JP2001335232A - 後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 紙揃え手段を有する後処理装置におい
て、前記紙揃え手段に異常が発生した場合には、当該紙
揃え手段を使用する後処理のみを禁止し、他の後処理は
実施可能とすることにより、紙揃え手段に異常が発生し
た場合でも、後処理を有効に実施することが可能な後処
理装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 用紙に対して紙揃え手段による紙揃えを
必要とする後処理と、前記用紙に対して紙揃え手段によ
る紙揃えを必要としない後処理とを実施可能な後処理装
置において、前記紙揃え手段の異常を検知する異常検知
手段と、前記異常検知手段によって紙揃え手段による紙
揃えを必要とする後処理のみを禁止し、他の紙揃え手段
による紙揃えを必要としない後処理及び紙揃えを必ずし
も必要としない後処理を実施可能とするように制御する
制御手段とを備えるように構成して課題を解決した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機やレーザ
プリンタ、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に使
用される後処理装置に関し、特に、画像が形成された複
数枚の用紙を揃える紙揃え手段を有する後処理装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機やレーザプリンタ、あるい
はファクシミリ装置等の画像形成装置においては、パン
チ処理やステープル処理等を行なう後処理装置の充実に
は目を見張るものがあり、画像が形成された用紙を綴じ
るステープル処理を実施する機能を有することは、当然
のこととなってきている。また、上記後処理装置におい
て、ステープル処理を実施する際には、画像が形成され
た用紙を揃える紙揃えを行なうことが一般的であり、用
紙の搬送方向の紙揃え手段としては、用紙に対して数枚
のブレードを回転接触させることにより、用紙をスリッ
プ搬送して揃える手段や、ブレードの代わりにロールを
用いたスリップ搬送手段、あるいはブレードの代わりに
ベルトを用いたスリップ搬送手段というように、機能上
の理由により、通常はスリップ搬送によって紙揃えを実
施するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記従来の後処理装置においては、用紙の搬送
方向の紙揃え手段として、用紙に対して数枚のブレード
を回転接触させて、用紙をスリップ搬送して揃える手段
や、ブレードの代わりにロールやベルトを用いたスリッ
プ搬送手段が用いられている。このような紙揃え手段
は、ブレードやロール、あるいはベルト等を用紙に回転
接触させるものであるため、用紙搬送部位の磨耗の問題
があり、高速化、高生産性、高耐久の市場要求に対し
て、十分応えることができないという問題点が生じてき
ている。そのため、上記後処理装置において、紙揃えを
実施しないモードでは、上記のような紙揃え手段を停止
することにより、用紙搬送部位の磨耗を抑制することが
望ましいが、同時に紙揃え手段に異常が発生した場合
に、当該紙揃え手段の異常による不具合を解消する手段
が必要となる。

【０００４】そこで、上記紙揃え手段の異常による不具
合を解消し得る技術としては、例えば、特許第２，６８
０，１０９号公報に開示されているように、画像形成装
置より送られる記録シートを仕分けする複数のビンを有
するソータ部と、各ビンに収納された記録シートを綴じ
るステープル装置とを備えたステープラ付きソータにお
いて、前記各ビンに収納される記録シートを揃える揃え
装置と、該揃え装置の位置を検出するセンサとを有し、
前記揃え装置の位置検出センサによる揃え異常検知時に
は複数のビンに仕分けるモードを禁止するように構成し
たものが、既に提案されている。

【０００５】しかし、上記特許第２，６８０，１０９号
公報に係るステープラ付きソータの場合には、揃え装置
に異常が発生したときに、複数のビンに仕分けるモー
ド、つまり当該ステープラ付きソータにおいて実施され
る後処理そのものを禁止するように構成したものである
ため、用紙を一定枚数毎にオフセットした状態で排出す
る処理のように、紙揃えを必要としない後処理までも禁
止されてしまい、揃え装置の修理が完了するまでは後処
理装置をまったく使用することができず、当該後処理装
置を有効に利用することができないという問題点を有し
ていた。

