセンサである。
【０００８】
また、第２搬送ローラ対６は、ソートパス２２における第２搬送のためのローラ対である。また、処理トレイユニット１２９には、処理トレイ１３０が含まれている。処理トレイ１３０は、シートＰを一時的に集積して、集積されたシートＰを整合するとともに、綴じ手段としてのステイプルユニット１００のステイプラ１０１によってステイプル処理を行うために設けられた、積載トレイ手段としての第１の積載トレイである。
【０００９】
処理トレイ１３０の排出端側には、束移送手段としての束排出ローラ対を構成する、固定側の下部束排出ローラ１８０ａが設けられている。第１排出ローラ対７は、ソートパス２２の近傍に配され、処理トレイ１３０上にシートＰを排出させるローラ対である。また、第２排出ローラ対９は、ノンソートパス２１の近傍に配され、シートＰをサンプルトレイ３０１上に排出させるローラ対である。
【００１０】
さらに、上部束排出ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持されている。上部束排出ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０が閉じ位置のときに、下部束排出ローラ１８０ａに加圧的に当接され、処理トレイ１３０上のシートＰを、第２の積載トレイとしてのスタックトレイ３００上に束排出するローラである。
【００１１】
また、束積載ガイド４０はスタックトレイ３００およびサンプルトレイ３０１上に積載されるシート束の後端（束排出方向に対して後端）縁を支持し、さらにフィニッシャー１の外装を兼ねている。
【００１２】
次に、従来のフィニッシャーについて説明する。図１７に、フィニッシャーの整合部の概要構成を示す。
【００１３】
図１７に示すように、従来技術によるフィニッシャーは、ソートパス２２からのシートＰを搬出する下部排出ローラ７ａと搬出コロ７ｂとからなる排出ローラ対７、搬出されるシートＰを受け入れる処理トレイユニット１２９、および処理後に束排出されるシート束を積載するスタックトレイ３００を有して構成されている。
【００１４】
排出ローラ対７の下部排出ローラ７ａには、搬出コロ７ｂとの間の軸方向に沿って数か所に、ローレットベルト１９０が巻き掛けられている。また、それぞれのローレットベルト１９０の間における適切箇所に、それぞれシートガイド１３０ｃが配されている。
【００１５】
また、処理トレイユニット１２９は、シートＰの排出方向に対して下流側（図１７中、左上方側）を上方として、上流側（図１７中、右下方側）を下方に傾斜した処理トレイ１３０と、上流側端部の後端ストッパ部１３１と、シート幅方向左右一対の整合手段１４０と、処理トレイ１３０の下流側に配された１組の下部束排出ローラ１８０ａおよび上部束排出ローラ１８０ｂからなる束排出ローラ１８０と、先端部下面に上部束排出ローラ１８０ｂを有し、下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂを離接する揺動ガイド１５０と、中間部上方の引込みパドル１６０とを有して構成されている。
【００１６】
この場合、下部束排出ローラ１８０ａおよび上部束排出ローラ１８０ｂにより、まず、揺動ガイド１５０の揺動制御によって、下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂを離間させた状態で、排出ローラ対７からシートＰが処理トレイ１３０上に搬入される。
【００１７】
その後、この受け入れ終了に合わせて、下部束排出ローラ１８０ａに上部束排出ローラ１８０ｂを当接させて閉じ状態にされ、下部束排出ローラ１８０ａが時計方向に回転駆動されて、受け入れたシートＰを処理トレイ１３０上で上流の後端ストッパ部１３１側に引き戻すように付勢されて、再び離間される。
【００１８】
また、上流側に付勢されたシートＰは、引込みパドル１６０の回転駆動により引き戻し作用が継続され、それぞれの整合手段１４０により整合される。さらに、ローレットベルト１９０の回転によりシート端部の送り込み作用が加えられ、シートＰがシートガイド１３０ｃを経て後端ストッパ部１３１に突き当てられ、整合操作が終了する。
【００１９】
ローレットベルト１９０は、外周全面に滑り止めローレットが形成され、所要径に賦形成形され、回転方向に変形する柔軟性を有する。また、ローレットベルト１９０は、下部排出ローラ７ａと排出コロ７ｂとの間の下部側で、処理トレイ１３０側の下部排出ローラ７ａに巻き掛けられ回転する。また、ローレットベルト１９０の下方内周面に接して遊動回転する遊動コロ１９１が設けられる。
【００２０】
ローレットベルト１９０は、パドルおよび整合操作時、特に、パドル操作に引き続いて行われる整合操作の開始時において、牽引手段としての牽引用アクチエータ１９２により、遊動コロ１９１を、図１７中右方側、ひいては後端ストッパ部１３１の支持面側に牽引作動させる。これにより、上方のシートガイド１３０ｃの内側に変形（図１７中、鎖線）されるため、後端ストッパ部１３１に対するシートＰの突き当てが阻害されない。
【００２１】
フィニッシャーを有する画像形成装置においては、カラー対応が進んでいる。そして、従来に比して高品位なカラー画像を提供する画像形成装置が普及してきている。高品位条件としては、画像を形成するトナーを改善し、元画像を忠実に再現し、画像表面に対する均一状態が要求される。
【００２２】
また、画像形成装置に使用するシートの種類も一般的な普通紙のみならず、ユーザの好みにより表面の光沢性を向上させたコート紙などが市販されている。このように、画像形成装置においては広範囲なシート種類への対応が要求される。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の装置構成においては、カラー化に伴う用紙に転写宇するトナー量の増加や、コート紙などの広範囲なシート種類の対応によって、次のような問題があった。
【００２４】
すなわち、シート表面の摩擦係数低下に伴う、搬送時のスベリ、斜行、これらに伴う搬送不良、用紙整合時の整合不良、用紙積載時の積載不良、コート紙に対するトナー定着状態の強度不足によるシート表面摺擦部における画像劣化などでの問題があった。
【００２５】
したがって、この発明の目的は、シート表面の摩擦係数低下に伴う搬送時のスベリや斜行、およびこれらに伴う搬送不良、さらに用紙整合時の整合不良、用紙積載時の積載不良、コート紙に対するトナー定着状態の強度不足によるシート表面摺擦部への画像劣化などを抑制するとともに、カラー画像に対応し、各種シートに対応しつつ、安定した機能を有する画像形成装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の第１の発明は、
画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排出されるシートを受け取り、シートに後処理を行う後処理部と、を有する画像形成装置において、
シートの種類を判別するシート種判別手段と、
シートに転写されるトナー量を判別するトナー量判別手段と、
前記シート種別判別手段により判別されたシートの種類と前記トナー量判別手段により判別されたトナー量とに基づいて、前記画像形成部から前記後処理部へ搬送されるシートの搬送間隔を制御するとともに、前記後処理部におけるシートの搬送のための制御条件を変更する制御手段と、を有し、
前記後処理部は、前記画像形成部から受け取ったシートを加速制御して搬送する第１の搬送部と、前記シートを所定速度で排出する第２の搬送部とを有し、
前記制御手段は、前記トナー量と前記シートの種類とに基づいて、表面が滑り易いシートであると判断すると、前記画像形成部から前記後処理部に搬送されるシートの搬送間隔を大きくするとともに、前記第１の搬送部におけるシートの前記加速制御を行わない、または前記第２の搬送部におけるシートの排出時の搬送速度を前記所定速度よりも遅くする制御を行う
ことを特徴とするものである。
【００２７】
また、この発明の第２の発明は、
画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排出されるシートを受け取り、シートに後処理を行う後処理部と、
を有する画像形成装置において、
シートの種類を判別するシート種別判別手段と、
シートに転写されるトナー量を判別するトナー量判別手段と、
シートの搬送方向にシートを整合する整合手段と、
前記シート種別判別手段により判別されたシートの種類と前記トナー量判別手段により判別されたトナー量とに基づいて、前記画像形成部から前記後処理部へ搬送されるシートの搬送間隔を制御するとともに、前記整合手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記整合手段は、シートが積載されるトレイと、シートの後端を規制するストッパと、シートを前記ストッパへ向けて移動可能で、シートに当接可能なベルトを有する移動手段とを有し、
前記制御手段は、前記トナー量と前記シートの種類とに基づいて、表面が滑り易いシートであると判断すると、前記ベルトと前記シートとの当接時間を短くするように、または、前記ベルトと前記シートとの当接位置の前記トレイからの距離を大きくするように制御を行う
ことを特徴とするものである。
【００４１】
上述のように構成されたこの発明によるシート処理装置および画像形成装置によれば、所定の画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段から搬出されたシートを受取搬送し、シート集積部へ集積するシート処理装置を、画像情報による画像形成条件に応じて、シート処理装置内におけるシート搬送制御を変更可能としていることにより、シートの表面状態に依存することなく、安定した搬送性を維持可能になるとともに、集積部における積載性を維持することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態によるシート処理装置およびこのシート処理装置を具備した画像形成装置について図面を参照しながら説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には、従来と同一の符号を付す。
【００４３】
図１に、この発明によるカラー画像形成装置の主要断面図を示す。
【００４４】
（画像形成装置の全体構成）
まず、図１に示すように、画像情報が原稿読み込み部４００に供給され、露光走査により、カラー色分解画像アナログ信号となる。このアナログ信号は、プリンタ部に供給される。なお、他のスキャナやＰＣからの画像に関しても同様である。
【００４５】
画像形成手段としてのプリンタ部は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれの色のトナー像を形成する感光体ドラム２０１ａ（イエロー），２０１ｂ（マゼンタ），２０１ｃ（シアン），２０１ｄ（ブラック）と、これらの感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄの下部に配置された転写搬送手段の転写ベルト２２１とを有する。
【００４６】
感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄの周囲には、それぞれ一次帯電器２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ、現像器２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ，２０３ｄ、および転写帯電器２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄが配置される。また、感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄの上方には、それぞれ露光装置２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄが配置されている。
【００４７】
記録用紙などの転写材Ｓは、カセット２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，２０７ｄに収納されている。これらのカセット２０７ａ〜２０７ｄは、いずれも図１中の手前方向に引き出し可能な構成を有し、記録用紙の補給や、カセット内ジャム時のジャム処理などを実施可能に構成されている。
【００４８】
そして、転写材Ｓは、いずれかのカセット２０７ａ〜２０７ｄから、対応したピックアップローラ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄにより１枚ずつ送出され、上搬送ローラ２０９を経て、レジストローラ２１０によりタイミングあわせが行われる。
【００４９】
その後、転写材Ｓは、搬送ガイド２１８に案内され、押圧手段としての押さえローラ２１２と転写ベルト２２１とからなるニップ部に順次搬送され、転写ベルト２２１上を図１中のＡ方向に搬送される。
【００５０】
また、加圧可能に構成された押さえローラ２１２の転写ベルト２２１を挟んだ対向側には、バックアップローラ２１７が設けられている。押さえローラ２１２によって転写ベルト２２１に押圧された転写材Ｓは、転写ベルト２２１の回動によって、それぞれの感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄと対向した転写部に順次搬送される。
【００５１】
その後、それぞれの感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄ上におけるそれぞれの色のトナー像が、それぞれの転写部に配置される。そして、トナーと逆極性の電圧が印加された転写帯電器２０４ａ〜２０４ｄにより、転写材Ｓ上に重ね合わせて転写される。これにより、転写材Ｓ上にカラー画像が形成される。
