JP4103697B2 - フォーカス制御装置 - Google Patents
フォーカス制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4103697B2 JP4103697B2 JP2003180840A JP2003180840A JP4103697B2 JP 4103697 B2 JP4103697 B2 JP 4103697B2 JP 2003180840 A JP2003180840 A JP 2003180840A JP 2003180840 A JP2003180840 A JP 2003180840A JP 4103697 B2 JP4103697 B2 JP 4103697B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- focus error
- light spot
- signal
- optical disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミニディスク（ＭＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）等の光学式情報記録再生装置の光ピックアップのフォーカス制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のフォーカス制御装置は光ディスク記録面上に光スポットを照射し、光ディスク記録面と光スポットの焦点ずれを一定範囲内に保つフォーカス制御を行う。このフォーカス制御を行う為にフォーカス駆動手段を用いて、光スポットを光ディスク記録面に略垂直方向に移動させ、フォーカスエラー検出手段により記録面を検出すると、フォーカスエラーの所定レベルでブレーキ信号によりフォーカスエラー信号の微分値の極性が変化するまで移動を停止する方向に駆動し、微分値の極性が変化したときフォーカス制御に移行するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４４７６８号公報（図１〜４および段落番号００１８−００２０）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなフォーカス制御装置においては、面振れ等のある光ディスクにおいても安定したフォーカス制御への移行が要求されている。しかしながら従来の方式では記録面検出時、光ディスクに面振れ等があると、記録面と光スポットととの相対速度が大となり、フォーカスエラーピーク点までブレーキを与えても微分値の極性が変化せず、フォーカスエラーピーク点で微分値の極性が自動的に変化する為、そこでブレーキ動作を終了し、フォーカスエラーレンジ外でフォーカス制御状態へ移行するため、フォーカスがかからない場合があった。
【０００５】
本発明は、面振れ等のある光ディスクにおいても安定してフォーカス制御へ移行できるフォーカス制御装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のフォーカス制御装置は、 光ディスクと、前記光ディスクの記録面上に光スポットを集光させる光ヘッドと、前記光ディスクの記録面と光スポットとの焦点ずれを検出するフォーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のレベルを検出するレベル検出手段と、前記フォーカスエラー信号を微分し極性を判定する微分極性判定手段と、前記光スポットを前記光ディスクに対して略垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、前記光スポットを前記光ディスクに対し近づけたりまたは遠ざけたりして前記フォーカスエラー信号が出力されるように前記フォーカス駆動手段にアップダウン信号を与えるアップダウン信号生成手段と、前記光ヘッドの光スポットと前記光ディスク記録面との相対位置の移動を止めるように前記微分極性判定手段により極性が変わるまでブレーキ信号を前記フォーカス駆動手段に与えるブレーキ信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号に応じて前記フォーカス駆動手段への入力信号を切りかえるフォーカスコントロール手段とを備え、前記ブレーキ信号生成手段によるブレーキ信号出力中に前記フォーカスエラー信号が所定レベルを超えた場合前記微分極性判定手段の極性判定結果によらず、さらに所定時間前記ブレーキ信号を出力した後にフォーカス制御状態へ移行することとしたものであり、これによりフォーカスエラーピーク点を超えてもブレーキを継続して出力でき、面振れ等のある光ディスクにおいても安定したフォーカス制御へ移行できるという作用を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について、図１から図３を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるフォーカス制御装置のブロック図、図２は同じくそのフォーカス駆動手段への駆動信号波形とフォーカスエラー信号波形を示す図、図３は同じくその光ディスクと光スポットとの相対速度が大きい場合の駆動信号波形とフォーカスエラー信号波形を示す図である。
【０００８】