【０００６】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものでり、その目的とする
ところは、紙揃え手段を有する後処理装置において、前
記紙揃え手段に異常が発生した場合には、当該紙揃え手
段を使用する後処理のみを禁止し、他の後処理は実施可
能とすることにより、紙揃え手段に異常が発生した場合
でも、後処理を有効に実施することが可能な後処理装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に記
載された発明は、用紙に対して紙揃え手段による紙揃え
を必要とする後処理と、前記用紙に対して紙揃え手段に
よる紙揃えを必要としない後処理とを実施可能な後処理
装置において、前記紙揃え手段の異常を検知する異常検
知手段と、前記異常検知手段によって紙揃え手段による
紙揃えを必要とする後処理のみを禁止し、他の紙揃え手
段による紙揃えを必要としない後処理及び紙揃えを必ず
しも必要としない後処理を実施可能とするように制御す
る制御手段とを備えるように構成したものである。

【０００８】また、請求項２に記載された発明は、前記
後処理装置において、紙揃えを必要とする後処理を選択
した場合、前記異常検知手段によって紙揃え手段の正常
な動作が確認できなくなった場合は、当該紙揃えを必要
とする後処理を禁止することを特徴とする請求項１に記
載の後処理装置である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００１０】実施の形態１ 図２はこの発明の実施の形態１に係る後処理装置を適用
し得る画像形成装置を示すものである。

【００１１】図２において、１は図示しない原稿の画像
をＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅ
ｒ）を用いて読み取るか又はホストコンピュータ等から
一連の画像情報が入力される画像入力部を示すものであ
り、この画像入力部１からは、画像情報がレーザ走査部
２に出力される。レーザ走査部２は、一次帯電器４によ
って予め一様に帯電された感光体ドラム３上に、画像形
成モードに応じて１箇所又は２箇所の露光位置で画像情
報に基づいてレーザ光を照射することにより、静電潜像
を形成するものである。この感光体ドラム３上に形成さ
れた静電潜像は、必要に応じて現像器５及び現像器６の
一方又は双方によって異なった色のトナーにより現像さ
れる。さらに、上記感光体ドラム３上に現像されたトナ
ー像は、給紙ユニット１０の用紙収容部９から給紙さ
れ、レジロール１１によって所定のタイミングで給送さ
れる記録用紙Ｓ上に、転写ロール７によって転写され
る。このトナー像が転写された記録用紙Ｓは、搬送ベル
ト１２によって定着器１３へと搬送され、当該定着器１
３によってトナー像が熱及び圧力で記録用紙Ｓ上に定着
される。上記トナー像が定着された記録用紙Ｓは、画像
形成モードに応じて、排出通路１６を通り排出ロール１
５によってそのまま装置外へ排出されるか、用紙反転機
構１４によって送入通路１７又は送出通路１８を介し
て、必要に応じて搬送方向や表裏が反転された状態で、
排出ロール１５から装置外へ排出されたり、両面／多重
記録用通路２６を介して再度感光体ドラム３の画像形成
部へ搬送され、両面又は多重記録が行なわれる。

【００１２】なお、画像形成工程が終了した後の感光体
ドラム３の表面は、クリーニング装置８によって残留ト
ナー等が除去されて、次の画像形成工程に備えるように
なっている。

【００１３】図３は上記画像形成装置の用紙反転機構を
示すものである。

【００１４】図３において、１４は上記画像形成装置の
排出部に設けられた用紙反転機構を示すものであり、画
像形成装置の定着器１３の搬送ロール１３ａと排出ロー
ル１５との間には、排出通路１６が斜め上方に向けて直
線状に形成されているとともに、この排出通路１６の下
方には、当該排出通路１６の記録用紙Ｓの搬送方向上流
側から斜め下方に延びた送入通路１７と、当該排出通路
１６の記録用紙Ｓの搬送方向下流側から斜め下方に延び
た送出通路１８とが、略三角形を形成するように配置さ
れている。上記排出通路１６と送入通路１７の入口部に
は、定着器１３から排出される記録用紙Ｓを、排出通路
１６側と送入通路１７側とに切り替える切替部材２７
が、傾動可能に配置されている。