【００５２】
その後、転写材Ｓは、転写ベルト２２１から搬送方向の先端で分離され、定着器２１１に搬送され、転写材Ｓが加熱加圧されて転写材Ｓに画像が形成される。続けて、転写材Ｓは、定着器２１１の下流に設けられた排紙搬送手段としての排出ローラ対２６３により機外に排紙される。
【００５３】
（フィニッシャーの全体構成）
次に、この発明の一実施形態によるフィニッシャーについて説明する。図２に、この発明によるフィニッシャーの概略構成を模式的に示す。また、図３に、揺動ガイドと処理トレイとの縦断側面図を示し、図４に、ローレットベルトとベルト移動機構とを示す側面図を示し、図５に、図３のＣ矢視図を示す。
【００５４】
図２に示すように、入口ローラ対２は、画像形成装置２００の排出ローラ対２６３から排出されるシートＰを受け入れるローラ対である。また、第１搬送ローラ対３は、シートＰを搬送するローラ対である。シート検知センサ３１は、シートＰの通過を検知し、シートの種類を検知するシート種類判別部としての検知センサであり、必要に応じて、判別した結果の信号を制御装置２３０に供給する。
【００５５】
また、パンチユニット５０は、穴あけを行うためのユニットである。また、バッファローラ５は、搬送路中に配置された比較的大径のローラであり、外部周囲の押付けコロ１２，１３，１４により、シートＰが押し付けられ搬送される。
【００５６】
また、第１切替えフラッパ１１は、ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り換えるためのものである。また、第２切替えフラッパ１０は、ソートパス２２とバッファパス２３との切り替えを行うためのものである。
【００５７】
また、バッファパスセンサ３２は、バッファパス２３内のシートＰを検知するための検出器（センサ）であり、ノンソートパスセンサ３３は、ノンソートパス２１内のシートＰを検知するための検出器（センサ）である。
【００５８】
また、第２搬送ローラ対６は、ソートパス２２のローラ対であり、処理トレイユニット１２９は、シートＰを一時的に集積して整合させ、ステイプルユニット１００のステイプラ１０１によりステイプル処理を行うための第１の積載トレイである。この処理トレイユニット１２９は、堆積トレイ手段としての処理トレイ１３０を有する。この処理トレイ１３０の排出端側に、固定側の下部束排出ローラ１８０ａが配されている。
【００５９】
第１排出ローラ対７は、ソートパス２２に配され、処理トレイ１３０上にシートＰを排出するローラ対であり、第２排出ローラ対９は、ノンソートパス２１に配され、サンプルトレイ３０１上にシートＰを排出するローラ対である。
【００６０】
また、上部束排出ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉じ位置に到達した際に、下部束排出ローラ１８０ａに加圧的に当接されて処理トレイ１３０上のシートＰを第２の積載トレイであるスタックトレイ３００上に束排出するローラである。
【００６１】
また、束積載ガイド４０は、スタックトレイ３００およびサンプルトレイ３０１上に積載されるシート束の後端を支持し、フィニッシャー１の外装を兼ねている。
【００６２】
（処理トレイユニットの概要）
次に、上述した処理トレイ１３０を含む処理トレイユニット１２９について、図面を参照しつつ説明する。
【００６３】
図３および図４に示すように、処理トレイユニット１２９は、フィニッシャーを構成し、処理トレイ１３０、後端ストッパ部１３１、整合手段１４０、揺動ガイド１５０、引込みパドル（パドル手段）１６０、束排出ローラ対１８０、および第１排出ローラ対７により回転駆動する無端ベルト部材としてのローレットベルト１９０を有して構成されている。
【００６４】
処理トレイ１３０は、シート束の排出方向に対し下流側（図中左上方側）を上方とし、上流側（図中右下方側）を下方に位置させて、傾斜状態に設定される。
【００６５】
また、上流側の下方端部に、シート幅方向の所定間隔ごとに配置されたシートガイド１３０ｃ、ローレットベルト１９０、および後端ストッパ部１３１が配置される。この後端ストッパ部１３１の近傍には、積載高さ検知手段１９５が設けられている。
【００６６】
また、中間部には、シートＰの左右両側に対応する外部位置を占めて整合手段１４０が配置される。また、下流側でもある上部、詳細には、実質的に処理ユニット構成の上方領域部分においては、後述する引込みパドル１６０と束排出ローラ対１８０とを含んだ揺動ガイド１５０が配置される。
【００６７】
ローレットベルト１９０は、外周に滑り止めローレットが形成された回転方向に変形する柔軟性を有した無端ベルトである。
【００６８】
すなわち、図４に示すように、第１排出ローラ対７の間の下部側の下部排出ローラ７ａに、巻き掛けられて回転するとともに、ローレットベルト１９０の下方内周面に接して遊動回転する遊動コロ１９１が牽引アーム１９６に回転自在に設けられる。遊動コロ１９１は、牽引アーム１９６などからなる移動手段により所定方向に移動する。
【００６９】
以上のような遊動コロ１９１と移動手段とにより、無端ベルト部材の牽引手段が構成される。牽引アーム１９６は、処理トレイ１３０の上方で、第１排出ローラ対７の下方に向かって、後端ストッパ部１３１側に処理トレイ１３０と所定の角度に伸び、さらに、ラック部１９６ａが一体化されている。
【００７０】
また、ラック部１９６ａと牽引用アクチエータ１９２（牽引用モータ）の駆動軸に設けられたギア部１９２ａとは互いに嵌合されている。
【００７１】
これらのうちの牽引用アクチエータ１９２は、パルスモータであり、モータに与えるパルス信号によりモータの回転量が決定される。また、牽引用アクチエータ１９２により、モータの回転量に応じた量だけ遊動コロ１９１が牽引される。これにより、図４Ａに示すように、ローレットベルト１９０と処理トレイ１３０との距離ｈが変化する。
【００７２】
すなわち、遊動コロ１９１を図４Ａ中の矢印Ｘ方向に牽引作動させると、ローレットベルト１９０がシートガイド１３０ｃの内側に引き寄せられて変形退避（図４Ｂ中破線）し、最大退避するとシートガイド１３０ｃ内に入り込む。
【００７３】
反対に、遊動コロ１９１が図４Ａ中矢印ｙ方向に移動すると、ローレットベルト１９０が処理トレイ１３０に近づく。これにより、先端部においてローレットベルト１９０と処理トレイ１３０とが当接する。
【００７４】
また、シートＰが処理トレイ１３０に排出される際には、ローレットベルト１９０が処理トレイ１３０と当接しない部分に移動する。そして、シートＰが処理トレイ１３０から排出された直後に、ローレットベルト１９０が当接位置に移動し、シートＰが後端ストッパ部１３１に送り込まれる。
【００７５】
そして、後述するパドル操作に引き続いて行われる整合操作の開始時に、遊動コロ１９１を牽引用アクチエータ１９２によりｘ方向に牽引作動させる。これにより、ローレットベルト１９０がシートＰから離間し、整合操作時に支持面１３１ａに対するシートＰの突き当てが阻害されない。
【００７６】
整合操作が終了し、次のシートが処理トレイ１３０に排出されると、遊動コロ１９１がｙ方向に移動され、ローレットベルト１９０がシートＰに当接する。このとき、シート後処理制御部（図示せず）において、処理トレイ１３０上に排出されたシート枚数がカウントされ、このカウントに応じて上述した遊動コロ１９１の移動量が制御される。
【００７７】
これにより、処理トレイ１３０に積載されたシート束の高さによらず、シートＰとローレットベルト１９０との当接量を一定にすることが可能となる。
【００７８】
すなわち、シートが多数枚積載されて積載高さが高くなるにつれて、ローレットベルト１９０がシートと当接する時点において、遊動コロ１９１の位置が図４中の矢印ｘ方向にずれていく。
【００７９】
上述した誘導コロの移動位置制御や、牽引用アクチエータへの動作タイミング制御に関しては、後述する用紙種類やトナー量に応じて各種変更可能に構成される。
【００８０】
このようにして、第１排出ローラ対７から排出されたシートＰは、自重および引込みパドル１６０の作用と、ローレットベルト１９０の回転によるベルトのシート当接部分での送り作用とにより、そのシートＰの後端縁がそれぞれのシートガイド１３０ｃによって下方側へガイドされ、後端ストッパ部１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００８１】
そして、シート積載量にかかわらず、ローレットベルト１９０のシート面への当接量を一定にするため、ローレットベルト１９０によるシート送り込み力が、ほぼ一定値を維持するように制御される。
【００８２】
さらに、処理トレイ１３０の上方端部には、下部束排出ローラ１８０ａが配置される。また、揺動ガイド１５０の下面前端部に、下部束排出ローラ１８０ａに離接自在に当接される他方の上部束排出ローラ１８０ｂが配置されている。そして、これらの下部束排出ローラ１８０ａおよび上部束排出ローラ１８０ｂは、それぞれ駆動モータＭ１８０により正逆回転可能に構成されている。
【００８３】
（整合手段）
次に、上述した後端ストッパ部１３１に引き込まれたシートを引き込み方向と直交する方向に整合する整合手段１４０について説明する。
【００８４】
図５に示すように、整合手段１４０は、第１の整合部材１４１および第２の整合部材１４２の一組から構成され、これらが処理トレイ１３０の面上において、シートＰの両側端に対応し図５の下方部と上方部とに独立して対向配置される。
【００８５】
一方の上方側における第１の整合部材１４１および他方の下方側における第２の整合部材１４２は、それぞれシート側端面を押圧し支持する、処理トレイ１３０面に対して垂直な整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラックギア部１４１ｂ，１４２ｂとを有している。
【００８６】
上述したラックギア部１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ１３０の面に開穿したシートＰの幅方向に対応した上下方向に平行な１組のガイド溝１３０ａ，１３０ｂを通して下面側に配置される。
【００８７】
すなわち、処理トレイ１３０に対して、上面側に整合面１４１ａ，１４２ａが対向して配置され、かつ下面側にラックギア部１４１ｂ，１４２ｂが整合方向に移動可能に組み付けられている。
【００８８】
そして、ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂに対して、それぞれの駆動モータＭ１４１，Ｍ１４２により、正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア１４３，１４４が噛合されている。これにより、第１の整合部材１４１および第２の整合部材１４２がそれぞれ整合方向に移動可能に構成されている。
【００８９】
ここで、第１の整合部材１４１および第２の整合部材１４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知する位置センサ（図示せず）が配置されている。そして、通常の場合、第１の整合部材１４１が上方端部、第２の整合部材１４２が下方端部に設定された、それぞれのホームポジション位置に待機している。
【００９０】
（揺動ガイド）
次に、上述した揺動ガイド１５０について説明する。すなわち、この揺動ガイド１５０は、上述したように下流側（図３中左側）に対応する下面前端部に配置されており、上述した束排出ローラ対１８０の下部束排出ローラ１８０ａに当接する上部束排出ローラ１８０ｂを枢着するとともに、上流側（図３中右側）に対応する下面後端部の支持軸１５１で枢支して揺動自在に支持されている。
【００９１】
また、駆動モータＭ１５０による回転カム１５２の制御駆動によって揺動可能に構成されているとともに、この一実施形態においては、下部束排出ローラ１８０ａに上部束排出ローラ１８０ｂを当接させた閉口状態がホームポジションとされ、これを検知する位置センサ（図示せず）が設けられている。
【００９２】
そして、通常の場合、個々のそれぞれのシートＰが処理トレイ１３０上に排出される際には、開口状態（下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂが離間、揺動ガイド１５０の上方への揺動）に移行されて、シートＰの排出と整合とのそれぞれの動作、ならびに以下に述べる引き込みパドル動作を支障なく行うことができるようにする。
【００９３】
また、処理トレイ１３０上での処理を終了したシート束を上述したスタックトレイ３００上へ排出する際には、閉口状態（下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂを当接、揺動ガイド１５０の下方への揺動）に移行する。
【００９４】
（引き込みパドル）
次に、上述した引き込みパドル１６０について説明する。すなわち、この引き込みパドル１６０は、上述した処理トレイ１３０の上方に設けられており、駆動軸１６１に固定され、駆動モータＭ１６０によって適切なタイミングで、図３における反時計回り方向に回転駆動可能に構成されている。
【００９５】
また、引き込みパドル１６０のそれぞれのパドルの長さは、処理トレイ１３０面までの間隔よりも若干長めに設定されているとともに、そのホームポジションは、上述した第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０上にシートＰが排出される際の障害にならない位置（図３の実線表示位置）に設定されている。
【００９６】
そして、この状態において、処理トレイ１３０上にシートＰが排出されると、引き込みパドル１６０が反時計方向に回転駆動され、この処理トレイ１３０上に排出されるシートＰ、ひいては、このシートＰの後端縁が後端ストッパ部１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで引き込む。その後、所定時間を待って位置センサ（図示せず）によって検知される、上述したホームポジション位置にタイミングを合わせて停止される。