図１において、記録媒体である光ディスク１、この光ディスク１に対して光スポットを集光させるために、内部に光学系やレンズを駆動させるアクチュエータ等を具備する光ヘッド２、光ヘッド２の出力から光ディスク１の記録面と光スポットとの焦点ずれを検出しフォーカス誤差信号を出力するフォーカスエラ−検出手段３、フォーカスエラー検出手段３の出力からフォーカス誤差信号のレベルを検出するレベル検出手段４、フォーカスエラー検出手段３の出力からフォーカス誤差信号の極性を判定する微分極性判定手段５、レベル検出手段４と微分極性判定手段５等の情報によりフォーカス駆動状態を切替えるフォーカスコントロール手段６、フォーカスエラー検出手段３やフォーカスコントロール手段６の情報からフォーカス制御状態を安定化させるための位相補償手段７、フォーカスコントロール手段６の情報からブレーキ信号を発生させるブレーキ信号生成手段８、フォーカスコントロール手段の情報により光ヘッド２の光スポットを光ディスクに対し上下させる信号を発生させるアップダウン信号生成手段９、光ヘッド２の光スポットを光ディスク１の記録面に対して略垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段１１、およびフォーカスコントロール手段６によりフォーカス駆動手段１１への入力を切替える切替手段１０によりフォーカス制御装置を構成している。スピンドルモータ１２を駆動する手段は,公知のものであり、ここでは省略する。 以上のように構成された本発明のフォーカス制御装置について、以下その動作を説明する。
【０００９】
図２に示すのは通常のフォーカス制御状態に至るまでのフォーカス駆動手段１１への入力波形とフォーカスエラー検出手段３の出力のフォーカスエラー信号波形である。区間ｔ１はアップダウン信号生成手段９により光スポットを光ディスク１に近づけたり遠ざけたりしている区間である。この図では光スポットをディスク１に近付ける方向には合焦点がなく、初期の状態より光スポットが離れる方向で合焦点を検出する場合の例を示す。一方向に所定量光スポットを移動させても合焦点を検出できないときは移動方向を反転させる。光スポットと光ディスクの相対位置が記録面を検出する合焦点付近になるとフォーカスエラー信号が出力し始める。フォーカスエラー信号レベルが下向きのピークを過ぎてあらかじめ設定したＡ点になったことをレベル検出手段４で検出すると、フォーカスコントロール手段６はフォーカス駆動手段１１の入力を切替手段１０によりブレーキ信号生成手段８からのブレーキ信号に切替え、光スポットの移動を停止させるように動作させる。このブレーキ時間ｔ２は光スポットと光ディスク１との相対速度がゼロ付近となるまで、すなわちフォーカスエラー信号の微分値の極性が変わる時刻ａまで継続され、以後切換手段１０により位相補償手段７の出力に切替えてフォーカス制御状態となる。
【００１０】
ディスクの面ぶれ等により光スポットと光ディスク１との相対速度が大きい場合は、ブレーキをかけてもフォーカスエラー信号が合焦点を大きく行きすぎ、極性反転がフォーカスエラーピーク点まで起こらない場合がある。その為図３に示すように、フォーカスエラー信号があらかじめ定めた所定レベルBを超えた場合、相対速度が大きいと判断して、フォーカスコントロール手段６は微分極性判定手段５の出力情報に拠らず、更に所定の時間ｔ３だけブレーキを動作させ制動した後、切替手段１０でフォーカス駆動手段１１の入力を位相補償手段７に切替えてフォーカス制御状態へ移行する。
【００１１】
以上のように本実施形態によれば、フォーカスエラー信号の状態を検出し、ブレーキ信号出力中にフォーカスエラー信号が所定レベルを超えた場合微分極性判定手段の極性判定結果によらずさらに所定時間前記ブレーキ信号を出力することで、光スポットと光ディスクの相対速度に応じたフォーカス制御状態への移行が可能で、面振れの大きい光ディスクでもフォーカス引き込みができることとなる。
【００１２】
なお、ここでは光スポットをディスク１に近付ける方向には合焦点がない場合を例示したが、光スポットをディスク１に近付ける方向に合焦点がある場合においても、合焦点を過ぎて光スポットの移動を反転した後に、上記と同様に合焦点近辺でフォーカスエラー信号レベルが所定のＡ点においてブレーキ信号に切替え、以下同様な経過で制御すればよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のフォーカス制御装置によれば、フォーカスエラー信号があらかじめ定めた所定レベルを超えた場合、フォーカスコントロール手段は微分極性判定手段の出力情報に拠らず、更に所定の時間だけブレーキを動作させ制動した後、フォーカス制御状態へ移行するようにしたので、面振れ等の大きいディスクでも安定したフォーカス制御状態への移行ができる。
【００１４】
更に電源電圧の低い携帯型の光ディスク装置に対してより小さな制動駆動力で実施できる為，小型化、低電圧化ができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるフォーカス制御装置のブロック図
【図２】同じくそのフォーカス駆動手段への駆動信号波形とフォーカスエラー信号波形を示す図
【図３】同じくその光ディスクと光スポットとの相対速度が大きい場合の駆動信号波形とフォーカスエラー信号波形を示す図
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 光ヘッド
３ フォーカスエラー検出手段
４ レベル検出手段
５ 微分極性判定手段
６ フォーカスコントロール手段
７ 位相補償手段
８ ブレーキ信号生成手段
９ アップダウン信号生成手段
１０ 切替手段
１１ フォーカス駆動手段