【００１５】また、上記用紙反転装置１４の送入通路１
７と送出通路１８との間には、当該用紙反転装置１４の
一部を構成するトリロール１９が配置されている。この
トリロール１９は、その第１の従動ロール１９Ａと駆動
ロール１９Ｂとのニップ部が送入通路１７に位置し、駆
動ロール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとのニップ部が送出
通路１８に位置するように、従動ロール１９Ａ、駆動ロ
ール１９Ｂと従動ロール１９Ｃとが互いに圧接した状態
で配置されている。

【００１６】さらに、上記送入通路１７と送出通路１８
の下端に位置する合流部の下端には、図３に示すよう
に、反転通路２５が傾斜した状態で連設されており、当
該反転通路２５の下端には、鉛直方向下方に延びた引込
部２５Ａと、両面／多重記録用通路２６とが分岐するよ
うに形成されている。これらの引込部２５Ａと両面／多
重記録用通路２６との分岐部には、記録用紙Ｓの搬送方
向を切り替える切替部材２０が配置されており、この切
替部材２０の下端部には、マイラーシート等の合成樹脂
製フィルムからなるシールド板３１が、下方に突設され
ている。このシールド板３１は、通常の状態では図に示
す位置に来るように切替部材２０が配置されている。上
記引込部２５Ａの上端部には、記録用紙Ｓを搬送するた
めの正逆転ロール２１とピンチロール２２とが、互いに
圧接可能に配設されている。このピンチロール２２は、
リンク２３を介してソレノイド２４によって、正逆転ロ
ール２１との圧接状態が解除可能となっている。

【００１７】なお、図３中、２３Ａはリンク２３の支点
を、２４Ａはソレノイド２４の作動ロッドを、２９は記
録用紙検知センサ２８の検知部を、それぞれ示してい
る。

【００１８】上記の如く構成される用紙反転機構１４で
は、次のようにして、用紙の反転動作が行なわれる。

【００１９】上記画像形成装置における片面複写通常排
出モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆
動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが停止された状態
となり、図３に示すように、排出通路１６の入口部に配
設された切替部材２７が下方に下りた状態で、定着器１
３で定着処理された記録用紙Ｓは、排出通路１６を介し
て切替部材２７の上方を通り、そのまま排出ロール１５
から装置の外部に排出される。

【００２０】また、上記画像形成装置における片面複写
反転排出モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１
９の駆動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが駆動さ
れ、トリロール１９の従動ロール１９Ａと駆動ロール１
９Ｂと従動ロ−ル１９Ｃとが回転駆動される。排出通路
１６に配設された切替部材２７は、図３に示すように、
図示しないソレノイドによって上方に引き上げられ、排
出通路１６側から送入通路１７側へ切り替えられる。そ
して、定着器１３で定着処理された記録用紙Ｓは、切替
部材２７によって搬送方向が切り替えられて送入通路１
７へと搬送され、当該送入通路１７に位置する従動ロー
ル１９Ａと駆動ロール１９Ｂとで構成されたニップ部に
導かれ、駆動ロール１９Ｂの駆動力によって、反転通路
２５を介して正転状態の正逆転ロール２２に導かれる。
その結果、上記記録用紙Ｓは、反転通路２５内に一旦導
かれるが、当該記録用紙Ｓの上端部は、切替部材２０の
シールド板３１の下端部よりも上方に位置する。

【００２１】そして、上記正逆転ロール２２によって反
転通路２５内に一旦導かれた記録用紙Ｓは、その上端部
が切替部材２０のシ−ルド板３１の下端部よりも上方に
位置するため、逆転する正逆転ロール２２によって再度
反転通路２５へと搬送され、この反転通路２５を介して
送出通路１８に配置された駆動ロール１９Ｂと従動ロー
ル１９Ｃとで構成されるニップ部に導かれ、駆動ロール
１９Ｂの搬送力によって排出ロール１５へと搬送され
る。