【００９７】
なお、スタックトレイ３００、サンプルトレイ３０１、およびパンチユニット５０に関しては、従来におけると同様であるので、説明を省略する。
【００９８】
（ノンソートモード時のシートの流れ）
次に、本フィニッシャーにおけるシートＰの流れについて、図６を参照しつつ説明する。
【００９９】
すなわち、図６に示すように、まず、ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をノンソートに指定すると、フィニッシャー１の第１切替えフラッパ１１がノンソートパス２１側に、シートＰを受け入れるべく切り換えられる。この状態で、シートＰが画像形成装置内の搬送速度と同じ速度で回転している入口ローラ対２に受け渡される。
【０１００】
続いて、後端が入口ローラ対を抜けた後、後続のシートとの紙間隔を拡大するため、第１搬送ローラ対３およびバッファローラ５は、それぞれ所定速度まで加速回転駆動され、いわゆる「加速制御」が行われる。
【０１０１】
そして、ノンソートパスセンサ３３によってシートＰの後端が検知されると、第２排出ローラ対９が積載に適した速度に減速制御される。そして、サンプルトレイ３０１上にシートＰが排出され積載される。
【０１０２】
（ステイプルソートモード時のシートの流れ）
次にステイプルソートモード時のシートの流れについて、図７を参照しつつ説明する。
【０１０３】
すなわち、図７に示すように、まず、ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をステイプルソートに指定したときは、フィニッシャー１の第１切替えフラッパ１１および第２切替えフラッパ１０は、ソートパス２２側にシートＰを受け入れるように切り換えられる。この状態で、シートＰが、画像形成装置内の搬送速度と同じ速度で回転している入口ローラ対２に受け渡される。
【０１０４】
シートＰの後端が入口ローラ対を抜けた後、後続のシートとの紙間隔を拡大するために、第１搬送ローラ対３およびバッファローラ５は、それぞれ所定速度まで加速回転駆動され、いわゆる「加速制御」が行われる。
【０１０５】
その後、所定のタイミングで処理トレイに排出／積載に適した速度（Ｖ1ｍｍ／ｓ）に減速制御される。そして、シートＰの後端が最終段のコロ１４を抜けたところで、シートＰが上述した第１排出ローラ対７を構成する下部排出ローラ７ａのローレットベルト１９０およびコロ１４により、処理トレイ１３０上に排出される。
【０１０６】
この場合、揺動ガイド１５０が上方に開くことにより、束排出ローラ対１８０の下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂが離間され、かつ出没トレイ１７０が突出位置に突き出されている。
【０１０７】
これにより、上述のように第１排出ローラ対７によってシートＰを処理トレイ１３０上に排出させても、シートＰの先端部の垂れ下がりや、後述する戻り不良などが生じないため、上述の処理トレイ１３０上におけるシートＰの整列性を向上させることができる。
【０１０８】
また、処理トレイ１３０上に排出されたシートＰは、自重によって後端ストッパ部１３１側に戻り始める。さらに、これに加え、ホームポジションで停止していたパドル１６０の反時計方向への回転に伴って上述した戻り作用が助長される。
【０１０９】
さらには、図示省略したローレットベルト１９０によって、シートＰの後端が後端ストッパ部１３１に突き当てられて停止すると、パドル１６０の回転も停止され、ローレットベルト１９０はシート表面より離間する。
【０１１０】
次に、整合板などからなる第１の整合部材１４１および第２の整合部材１４２により、シートＰを所定の速度（３００ｍｍ／ｓまたは１００ｍｍ／ｓ）で、対向する整合板に押圧し、所定位置に整列整合させる。
【０１１１】
その後、再度ローレットベルトをシートＰ上に当接させて確実に整合させる。続けて、ステイプル動作によりシート束の綴じ処理を実行した後、揺動ガイド１５０を閉じ、束排出ローラ対１８０を回転駆動し積載に適した所定速度（Ｖ2ｍｍ／ｓ）で排出動作を行い、これらのシート束をスタックトレイ３００上に積載させる。
【０１１２】
一方、この間、画像形成装置２００から排出されるシートＰは、通常におけると同様に生産性を維持可能にするために、次に示す、いわゆる「バッファ巻き付け制御」が実行される。この「バッファ巻き付け制御」について図８、図９、図１０および図１１を参照しつつ説明する。
【０１１３】
すなわち、図８、図９、図１０および図１１に示すように、第２切替えフラッパ１０の切り替え作動によりバッファローラ５に巻き付けられ、バッファパスセンサ３２から所定距離だけ進んだところで、上述のバッファローラ５の停止で待機しており、次のシートＰの先端がシート検知センサ３１から所定距離だけ進んだ地点で、バッファローラ５の回転に伴い、１枚目のシートＰ1よりも２枚目のシートＰ2の方が、所定の長さだけ先行して重ねあわされた状態で、再びバッファローラ５に巻き付けるもので、さらに、３枚目のシートＰ3についても同様にバッファローラ５に巻き付ける。
【０１１４】
その後、第２切替えフラッパ１０を再切り換えして、このように先端を所定長さ分ずらして重ねあわせた３枚のシートＰ1，Ｐ2，Ｐ3をソートパス２２に搬送させる。
【０１１５】
この時点で、上述したシート束の束排出動作が終了する。また、ここにおいては、図１２、図１３および図１４に示すように、揺動ガイド１５０が閉じられたまま、排出方向に正転している束排出ローラ対１８０が上述した搬送されてくる３枚のシートＰ1，Ｐ2，Ｐ3を一旦受け取る。
【０１１６】
そして、３枚のシートＰの終端が第１の排出ローラ対７を抜けて、処理トレイ１３０の面上に接した時点において、束排出ローラ対１８０が逆転して迎え入れた３枚のシートＰを戻すようにするとともに、これらの３枚のシートＰの終端が後端ストッパ部１３１面に突き当てられる以前、具体的には、図１４Ｂに示すように、相互にずれ間隔ｂ，ｂを有する３枚のシートＰの終端と後端ストッパ部１３１面との間に間隔Ａを残して接近した時点で、揺動ガイド１５０を開いて束排出ローラ対１８０間を離間させる。
【０１１７】
そして、４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様にソートパス２２を通って処理トレイ１３０上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作を繰り返し、設定部数分相当にスタックトレイ３００上に積載して処理を終了する。
【０１１８】
上述したように、複数枚の重ね搬送において、それぞれのシートＰは、搬送方向にオフセットされている。すなわち、シートＰ1に対してシートＰ2が下流側にオフセットされ、シートＰ2に対してシートＰ3が下流側にオフセットされる。
【０１１９】
ここで、シートＰの相互間のオフセット量と揺動ガイド１５０のローラ対離間（上昇）開始タイミングは、下部束排出ローラ１８０ａと上部束排出ローラ１８０ｂとの間の戻し速度によるシートＰの整定時間に関わる。
【０１２０】
すなわち、画像形成装置２００の処理能力によって決まるもので、この一実施形態においては、シートＰの搬送速度が７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量がｂ＝２０ｍｍ程度、および束排出ローラ戻し速度が５００ｍｍ／ｓとした場合において、束排出ローラの離間開始位置は、シートＰ1の終端が後端ストッパ部１３１面に突き当てられる、例えば４０ｍｍ程度（間隔Ａの値）手前に達した時点にタイミングが設定されている。
【０１２１】
（フィニッシャーの制御）
次に、この発明の一実施形態による、トナー量の状態および用紙のマテリアル情報に基づくフィニッシャーでの制御仕様に関して説明する。
【０１２２】
まず、用紙上に転写されるトナー量に関して説明する。すなわち、デジタル化された画像データにより、画像処理部において用紙に対する画像濃度がほぼ決定される。この画像データはカラーまたはモノクロに応じたデータとして送出される。
【０１２３】
また、画像濃度が高いほど一般にトナー量が増加するため、画像濃度によって用紙表面へのトナー量を検出可能となる。トナー量は、カラー画像において、すべての色のトナーの総量であり、モノクロ画像であれば単色のトナー量である。
【０１２４】
この一実施形態においては、トナー量に関する所定の設定値によって、少量から多量まで、それぞれＩ，ＩＩ，ＩＩＩの３種類に識別する。そして、このトナー量の多少により、種々の制御に対応させる。
【０１２５】
ここで、用紙の設定方法に関して、図１５を参照しつつ説明する。図１５は、この一実施形態による用紙設定画面の一例である。
【０１２６】
まず、図１５Ａに示す「標準画面」において、［用紙選択］キーを押下すると、「用紙選択画面」である図１５Ｂに切り替わる。この一実施形態による画像形成装置の給紙部は、４箇所に設けられている。そして、これらの給紙部におけるそれぞれの給紙部に対して、この用紙選択画面を設定することができる。
【０１２７】
ここで、この一実施形態においては、図１５Ｂ中、第一カセットが「Ａ４／普通紙」、第二カセットが「Ａ４／コート紙」、第三カセットが「Ａ３／再生紙」、第四カセットが「Ａ４Ｒ／普通紙」に設定されている。さらに詳細に用紙設定を変更する場合は、[カセットNo]キーを押下する。そして、この[カセットNo]キーの押下により、「用紙詳細画面」である図１５Ｃに切り換えられる。
【０１２８】
図１５Ｃに示すように、この画面においては、用紙の[サイズ選択]と用紙の[マテリアル選択]とを個々に設定可能に構成されており、様々なサイズと様々なマテリアルとが用意されている。
【０１２９】
この一実施形態においては、実際に用いられる用紙が「普通紙、再生紙」である場合を「普通紙」、「厚紙、布目／レザック紙」である場合を「特殊紙」、実際に用いられる用紙が「コート紙」である場合を「コート紙」と分類して、後述する様々な種類のマテリアル設定情報に応じて、フィニッシャーにおける制御変更を可能にしている。
【０１３０】
なお、シート種類判別手段として上述したユーザによる用紙設定以外にも、用紙の透過光量や表面の反射率の検出による自動検知手段により自動的に設定することも可能である。
【０１３１】
具体的に、この一実施形態においては、上述した条件に応じて「搬送制御仕様」、「整合板制御仕様」、「ローレットベルト位置制御仕様」を変更させ、制御装置２３０によりシート処理装置であるフィニッシャー１の制御を行っている。
【０１３２】
まず、「搬送制御仕様」について説明する。
【０１３３】
すなわち、搬送制御の仕様パターンとしては、あらかじめ、パターンα、パターンβおよびパターンγの３種類のパターンが設定可能に構成されている。そして、これらのパターンα、パターンβおよびパターンγにおいては、トナー量の３種類とマテリアルの３種類とによるマトリックスが構成される。このマトリックスの一例を表１に示す。
【０１３４】
【表１】
【０１３５】
表１に示すように、このマトリックスにおいては、トナー量がタイプＩＩであり特殊紙の設定がされている場合においては、パターンβが設定され、このパターンβに従った動作が行われる。また、トナー量がタイプＩＩＩであり、特殊紙の設定がされている場合においては、パターンαに従った動作が行われる。
【０１３６】
ここで、これらのパターンα、パターンβ、パターンγにおける詳細な制御仕様を以下の表２に示す。
【０１３７】
【表２】
【０１３８】
表２においては、パターンαが基準となる。そして、このパターンαにおいては、制御装置２３０により、紙間設定時間がＴ（ｍｓ）とされ、上述した加速制御および巻き付け制御をともに実行するように設定され、ソート排出速度をＶ1（ｍｍ／ｓ）、束排出速度をＶ2（ｍｍ／ｓ）として制御される。そして、これらの制御値に基づいて、フィニッシャー１において、種々の動作が実行される。
【０１３９】
すなわち、この一実施形態によるフィニッシャー１においては、パターンα、β、γの相互の変更因子として、「紙間設定時間」、「加速制御」、「巻き付け制御」、「ソート排出速度」、「束排出速度」の計５項目の制御を変更可能に構成される。
【０１４０】
これらのうちの「紙間設定時間」は、束処理中の画像形成装置からの出力間隔時間である。また、「加速制御」は、フィニッシャー１の内部において、画像形成装置本体からシートＰを受け入れた後に、搬送速度を加速するか否かの制御である。また、「巻き付け制御」は、束処理中のバッファローラ５における、上述した巻き付け処理を実行するか否かの制御である。
【０１４１】
また、排出速度に関する制御としての「ソート排出速度」は、シートＰを処理トレイ１３０に排出する際の速度の制御である。また、「束排出速度」は、スタックトレイ３００などの積載トレイにシートＰを排出するときの速度である。
【０１４２】
以上のような制御は、例えばパターンαを標準仕様とする。
【０１４３】
この場合、パターンβに基づく制御は、「紙間設定時間」を標準よりΔｔ1（ｍｓ）だけ長くする。これにより、パターンαの場合の制御に比して、時間が長くなるが、シートの斜行や滑りなどの不安定要素を低減することが可能となる。
【０１４４】
また、パターンβに基づいた制御は、「加速制御」を実行する。これにより、パターンαの場合の制御と同様にして、紙間設定時間の延長によるプリントスピードの低下を補完することができる。なお、加速制御に関しては、画像形成後のシートＰが滑りやすい場合には、回避するのが好ましい。そのため、普通紙であってもトナー量が多い場合には、加速制御を実行しない方が望ましい。このときには、表１に示すように、普通紙であってもパターンγに基づいた制御が実行される。
【０１４５】
また、パターンβに基づく制御に関しては、「ソート排出速度」および「束排出速度」をそれぞれ増加させることにより、プリントの全行程に要する時間を短縮することができる。
【０１４６】
他方、パターンγに基づく制御は、「紙間設定時間」を標準よりΔｔ2（ｍｓ）だけ長くする。また、「加速制御」を行わない。そのため、パターンγの場合には、等速搬送が実行される。このパターンγに基づく制御は、シートＰがコート紙である場合や、標準紙であってもトナー量が多い場合に適用される。
【０１４７】
また、パターンγの場合、「巻き付け制御」を実行しないことにより、シート搬送における不安定要素を排除することが可能となる。これは、シート搬送に関する巻き付きやすい用紙、具体的には、コート紙の場合などが該当する。なお、上述したように、特殊紙の場合においても、トナー量が少量の場合には、巻き付け制御を実行しないよう（パターンβ）にすることにより、シート搬送における不安定要素を排除することが可能となる。
【０１４８】
また、パターンγの場合、パターンαの場合に比して、「ソート排出速度」をΔｖ2ｍｍ／ｓだけ遅くするとともに、「束排出速度」をΔｖ4ｍｍ／ｓだけ遅くする。これにより、例えばコート紙などの滑りやすい用紙における整合性や積載性を、安定させることが可能となる。
【０１４９】
次に「整合板制御仕様」についてのトナー量とマテリアル設定とのマトリックスを表３に示す。
【０１５０】
【表３】
【０１５１】
表３に示すように、この一実施形態による「整合板制御仕様」は、整合板の動作速度を変更する制御である。
【０１５２】
すなわち、トナー量とマテリアル設定とにおいて、上述した、３００ｍｍ／ｓと１００ｍｍ／ｓとの２通りの動作速度を、条件に応じて切り換える。具体的には、滑りやすいトナー量の多いタイプＩＩＩや、シートＰがコート紙である場合には、整合板の動作速度を遅くすることにより、安定して整合動作を実行することができるようにする。
【０１５３】
具体的にこの一実施形態においては、表３に示すように、滑りやすいコート紙の場合には、トナー量の多少に関わらず、整合板の動作速度をすべて１００ｍｍ／ｓとする。また、コート紙に比して滑りにくく標準紙に比して滑りやすい特殊紙の場合には、トナー量がやや多い場合（トナー量ＩＩ、トナー量ＩＩＩ）に限り、整合板の動作速度を１００ｍｍ／ｓとする。標準紙は、比較的滑りにくいため、トナー量が非常に多い場合（トナー量ＩＩＩ）に限り、整合板の動作速度を１００ｍｍ／ｓとする。
【０１５４】
次に、上述したローレットベルト１９０の位置に関する仕様である「ローレットベルト位置制御仕様」について説明する。この「ローレットベルト位置制御仕様」の、トナー量とマテリアル設定とのマトリックスを表４に示す。
【０１５５】
【表４】
【０１５６】
表４に示すように、「ローレットベルト位置制御仕様」についての変更要素のうちの「戻し整合時の位置設定」は、処理トレイ１３０上に排出されたシートＰを後端ストッパ部１３１に突き当てる際のローレットベルト１９０の牽引量である。また、このときのシートＰに対する当接時間を、「整合時間設定」とする。また、「整合板動作時の位置設定」は、整合手段１４０が動作しているときのローレットベルト１９０の牽引量である。
【０１５７】
そして、この一実施形態によるフィニッシャー１においては、これらの「戻し整合時の位置設定」および「整合板動作時の位置設定」の２項目の因子が、それぞれＡ，Ｂの２段階の設定値で切り換え可能に構成されている。また、「整合時間設定」においては、Ａ，Ｂ，Ｃの３段階の設定値で切り換え可能に構成されている。
【０１５８】
すなわち、表４に示すように、「ローレットベルト位置制御仕様」については、トナー量に関する３種類の設定とマテリアル設定の３種類の設定からなるマトリックスに対応して、制御装置２３０により動作の制御が行われる。
【０１５９】
ここで、上述した「戻し整合時の位置設定」、「整合板動作時の位置設定」および「整合時間設定」の因子におけるＡ，Ｂ，Ｃの設定値の詳細を表５に示す。
【０１６０】
【表５】
【０１６１】
表５に示すように、ローレットベルト１９０における「戻し整合時の位置設定」については、大きく２段階に分けられる。また、それぞれの段階に関して、さらに積載枚数を１０枚ごとに位置設定の値を増加させるように、制御装置２３０により制御される。
【０１６２】
そして、ローレットベルト１９０の「戻し整合時の位置設定」の値は、数字が大きくなるほど処理トレイ１３０から離れるように設定されている。そして、処理トレイ１３０からの距離は、数字にほぼ比例するようになっていることにより、ローレットベルト１９０の位置を、標準の位置と同様の位置にしつつ、当接時間を長時間化することができる。これにより、整合性を改善することが可能となる。
【０１６３】
また、ローレットベルト１９０の「整合板動作時の位置設定」は、大きく２段階に分けられる。また、それぞれの段階に関して、さらに積載枚数を１０枚ごとに位置設定の値を増加させるように、制御装置２３０により制御される。
【０１６４】
この整合板動作時における「整合板動作時の位置設定」の値においても、数字が大きくなるほど処理トレイ１３０から離れるように設定されている。そして、処理トレイ１３０からの距離が数字にほぼ比例している。これにより、ローレットベルト１９０の位置を、標準の位置と同様の位置にしつつ、当接時間を長時間化することができる。この場合も、整合性を改善することが可能となる。
【０１６５】
また、ローレットベルト１９０の戻し整合時の「整合時間設定」については、積載枚数に関わりなく、１００ｍｓ、５０ｍｓ、２００ｍｓの３段階に分けられる。
【０１６６】
そして、表４および表５から、ローレットベルト１９０の位置制御に関しては、トナー量の多少と、マテリアル設定による用紙の滑りやすさにより、最適な値になるように設定されている。
【０１６７】
すなわち、例えば、検知されたトナー量が中位の量である、トナー量ＩＩであり、マテリアル設定がやや滑りやすい特殊紙の場合、「戻し整合時の位置設定」をＡ、「整合時間設定」をＣ、「整合板動作時の位置設定」をＡとした制御テーブルが設定され、この制御テーブルに従って制御装置２３０により制御される。
【０１６８】
また、例えば検知されたトナー量が多量である、トナー量ＩＩＩであり、マテリアル設定が滑りやすいコート紙の場合、トナー量もマテリアル設定も滑りやすい。そこで、「戻し整合時の位置設定」を、上述のトナー量ＩＩでマテリアル設定が特殊紙の場合に比して、より離す方向にした「Ｂ」とし、「整合板動作時の位置設定」もより離す方向の、「Ｂ」に設定し、その分、整合時間を短縮して「整合時間設定」をＢとした制御テーブルが設定される。そして、この制御テーブルに従って、制御装置２３０により制御される。
【０１６９】
このように設定して、制御装置２３０によりフィニッシャー１を制御することにより、ローレットベルト１９０の位置を、シートＰから離した設定にしつつ、当接時間を短縮化することによって、滑りやすいコート紙での整合性を維持しながら用紙表面への負荷を低減するようにしている。
【０１７０】
以上のようにして、この一実施形態によるフィニッシャーの制御が行われる。なお、上述の表１〜表５は、あくまで一例であり、そのほかの制御パターンを設定することが可能である。
【０１７１】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１７２】
例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。
【０１７３】
なお、上述の一実施形態においては、画像形成装置の構成例としてフルカラー複写機が挙げられているが、これに限定する趣旨においてはなく、プリンタ、ファクシミリ、モノクロ複写機などのシート処理装置を備えた画像形成装置に適用することが可能である。
【０１７４】
また、画像形成手段としては、電子写真方式の画像形成手段や、インクジェット式の画像形成手段などを適用することができる。
【０１７５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、シート表面の摩擦係数低下に伴う搬送時のスベリや斜行、およびこれらに伴う搬送不良、さらに用紙整合時の整合不良、用紙積載時の積載不良、コート紙に対するトナー定着状態の強度不足によるシート表面摺擦部への画像劣化などを防止するとともに、カラー対応、各種シートに対応しつつ、安定した機能を有するシート処理装置を具備した画像形成装置を得ることができる。
【０１７６】
また、この発明によれば、画像形成装置におけるトナー量、および用紙の種類であるマテリアル情報に基づいて、シート処理装置内におけるシート搬送制御仕様や整合手段による整合条件を変更するようにしていることにより、シート表面の摩擦係数低下に対する搬送性安定化、シート表面の摩擦係数低下に対する用紙整合性安定化、シート表面の摩擦係数低下に対する用紙積載性安定化、およびコート紙でのシート表面摺擦部への画像劣化防止を達成することができるとともに、安定した機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による画像形成装置の概略を示す断面図である。
【図２】この発明の一実施形態によるシート処理装置の概略を示す略線図である。
【図３】この発明の一実施形態によるシート処理部を示す断面図である。
【図４】この発明の一実施形態によるローレットベルト部の詳細を示す側面図である。
【図５】図３のＣの部分に沿った断面図である。
【図６】図３のノンソートモード時の用紙の流れの概略を示す略線図である。
【図７】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図８】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図９】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１０】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１１】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１２】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１３】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１４】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１５】この発明の一実施形態による用紙設定画面を説明するための略線図である。
【図１６】従来技術によるシート処理装置の概略を示す略線図である。
【図１７】従来技術による整合部の概略を示す略線図である。
【符号の説明】
１ フィニッシャー
２ 入口ローラ対
３，６ 搬送ローラ対
５ バッファローラ
７，９ 排出ローラ対
７ａ 下部排出ローラ
７ｂ 搬出コロ
３１ シート検知センサ
３２ バッファパスセンサ
３３ ノンソートパスセンサ
４０ 束積載ガイド
１２９ 処理トレイユニット
１３０ 処理トレイ
１４０ 整合手段
１４１ 第１の整合部材
１４２ 第２の整合部材
１４１ａ，１４２ａ 整合面
１９０ ローレットベルト
１９５ 検知手段
２００ 画像形成装置
２３０ 制御装置
２６３ 排出ローラ対
３００ スタックトレイ
３０１ サンプルトレイ
４００ 原稿読取部
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置に関し、特に、複写機やＬＢＰなどの画像形成装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、シート処理手段であるシート処理装置（以下、フィニッシャー）として、画像形成されたシートを整合して集束し、かつ必要に応じて上述したシート束の一部を針綴じする第１の処理手段（以下、処理トレイ）と、整合されたシート束、または針綴じされたシート束を束ごとに受け取って収容する第２の処理手段（以下、スタックトレイ）とを組み合せた装置が知られている。
【０００３】
フィニッシャーとしては、具体的に、例えば特開平２−１４４３７０号公報（文献１）に開示されたような技術を含め、既に、数多くのものが提案され、実施されている。図１６に、従来技術によるシート処理装置を示す。
【０００４】
図１６に示すように、従来技術によるシート処理装置においては、制御装置２３０と原稿読み込み部４００とを有する画像形成装置２００の近傍に、排出ローラ対２６３から排出されるシートＰを受け入れる入口ローラ対２と、この受け入れたシートＰを搬送する第１搬送ローラ対３と、このシートＰの通過を検知する入口側でのシート検知センサ３１とが設けられている。
【０００５】
また、搬送されてくるシートの後端部付近に対して穴あけを行うパンチユニット５０や、搬送途上に配置される比較的大径のローラ（以下、バッファローラ）５が設けられている。このバッファローラ５は、外部周囲に配した押付けコロ１２，１３，１４によってロール面にシートＰを押し付けて、シートＰを搬送可能に構成されている。
【０００６】
また、第１切替えフラッパ１１は、ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り換えるためのものである。また、第２切替えフラッパ１０は、ソートパス２２とシートＰを一時的に蓄えるバッファパス２３との切り替えを行うためのものである。
【０００７】
また、ノンソートパスセンサ３３は、ノンソートパス２１内のシートＰを検知するためのセンサであり、バッファパスセンサ３２は、バッファパス２３内のシートＰを検知するためのセンサである。
【０００８】
また、第２搬送ローラ対６は、ソートパス２２における第２搬送のためのローラ対である。また、処理トレイユニット１２９には、処理トレイ１３０が含まれている。処理トレイ１３０は、シートＰを一時的に集積して、集積されたシートＰを整合するとともに、綴じ手段としてのステイプルユニット１００のステイプラ１０１によってステイプル処理を行うために設けられた、積載トレイ手段としての第１の積載トレイである。
【０００９】
処理トレイ１３０の排出端側には、束移送手段としての束排出ローラ対を構成する、固定側の下部束排出ローラ１８０ａが設けられている。第１排出ローラ対７は、ソートパス２２の近傍に配され、処理トレイ１３０上にシートＰを排出させるローラ対である。また、第２排出ローラ対９は、ノンソートパス２１の近傍に配され、シートＰをサンプルトレイ３０１上に排出させるローラ対である。
【００１０】
さらに、上部束排出ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持されている。上部束排出ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０が閉じ位置のときに、下部束排出ローラ１８０ａに加圧的に当接され、処理トレイ１３０上のシートＰを、第２の積載トレイとしてのスタックトレイ３００上に束排出するローラである。
【００１１】
また、束積載ガイド４０はスタックトレイ３００およびサンプルトレイ３０１上に積載されるシート束の後端（束排出方向に対して後端）縁を支持し、さらにフィニッシャー１の外装を兼ねている。
【００１２】
次に、従来のフィニッシャーについて説明する。図１７に、フィニッシャーの整合部の概要構成を示す。
【００１３】
図１７に示すように、従来技術によるフィニッシャーは、ソートパス２２からのシートＰを搬出する下部排出ローラ７ａと搬出コロ７ｂとからなる排出ローラ対７、搬出されるシートＰを受け入れる処理トレイユニット１２９、および処理後に束排出されるシート束を積載するスタックトレイ３００を有して構成されている。
【００１４】
排出ローラ対７の下部排出ローラ７ａには、搬出コロ７ｂとの間の軸方向に沿って数か所に、ローレットベルト１９０が巻き掛けられている。また、それぞれのローレットベルト１９０の間における適切箇所に、それぞれシートガイド１３０ｃが配されている。
【００１５】
また、処理トレイユニット１２９は、シートＰの排出方向に対して下流側（図１７中、左上方側）を上方として、上流側（図１７中、右下方側）を下方に傾斜した処理トレイ１３０と、上流側端部の後端ストッパ部１３１と、シート幅方向左右一対の整合手段１４０と、処理トレイ１３０の下流側に配された１組の下部束排出ローラ１８０ａおよび上部束排出ローラ１８０ｂからなる束排出ローラ１８０と、先端部下面に上部束排出ローラ１８０ｂを有し、下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂを離接する揺動ガイド１５０と、中間部上方の引込みパドル１６０とを有して構成されている。
【００１６】
この場合、下部束排出ローラ１８０ａおよび上部束排出ローラ１８０ｂにより、まず、揺動ガイド１５０の揺動制御によって、下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂを離間させた状態で、排出ローラ対７からシートＰが処理トレイ１３０上に搬入される。
【００１７】
その後、この受け入れ終了に合わせて、下部束排出ローラ１８０ａに上部束排出ローラ１８０ｂを当接させて閉じ状態にされ、下部束排出ローラ１８０ａが時計方向に回転駆動されて、受け入れたシートＰを処理トレイ１３０上で上流の後端ストッパ部１３１側に引き戻すように付勢されて、再び離間される。
【００１８】
また、上流側に付勢されたシートＰは、引込みパドル１６０の回転駆動により引き戻し作用が継続され、それぞれの整合手段１４０により整合される。さらに、ローレットベルト１９０の回転によりシート端部の送り込み作用が加えられ、シートＰがシートガイド１３０ｃを経て後端ストッパ部１３１に突き当てられ、整合操作が終了する。
【００１９】
ローレットベルト１９０は、外周全面に滑り止めローレットが形成され、所要径に賦形成形され、回転方向に変形する柔軟性を有する。また、ローレットベルト１９０は、下部排出ローラ７ａと排出コロ７ｂとの間の下部側で、処理トレイ１３０側の下部排出ローラ７ａに巻き掛けられ回転する。また、ローレットベルト１９０の下方内周面に接して遊動回転する遊動コロ１９１が設けられる。
【００２０】
ローレットベルト１９０は、パドルおよび整合操作時、特に、パドル操作に引き続いて行われる整合操作の開始時において、牽引手段としての牽引用アクチエータ１９２により、遊動コロ１９１を、図１７中右方側、ひいては後端ストッパ部１３１の支持面側に牽引作動させる。これにより、上方のシートガイド１３０ｃの内側に変形（図１７中、鎖線）されるため、後端ストッパ部１３１に対するシートＰの突き当てが阻害されない。
【００２１】
フィニッシャーを有する画像形成装置においては、カラー対応が進んでいる。そして、従来に比して高品位なカラー画像を提供する画像形成装置が普及してきている。高品位条件としては、画像を形成するトナーを改善し、元画像を忠実に再現し、画像表面に対する均一状態が要求される。
【００２２】
また、画像形成装置に使用するシートの種類も一般的な普通紙のみならず、ユーザの好みにより表面の光沢性を向上させたコート紙などが市販されている。このように、画像形成装置においては広範囲なシート種類への対応が要求される。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の装置構成においては、カラー化に伴う用紙に転写宇するトナー量の増加や、コート紙などの広範囲なシート種類の対応によって、次のような問題があった。
【００２４】
すなわち、シート表面の摩擦係数低下に伴う、搬送時のスベリ、斜行、これらに伴う搬送不良、用紙整合時の整合不良、用紙積載時の積載不良、コート紙に対するトナー定着状態の強度不足によるシート表面摺擦部における画像劣化などでの問題があった。
【００２５】
したがって、この発明の目的は、シート表面の摩擦係数低下に伴う搬送時のスベリや斜行、およびこれらに伴う搬送不良、さらに用紙整合時の整合不良、用紙積載時の積載不良、コート紙に対するトナー定着状態の強度不足によるシート表面摺擦部への画像劣化などを抑制するとともに、カラー画像に対応し、各種シートに対応しつつ、安定した機能を有する画像形成装置を提供することにある。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明の第１の発明は、
画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排出されるシートを受け取り、シートに後処理を行う後処理部と、を有する画像形成装置において、
シートの種類を判別するシート種判別手段と、
シートに転写されるトナー量を判別するトナー量判別手段と、
前記シート種別判別手段により判別されたシートの種類と前記トナー量判別手段により判別されたトナー量とに基づいて、前記画像形成部から前記後処理部へ搬送されるシートの搬送間隔を制御するとともに、前記後処理部におけるシートの搬送のための制御条件を変更する制御手段と、を有し、
前記後処理部は、前記画像形成部から受け取ったシートを加速制御して搬送する第１の搬送部と、前記シートを所定速度で排出する第２の搬送部とを有し、
前記制御手段は、前記トナー量と前記シートの種類とに基づいて、表面が滑り易いシートであると判断すると、前記画像形成部から前記後処理部に搬送されるシートの搬送間隔を大きくするとともに、前記第１の搬送部におけるシートの前記加速制御を行わない、または前記第２の搬送部におけるシートの排出時の搬送速度を前記所定速度よりも遅くする制御を行う
ことを特徴とするものである。
【００２７】
また、この発明の第２の発明は、
画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排出されるシートを受け取り、シートに後処理を行う後処理部と、
を有する画像形成装置において、
シートの種類を判別するシート種別判別手段と、
シートに転写されるトナー量を判別するトナー量判別手段と、
シートの搬送方向にシートを整合する整合手段と、
前記シート種別判別手段により判別されたシートの種類と前記トナー量判別手段により判別されたトナー量とに基づいて、前記画像形成部から前記後処理部へ搬送されるシートの搬送間隔を制御するとともに、前記整合手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記整合手段は、シートが積載されるトレイと、シートの後端を規制するストッパと、シートを前記ストッパへ向けて移動可能で、シートに当接可能なベルトを有する移動手段とを有し、
前記制御手段は、前記トナー量と前記シートの種類とに基づいて、表面が滑り易いシートであると判断すると、前記ベルトと前記シートとの当接時間を短くするように、または、前記ベルトと前記シートとの当接位置の前記トレイからの距離を大きくするように制御を行う
ことを特徴とするものである。
【００４１】
上述のように構成されたこの発明によるシート処理装置および画像形成装置によれば、所定の画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段から搬出されたシートを受取搬送し、シート集積部へ集積するシート処理装置を、画像情報による画像形成条件に応じて、シート処理装置内におけるシート搬送制御を変更可能としていることにより、シートの表面状態に依存することなく、安定した搬送性を維持可能になるとともに、集積部における積載性を維持することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態によるシート処理装置およびこのシート処理装置を具備した画像形成装置について図面を参照しながら説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には、従来と同一の符号を付す。
【００４３】
図１に、この発明によるカラー画像形成装置の主要断面図を示す。
【００４４】
（画像形成装置の全体構成）
まず、図１に示すように、画像情報が原稿読み込み部４００に供給され、露光走査により、カラー色分解画像アナログ信号となる。このアナログ信号は、プリンタ部に供給される。なお、他のスキャナやＰＣからの画像に関しても同様である。
【００４５】
画像形成手段としてのプリンタ部は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれの色のトナー像を形成する感光体ドラム２０１ａ（イエロー），２０１ｂ（マゼンタ），２０１ｃ（シアン），２０１ｄ（ブラック）と、これらの感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄの下部に配置された転写搬送手段の転写ベルト２２１とを有する。
【００４６】
感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄの周囲には、それぞれ一次帯電器２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ、現像器２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ，２０３ｄ、および転写帯電器２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，２０４ｄが配置される。また、感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄの上方には、それぞれ露光装置２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄが配置されている。
【００４７】
記録用紙などの転写材Ｓは、カセット２０７ａ，２０７ｂ，２０７ｃ，２０７ｄに収納されている。これらのカセット２０７ａ〜２０７ｄは、いずれも図１中の手前方向に引き出し可能な構成を有し、記録用紙の補給や、カセット内ジャム時のジャム処理などを実施可能に構成されている。
【００４８】
そして、転写材Ｓは、いずれかのカセット２０７ａ〜２０７ｄから、対応したピックアップローラ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ，２０８ｄにより１枚ずつ送出され、上搬送ローラ２０９を経て、レジストローラ２１０によりタイミングあわせが行われる。
【００４９】
その後、転写材Ｓは、搬送ガイド２１８に案内され、押圧手段としての押さえローラ２１２と転写ベルト２２１とからなるニップ部に順次搬送され、転写ベルト２２１上を図１中のＡ方向に搬送される。
【００５０】
また、加圧可能に構成された押さえローラ２１２の転写ベルト２２１を挟んだ対向側には、バックアップローラ２１７が設けられている。押さえローラ２１２によって転写ベルト２２１に押圧された転写材Ｓは、転写ベルト２２１の回動によって、それぞれの感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄと対向した転写部に順次搬送される。
【００５１】
その後、それぞれの感光体ドラム２０１ａ〜２０１ｄ上におけるそれぞれの色のトナー像が、それぞれの転写部に配置される。そして、トナーと逆極性の電圧が印加された転写帯電器２０４ａ〜２０４ｄにより、転写材Ｓ上に重ね合わせて転写される。これにより、転写材Ｓ上にカラー画像が形成される。
【００５２】
その後、転写材Ｓは、転写ベルト２２１から搬送方向の先端で分離され、定着器２１１に搬送され、転写材Ｓが加熱加圧されて転写材Ｓに画像が形成される。続けて、転写材Ｓは、定着器２１１の下流に設けられた排紙搬送手段としての排出ローラ対２６３により機外に排紙される。
【００５３】
（フィニッシャーの全体構成）
次に、この発明の一実施形態によるフィニッシャーについて説明する。図２に、この発明によるフィニッシャーの概略構成を模式的に示す。また、図３に、揺動ガイドと処理トレイとの縦断側面図を示し、図４に、ローレットベルトとベルト移動機構とを示す側面図を示し、図５に、図３のＣ矢視図を示す。
【００５４】
図２に示すように、入口ローラ対２は、画像形成装置２００の排出ローラ対２６３から排出されるシートＰを受け入れるローラ対である。また、第１搬送ローラ対３は、シートＰを搬送するローラ対である。シート検知センサ３１は、シートＰの通過を検知し、シートの種類を検知するシート種類判別部としての検知センサであり、必要に応じて、判別した結果の信号を制御装置２３０に供給する。
【００５５】
また、パンチユニット５０は、穴あけを行うためのユニットである。また、バッファローラ５は、搬送路中に配置された比較的大径のローラであり、外部周囲の押付けコロ１２，１３，１４により、シートＰが押し付けられ搬送される。
【００５６】
また、第１切替えフラッパ１１は、ノンソートパス２１とソートパス２２とを選択的に切り換えるためのものである。また、第２切替えフラッパ１０は、ソートパス２２とバッファパス２３との切り替えを行うためのものである。
【００５７】
また、バッファパスセンサ３２は、バッファパス２３内のシートＰを検知するための検出器（センサ）であり、ノンソートパスセンサ３３は、ノンソートパス２１内のシートＰを検知するための検出器（センサ）である。
【００５８】
また、第２搬送ローラ対６は、ソートパス２２のローラ対であり、処理トレイユニット１２９は、シートＰを一時的に集積して整合させ、ステイプルユニット１００のステイプラ１０１によりステイプル処理を行うための第１の積載トレイである。この処理トレイユニット１２９は、堆積トレイ手段としての処理トレイ１３０を有する。この処理トレイ１３０の排出端側に、固定側の下部束排出ローラ１８０ａが配されている。
【００５９】
第１排出ローラ対７は、ソートパス２２に配され、処理トレイ１３０上にシートＰを排出するローラ対であり、第２排出ローラ対９は、ノンソートパス２１に配され、サンプルトレイ３０１上にシートＰを排出するローラ対である。
【００６０】
また、上部束排出ローラ１８０ｂは、揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０が閉じ位置に到達した際に、下部束排出ローラ１８０ａに加圧的に当接されて処理トレイ１３０上のシートＰを第２の積載トレイであるスタックトレイ３００上に束排出するローラである。
【００６１】
また、束積載ガイド４０は、スタックトレイ３００およびサンプルトレイ３０１上に積載されるシート束の後端を支持し、フィニッシャー１の外装を兼ねている。
【００６２】
（処理トレイユニットの概要）
次に、上述した処理トレイ１３０を含む処理トレイユニット１２９について、図面を参照しつつ説明する。
【００６３】
図３および図４に示すように、処理トレイユニット１２９は、フィニッシャーを構成し、処理トレイ１３０、後端ストッパ部１３１、整合手段１４０、揺動ガイド１５０、引込みパドル（パドル手段）１６０、束排出ローラ対１８０、および第１排出ローラ対７により回転駆動する無端ベルト部材としてのローレットベルト１９０を有して構成されている。
【００６４】
処理トレイ１３０は、シート束の排出方向に対し下流側（図中左上方側）を上方とし、上流側（図中右下方側）を下方に位置させて、傾斜状態に設定される。
【００６５】
また、上流側の下方端部に、シート幅方向の所定間隔ごとに配置されたシートガイド１３０ｃ、ローレットベルト１９０、および後端ストッパ部１３１が配置される。この後端ストッパ部１３１の近傍には、積載高さ検知手段１９５が設けられている。
【００６６】
また、中間部には、シートＰの左右両側に対応する外部位置を占めて整合手段１４０が配置される。また、下流側でもある上部、詳細には、実質的に処理ユニット構成の上方領域部分においては、後述する引込みパドル１６０と束排出ローラ対１８０とを含んだ揺動ガイド１５０が配置される。
【００６７】
ローレットベルト１９０は、外周に滑り止めローレットが形成された回転方向に変形する柔軟性を有した無端ベルトである。
【００６８】
すなわち、図４に示すように、第１排出ローラ対７の間の下部側の下部排出ローラ７ａに、巻き掛けられて回転するとともに、ローレットベルト１９０の下方内周面に接して遊動回転する遊動コロ１９１が牽引アーム１９６に回転自在に設けられる。遊動コロ１９１は、牽引アーム１９６などからなる移動手段により所定方向に移動する。
【００６９】
以上のような遊動コロ１９１と移動手段とにより、無端ベルト部材の牽引手段が構成される。牽引アーム１９６は、処理トレイ１３０の上方で、第１排出ローラ対７の下方に向かって、後端ストッパ部１３１側に処理トレイ１３０と所定の角度に伸び、さらに、ラック部１９６ａが一体化されている。
【００７０】
また、ラック部１９６ａと牽引用アクチエータ１９２（牽引用モータ）の駆動軸に設けられたギア部１９２ａとは互いに嵌合されている。
【００７１】
これらのうちの牽引用アクチエータ１９２は、パルスモータであり、モータに与えるパルス信号によりモータの回転量が決定される。また、牽引用アクチエータ１９２により、モータの回転量に応じた量だけ遊動コロ１９１が牽引される。これにより、図４Ａに示すように、ローレットベルト１９０と処理トレイ１３０との距離ｈが変化する。
【００７２】
すなわち、遊動コロ１９１を図４Ａ中の矢印Ｘ方向に牽引作動させると、ローレットベルト１９０がシートガイド１３０ｃの内側に引き寄せられて変形退避（図４Ｂ中破線）し、最大退避するとシートガイド１３０ｃ内に入り込む。
【００７３】
反対に、遊動コロ１９１が図４Ａ中矢印ｙ方向に移動すると、ローレットベルト１９０が処理トレイ１３０に近づく。これにより、先端部においてローレットベルト１９０と処理トレイ１３０とが当接する。
【００７４】
また、シートＰが処理トレイ１３０に排出される際には、ローレットベルト１９０が処理トレイ１３０と当接しない部分に移動する。そして、シートＰが処理トレイ１３０から排出された直後に、ローレットベルト１９０が当接位置に移動し、シートＰが後端ストッパ部１３１に送り込まれる。
【００７５】
そして、後述するパドル操作に引き続いて行われる整合操作の開始時に、遊動コロ１９１を牽引用アクチエータ１９２によりｘ方向に牽引作動させる。これにより、ローレットベルト１９０がシートＰから離間し、整合操作時に支持面１３１ａに対するシートＰの突き当てが阻害されない。
【００７６】
整合操作が終了し、次のシートが処理トレイ１３０に排出されると、遊動コロ１９１がｙ方向に移動され、ローレットベルト１９０がシートＰに当接する。このとき、シート後処理制御部（図示せず）において、処理トレイ１３０上に排出されたシート枚数がカウントされ、このカウントに応じて上述した遊動コロ１９１の移動量が制御される。
【００７７】
これにより、処理トレイ１３０に積載されたシート束の高さによらず、シートＰとローレットベルト１９０との当接量を一定にすることが可能となる。
【００７８】
すなわち、シートが多数枚積載されて積載高さが高くなるにつれて、ローレットベルト１９０がシートと当接する時点において、遊動コロ１９１の位置が図４中の矢印ｘ方向にずれていく。
【００７９】
上述した誘導コロの移動位置制御や、牽引用アクチエータへの動作タイミング制御に関しては、後述する用紙種類やトナー量に応じて各種変更可能に構成される。
【００８０】
このようにして、第１排出ローラ対７から排出されたシートＰは、自重および引込みパドル１６０の作用と、ローレットベルト１９０の回転によるベルトのシート当接部分での送り作用とにより、そのシートＰの後端縁がそれぞれのシートガイド１３０ｃによって下方側へガイドされ、後端ストッパ部１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで、処理トレイ１３０上を滑走する。
【００８１】
そして、シート積載量にかかわらず、ローレットベルト１９０のシート面への当接量を一定にするため、ローレットベルト１９０によるシート送り込み力が、ほぼ一定値を維持するように制御される。
【００８２】
さらに、処理トレイ１３０の上方端部には、下部束排出ローラ１８０ａが配置される。また、揺動ガイド１５０の下面前端部に、下部束排出ローラ１８０ａに離接自在に当接される他方の上部束排出ローラ１８０ｂが配置されている。そして、これらの下部束排出ローラ１８０ａおよび上部束排出ローラ１８０ｂは、それぞれ駆動モータＭ１８０により正逆回転可能に構成されている。
【００８３】
（整合手段）
次に、上述した後端ストッパ部１３１に引き込まれたシートを引き込み方向と直交する方向に整合する整合手段１４０について説明する。
【００８４】
図５に示すように、整合手段１４０は、第１の整合部材１４１および第２の整合部材１４２の一組から構成され、これらが処理トレイ１３０の面上において、シートＰの両側端に対応し図５の下方部と上方部とに独立して対向配置される。
【００８５】
一方の上方側における第１の整合部材１４１および他方の下方側における第２の整合部材１４２は、それぞれシート側端面を押圧し支持する、処理トレイ１３０面に対して垂直な整合面１４１ａ，１４２ａと、シート裏面を支持するためのラックギア部１４１ｂ，１４２ｂとを有している。
【００８６】
上述したラックギア部１４１ｂ，１４２ｂは、処理トレイ１３０の面に開穿したシートＰの幅方向に対応した上下方向に平行な１組のガイド溝１３０ａ，１３０ｂを通して下面側に配置される。
【００８７】
すなわち、処理トレイ１３０に対して、上面側に整合面１４１ａ，１４２ａが対向して配置され、かつ下面側にラックギア部１４１ｂ，１４２ｂが整合方向に移動可能に組み付けられている。
【００８８】
そして、ラックギア部１４１ｂ，１４２ｂに対して、それぞれの駆動モータＭ１４１，Ｍ１４２により、正逆回転可能に駆動される個々のピニオンギア１４３，１４４が噛合されている。これにより、第１の整合部材１４１および第２の整合部材１４２がそれぞれ整合方向に移動可能に構成されている。
【００８９】
ここで、第１の整合部材１４１および第２の整合部材１４２に対しては、それぞれのホームポジションを検知する位置センサ（図示せず）が配置されている。そして、通常の場合、第１の整合部材１４１が上方端部、第２の整合部材１４２が下方端部に設定された、それぞれのホームポジション位置に待機している。
【００９０】
（揺動ガイド）
次に、上述した揺動ガイド１５０について説明する。すなわち、この揺動ガイド１５０は、上述したように下流側（図３中左側）に対応する下面前端部に配置されており、上述した束排出ローラ対１８０の下部束排出ローラ１８０ａに当接する上部束排出ローラ１８０ｂを枢着するとともに、上流側（図３中右側）に対応する下面後端部の支持軸１５１で枢支して揺動自在に支持されている。
【００９１】
また、駆動モータＭ１５０による回転カム１５２の制御駆動によって揺動可能に構成されているとともに、この一実施形態においては、下部束排出ローラ１８０ａに上部束排出ローラ１８０ｂを当接させた閉口状態がホームポジションとされ、これを検知する位置センサ（図示せず）が設けられている。
【００９２】
そして、通常の場合、個々のそれぞれのシートＰが処理トレイ１３０上に排出される際には、開口状態（下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂが離間、揺動ガイド１５０の上方への揺動）に移行されて、シートＰの排出と整合とのそれぞれの動作、ならびに以下に述べる引き込みパドル動作を支障なく行うことができるようにする。
【００９３】
また、処理トレイ１３０上での処理を終了したシート束を上述したスタックトレイ３００上へ排出する際には、閉口状態（下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂを当接、揺動ガイド１５０の下方への揺動）に移行する。
【００９４】
（引き込みパドル）
次に、上述した引き込みパドル１６０について説明する。すなわち、この引き込みパドル１６０は、上述した処理トレイ１３０の上方に設けられており、駆動軸１６１に固定され、駆動モータＭ１６０によって適切なタイミングで、図３における反時計回り方向に回転駆動可能に構成されている。
【００９５】
また、引き込みパドル１６０のそれぞれのパドルの長さは、処理トレイ１３０面までの間隔よりも若干長めに設定されているとともに、そのホームポジションは、上述した第１排出ローラ対７から処理トレイ１３０上にシートＰが排出される際の障害にならない位置（図３の実線表示位置）に設定されている。
【００９６】
そして、この状態において、処理トレイ１３０上にシートＰが排出されると、引き込みパドル１６０が反時計方向に回転駆動され、この処理トレイ１３０上に排出されるシートＰ、ひいては、このシートＰの後端縁が後端ストッパ部１３１の突当て支持面１３１ａに突き当てられるまで引き込む。その後、所定時間を待って位置センサ（図示せず）によって検知される、上述したホームポジション位置にタイミングを合わせて停止される。
【００９７】
なお、スタックトレイ３００、サンプルトレイ３０１、およびパンチユニット５０に関しては、従来におけると同様であるので、説明を省略する。
【００９８】
（ノンソートモード時のシートの流れ）
次に、本フィニッシャーにおけるシートＰの流れについて、図６を参照しつつ説明する。
【００９９】