１２ モータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミニディスク（ＭＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）等の光学式情報記録再生装置の光ピックアップのフォーカス制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のフォーカス制御装置は光ディスク記録面上に光スポットを照射し、光ディスク記録面と光スポットの焦点ずれを一定範囲内に保つフォーカス制御を行う。このフォーカス制御を行う為にフォーカス駆動手段を用いて、光スポットを光ディスク記録面に略垂直方向に移動させ、フォーカスエラー検出手段により記録面を検出すると、フォーカスエラーの所定レベルでブレーキ信号によりフォーカスエラー信号の微分値の極性が変化するまで移動を停止する方向に駆動し、微分値の極性が変化したときフォーカス制御に移行するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４４７６８号公報（図１〜４および段落番号００１８−００２０）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなフォーカス制御装置においては、面振れ等のある光ディスクにおいても安定したフォーカス制御への移行が要求されている。しかしながら従来の方式では記録面検出時、光ディスクに面振れ等があると、記録面と光スポットととの相対速度が大となり、フォーカスエラーピーク点までブレーキを与えても微分値の極性が変化せず、フォーカスエラーピーク点で微分値の極性が自動的に変化する為、そこでブレーキ動作を終了し、フォーカスエラーレンジ外でフォーカス制御状態へ移行するため、フォーカスがかからない場合があった。
【０００５】
本発明は、面振れ等のある光ディスクにおいても安定してフォーカス制御へ移行できるフォーカス制御装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明のフォーカス制御装置は、 光ディスクと、前記光ディスクの記録面上に光スポットを集光させる光ヘッドと、前記光ディスクの記録面と光スポットとの焦点ずれを検出するフォーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のレベルを検出するレベル検出手段と、前記フォーカスエラー信号を微分し極性を判定する微分極性判定手段と、前記光スポットを前記光ディスクに対して略垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、前記光スポットを前記光ディスクに対し近づけたりまたは遠ざけたりして前記フォーカスエラー信号が出力されるように前記フォーカス駆動手段にアップダウン信号を与えるアップダウン信号生成手段と、前記光ヘッドの光スポットと前記光ディスク記録面との相対位置の移動を止めるように前記微分極性判定手段により極性が変わるまでブレーキ信号を前記フォーカス駆動手段に与えるブレーキ信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号に応じて前記フォーカス駆動手段への入力信号を切りかえるフォーカスコントロール手段とを備え、前記ブレーキ信号生成手段によるブレーキ信号出力中に前記フォーカスエラー信号が所定レベルを超えた場合前記微分極性判定手段の極性判定結果によらず、さらに所定時間前記ブレーキ信号を出力した後にフォーカス制御状態へ移行することとしたものであり、これによりフォーカスエラーピーク点を超えてもブレーキを継続して出力でき、面振れ等のある光ディスクにおいても安定したフォーカス制御へ移行できるという作用を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態について、図１から図３を用いて説明する。図１は本発明の一実施の形態におけるフォーカス制御装置のブロック図、図２は同じくそのフォーカス駆動手段への駆動信号波形とフォーカスエラー信号波形を示す図、図３は同じくその光ディスクと光スポットとの相対速度が大きい場合の駆動信号波形とフォーカスエラー信号波形を示す図である。
【０００８】
図１において、記録媒体である光ディスク１、この光ディスク１に対して光スポットを集光させるために、内部に光学系やレンズを駆動させるアクチュエータ等を具備する光ヘッド２、光ヘッド２の出力から光ディスク１の記録面と光スポットとの焦点ずれを検出しフォーカス誤差信号を出力するフォーカスエラ−検出手段３、フォーカスエラー検出手段３の出力からフォーカス誤差信号のレベルを検出するレベル検出手段４、フォーカスエラー検出手段３の出力からフォーカス誤差信号の極性を判定する微分極性判定手段５、レベル検出手段４と微分極性判定手段５等の情報によりフォーカス駆動状態を切替えるフォーカスコントロール手段６、フォーカスエラー検出手段３やフォーカスコントロール手段６の情報からフォーカス制御状態を安定化させるための位相補償手段７、フォーカスコントロール手段６の情報からブレーキ信号を発生させるブレーキ信号生成手段８、フォーカスコントロール手段の情報により光ヘッド２の光スポットを光ディスクに対し上下させる信号を発生させるアップダウン信号生成手段９、光ヘッド２の光スポットを光ディスク１の記録面に対して略垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段１１、およびフォーカスコントロール手段６によりフォーカス駆動手段１１への入力を切替える切替手段１０によりフォーカス制御装置を構成している。スピンドルモータ１２を駆動する手段は,公知のものであり、ここでは省略する。 以上のように構成された本発明のフォーカス制御装置について、以下その動作を説明する。
【０００９】