【００２２】さらに、上記画像形成装置における両面複
写モードでは、用紙反転機構１４のトリロール１９の駆
動ロール１９Ｂを駆動する駆動モータが駆動され、トリ
ロール１９の従動ロール１９Ａ及び駆動ロール１９Ｂが
駆動される。また、排出通路１６に配設された切替部材
２７は、図３に示すように、図示しないソレノイドによ
って上方に引き上げられ、排出通路１６側から送入通路
１７側へ切り替えられる。そして、正転状態の正逆転ロ
ール２２に導かれるまでの動作は、片面複写反転排出モ
ードと同じである。上記記録用紙Ｓの反転タイミングを
片面複写反転排出モードより遅らせると、記録用紙Ｓの
上端部は、反転通路２５と両面／多重記録用通路２６と
の分岐部に配置された切替部材２０の下端部に取付けら
れたシールド板３１を通過し、切替部材２０は、自重に
よって両面／多重記録用通路２６側に切り替えられる。
そのため、逆転状態の正逆転ロール２２によって再度搬
送される記録用紙Ｓは、切替部材２０を介して両面／多
重記録用通路２６に、トナー像が形成された面を上にし
た状態で搬送される。この記録用紙Ｓは、湾曲して折り
返るように形成された両面／多重記録用通路２６を介し
て、トナー像が形成された面を下にした状態で再度画像
形成部へ搬送され、記録用紙Ｓの裏面には、トナー像が
形成される。その後の動作は、片面複写通常排出モード
と同じであり、両面にトナー像が形成された記録用紙Ｓ
は、定着器１３を通過した後、排出通路１６を介して排
出ロール１５によって装置の外部に排出される。

【００２３】なお、必要に応じて、片面多重記録モード
の場合には、片面にトナー像が形成された記録用紙Ｓ
が、切替部材２０の切り替えによって反転通路２５の引
込部２５Ａへと搬送されることなく、反転通路２５及び
両面／多重記録用通路２６を介して、トナー像が形成さ
れた面が感光体ドラム３側に位置するように、再度画像
形成部へと搬送され、記録用紙Ｓの表面にトナー像が多
重に転写され、片面複写通常排出モードと同様に排出さ
れる。

【００２４】図１は上記画像形成装置と組み合わせて使
用される後処理装置を示すものである。

【００２５】図１において、４０は後処理装置の本体を
示すものであり、この後処理装置本体４０は、画像形成
装置の排紙部に対向するように配置される。上記後処理
装置本体４０の側面上端部には、画像形成装置の排紙部
から排出される記録用紙Ｓ等のシート４１が導入される
シート導入口４２が開口されているとともに、当該シー
ト導入口４２の内部には、シート４１をガイドするガイ
ド部材４３、４４を介して搬送されるシート４１を、シ
ート載置部材４５上に順次搬送する搬送ロール４６が配
置されている。また、上記ガイド部材４３、４４の導入
口４２側の端部には、シート４１の搬送路を切り替える
切替部材９７が配置されており、この切替部材９７によ
って、シート４１の搬送路をガイド部材４３、４４側
と、シート搬送路９８側とに切り替えるようになってい
る。さらに、上記シート搬送路９８には、搬送ロール９
９と、排出ロール１００とが配設されており、当該排出
ロール１００によって、後処理装置で後処理を実施しな
いシート４１を、スタックトレイ１０１上にそのまま排
出するように構成されている。

【００２６】上記搬送ロール４６によって搬送されたシ
ート４１が載置されるシート載置部材４５は、図１に示
すように、後処理装置本体４０の内部に傾斜した状態で
取付けられており、このシート載置部材４５の先端部に
は、図４に示すように、シート４１の一端縁を整合させ
る基準フェンス４７が回動可能に取付けられている。そ
して、上記搬送ロール４６によって搬送されたシート４
１は、傾斜した状態で取付けられたシート載置部材４５
上に載置されるとともに、Ｙ方向は図４に示すようにタ
ンパー９５によって、Ｘ方向は図１に示すように紙揃え
手段としての複数のブレードを備えたパドル９６によっ
て、シート載置部材４５の傾斜に従って移動し、シート
４１の端縁が基準フェンス４７に当接した状態で紙揃え
されるようになっている。その結果、上記搬送ロール４
６によって順次搬送されるシート４１は、その一端縁が
基準フェンス４７で整合された状態で、シート載置部材
４５上に順次積層される。なお、上記基準フェンス４７
の先端部４７は、シート載置部材４５上に積層されるシ
ート４１の脱落を確実に防止するため、手前側に折り返
されている。

【００２７】ところで、この実施の形態では、紙揃え手
段の異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段
によって紙揃え手段による紙揃えを必要とする後処理の
みを禁止し、他の紙揃え手段による紙揃えを必要としな
い後処理を実施可能とするように制御する制御手段とを
備えるように構成されている。

【００２８】すなわち、この実施の形態では、図５に示
すように、紙揃え手段としてのパドル９６が、シャフト
１１０の外周に複数枚（例えば、３枚）のゴム製ブレー
ド１１１を、互いに１２０度の角度を成すように、半径
方向に対して円周方向に傾斜させた状態で取付け、上記
シャフト１１０を駆動モータ１１２によって所定の速度
で回転駆動することにより、シート載置部材４５上に載
置されるシート４１の紙揃えを行なうように構成されて
いる。上記ゴム製ブレード１１１を備えたパドル９６
は、シャフト１１０の軸方向に沿って所定の間隔を隔て
て３つ配設されている。

【００２９】また、上記駆動モータ１１２の他端部に
は、シャフト１１０の回転状態を検知し、紙揃え手段と
してのパドル９６が、正常に動作しているか否かを検知
する異常検知手段の一部を構成する円盤状のアクチュエ
ータ１１３が取付けられている。このアクチュエータ１
１３には、図５（ｂ）に示すように、その外周の一部に
スリット１１４が形成されている。さらに、上記アクチ
ュエータ１１３の外周には、光学式センサ１１５が配設
されており、紙揃え手段としてのパドル９６が正常に動
作している場合には、図５（ｃ）に示すように、当該光
学式センサ１１５から一定時間ｔに所定数のパルスが出
力されるようになっている。従って、上記光学式センサ
１１５から一定時間ｔに出力されるパルスの数を、図示
しない制御手段によってカウントすることにより、紙揃
え手段としてのパドル９６が、正常に動作しているか否
かを検知することができるように構成されている。

【００３０】さらに、上記基準フェンス４７は、下方に
回動することによって退避可能となっている。この基準
フェンス４７は、図４に示すように、回転シャフト４８
に取付けられており、当該回転シャフト４８は、シート
載置部材４５上に立設された支持板４９にベアリング５
０を介して回転自在に軸支されている。上記回転シャフ
ト４８の一端には、基準フェンス４７を回動させるた
め、軸部５１を備えたＬ字形板５２がネジ止めされてい
る。さらに、上記Ｌ字形板５２の軸部５１は、図６に示
すように、回動部材５３に設けられたＵ字形状の溝部５
４に緩く挿入されており、この回動部材５３は、駆動モ
ータ５５によって回転駆動されるギア５６を噛合するギ
ア部５７を備えている。そして、上記基準フェンス４７
は、駆動モータ５５を回転駆動することによって回動部
材５３を回動させ、この回動部材５３のＵ字形状の溝部
５４に緩挿された軸部５１を介して、下方に例えば１０
０度の角度に渡って回動可能となっている。

【００３１】また、上記シート載置部材４５には、当該
シート載置部材４５上に載置され、ステープリング処理
された複数枚のシート４１のセットを排出するためのイ
ンジェクトロール５８が、図示しない駆動手段によって
回転可能に、幅方向に沿って２つ配置されている。

【００３２】さらに、上記イジェクトロール５８の上方
には、当該イジェクトロール５８とともに積層されたシ
ート４１を挟持した状態で保持し、かつステープリング
処理が終了した後に、シート４１を後処理装置本体４０
の外部に設けられた排出トレイ５９上に搬送するピンチ
ロール６０が配置されている。このピンチロール６０
は、図１に示すように、板バネからなる取付板６１の先
端部に回転自在に取付けられており、当該取付板６１
は、回転シャフト６２を中心にして回動可能に取付けら
れている。上記回転シャフト６２の一端部には、図７に
示すように、当該取付板６１を回動させるための腕部材
６３が取付けられており、この腕部材６３には、駆動モ
ータ６４によって回転駆動され、かつ当該駆動モータ６
４の回転軸６５に対して偏心した位置に取付けられた偏
心コロ６６が当接するようになっている。また、上記駆
動モータ６４の回転軸６５には、所定の角度に渡ってス
リット６７が設けられたスリット板６８が取付けられて
おり、このスリット板６８のスリット６７は、１８０度
対向する位置に配置された２つのセンサー６９、７０に
よって検知されるようになっている。そして、上記取付
板６１は、駆動モータ６４を回転駆動すると、当該駆動
モータ６４によって回転駆動される偏心コロ６６が腕部
材６３を押し下げ、腕部材６３が取付けられた回転シャ
フト６２を回動することによって、ピンチロール６０が
インジェクトロール５８とともにシート４１を挟持する
ようになっている。その際、上記ピンチロール６０の移
動量及び移動タイミングは、スリット板６８とセンサー
６９、７０とによって制御される。

【００３３】また、上記後処理装置本体４０の内部に
は、シート載置部材４５上に載置され、その端縁が基準
フェンス４７で整合された複数枚のシート４１を綴じる
ステープラ７１が取付けられたステープラ部７２が、移
動機能７３によってシート４１の端縁に沿って平行に移
動可能に配置されている。

【００３４】上記ステープラ部７２の移動機構７３は、
図８に示すように、ステープラ部７２をシート４１の端
縁に沿って平行に案内するガイドレール７４を備えてお
り、このガイドレール７４は、Ａ４サイズのシート４１
であってその長手方向の長さに対応した直線部７４ａ
と、この直線部７４ａの両端に４５度傾斜するようにそ
れぞれ連設された傾斜部７４ｂ、７４ｃとを有してい
る。上記ガイドレール７４は、ステープラ部７２の上端
部に移動方向に沿って設けられた２つのガイドローラ７
５、７６が、嵌合された状態で走行するようになってい
る。そのため、上記ステープラ部７２が移動する軌跡
は、ガイドレール７４の形状に規定されている。また、
上記ガイドレール７４は、図１及び図８に示すように、
ガイド板７７に設けられた凹所７８に嵌合された状態で
ネジ止めされており、当該ガイド板７７上は、図１及び
図８に示すように、ステープラ部７２の上端部に当該ス
テープラ部７２の移動方向と直交する方向に、片側に２
つ、反対側に１つ回転自在に取付けられたガイドローラ
７９、７９、８０が走行するようになっている。その結
果、上記ステープラ部７２は、移動方向と直交する方向
の位置がガイドレール７４内を走行する２つのガイドロ
ーラ７５、７６によて規制されるとともに、上下方向の
位置がガイド板７７上を走行する３つのガイドローラ７
９、７９、８０によって規制された状態で、移動するよ
うに構成されており、当該ステープラ部７２が移動する
平面は、シート載置部材４５上に載置されたシート４１
と同一の平面を形成するようになっている。

【００３５】さらに、上記ガイドレール７４が取付けら
れたガイド板７７は、図１に示すように、後処理装置本
体４０に傾斜した状態で固定配置された取付基板８１に
よって、図９に示すように、ブッシュ８２を介して一定
の間隔を維持するように、複数の個所でネジ８３止めさ
れている。また、上記取付基板８１には、ステープラ部
７２を移動させるための駆動ベルト８４を、循環移動自
在に支持する５つの従動プーリ８５が回転自在に取付け
られている。上記駆動ベルト８４は、図８に示すよう
に、５つの従動プーリ８５に掛け回されているととも
に、その一部８４ａがステープラ部７２に連結固定され
ている。上記５つの従動プーリ８５のうち、中央部の従
動プーリ８５ａは、ステープラ部７２の移動方向と直交
する方向に移動自在に支持されているとともに、図示し
ないスプリングによって駆動ベルト８４に常に一定の張
力を付与するように付勢されている。

【００３６】また、上記５つの従動プーリ８５のうち、
一端部の従動プーリ８５ｂには、図１０に示すように、
駆動モータ８６によって回転駆動される駆動プーリ８７
との間に、駆動力伝達用のベルト８８が掛け回されてい
る。そして、上記駆動ベルト８４は、駆動モータ８６を
回転駆動することによって、任意の方向に任意の量だけ
往復移動可能となっており、当該駆動ベルト８４に連結
されたステープラ部７２を移動させるものである。な
お、上記従動プーリ８５や駆動プーリ８４は、ガイド板
７７と取付基板８１との間に配設されている。

【００３７】上記駆動ベルト８４によって駆動されるス
テープラ部７２は、図１及び図８に示すように、当該ス
テープラ部７２に取付けられた位置検知用部材８９を、
後処理装置本体４０側に設けられた基準位置センサ９０
で検知することによって基準位置が検出され、その後の
駆動ベルト８４を駆動する駆動モータ８６の回転量を制
御することによって、移動位置が制御されるようになっ
ている。

【００３８】また、上記ステープラ７１は、図１に示す
ように、当該ステープラ部７２に固定した状態で取付け
られた固定部９１と、固定部９１に対して当接するよう
に支点を中心にして回動し、内部に収容されたステープ
ラの針を突出させて、積層された複数枚のシート４１を
貫通し、固定部９１のダイによって針の先端部を互いに
向き合うように折り返してステープリング処理を行なう
可動部９２とから構成されている。このステープラ７１
の可動部９２は、駆動モータ９３によって回転駆動され
る複数のギア９４を介して、支点を中心にして固定部９
１に対して当接するように回動可能となっている。ま
た、上記ステープラ７１は、基準フェンス４７が退避し
た後に、固定部９１と可動部９２がシート４１の端縁部
を介して対向するように移動する。その際、上記ステー
プラ７１の固定部９１とシート４１の表面とは、図１に
示すように、互いに平行となるようにステープラ７１が
ガイドレール７４及びガイド板７７に取付けられてい
る。

【００３９】以上の構成において、この実施の形態に係
る後処理装置では、次のようにして、紙揃え手段を有す
る後処理装置において、前記紙揃え手段に異常が発生し
た場合には、当該紙揃え手段を使用する後処理のみを禁
止し、他の後処理は実施可能とすることにより、紙揃え
手段に異常が発生した場合でも、後処理を有効に実施す
ることが可能となっている。

【００４０】すなわち、上記後処理装置が組合わされた
画像形成装置では、図２に示すように、画像入力部１に
よって図示しない原稿の画像をＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏ
ｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）を用いて読み取るか又は
ホストコンピュータ等から一連の画像情報が入力される
と、この画像入力部１から出力される画像情報に基づい
て感光体ドラム３上にトナー像が形成される。上記感光
体ドラム３上に形成されたトナー像は、給紙ユニット１
０の用紙収容部９から給紙され、レジロール１１によっ
て所定のタイミングで搬送される記録用紙Ｓ上に、転写
ロール７によって転写される。このトナー像が転写され
た記録用紙Ｓは、定着器１３によってトナー像が熱及び
圧力で定着される。そして、上記トナー像が転写・定着
された記録用紙Ｓ等からなるシート４１は、図２に示す
用紙反転機構１４によって、必要に応じて表裏が反転さ
れた状態で、画像形成装置から排出され、当該画像形成
装置の排紙部に連続するように配設された後処理装置に
送られる。

【００４１】ところで、この後処理装置において実施さ
れる後処理の種類は、例えば、画像形成装置のコントロ
ールパネルによって指定され、当該コントロールパネル
では、紙揃え手段を用いたステープル処理、所定枚数の
シート４１毎に、当該シート４１の位置を排出方向と直
交する方向にずらして（オフセットさせて）排出する処
理、あるいは、シートを後処理せずにそのまま排出する
処理などが、指定可能となっている。

【００４２】なお、上記後処理装置では、ステープル処
理を主体とした後処理を行なうように構成されている
が、排出ロール４６の上流側に、パンチ処理装置を配設
し、ステープル処理に加えてパンチ処理等を行なうよう
に構成しても良い。

【００４３】そして、この実施の形態では、例えば、後
処理装置の電源オン時に、図５に示すように、紙揃え手
段としてのパドル９６を回転駆動するモータ１１２を一
定時間駆動し、アクチュエータ１１３を回転させる。こ
のとき、回転検知センサー１１５が所定の時間内に、図
５（ｃ）に示すように、ハイ、ローを検知しない場合に
は、パドル９６が正常に動作していないと判断して、シ
ート４１のステープル処理のみを禁止し、他の非処理モ
ード及び後処理モードは、選択可能とするようになって
いる。この場合、ユーザーは、綴じモードを選択するこ
とはできない。

【００４４】それ以外に、ゲート９７でシート４１の搬
送経路を切り換え、そのままスタックトレイ１０１上に
シート４１を排出する処理や、所定枚数のシート４１毎
に、当該シート４１の位置を排出方向と直交する方向に
ずらして（オフセットさせて）排出する処理などは、選
択・実行可能となっている。

【００４５】そして、上記パドル９６が正常に動作して
いないと判断した場合には、パドル９６の異常を画像形
成装置のコントロールパネルの表示部に表示して、オペ
レータに知らせると同時に、ステープル動作を禁止し、
綴じ不良や無理な作動によるパドル９６の損傷を防止す
る。

【００４６】そのため、紙揃え手段としてのパドル９６
を有する後処理装置において、前記パドル９６に異常が
発生した場合には、当該パドル９６を使用する後処理の
みを禁止し、他の後処理は実施可能とすることにより、
パドル９６に異常が発生した場合でも、後処理を有効に
実施することが可能となっている。

【００４７】なお、紙揃え手段としてのパドル９６が正
常に動作するか否かの検知は、後処理装置の電源オン時
ではなく、画像形成動作のスタート時に実施するように
構成しても良い。

【００４８】実施の形態２ 図１はこの発明の実施の形態２をも示すものであり、こ
の実施の形態２では、綴じモードを選択して、画像形成
動作を開始した後、綴じモードを実施するシートの束の
最終シート４１の先端を、図１に示すように、後処理装
置本体４０内の排出ロール４６の上流側に配置された用
紙検知センサー１２０が検知した時点から、所定の時間
内に回転検知センサー１１５が、ハイ、ローを検知しな
い場合は、ステープル手段７２の動作を禁止するように
構成しても良い。

【００４９】その他の構成及び動作は、前記実施の形態
１と同様であるので、その説明を省略する。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
紙揃え手段を有する後処理装置において、前記紙揃え手
段に異常が発生した場合には、当該紙揃え手段を使用す
る後処理のみを禁止し、他の後処理は実施可能とするこ
とにより、紙揃え手段に異常が発生した場合でも、後処
理を有効に実施することが可能な後処理装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明の実施の形態１に係る後処理
装置を示す構成図である。

【図２】 図２はこの発明の実施の形態１に係る後処理
装置を適用し得る画像形成装置を示す構成図である。

【図３】 図３は用紙反転機構を示す構成図である。

【図４】 図４はシート載置部材を示す平面図である。

【図５】 図５（ａ）はこの発明の実施の形態１に係る
画像濃度制御装置の光学濃度センサを示す構成図、同図
（ｂ）はエンコーダを示す構成図、同図（ｃ）はエンコ
ーダの出力を示す波形図である。

【図６】 図６はシート載置部材の駆動機構を示す側面
図である。

【図７】 図７はピンチロールが取り付けられた取付板
の駆動機構を示す平面図である。

【図８】 図８はステープラの移動機構を示す平面図で
ある。

【図９】 図９はステープラの移動機構を示す平面図で
ある。

【図１０】 図１０はステープラを移動されるモータを
示す側面図である。

【符号の説明】

４１：シート、９６：パドル (紙揃え手段）、１１２：
モータ、１１３：アクチュエータ、１１５：回転検知セ
ンサー。

フロントページの続き (72)発明者 高石 佳幸 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BB22 BG03 BH02 BH05 CA13 CA37 DA01 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 GB10 HA02 HA39 HA55

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙に対して紙揃え手段による紙揃えを
   必要とする後処理と、前記用紙に対して紙揃え手段によ
   る紙揃えを必要としない後処理とを実施可能な後処理装
   置において、前記紙揃え手段の異常を検知する異常検知
   手段と、前記異常検知手段によって紙揃え手段による紙
   揃えを必要とする後処理のみを禁止し、他の紙揃え手段
   による紙揃えを必要としない後処理及び紙揃えを必ずし
   も必要としない後処理を実施可能とするように制御する
   制御手段とを備えたことを特徴とする後処理装置。
2. 【請求項２】 前記後処理装置において、紙揃えを必要
   とする後処理を選択した場合、前記異常検知手段によっ
   て紙揃え手段の正常な動作が確認できなくなった場合
   は、当該紙揃えを必要とする後処理を禁止することを特
   徴とする請求項１に記載の後処理装置。