すなわち、図６に示すように、まず、ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をノンソートに指定すると、フィニッシャー１の第１切替えフラッパ１１がノンソートパス２１側に、シートＰを受け入れるべく切り換えられる。この状態で、シートＰが画像形成装置内の搬送速度と同じ速度で回転している入口ローラ対２に受け渡される。
【０１００】
続いて、後端が入口ローラ対を抜けた後、後続のシートとの紙間隔を拡大するため、第１搬送ローラ対３およびバッファローラ５は、それぞれ所定速度まで加速回転駆動され、いわゆる「加速制御」が行われる。
【０１０１】
そして、ノンソートパスセンサ３３によってシートＰの後端が検知されると、第２排出ローラ対９が積載に適した速度に減速制御される。そして、サンプルトレイ３０１上にシートＰが排出され積載される。
【０１０２】
（ステイプルソートモード時のシートの流れ）
次にステイプルソートモード時のシートの流れについて、図７を参照しつつ説明する。
【０１０３】
すなわち、図７に示すように、まず、ユーザが、画像形成装置の排紙モードの設定をステイプルソートに指定したときは、フィニッシャー１の第１切替えフラッパ１１および第２切替えフラッパ１０は、ソートパス２２側にシートＰを受け入れるように切り換えられる。この状態で、シートＰが、画像形成装置内の搬送速度と同じ速度で回転している入口ローラ対２に受け渡される。
【０１０４】
シートＰの後端が入口ローラ対を抜けた後、後続のシートとの紙間隔を拡大するために、第１搬送ローラ対３およびバッファローラ５は、それぞれ所定速度まで加速回転駆動され、いわゆる「加速制御」が行われる。
【０１０５】
その後、所定のタイミングで処理トレイに排出／積載に適した速度（Ｖ1ｍｍ／ｓ）に減速制御される。そして、シートＰの後端が最終段のコロ１４を抜けたところで、シートＰが上述した第１排出ローラ対７を構成する下部排出ローラ７ａのローレットベルト１９０およびコロ１４により、処理トレイ１３０上に排出される。
【０１０６】
この場合、揺動ガイド１５０が上方に開くことにより、束排出ローラ対１８０の下部束排出ローラ１８０ａに対して上部束排出ローラ１８０ｂが離間され、かつ出没トレイ１７０が突出位置に突き出されている。
【０１０７】
これにより、上述のように第１排出ローラ対７によってシートＰを処理トレイ１３０上に排出させても、シートＰの先端部の垂れ下がりや、後述する戻り不良などが生じないため、上述の処理トレイ１３０上におけるシートＰの整列性を向上させることができる。
【０１０８】
また、処理トレイ１３０上に排出されたシートＰは、自重によって後端ストッパ部１３１側に戻り始める。さらに、これに加え、ホームポジションで停止していたパドル１６０の反時計方向への回転に伴って上述した戻り作用が助長される。
【０１０９】
さらには、図示省略したローレットベルト１９０によって、シートＰの後端が後端ストッパ部１３１に突き当てられて停止すると、パドル１６０の回転も停止され、ローレットベルト１９０はシート表面より離間する。
【０１１０】
次に、整合板などからなる第１の整合部材１４１および第２の整合部材１４２により、シートＰを所定の速度（３００ｍｍ／ｓまたは１００ｍｍ／ｓ）で、対向する整合板に押圧し、所定位置に整列整合させる。
【０１１１】
その後、再度ローレットベルトをシートＰ上に当接させて確実に整合させる。続けて、ステイプル動作によりシート束の綴じ処理を実行した後、揺動ガイド１５０を閉じ、束排出ローラ対１８０を回転駆動し積載に適した所定速度（Ｖ2ｍｍ／ｓ）で排出動作を行い、これらのシート束をスタックトレイ３００上に積載させる。
【０１１２】
一方、この間、画像形成装置２００から排出されるシートＰは、通常におけると同様に生産性を維持可能にするために、次に示す、いわゆる「バッファ巻き付け制御」が実行される。この「バッファ巻き付け制御」について図８、図９、図１０および図１１を参照しつつ説明する。
【０１１３】
すなわち、図８、図９、図１０および図１１に示すように、第２切替えフラッパ１０の切り替え作動によりバッファローラ５に巻き付けられ、バッファパスセンサ３２から所定距離だけ進んだところで、上述のバッファローラ５の停止で待機しており、次のシートＰの先端がシート検知センサ３１から所定距離だけ進んだ地点で、バッファローラ５の回転に伴い、１枚目のシートＰ1よりも２枚目のシートＰ2の方が、所定の長さだけ先行して重ねあわされた状態で、再びバッファローラ５に巻き付けるもので、さらに、３枚目のシートＰ3についても同様にバッファローラ５に巻き付ける。
【０１１４】
その後、第２切替えフラッパ１０を再切り換えして、このように先端を所定長さ分ずらして重ねあわせた３枚のシートＰ1，Ｐ2，Ｐ3をソートパス２２に搬送させる。
【０１１５】
この時点で、上述したシート束の束排出動作が終了する。また、ここにおいては、図１２、図１３および図１４に示すように、揺動ガイド１５０が閉じられたまま、排出方向に正転している束排出ローラ対１８０が上述した搬送されてくる３枚のシートＰ1，Ｐ2，Ｐ3を一旦受け取る。
【０１１６】
そして、３枚のシートＰの終端が第１の排出ローラ対７を抜けて、処理トレイ１３０の面上に接した時点において、束排出ローラ対１８０が逆転して迎え入れた３枚のシートＰを戻すようにするとともに、これらの３枚のシートＰの終端が後端ストッパ部１３１面に突き当てられる以前、具体的には、図１４Ｂに示すように、相互にずれ間隔ｂ，ｂを有する３枚のシートＰの終端と後端ストッパ部１３１面との間に間隔Ａを残して接近した時点で、揺動ガイド１５０を開いて束排出ローラ対１８０間を離間させる。
【０１１７】
そして、４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様にソートパス２２を通って処理トレイ１３０上に排出される。３部目以降は、２部目と同じ動作を繰り返し、設定部数分相当にスタックトレイ３００上に積載して処理を終了する。
【０１１８】
上述したように、複数枚の重ね搬送において、それぞれのシートＰは、搬送方向にオフセットされている。すなわち、シートＰ1に対してシートＰ2が下流側にオフセットされ、シートＰ2に対してシートＰ3が下流側にオフセットされる。
【０１１９】
ここで、シートＰの相互間のオフセット量と揺動ガイド１５０のローラ対離間（上昇）開始タイミングは、下部束排出ローラ１８０ａと上部束排出ローラ１８０ｂとの間の戻し速度によるシートＰの整定時間に関わる。
【０１２０】
すなわち、画像形成装置２００の処理能力によって決まるもので、この一実施形態においては、シートＰの搬送速度が７５０ｍｍ／ｓ、オフセット量がｂ＝２０ｍｍ程度、および束排出ローラ戻し速度が５００ｍｍ／ｓとした場合において、束排出ローラの離間開始位置は、シートＰ1の終端が後端ストッパ部１３１面に突き当てられる、例えば４０ｍｍ程度（間隔Ａの値）手前に達した時点にタイミングが設定されている。
【０１２１】
（フィニッシャーの制御）
次に、この発明の一実施形態による、トナー量の状態および用紙のマテリアル情報に基づくフィニッシャーでの制御仕様に関して説明する。
【０１２２】
まず、用紙上に転写されるトナー量に関して説明する。すなわち、デジタル化された画像データにより、画像処理部において用紙に対する画像濃度がほぼ決定される。この画像データはカラーまたはモノクロに応じたデータとして送出される。
【０１２３】
また、画像濃度が高いほど一般にトナー量が増加するため、画像濃度によって用紙表面へのトナー量を検出可能となる。トナー量は、カラー画像において、すべての色のトナーの総量であり、モノクロ画像であれば単色のトナー量である。
【０１２４】
この一実施形態においては、トナー量に関する所定の設定値によって、少量から多量まで、それぞれＩ，ＩＩ，ＩＩＩの３種類に識別する。そして、このトナー量の多少により、種々の制御に対応させる。
【０１２５】
ここで、用紙の設定方法に関して、図１５を参照しつつ説明する。図１５は、この一実施形態による用紙設定画面の一例である。
【０１２６】
まず、図１５Ａに示す「標準画面」において、［用紙選択］キーを押下すると、「用紙選択画面」である図１５Ｂに切り替わる。この一実施形態による画像形成装置の給紙部は、４箇所に設けられている。そして、これらの給紙部におけるそれぞれの給紙部に対して、この用紙選択画面を設定することができる。
【０１２７】
ここで、この一実施形態においては、図１５Ｂ中、第一カセットが「Ａ４／普通紙」、第二カセットが「Ａ４／コート紙」、第三カセットが「Ａ３／再生紙」、第四カセットが「Ａ４Ｒ／普通紙」に設定されている。さらに詳細に用紙設定を変更する場合は、[カセットNo]キーを押下する。そして、この[カセットNo]キーの押下により、「用紙詳細画面」である図１５Ｃに切り換えられる。
【０１２８】
図１５Ｃに示すように、この画面においては、用紙の[サイズ選択]と用紙の[マテリアル選択]とを個々に設定可能に構成されており、様々なサイズと様々なマテリアルとが用意されている。
【０１２９】
この一実施形態においては、実際に用いられる用紙が「普通紙、再生紙」である場合を「普通紙」、「厚紙、布目／レザック紙」である場合を「特殊紙」、実際に用いられる用紙が「コート紙」である場合を「コート紙」と分類して、後述する様々な種類のマテリアル設定情報に応じて、フィニッシャーにおける制御変更を可能にしている。
【０１３０】
なお、シート種類判別手段として上述したユーザによる用紙設定以外にも、用紙の透過光量や表面の反射率の検出による自動検知手段により自動的に設定することも可能である。
【０１３１】
具体的に、この一実施形態においては、上述した条件に応じて「搬送制御仕様」、「整合板制御仕様」、「ローレットベルト位置制御仕様」を変更させ、制御装置２３０によりシート処理装置であるフィニッシャー１の制御を行っている。
【０１３２】
まず、「搬送制御仕様」について説明する。
【０１３３】
すなわち、搬送制御の仕様パターンとしては、あらかじめ、パターンα、パターンβおよびパターンγの３種類のパターンが設定可能に構成されている。そして、これらのパターンα、パターンβおよびパターンγにおいては、トナー量の３種類とマテリアルの３種類とによるマトリックスが構成される。このマトリックスの一例を表１に示す。
【０１３４】
【表１】
表１に示すように、このマトリックスにおいては、トナー量がタイプＩＩであり特殊紙の設定がされている場合においては、パターンβが設定され、このパターンβに従った動作が行われる。また、トナー量がタイプＩＩＩであり、特殊紙の設定がされている場合においては、パターンαに従った動作が行われる。
【０１３６】
ここで、これらのパターンα、パターンβ、パターンγにおける詳細な制御仕様を以下の表２に示す。
【０１３７】
【表２】
表２においては、パターンαが基準となる。そして、このパターンαにおいては、制御装置２３０により、紙間設定時間がＴ（ｍｓ）とされ、上述した加速制御および巻き付け制御をともに実行するように設定され、ソート排出速度をＶ1（ｍｍ／ｓ）、束排出速度をＶ2（ｍｍ／ｓ）として制御される。そして、これらの制御値に基づいて、フィニッシャー１において、種々の動作が実行される。
【０１３９】
すなわち、この一実施形態によるフィニッシャー１においては、パターンα、β、γの相互の変更因子として、「紙間設定時間」、「加速制御」、「巻き付け制御」、「ソート排出速度」、「束排出速度」の計５項目の制御を変更可能に構成される。
【０１４０】
これらのうちの「紙間設定時間」は、束処理中の画像形成装置からの出力間隔時間である。また、「加速制御」は、フィニッシャー１の内部において、画像形成装置本体からシートＰを受け入れた後に、搬送速度を加速するか否かの制御である。また、「巻き付け制御」は、束処理中のバッファローラ５における、上述した巻き付け処理を実行するか否かの制御である。
【０１４１】
また、排出速度に関する制御としての「ソート排出速度」は、シートＰを処理トレイ１３０に排出する際の速度の制御である。また、「束排出速度」は、スタックトレイ３００などの積載トレイにシートＰを排出するときの速度である。
【０１４２】
以上のような制御は、例えばパターンαを標準仕様とする。
【０１４３】
この場合、パターンβに基づく制御は、「紙間設定時間」を標準よりΔｔ1（ｍｓ）だけ長くする。これにより、パターンαの場合の制御に比して、時間が長くなるが、シートの斜行や滑りなどの不安定要素を低減することが可能となる。
【０１４４】
また、パターンβに基づいた制御は、「加速制御」を実行する。これにより、パターンαの場合の制御と同様にして、紙間設定時間の延長によるプリントスピードの低下を補完することができる。なお、加速制御に関しては、画像形成後のシートＰが滑りやすい場合には、回避するのが好ましい。そのため、普通紙であってもトナー量が多い場合には、加速制御を実行しない方が望ましい。このときには、表１に示すように、普通紙であってもパターンγに基づいた制御が実行される。
【０１４５】
また、パターンβに基づく制御に関しては、「ソート排出速度」および「束排出速度」をそれぞれ増加させることにより、プリントの全行程に要する時間を短縮することができる。
【０１４６】
他方、パターンγに基づく制御は、「紙間設定時間」を標準よりΔｔ2（ｍｓ）だけ長くする。また、「加速制御」を行わない。そのため、パターンγの場合には、等速搬送が実行される。このパターンγに基づく制御は、シートＰがコート紙である場合や、標準紙であってもトナー量が多い場合に適用される。
【０１４７】
また、パターンγの場合、「巻き付け制御」を実行しないことにより、シート搬送における不安定要素を排除することが可能となる。これは、シート搬送に関する巻き付きやすい用紙、具体的には、コート紙の場合などが該当する。なお、上述したように、特殊紙の場合においても、トナー量が少量の場合には、巻き付け制御を実行しないよう（パターンβ）にすることにより、シート搬送における不安定要素を排除することが可能となる。
【０１４８】
また、パターンγの場合、パターンαの場合に比して、「ソート排出速度」をΔｖ2ｍｍ／ｓだけ遅くするとともに、「束排出速度」をΔｖ4ｍｍ／ｓだけ遅くする。これにより、例えばコート紙などの滑りやすい用紙における整合性や積載性を、安定させることが可能となる。
【０１４９】
次に「整合板制御仕様」についてのトナー量とマテリアル設定とのマトリックスを表３に示す。
【０１５０】
【表３】
表３に示すように、この一実施形態による「整合板制御仕様」は、整合板の動作速度を変更する制御である。
【０１５２】
すなわち、トナー量とマテリアル設定とにおいて、上述した、３００ｍｍ／ｓと１００ｍｍ／ｓとの２通りの動作速度を、条件に応じて切り換える。具体的には、滑りやすいトナー量の多いタイプＩＩＩや、シートＰがコート紙である場合には、整合板の動作速度を遅くすることにより、安定して整合動作を実行することができるようにする。
【０１５３】
具体的にこの一実施形態においては、表３に示すように、滑りやすいコート紙の場合には、トナー量の多少に関わらず、整合板の動作速度をすべて１００ｍｍ／ｓとする。また、コート紙に比して滑りにくく標準紙に比して滑りやすい特殊紙の場合には、トナー量がやや多い場合（トナー量ＩＩ、トナー量ＩＩＩ）に限り、整合板の動作速度を１００ｍｍ／ｓとする。標準紙は、比較的滑りにくいため、トナー量が非常に多い場合（トナー量ＩＩＩ）に限り、整合板の動作速度を１００ｍｍ／ｓとする。
【０１５４】
次に、上述したローレットベルト１９０の位置に関する仕様である「ローレットベルト位置制御仕様」について説明する。この「ローレットベルト位置制御仕様」の、トナー量とマテリアル設定とのマトリックスを表４に示す。
【０１５５】
【表４】
表４に示すように、「ローレットベルト位置制御仕様」についての変更要素のうちの「戻し整合時の位置設定」は、処理トレイ１３０上に排出されたシートＰを後端ストッパ部１３１に突き当てる際のローレットベルト１９０の牽引量である。また、このときのシートＰに対する当接時間を、「整合時間設定」とする。また、「整合板動作時の位置設定」は、整合手段１４０が動作しているときのローレットベルト１９０の牽引量である。
【０１５７】
そして、この一実施形態によるフィニッシャー１においては、これらの「戻し整合時の位置設定」および「整合板動作時の位置設定」の２項目の因子が、それぞれＡ，Ｂの２段階の設定値で切り換え可能に構成されている。また、「整合時間設定」においては、Ａ，Ｂ，Ｃの３段階の設定値で切り換え可能に構成されている。
【０１５８】
すなわち、表４に示すように、「ローレットベルト位置制御仕様」については、トナー量に関する３種類の設定とマテリアル設定の３種類の設定からなるマトリックスに対応して、制御装置２３０により動作の制御が行われる。
【０１５９】
ここで、上述した「戻し整合時の位置設定」、「整合板動作時の位置設定」および「整合時間設定」の因子におけるＡ，Ｂ，Ｃの設定値の詳細を表５に示す。
【０１６０】
【表５】
表５に示すように、ローレットベルト１９０における「戻し整合時の位置設定」については、大きく２段階に分けられる。また、それぞれの段階に関して、さらに積載枚数を１０枚ごとに位置設定の値を増加させるように、制御装置２３０により制御される。
【０１６２】
そして、ローレットベルト１９０の「戻し整合時の位置設定」の値は、数字が大きくなるほど処理トレイ１３０から離れるように設定されている。そして、処理トレイ１３０からの距離は、数字にほぼ比例するようになっていることにより、ローレットベルト１９０の位置を、標準の位置と同様の位置にしつつ、当接時間を長時間化することができる。これにより、整合性を改善することが可能となる。
【０１６３】
また、ローレットベルト１９０の「整合板動作時の位置設定」は、大きく２段階に分けられる。また、それぞれの段階に関して、さらに積載枚数を１０枚ごとに位置設定の値を増加させるように、制御装置２３０により制御される。
【０１６４】
この整合板動作時における「整合板動作時の位置設定」の値においても、数字が大きくなるほど処理トレイ１３０から離れるように設定されている。そして、処理トレイ１３０からの距離が数字にほぼ比例している。これにより、ローレットベルト１９０の位置を、標準の位置と同様の位置にしつつ、当接時間を長時間化することができる。この場合も、整合性を改善することが可能となる。
【０１６５】
また、ローレットベルト１９０の戻し整合時の「整合時間設定」については、積載枚数に関わりなく、１００ｍｓ、５０ｍｓ、２００ｍｓの３段階に分けられる。
【０１６６】
そして、表４および表５から、ローレットベルト１９０の位置制御に関しては、トナー量の多少と、マテリアル設定による用紙の滑りやすさにより、最適な値になるように設定されている。
【０１６７】
すなわち、例えば、検知されたトナー量が中位の量である、トナー量ＩＩであり、マテリアル設定がやや滑りやすい特殊紙の場合、「戻し整合時の位置設定」をＡ、「整合時間設定」をＣ、「整合板動作時の位置設定」をＡとした制御テーブルが設定され、この制御テーブルに従って制御装置２３０により制御される。
【０１６８】
また、例えば検知されたトナー量が多量である、トナー量ＩＩＩであり、マテリアル設定が滑りやすいコート紙の場合、トナー量もマテリアル設定も滑りやすい。そこで、「戻し整合時の位置設定」を、上述のトナー量ＩＩでマテリアル設定が特殊紙の場合に比して、より離す方向にした「Ｂ」とし、「整合板動作時の位置設定」もより離す方向の、「Ｂ」に設定し、その分、整合時間を短縮して「整合時間設定」をＢとした制御テーブルが設定される。そして、この制御テーブルに従って、制御装置２３０により制御される。
【０１６９】
このように設定して、制御装置２３０によりフィニッシャー１を制御することにより、ローレットベルト１９０の位置を、シートＰから離した設定にしつつ、当接時間を短縮化することによって、滑りやすいコート紙での整合性を維持しながら用紙表面への負荷を低減するようにしている。
【０１７０】
以上のようにして、この一実施形態によるフィニッシャーの制御が行われる。なお、上述の表１〜表５は、あくまで一例であり、そのほかの制御パターンを設定することが可能である。
【０１７１】
以上、この発明の一実施形態について具体的に説明したが、この発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１７２】
例えば、上述の一実施形態において挙げた数値はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる数値を用いてもよい。
【０１７３】
なお、上述の一実施形態においては、画像形成装置の構成例としてフルカラー複写機が挙げられているが、これに限定する趣旨においてはなく、プリンタ、ファクシミリ、モノクロ複写機などのシート処理装置を備えた画像形成装置に適用することが可能である。
【０１７４】
また、画像形成手段としては、電子写真方式の画像形成手段や、インクジェット式の画像形成手段などを適用することができる。
【０１７５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、シート表面の摩擦係数低下に伴う搬送時のスベリや斜行、およびこれらに伴う搬送不良、さらに用紙整合時の整合不良、用紙積載時の積載不良、コート紙に対するトナー定着状態の強度不足によるシート表面摺擦部への画像劣化などを防止するとともに、カラー対応、各種シートに対応しつつ、安定した機能を有するシート処理装置を具備した画像形成装置を得ることができる。
【０１７６】
また、この発明によれば、画像形成装置におけるトナー量、および用紙の種類であるマテリアル情報に基づいて、シート処理装置内におけるシート搬送制御仕様や整合手段による整合条件を変更するようにしていることにより、シート表面の摩擦係数低下に対する搬送性安定化、シート表面の摩擦係数低下に対する用紙整合性安定化、シート表面の摩擦係数低下に対する用紙積載性安定化、およびコート紙でのシート表面摺擦部への画像劣化防止を達成することができるとともに、安定した機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態による画像形成装置の概略を示す断面図である。
【図２】この発明の一実施形態によるシート処理装置の概略を示す略線図である。
【図３】この発明の一実施形態によるシート処理部を示す断面図である。
【図４】この発明の一実施形態によるローレットベルト部の詳細を示す側面図である。
【図５】図３のＣの部分に沿った断面図である。
【図６】図３のノンソートモード時の用紙の流れの概略を示す略線図である。
【図７】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図８】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図９】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１０】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１１】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１２】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１３】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１４】ステイプルソートモード時の用紙の流れを説明するための略線図である。
【図１５】この発明の一実施形態による用紙設定画面を説明するための略線図である。
【図１６】従来技術によるシート処理装置の概略を示す略線図である。
【図１７】従来技術による整合部の概略を示す略線図である。
【符号の説明】
１ フィニッシャー
２ 入口ローラ対
３，６ 搬送ローラ対
５ バッファローラ
７，９ 排出ローラ対
７ａ 下部排出ローラ
７ｂ 搬出コロ
３１ シート検知センサ
３２ バッファパスセンサ
３３ ノンソートパスセンサ
４０ 束積載ガイド
１２９ 処理トレイユニット
１３０ 処理トレイ
１４０ 整合手段
１４１ 第１の整合部材
１４２ 第２の整合部材
１４１ａ，１４２ａ 整合面
１９０ ローレットベルト
１９５ 検知手段
２００ 画像形成装置
２３０ 制御装置
２６３ 排出ローラ対
３００ スタックトレイ
３０１ サンプルトレイ
４００ 原稿読取部
Claims (4)
- 画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排出されるシートを受け取り、シートに後処理を行う後処理部と、を有する画像形成装置において、
シートの種類を判別するシート種判別手段と、
シートに転写されるトナー量を判別するトナー量判別手段と、
前記シート種別判別手段により判別されたシートの種類と前記トナー量判別手段により判別されたトナー量とに基づいて、前記画像形成部から前記後処理部へ搬送されるシートの搬送間隔を制御するとともに、前記後処理部におけるシートの搬送のための制御条件を変更する制御手段と、を有し、
前記後処理部は、前記画像形成部から受け取ったシートを加速制御して搬送する第１の搬送部と、前記シートを所定速度で排出する第２の搬送部とを有し、
前記制御手段は、前記トナー量と前記シートの種類とに基づいて、表面が滑り易いシートであると判断すると、前記画像形成部から前記後処理部に搬送されるシートの搬送間隔を大きくするとともに、前記第１の搬送部におけるシートの前記加速制御を行わない、または前記第２の搬送部におけるシートの排出時の搬送速度を前記所定速度よりも遅くする制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記後処理部は、移動してシートの側端を押圧する整合板によりシートを整合する整合手段を有し、前記制御手段は、前記トナー量と前記シートの種類とに基づいて、表面が滑り易いシートであると判断すると、前記整合板の移動速度を遅くする制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
- 画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排出されるシートを受け取り、シートに後処理を行う後処理部と、を有する画像形成装置において、
シートの種類を判別するシート種別判別手段と、
シートに転写されるトナー量を判別するトナー量判別手段と、
シートの搬送方向にシートを整合する整合手段と、
前記シート種別判別手段により判別されたシートの種類と前記トナー量判別手段により判別されたトナー量とに基づいて、前記画像形成部から前記後処理部へ搬送されるシートの搬送間隔を制御するとともに、前記整合手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記整合手段は、シートが積載されるトレイと、シートの後端を規制するストッパと、シートを前記ストッパへ向けて移動可能で、シートに当接可能なベルトを有する移動手段とを有し、
前記制御手段は、前記トナー量と前記シートの種類とに基づいて、表面が滑り易いシートであると判断すると、前記ベルトと前記シートとの当接時間を短くするように、または、前記ベルトと前記シートとの当接位置の前記トレイからの距離を大きくするように制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記シート種類判別手段は、シートの厚みおよび表面性を判別することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
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