図２に示すのは通常のフォーカス制御状態に至るまでのフォーカス駆動手段１１への入力波形とフォーカスエラー検出手段３の出力のフォーカスエラー信号波形である。区間ｔ１はアップダウン信号生成手段９により光スポットを光ディスク１に近づけたり遠ざけたりしている区間である。この図では光スポットをディスク１に近付ける方向には合焦点がなく、初期の状態より光スポットが離れる方向で合焦点を検出する場合の例を示す。一方向に所定量光スポットを移動させても合焦点を検出できないときは移動方向を反転させる。光スポットと光ディスクの相対位置が記録面を検出する合焦点付近になるとフォーカスエラー信号が出力し始める。フォーカスエラー信号レベルが下向きのピークを過ぎてあらかじめ設定したＡ点になったことをレベル検出手段４で検出すると、フォーカスコントロール手段６はフォーカス駆動手段１１の入力を切替手段１０によりブレーキ信号生成手段８からのブレーキ信号に切替え、光スポットの移動を停止させるように動作させる。このブレーキ時間ｔ２は光スポットと光ディスク１との相対速度がゼロ付近となるまで、すなわちフォーカスエラー信号の微分値の極性が変わる時刻ａまで継続され、以後切換手段１０により位相補償手段７の出力に切替えてフォーカス制御状態となる。
【００１０】
ディスクの面ぶれ等により光スポットと光ディスク１との相対速度が大きい場合は、ブレーキをかけてもフォーカスエラー信号が合焦点を大きく行きすぎ、極性反転がフォーカスエラーピーク点まで起こらない場合がある。その為図３に示すように、フォーカスエラー信号があらかじめ定めた所定レベルBを超えた場合、相対速度が大きいと判断して、フォーカスコントロール手段６は微分極性判定手段５の出力情報に拠らず、更に所定の時間ｔ３だけブレーキを動作させ制動した後、切替手段１０でフォーカス駆動手段１１の入力を位相補償手段７に切替えてフォーカス制御状態へ移行する。
【００１１】
以上のように本実施形態によれば、フォーカスエラー信号の状態を検出し、ブレーキ信号出力中にフォーカスエラー信号が所定レベルを超えた場合微分極性判定手段の極性判定結果によらずさらに所定時間前記ブレーキ信号を出力することで、光スポットと光ディスクの相対速度に応じたフォーカス制御状態への移行が可能で、面振れの大きい光ディスクでもフォーカス引き込みができることとなる。
【００１２】
なお、ここでは光スポットをディスク１に近付ける方向には合焦点がない場合を例示したが、光スポットをディスク１に近付ける方向に合焦点がある場合においても、合焦点を過ぎて光スポットの移動を反転した後に、上記と同様に合焦点近辺でフォーカスエラー信号レベルが所定のＡ点においてブレーキ信号に切替え、以下同様な経過で制御すればよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のフォーカス制御装置によれば、フォーカスエラー信号があらかじめ定めた所定レベルを超えた場合、フォーカスコントロール手段は微分極性判定手段の出力情報に拠らず、更に所定の時間だけブレーキを動作させ制動した後、フォーカス制御状態へ移行するようにしたので、面振れ等の大きいディスクでも安定したフォーカス制御状態への移行ができる。
【００１４】
更に電源電圧の低い携帯型の光ディスク装置に対してより小さな制動駆動力で実施できる為，小型化、低電圧化ができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるフォーカス制御装置のブロック図
【図２】同じくそのフォーカス駆動手段への駆動信号波形とフォーカスエラー信号波形を示す図
【図３】同じくその光ディスクと光スポットとの相対速度が大きい場合の駆動信号波形とフォーカスエラー信号波形を示す図
【符号の説明】
１ 光ディスク
２ 光ヘッド
３ フォーカスエラー検出手段
４ レベル検出手段
５ 微分極性判定手段
６ フォーカスコントロール手段
７ 位相補償手段
８ ブレーキ信号生成手段
９ アップダウン信号生成手段
１０ 切替手段
１１ フォーカス駆動手段
１２ モータ
Claims (1)
- 光ディスクと、
前記光ディスクの記録面上に光スポットを集光させる光ヘッドと、
前記光ディスクの記録面と光スポットとの焦点ずれを検出するフォーカスエラー検出手段と、
前記フォーカスエラー検出手段より出力されるフォーカスエラー信号のレベルを検出するレベル検出手段と、
前記フォーカスエラー信号を微分し極性を判定する微分極性判定手段と、
前記光スポットを前記光ディスクに対して略垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、
前記光スポットを前記光ディスクに対し近づけたりまたは遠ざけたりして前記フォーカスエラー信号が出力されるように前記フォーカス駆動手段にアップダウン信号を与えるアップダウン信号生成手段と、
前記光ヘッドの光スポットと前記光ディスク記録面との相対位置の移動を止めるように前記微分極性判定手段により極性が変わるまでブレーキ信号を前記フォーカス駆動手段に与えるブレーキ信号生成手段と、
前記フォーカスエラー信号に応じて前記フォーカス駆動手段への入力信号を切りかえるフォーカスコントロール手段とを備え、
前記ブレーキ信号生成手段によるブレーキ信号出力中に前記フォーカスエラー信号が所定レベルを超えた場合前記微分極性判定手段の極性判定結果によらず、さらに所定時間前記ブレーキ信号を出力した後にフォーカス制御状態へ移行することを特徴とするフォーカス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003180840A JP4103697B2 (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | フォーカス制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003180840A JP4103697B2 (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | フォーカス制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005018877A JP2005018877A (ja) | 2005-01-20 |
| JP4103697B2 true JP4103697B2 (ja) | 2008-06-18 |
Family
ID=34181711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003180840A Expired - Fee Related JP4103697B2 (ja) | 2003-06-25 | 2003-06-25 | フォーカス制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4103697B2 (ja) |
-
2003
- 2003-06-25 JP JP2003180840A patent/JP4103697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2005018877A (ja) | 2005-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3546549B2 (ja) | 光学式ディスク駆動装置および方法 | |
| JPH09198688A (ja) | ディスク再生方法及びディスク再生装置 | |
| JP2716610B2 (ja) | フォーカス制御装置 | |
| JP2006277777A (ja) | 再生装置、レイヤジャンプ方法 | |
| JPH1139664A (ja) | 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 | |
| JP4708305B2 (ja) | 光ディスク駆動制御回路 | |
| KR20030073729A (ko) | 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고정지시키는 방법 | |
| JP4103697B2 (ja) | フォーカス制御装置 | |
| JP2005276307A (ja) | ステッピングモータ駆動システム、情報記録再生装置及びステッピングモータ駆動方法 | |
| JPH1011768A (ja) | 光ディスク装置とその制御方法 | |
| JP3367444B2 (ja) | 光ディスクの記録再生装置に適用される光ピックアップ装置 | |
| JP3611426B2 (ja) | 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 | |
| JP3380832B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| US20060256672A1 (en) | Optical disk device and method for performing focus draw-in operation thereon | |
| JP3764299B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3565275B2 (ja) | フォーカスサーチ方法 | |
| CN1975884B (zh) | 光盘记录、再现装置及其寻轨控制方法 | |
| JP2007317314A (ja) | 光ディスク装置 | |
| KR100521939B1 (ko) | 광디스크 장치에서의 포커스 제어방법 | |
| JP2004310936A (ja) | 光ディスク装置、対物レンズ位置制御方法 | |
| JP3994621B2 (ja) | 光学式ディスク駆動装置 | |
| JPH1139674A (ja) | 位置決め制御装置 | |
| KR100523877B1 (ko) | 디스크 회전 검출센서 없이 디스크 크기를 판별하고정지시키는 방법 | |
| JP2005160236A (ja) | ステッピングモータ制御装置 | |
| KR960019128A (ko) | 광자기디스크장치의 포커스 위치결정제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060427 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060512 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071205 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071218 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080205 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080304 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080317 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110404 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |