JP4096464B2 - 金属加工ラインのライン外処理方法およびその装置 - Google Patents
金属加工ラインのライン外処理方法およびその装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば工作機械の金型を加工するラインに適用される金属加工ラインのライン外処理方法と、ライン外処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数の加工工程にしたがってワークを自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、例えばラインを流れる全ワークのうち一部の限られたワークだけに特殊な処理が必要である場合、その処理工程をラインに組み込むには採算上無理があるから、その処理はライン外で行なわなければならないようなことがある。
【０００３】
例えば、タレットパンチプレスで使用されるダイには、パンチと対応する穴の形状が円形のもの（ラウンドＲ）と、矩形のもの（シェイプＳ）とがあり、矩形のものは、タレットにセットする際の方向決め用のピンを備えているが、このようなピン付きのダイには、標準品と呼ばれる種類のものと、高機能品と呼ばれる種類のものとがある。
【０００４】
標準品は、図２（ｃ）に示すように、端面円形（直径Ｂ）のピン１０３をダイ１０２の側面に単に圧入しただけのものであり、そのため、タレットにセットされる際タレットに形成された溝（幅Ｂ）とピン（直径Ｂ）とが、ピンの端面から見て両側それぞれ１点ずつで線接触するようになっている。
【０００５】
一方、高機能品は、図２（ａ）に示すように、ダイ２からの突出部の直径Ａが大径（Ａ＞Ｂ）のピン３を使用し、圧入後突出部の両側面を、図２（ｂ）に示すように平行にカットした（カット面間の距離Ｂ）ものであり、そのため、タレットにセットされる際タレットに形成された溝（幅Ｂ）とピン（側面間距離Ｂ）とが、ピンの両側面それぞれで面接触するようになっている。
【０００６】
このような標準品と高機能品とを比べると、個数では標準品がピン付きダイの大半を占めるため、標準品については、ピン圧入後、パンチと対応する穴の加工を経て完成品となるまですべてラインで加工する。
【０００７】
一方、高機能品は、タレットにセットする際の方向決めの精度が高いという特徴がある反面、ピン突出部の両側面のカットという標準品では不要の加工処理が余分に必要であり、しかも、個数がピン付きダイのごく一部であるため、ピン突出部の両側面カット処理工程をラインに組み込むには採算上無理があり、したがって、高機能品についてはピン圧入後ラインから一旦取り出し、ライン外でピン突出部の両側面のカットを行なわなければならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の金属加工ラインでは、ラインから一旦取り出したワークは、取り出されるまでライン上で使用されていたＩＤと切り離されるため、再びラインに投入することができず、そのため、ライン外でピン突出部の両側面のカットを行なったワークに、パンチと対応する穴の加工を経て完成品となるまで加工を施す際には、本来のラインを止めて高機能品専用のラインとして作動させなければならず、その結果、限られた数量の高機能品を加工するために、標準品の加工ラインを止めなければならないという問題があった。
【０００９】
この発明の課題は、上記従来のもののもつ問題点を排除して、ラインを流れる全ワークのうち一部の限られたワークだけに特殊な処理が必要である場合、その処理が必要なワークだけをラインから一旦取り出し、ライン外で必要な処理を行なったのち、再びラインに戻して残りの加工を続行することができ、しかもその間ラインを止めずに他のワークの加工を支障なく実行することのできる金属加工ラインのライン外処理方法およびその装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し位置へもたらす工程と、前記取り出し位置にもたらされたワークのＩＤを保存する工程と、前記取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置にもたらされた当該ワークに前記保存されたＩＤを対応付けする工程と、前記戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワークに対応付けされた前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行する工程とからなる金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する工程と、前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する工程と、前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する工程と、ライン外で前記加工工程に含まれない処理が実行され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスでライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する工程と、前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行する工程とからなる金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、ＩＤが付けられたダイ用のワークに、その側面にあるピンの位置に基づいてパンチと対応する穴を形成する加工工程を有する金属加工ラインのライン外処理方法であって、前記ワークをピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工が必要なピンを当該ワークの側面に圧入する工程と、前記ピンが圧入されたワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する工程と、前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する工程と、前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する工程と、ライン外で前記ピンの両側面が加工され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向けてライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する工程と、前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてパンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工を実行する工程とからなる金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３記載の発明において、前記ワークのＩＤは、前記ライン外搬出用パレットまたは前記ライン再投入用パレットの番号とパレット内アドレスとに対応させて記憶および再交付される金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項２または請求項３記載の発明において、前記再投入品作業表示は、ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応が記載された再投入品作業票である金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１、２または３記載の発明において、前記金属加工ラインは、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有するラインであり、前記加工工程は当該完成品加工工程である金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１６】
請求項７に係る発明は、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し位置へもたらす手段と、前記取り出し位置にもたらされたワークのＩＤを保存する手段と、前記取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置にもたらされた当該ワークに前記保存されたＩＤを対応付けする手段と、前記戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワークに対応付けされた前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行させる手段とを備えている金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００１７】
請求項８に係る発明は、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する手段と、前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する手段と、前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する手段と、ライン外で前記加工工程に含まれない処理が実行され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスでライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する手段と、前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行させる手段とを備えている金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００１８】
請求項９に係る発明は、ＩＤが付けられたダイ用のワークに、その側面にあるピンの位置に基づいてパンチと対応する穴を形成する加工工程を有する金属加工ラインのライン外処理装置であって、前記ワークをピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工が必要なピンを当該ワークの側面に圧入させる手段と、前記ピンが圧入されたワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する手段と、前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する手段と、前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する手段と、ライン外で前記ピンの両側面が加工され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向けてライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する手段と、前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてパンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工を実行させる手段とを備えている金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、請求項８または請求項９記載の発明において、前記ワークのＩＤは、前記ライン外搬出用パレットまたは前記ライン再投入用パレットの番号とパレット内アドレスとに対応させて記憶および再交付される金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、請求項８または請求項９記載の発明において、前記再投入品作業表示は、ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応が記載された再投入品作業票である金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００２１】
請求項１２に係る発明は、請求項７、８または９記載の発明において、前記金属加工ラインは、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有するラインであり、前記加工工程は当該完成品加工工程である金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、この発明による金属加工ラインのライン外処理装置の一実施の形態を示すブロック図であり、このライン外処理装置１は、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有するパンチング金型のダイ加工ラインの完成品加工工程に適用したものである。
【００２３】
まず、図４に示すパンチング金型加工ライン１０について説明すると、パンチング金型加工ライン１０は、材料取り工程ライン２０、前加工工程ライン４０、熱処理工程ライン６０、完成品加工工程ライン８０の順からなるシステムによって構成されている。
【００２４】
材料取り工程ライン２０は、パンチング金型（ダイ）を取り出す素材となる定尺の丸棒からなる鋼材をストックしておく素材ストッカ２１と、バンドソー２２と、丸鋸盤２３と、自動倉庫２４と、素材ストッカ２１から鋼材を１本ずつ取り出してバンドソー２２または丸鋸盤２３に供給する分配ローダ２５と、バンドソー２２または丸鋸盤２３で所定長さに切断されたワークを自動倉庫２４に移載する移載ロボット２６と、自動倉庫２４からつぎの前加工工程ライン４０へワークを搬送する自動搬送車２７とから構成されている。
【００２５】
また、材料取り工程ライン２０には、素材ストッカ２１、バンドソー２２、丸鋸盤２３、分配ローダ２５および移載ロボット２６の稼動を制御する材料取り工程集中制御盤３０と、自動倉庫２４および自動搬送車２７の稼動を制御する材料マテハン工程集中盤３１とが設けられ、材料マテハン工程集中盤３１には、自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置３５が接続されている。
【００２６】
前加工工程ライン４０は、２台のＮＣ旋盤４１と、マシニングセンタ４２と、自動倉庫４３と、材料取り工程ライン２０から自動搬送車２７で搬送されたワークをＮＣ旋盤４１またはマシニングセンタ４２に供給し、また、加工後のワークをＮＣ旋盤４１またはマシニングセンタ４２から自動倉庫４３に供給する自動搬送段取りローダ４４と、自動倉庫４３からつぎの熱処理工程ライン６０へワークを搬送する自動搬送車４５とから構成され、自動搬送車４５は、熱処理工程ライン６０で熱処理されたワーク（セミ半成品）を、必要に応じて自動倉庫４３に収容する際にも使用されるようになっている。
【００２７】
また、前加工工程ライン４０には、ＮＣ旋盤４１、マシニングセンタ４２および自動搬送段取りローダ４４の稼動を制御する前加工工程ライン集中制御盤５０と、自動倉庫４３および自動搬送車４５の稼動を制御するセミ半成品マテハン工程集中盤５１とが設けられ、前加工工程ライン集中制御盤５０には、前加工ライン管理装置５５が接続され、また、セミ半成品マテハン工程集中盤５１には、自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置５６が接続されている。
【００２８】
熱処理工程ライン６０は、熱処理用バスケットを収容した熱処理バスケット倉庫６１と、前加工工程ライン４０から自動搬送車４５で搬送されたワークを熱処理前に通い箱から熱処理用バスケットへ移載し、また、熱処理後に熱処理用バスケットから通い箱へワーク（セミ半成品）を移載するパレタイザ６２と、熱処理用バスケットに収容されたワークを洗浄する洗浄機６３と、洗浄されたワークを焼き入れ処理する真空焼き入れ炉６４と、焼き入れ処理されたワークを焼き戻し処理する真空焼き戻し炉６５と、パレタイザ６２と洗浄機６３、真空焼き入れ炉６４および真空焼き戻し炉６５との間でワークを収容した熱処理用バスケットを搬送するトランスファーカー６６とから構成されている。
【００２９】
また、熱処理工程ライン６０には、熱処理バスケット倉庫６１、パレタイザ６２、洗浄機６３、真空焼き入れ炉６４、真空焼き戻し炉６５およびトランスファーカー６６の稼動を制御する熱処理集中制御盤を兼ねたパレタイザ集中制御盤７０が設けられ、パレタイザ集中制御盤７０には、パレタイザ管理装置７５が接続されている。
【００３０】
完成品加工工程ライン８０は、円筒研削盤８１と、ピン圧入機８２と、内面研削盤８３と、熱処理工程ライン６０の自動搬送車４５からワークを受け取り、それを自動段取りにしたがって円筒研削盤８１、ピン圧入機８２および内面研削盤８３に供給し、また、加工後のワークを受け取る搬送ロボット８４と、６台のワイヤ放電加工機８５と、洗浄機８６と、計測装置・レーザマーキング８７と、平面研削盤８８と、搬送ロボット８４からワークを受け取り、それを自動段取りにしたがってワイヤ放電加工機８５、洗浄機８６、計測装置・レーザマーキング８７および平面研削盤８８に供給し、また、加工後のワークを受け取る搬送ロボット８９とから構成されている。
【００３１】
また、完成品加工工程ライン８０には、円筒研削盤８１、ピン圧入機８２、内面研削盤８３、搬送ロボット８４、ワイヤ放電加工機８５、洗浄機８６、計測装置・レーザマーキング８７、平面研削盤８８および搬送ロボット８９の稼動を制御する完成品工程集中制御盤９０が設けられ、完成品工程集中制御盤９０には、完成品ライン管理装置９５が接続されている。
【００３２】
そして、すべての管理装置、すなわち、自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置３５、前加工ライン管理装置５５、自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置５６、パレタイザ管理装置７５および完成品ライン管理装置９５は、パンチング金型加工ライン１０の制御系最上位に位置する金型工場サーバ１５とネットワークで結ばれている。
【００３３】
この発明によるライン外処理装置１は、以上のように構成されたパンチング金型加工ライン１０の完成品加工工程８０に適用したものであり、前加工工程ライン４０および熱処理工程ライン６０では、複数個収容した箱単位で管理されていたダイ用のワークを、完成品加工工程ライン８０では１個ずつ管理するため、熱処理後パレタイザ６２において各ワークにそれぞれＩＤを付けたうえ、図２（ａ）（ｂ）に示すように、高機能品ワーク２の側面に圧入後両側面加工が必要なピン３の加工を、ライン外で実行するものである。
【００３４】
図１に示すように、ライン外処理装置１は、搬送ロボット８４により自動段取りにしたがって円筒研削盤８１、ピン圧入機８２、内面研削盤８３でそれぞれ加工されて仮置き台４に置かれたワークの中から、両側面加工の必要なピン３が圧入されたワーク２が搬送ロボット８９により搬送されてくる再投入品搬出装置５を備え、オペレータにより再投入品搬出装置５の所定位置にセットされたライン外搬出用パレット６の、例えば縦横複数箇所（図では縦３列横２列の合計６箇所）あるワーク収容位置のいずれかに、搬送ロボット８９がワーク２を位置決めして収容するようになっている。
【００３５】
再投入品搬出装置５は、ライン外搬出用パレット６を、搬送ロボット８９がワーク２を収容する受け入れ位置６ａと、オペレータによりライン外へ搬出される搬出位置６ｂとの間でスライドさせるようになっている。
【００３６】
また、ライン外処理装置１は、ワーク２のＩＤと、ワーク２を収容したライン外搬出用パレット６のパレット番号およびワーク２の収容位置をあらわすパレット内アドレスとを対応させて、完成品工程集中制御盤９０を介して記憶する完成品ライン管理装置９５のＩＤ対応記憶部９６と、ライン外搬出用パレット６がライン外へ搬出されるとき、そのライン外搬出用パレット６のパレット番号およびパレット内アドレスとワーク２のＩＤとの対応が記載された再投入品作業票７を、再投入品搬出装置５の付近で出力する完成品ライン管理装置９５の印字出力部９７とを備えている。
【００３７】
また、ライン外処理装置１は、オペレータによりライン外搬出用パレット６ごと再投入品作業票７を添えてライン外へ搬出されたワーク２が、ライン外でピン３の両側面をピン幅加工機１００で加工されたのち、オペレータにより、再投入品作業票７に基づいてライン外搬出用パレット６のパレット内アドレスと同様のパレット内アドレスに位置決めして、かつ、ピン３を所定方向に向けて収容されるライン再投入用パレット８が、オペレータにより搬入される再投入装置９を、再投入品搬出装置５に隣接して備えている。
【００３８】
再投入装置９は、ライン再投入用パレット８を、オペレータにより搬入される搬入位置８ａと、搬送ロボット８９がワーク２をラインに再投入する再投入位置８ｂとの間でスライドさせるようになっている。
【００３９】
さらに、ライン外処理装置１は、ライン再投入用パレット８に収容されたワーク２が搬送ロボット８９によりラインに再投入されるとき、ライン再投入用パレット８のパレット番号およびワーク２の収容位置をあらわすパレット内アドレスに基づいて、ＩＤ対応記憶部９６に記憶してあるＩＤを、完成品工程集中制御盤９０を介してそのワーク２に再交付する完成品ライン管理装置９５のＩＤ再交付部９８を備えている。
【００４０】
そして、搬送ロボット８９によりライン再投入用パレット８からラインに再投入されたワーク２は、再交付されたＩＤに基づいて、パンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工が、搬送ロボット８９による自動段取りにしたがって実行されるようになっている。
【００４１】
次に、上記の実施の形態の作用について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
まず、搬送ロボット８４により完成品加工工程ライン８０に導入されたワークは、ラウンドＲのものもシェイプＳのものも、ともに円筒研削盤８１に適用されて円筒研削される（ステップＳ１）。
【００４３】
つぎに、シェイプＳのもの（ステップＳ２）は、ピン圧入機８２に適用されて側面にピンが圧入され（ステップＳ３）、また、ラウンドＲのもので穴径が５mm以上のもの（ステップＳ４）は、内面研削盤８３に適用されて内面研削され（ステップＳ５）、いずれも加工後は搬送ロボット８４により仮置き台４に置かれる（ステップＳ６）。また、ラウンドＲのもので穴径が５mm未満のもの（ステップＳ４）は、加工されずに搬送ロボット８４により仮置き台４に置かれる（ステップＳ６）。
【００４４】
つぎに、ピン圧入済みのシェイプＳで材質がＳＫＨのワーク２（ステップＳ７）は、搬送ロボット８９により、再投入品搬出装置５の受け入れ位置６ａにあるライン外搬出用パレット６のワーク収容位置のいずれかに、位置決めして収容される（ステップＳ８）。
【００４５】
このとき、完成品ライン管理装置９５のＩＤ対応記憶部９６が、ワーク２のＩＤと、ワーク２を収容したライン外搬出用パレット６のパレット番号およびワーク２の収容位置をあらわすパレット内アドレスとを対応させて記憶する（ステップＳ９）。
【００４６】
ライン外搬出用パレット６のワーク収容位置にワーク２が満載されるか、または、オペレータによりワーク２の収容が停止されるまで、ステップＳ８およびステップＳ９を繰り返す（ステップＳ１０）。
【００４７】
そして、この繰り返しが終了すると、オペレータが、このライン外搬出用パレット６を受け入れ位置６ａから搬出位置６ｂへスライドさせたうえ、完成品ライン管理装置９５の印字出力部９７により、そのライン外搬出用パレット６に収容されたすべてのワーク２のＩＤと、パレット番号およびすべてのワーク２のパレット内アドレスとの対応が記載して出力された再投入品作業票７を添えて、ライン外搬出用パレット６ごとそれに収容されたすべてのワーク２をライン外へ搬出する（ステップＳ１１）。
【００４８】
ライン外で、オペレータは、搬出したワーク２をライン外搬出用パレット６から１個ずつ取り出して、ピン幅加工機１００で図２（ａ）に示すようなピン３の両側面を、図２（ｂ）に示すように平行にカットさせる（ステップＳ１２）。
【００４９】
ピン３がカット済みのワーク２は、オペレータがライン再投入用パレット８に収容するが、このときオペレータは、再投入品作業票７に基づいて、ライン外搬出用パレット６のパレット内アドレスと同様のパレット内アドレスに位置決めして、しかも、ピン３を所定方向に向けてライン再投入用パレット８に収容する（ステップＳ１３）。
【００５０】
搬出したすべてのワーク２を、ピン幅加工後ライン再投入用パレット８に収容し終わると、オペレータが、そのライン再投入用パレット８を再投入装置９の搬入位置８ａに搬入したうえ、搬入位置８ａから再投入位置８ｂへスライドさせる（ステップＳ１４）。
【００５１】
そして、ライン再投入用パレット８に収容されたワーク２が搬送ロボット８９によりラインに再投入されるとき、完成品ライン管理装置９５のＩＤ再交付部９８が、ライン再投入用パレット８のパレット番号およびワーク２の収容位置をあらわすパレット内アドレスに基づいて、ＩＤ対応記憶部９６に記憶してあるＩＤを、完成品工程集中制御盤９０を介してそのワーク２に再交付する（ステップＳ１５）。
【００５２】
ステップＳ８からステップＳ１５までの工程を終えたシェイプＳで材質がＳＫＨのワーク２は、シェイプＳで他の材質のワークおよびラウンドＲで穴径が５mm未満のワークと同様に、搬送ロボット８９によりワイヤ放電加工機８５に適用されてワイヤ放電加工される（ステップＳ１６）。
【００５３】
ワイヤ放電加工されたワークは、その後、ラウンドＲで穴径が５mm以上のワークと同様に、搬送ロボット８９により洗浄機８６に適用されて洗浄され（ステップＳ１７）、つぎに計測装置・レーザマーキング８７に適用されて計測・レーザマーキングされ（ステップＳ１８）、つぎに平面研削盤８８に適用されて平面研削され（ステップＳ１９）、最後に再び洗浄機８６に適用されて洗浄され（ステップＳ２０）たのち、搬送ロボット８９により完成品出荷テーブルへ搬出される。
【００５４】
そのため、ラインを流れる全ワークのうち一部の限られたワーク（シェイプＳで材質がＳＫＨのワーク２）だけに特殊な処理（ピン３の平行カット）が必要である場合、その処理が必要なワーク２だけをラインから一旦取り出し、ライン外でピン３の平行カットを行なったのち、再びラインに戻して残りの加工を続行することができ、しかもその間ラインを止めずに他のワークの加工を支障なく実行することができることとなる。
【００５５】
なお、上記の実施の形態では、ライン外搬出用パレット６およびライン再投入用パレット８のいずれのワーク収容位置も、縦３列横２列の合計６箇所設けたが、これに限定するものでなく、適宜数の収容位置を適宜の配置で設けることが可能である。
【００５６】
また、上記の実施の形態では、工作機械の金型を加工するラインに適用したが、これに限定するものでなく、金型以外の各種部品をはじめ工作機械の金属加工ラインに広く適用することが可能である。
【００５７】
さらに、上記の実施の形態では、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有する金属加工ラインに適用したが、これに限定するものでなく、例えば、熱処理工程を含まない適宜の金属加工ラインに適用することも可能である。
【００５８】
【発明の効果】
この発明は以上のように、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し位置へもたらし、取り出し位置にもたらされたワークのＩＤを保存し、取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置にもたらされた当該ワークに前記保存されたＩＤを対応付けし、戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワークに対応付けされた前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行するように構成したので、ラインを流れる全ワークのうち一部の限られたワークだけに特殊な処理が必要である場合、その処理が必要なワークだけをラインから一旦取り出し、ライン外で必要な処理を行なったのち、再びラインに戻して残りの加工を続行することができ、しかもその間ラインを止めずに他のワークの加工を支障なく実行することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】金属加工ラインのライン外処理装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】高機能品ダイのピンの加工前（ａ）、加工後（ｂ）および標準品ダイ（ｃ）それぞれの説明図である。
【図３】図１のものの動作を示すフローチャートである。
【図４】図１のライン外処理装置が適用されるパンチング金型加工ラインの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 金属加工ラインのライン外処理装置
２ 高機能品ワーク（ダイ）
３ 高機能品ピン
４ 仮置き台
５ 再投入品搬出装置
６ ライン外搬出用パレット
７ 再投入品作業票
８ ライン再投入用パレット
９ 再投入品搬出装置
１０ パンチング金型加工ライン
１５ 金型工場サーバ
２０ 材料取り工程ライン
２１ 素材ストッカ
２２ バンドソー
２３ 丸鋸盤
２４ 自動倉庫
２５ 分配ローダ
２６ 移載ロボット
２７ 自動搬送車
３０ 材料取り工程集中制御盤
３１ 材料マテハン工程集中盤
３５ 自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置
４０ 前加工工程ライン
４１ ＮＣ旋盤
４２ マシニングセンタ
４３ 自動倉庫
４４ 自動搬送段取りローダ
４５ 自動搬送車
５０ 前加工工程ライン集中制御盤
５１ セミ半成品マテハン工程集中盤
５５ 前加工ライン管理装置
５６ 自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置
６０ 熱処理工程ライン
６１ 熱処理バスケット倉庫
６２ パレタイザ
６３ 洗浄機
６４ 真空焼き入れ炉
６５ 真空焼き戻し炉
６６ トランスファーカー
７０ 熱処理集中制御盤を兼ねたパレタイザ集中制御盤
７５ パレタイザ管理装置
８０ 完成品加工工程ライン
８１ 円筒研削盤
８２ ピン圧入機
８３ 内面研削盤
８４ 搬送ロボット
８５ ワイヤ放電加工機
８６ 洗浄機
８７ 計測装置・レーザマーキング
８８ 平面研削盤
８９ 搬送ロボット
９０ 完成品工程集中制御盤
９５ 完成品ライン管理装置
９６ ＩＤ対応記憶部
９７ 印字出力部
９８ ＩＤ再交付部
１００ ピン幅加工機
１０２ 標準品ワーク（ダイ）
１０３ 標準品ピン
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば工作機械の金型を加工するラインに適用される金属加工ラインのライン外処理方法と、ライン外処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、複数の加工工程にしたがってワークを自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、例えばラインを流れる全ワークのうち一部の限られたワークだけに特殊な処理が必要である場合、その処理工程をラインに組み込むには採算上無理があるから、その処理はライン外で行なわなければならないようなことがある。
【０００３】
例えば、タレットパンチプレスで使用されるダイには、パンチと対応する穴の形状が円形のもの（ラウンドＲ）と、矩形のもの（シェイプＳ）とがあり、矩形のものは、タレットにセットする際の方向決め用のピンを備えているが、このようなピン付きのダイには、標準品と呼ばれる種類のものと、高機能品と呼ばれる種類のものとがある。
【０００４】
標準品は、図２（ｃ）に示すように、端面円形（直径Ｂ）のピン１０３をダイ１０２の側面に単に圧入しただけのものであり、そのため、タレットにセットされる際タレットに形成された溝（幅Ｂ）とピン（直径Ｂ）とが、ピンの端面から見て両側それぞれ１点ずつで線接触するようになっている。
【０００５】
一方、高機能品は、図２（ａ）に示すように、ダイ２からの突出部の直径Ａが大径（Ａ＞Ｂ）のピン３を使用し、圧入後突出部の両側面を、図２（ｂ）に示すように平行にカットした（カット面間の距離Ｂ）ものであり、そのため、タレットにセットされる際タレットに形成された溝（幅Ｂ）とピン（側面間距離Ｂ）とが、ピンの両側面それぞれで面接触するようになっている。
【０００６】
このような標準品と高機能品とを比べると、個数では標準品がピン付きダイの大半を占めるため、標準品については、ピン圧入後、パンチと対応する穴の加工を経て完成品となるまですべてラインで加工する。
【０００７】
一方、高機能品は、タレットにセットする際の方向決めの精度が高いという特徴がある反面、ピン突出部の両側面のカットという標準品では不要の加工処理が余分に必要であり、しかも、個数がピン付きダイのごく一部であるため、ピン突出部の両側面カット処理工程をラインに組み込むには採算上無理があり、したがって、高機能品についてはピン圧入後ラインから一旦取り出し、ライン外でピン突出部の両側面のカットを行なわなければならない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの種の金属加工ラインでは、ラインから一旦取り出したワークは、取り出されるまでライン上で使用されていたＩＤと切り離されるため、再びラインに投入することができず、そのため、ライン外でピン突出部の両側面のカットを行なったワークに、パンチと対応する穴の加工を経て完成品となるまで加工を施す際には、本来のラインを止めて高機能品専用のラインとして作動させなければならず、その結果、限られた数量の高機能品を加工するために、標準品の加工ラインを止めなければならないという問題があった。
【０００９】
この発明の課題は、上記従来のもののもつ問題点を排除して、ラインを流れる全ワークのうち一部の限られたワークだけに特殊な処理が必要である場合、その処理が必要なワークだけをラインから一旦取り出し、ライン外で必要な処理を行なったのち、再びラインに戻して残りの加工を続行することができ、しかもその間ラインを止めずに他のワークの加工を支障なく実行することのできる金属加工ラインのライン外処理方法およびその装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し位置へもたらす工程と、前記取り出し位置にもたらされたワークのＩＤを保存する工程と、前記取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置にもたらされた当該ワークに前記保存されたＩＤを対応付けする工程と、前記戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワークに対応付けされた前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行する工程とからなる金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１１】
請求項２に係る発明は、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する工程と、前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する工程と、前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する工程と、ライン外で前記加工工程に含まれない処理が実行され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスでライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する工程と、前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行する工程とからなる金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、ＩＤが付けられたダイ用のワークに、その側面にあるピンの位置に基づいてパンチと対応する穴を形成する加工工程を有する金属加工ラインのライン外処理方法であって、前記ワークをピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工が必要なピンを当該ワークの側面に圧入する工程と、前記ピンが圧入されたワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する工程と、前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する工程と、前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する工程と、ライン外で前記ピンの両側面が加工され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向けてライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する工程と、前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてパンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工を実行する工程とからなる金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３記載の発明において、前記ワークのＩＤは、前記ライン外搬出用パレットまたは前記ライン再投入用パレットの番号とパレット内アドレスとに対応させて記憶および再交付される金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項２または請求項３記載の発明において、前記再投入品作業表示は、ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応が記載された再投入品作業票である金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１、２または３記載の発明において、前記金属加工ラインは、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有するラインであり、前記加工工程は当該完成品加工工程である金属加工ラインのライン外処理方法である。
【００１６】
請求項７に係る発明は、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し位置へもたらす手段と、前記取り出し位置にもたらされたワークのＩＤを保存する手段と、前記取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置にもたらされた当該ワークに前記保存されたＩＤを対応付けする手段と、前記戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワークに対応付けされた前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行させる手段とを備えている金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００１７】
請求項８に係る発明は、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する手段と、前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する手段と、前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する手段と、ライン外で前記加工工程に含まれない処理が実行され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスでライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する手段と、前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行させる手段とを備えている金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００１８】
請求項９に係る発明は、ＩＤが付けられたダイ用のワークに、その側面にあるピンの位置に基づいてパンチと対応する穴を形成する加工工程を有する金属加工ラインのライン外処理装置であって、前記ワークをピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工が必要なピンを当該ワークの側面に圧入させる手段と、前記ピンが圧入されたワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する手段と、前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する手段と、前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する手段と、ライン外で前記ピンの両側面が加工され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向けてライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する手段と、前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてパンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工を実行させる手段とを備えている金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、請求項８または請求項９記載の発明において、前記ワークのＩＤは、前記ライン外搬出用パレットまたは前記ライン再投入用パレットの番号とパレット内アドレスとに対応させて記憶および再交付される金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、請求項８または請求項９記載の発明において、前記再投入品作業表示は、ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応が記載された再投入品作業票である金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００２１】
請求項１２に係る発明は、請求項７、８または９記載の発明において、前記金属加工ラインは、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有するラインであり、前記加工工程は当該完成品加工工程である金属加工ラインのライン外処理装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、この発明による金属加工ラインのライン外処理装置の一実施の形態を示すブロック図であり、このライン外処理装置１は、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有するパンチング金型のダイ加工ラインの完成品加工工程に適用したものである。
【００２３】
まず、図４に示すパンチング金型加工ライン１０について説明すると、パンチング金型加工ライン１０は、材料取り工程ライン２０、前加工工程ライン４０、熱処理工程ライン６０、完成品加工工程ライン８０の順からなるシステムによって構成されている。
【００２４】
材料取り工程ライン２０は、パンチング金型（ダイ）を取り出す素材となる定尺の丸棒からなる鋼材をストックしておく素材ストッカ２１と、バンドソー２２と、丸鋸盤２３と、自動倉庫２４と、素材ストッカ２１から鋼材を１本ずつ取り出してバンドソー２２または丸鋸盤２３に供給する分配ローダ２５と、バンドソー２２または丸鋸盤２３で所定長さに切断されたワークを自動倉庫２４に移載する移載ロボット２６と、自動倉庫２４からつぎの前加工工程ライン４０へワークを搬送する自動搬送車２７とから構成されている。
【００２５】
また、材料取り工程ライン２０には、素材ストッカ２１、バンドソー２２、丸鋸盤２３、分配ローダ２５および移載ロボット２６の稼動を制御する材料取り工程集中制御盤３０と、自動倉庫２４および自動搬送車２７の稼動を制御する材料マテハン工程集中盤３１とが設けられ、材料マテハン工程集中盤３１には、自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置３５が接続されている。
【００２６】
前加工工程ライン４０は、２台のＮＣ旋盤４１と、マシニングセンタ４２と、自動倉庫４３と、材料取り工程ライン２０から自動搬送車２７で搬送されたワークをＮＣ旋盤４１またはマシニングセンタ４２に供給し、また、加工後のワークをＮＣ旋盤４１またはマシニングセンタ４２から自動倉庫４３に供給する自動搬送段取りローダ４４と、自動倉庫４３からつぎの熱処理工程ライン６０へワークを搬送する自動搬送車４５とから構成され、自動搬送車４５は、熱処理工程ライン６０で熱処理されたワーク（セミ半成品）を、必要に応じて自動倉庫４３に収容する際にも使用されるようになっている。
【００２７】
また、前加工工程ライン４０には、ＮＣ旋盤４１、マシニングセンタ４２および自動搬送段取りローダ４４の稼動を制御する前加工工程ライン集中制御盤５０と、自動倉庫４３および自動搬送車４５の稼動を制御するセミ半成品マテハン工程集中盤５１とが設けられ、前加工工程ライン集中制御盤５０には、前加工ライン管理装置５５が接続され、また、セミ半成品マテハン工程集中盤５１には、自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置５６が接続されている。
【００２８】
熱処理工程ライン６０は、熱処理用バスケットを収容した熱処理バスケット倉庫６１と、前加工工程ライン４０から自動搬送車４５で搬送されたワークを熱処理前に通い箱から熱処理用バスケットへ移載し、また、熱処理後に熱処理用バスケットから通い箱へワーク（セミ半成品）を移載するパレタイザ６２と、熱処理用バスケットに収容されたワークを洗浄する洗浄機６３と、洗浄されたワークを焼き入れ処理する真空焼き入れ炉６４と、焼き入れ処理されたワークを焼き戻し処理する真空焼き戻し炉６５と、パレタイザ６２と洗浄機６３、真空焼き入れ炉６４および真空焼き戻し炉６５との間でワークを収容した熱処理用バスケットを搬送するトランスファーカー６６とから構成されている。
【００２９】
また、熱処理工程ライン６０には、熱処理バスケット倉庫６１、パレタイザ６２、洗浄機６３、真空焼き入れ炉６４、真空焼き戻し炉６５およびトランスファーカー６６の稼動を制御する熱処理集中制御盤を兼ねたパレタイザ集中制御盤７０が設けられ、パレタイザ集中制御盤７０には、パレタイザ管理装置７５が接続されている。
【００３０】
完成品加工工程ライン８０は、円筒研削盤８１と、ピン圧入機８２と、内面研削盤８３と、熱処理工程ライン６０の自動搬送車４５からワークを受け取り、それを自動段取りにしたがって円筒研削盤８１、ピン圧入機８２および内面研削盤８３に供給し、また、加工後のワークを受け取る搬送ロボット８４と、６台のワイヤ放電加工機８５と、洗浄機８６と、計測装置・レーザマーキング８７と、平面研削盤８８と、搬送ロボット８４からワークを受け取り、それを自動段取りにしたがってワイヤ放電加工機８５、洗浄機８６、計測装置・レーザマーキング８７および平面研削盤８８に供給し、また、加工後のワークを受け取る搬送ロボット８９とから構成されている。
【００３１】
また、完成品加工工程ライン８０には、円筒研削盤８１、ピン圧入機８２、内面研削盤８３、搬送ロボット８４、ワイヤ放電加工機８５、洗浄機８６、計測装置・レーザマーキング８７、平面研削盤８８および搬送ロボット８９の稼動を制御する完成品工程集中制御盤９０が設けられ、完成品工程集中制御盤９０には、完成品ライン管理装置９５が接続されている。
【００３２】
そして、すべての管理装置、すなわち、自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置３５、前加工ライン管理装置５５、自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置５６、パレタイザ管理装置７５および完成品ライン管理装置９５は、パンチング金型加工ライン１０の制御系最上位に位置する金型工場サーバ１５とネットワークで結ばれている。
【００３３】
この発明によるライン外処理装置１は、以上のように構成されたパンチング金型加工ライン１０の完成品加工工程８０に適用したものであり、前加工工程ライン４０および熱処理工程ライン６０では、複数個収容した箱単位で管理されていたダイ用のワークを、完成品加工工程ライン８０では１個ずつ管理するため、熱処理後パレタイザ６２において各ワークにそれぞれＩＤを付けたうえ、図２（ａ）（ｂ）に示すように、高機能品ワーク２の側面に圧入後両側面加工が必要なピン３の加工を、ライン外で実行するものである。
【００３４】
図１に示すように、ライン外処理装置１は、搬送ロボット８４により自動段取りにしたがって円筒研削盤８１、ピン圧入機８２、内面研削盤８３でそれぞれ加工されて仮置き台４に置かれたワークの中から、両側面加工の必要なピン３が圧入されたワーク２が搬送ロボット８９により搬送されてくる再投入品搬出装置５を備え、オペレータにより再投入品搬出装置５の所定位置にセットされたライン外搬出用パレット６の、例えば縦横複数箇所（図では縦３列横２列の合計６箇所）あるワーク収容位置のいずれかに、搬送ロボット８９がワーク２を位置決めして収容するようになっている。
【００３５】
再投入品搬出装置５は、ライン外搬出用パレット６を、搬送ロボット８９がワーク２を収容する受け入れ位置６ａと、オペレータによりライン外へ搬出される搬出位置６ｂとの間でスライドさせるようになっている。
【００３６】
また、ライン外処理装置１は、ワーク２のＩＤと、ワーク２を収容したライン外搬出用パレット６のパレット番号およびワーク２の収容位置をあらわすパレット内アドレスとを対応させて、完成品工程集中制御盤９０を介して記憶する完成品ライン管理装置９５のＩＤ対応記憶部９６と、ライン外搬出用パレット６がライン外へ搬出されるとき、そのライン外搬出用パレット６のパレット番号およびパレット内アドレスとワーク２のＩＤとの対応が記載された再投入品作業票７を、再投入品搬出装置５の付近で出力する完成品ライン管理装置９５の印字出力部９７とを備えている。
【００３７】
また、ライン外処理装置１は、オペレータによりライン外搬出用パレット６ごと再投入品作業票７を添えてライン外へ搬出されたワーク２が、ライン外でピン３の両側面をピン幅加工機１００で加工されたのち、オペレータにより、再投入品作業票７に基づいてライン外搬出用パレット６のパレット内アドレスと同様のパレット内アドレスに位置決めして、かつ、ピン３を所定方向に向けて収容されるライン再投入用パレット８が、オペレータにより搬入される再投入装置９を、再投入品搬出装置５に隣接して備えている。
【００３８】
再投入装置９は、ライン再投入用パレット８を、オペレータにより搬入される搬入位置８ａと、搬送ロボット８９がワーク２をラインに再投入する再投入位置８ｂとの間でスライドさせるようになっている。
【００３９】
さらに、ライン外処理装置１は、ライン再投入用パレット８に収容されたワーク２が搬送ロボット８９によりラインに再投入されるとき、ライン再投入用パレット８のパレット番号およびワーク２の収容位置をあらわすパレット内アドレスに基づいて、ＩＤ対応記憶部９６に記憶してあるＩＤを、完成品工程集中制御盤９０を介してそのワーク２に再交付する完成品ライン管理装置９５のＩＤ再交付部９８を備えている。
【００４０】
そして、搬送ロボット８９によりライン再投入用パレット８からラインに再投入されたワーク２は、再交付されたＩＤに基づいて、パンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工が、搬送ロボット８９による自動段取りにしたがって実行されるようになっている。
【００４１】
次に、上記の実施の形態の作用について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
まず、搬送ロボット８４により完成品加工工程ライン８０に導入されたワークは、ラウンドＲのものもシェイプＳのものも、ともに円筒研削盤８１に適用されて円筒研削される（ステップＳ１）。
【００４３】
つぎに、シェイプＳのもの（ステップＳ２）は、ピン圧入機８２に適用されて側面にピンが圧入され（ステップＳ３）、また、ラウンドＲのもので穴径が５mm以上のもの（ステップＳ４）は、内面研削盤８３に適用されて内面研削され（ステップＳ５）、いずれも加工後は搬送ロボット８４により仮置き台４に置かれる（ステップＳ６）。また、ラウンドＲのもので穴径が５mm未満のもの（ステップＳ４）は、加工されずに搬送ロボット８４により仮置き台４に置かれる（ステップＳ６）。
【００４４】
つぎに、ピン圧入済みのシェイプＳで材質がＳＫＨのワーク２（ステップＳ７）は、搬送ロボット８９により、再投入品搬出装置５の受け入れ位置６ａにあるライン外搬出用パレット６のワーク収容位置のいずれかに、位置決めして収容される（ステップＳ８）。
【００４５】
このとき、完成品ライン管理装置９５のＩＤ対応記憶部９６が、ワーク２のＩＤと、ワーク２を収容したライン外搬出用パレット６のパレット番号およびワーク２の収容位置をあらわすパレット内アドレスとを対応させて記憶する（ステップＳ９）。
【００４６】
ライン外搬出用パレット６のワーク収容位置にワーク２が満載されるか、または、オペレータによりワーク２の収容が停止されるまで、ステップＳ８およびステップＳ９を繰り返す（ステップＳ１０）。
【００４７】
そして、この繰り返しが終了すると、オペレータが、このライン外搬出用パレット６を受け入れ位置６ａから搬出位置６ｂへスライドさせたうえ、完成品ライン管理装置９５の印字出力部９７により、そのライン外搬出用パレット６に収容されたすべてのワーク２のＩＤと、パレット番号およびすべてのワーク２のパレット内アドレスとの対応が記載して出力された再投入品作業票７を添えて、ライン外搬出用パレット６ごとそれに収容されたすべてのワーク２をライン外へ搬出する（ステップＳ１１）。
【００４８】
ライン外で、オペレータは、搬出したワーク２をライン外搬出用パレット６から１個ずつ取り出して、ピン幅加工機１００で図２（ａ）に示すようなピン３の両側面を、図２（ｂ）に示すように平行にカットさせる（ステップＳ１２）。
【００４９】
ピン３がカット済みのワーク２は、オペレータがライン再投入用パレット８に収容するが、このときオペレータは、再投入品作業票７に基づいて、ライン外搬出用パレット６のパレット内アドレスと同様のパレット内アドレスに位置決めして、しかも、ピン３を所定方向に向けてライン再投入用パレット８に収容する（ステップＳ１３）。
【００５０】
搬出したすべてのワーク２を、ピン幅加工後ライン再投入用パレット８に収容し終わると、オペレータが、そのライン再投入用パレット８を再投入装置９の搬入位置８ａに搬入したうえ、搬入位置８ａから再投入位置８ｂへスライドさせる（ステップＳ１４）。
【００５１】
そして、ライン再投入用パレット８に収容されたワーク２が搬送ロボット８９によりラインに再投入されるとき、完成品ライン管理装置９５のＩＤ再交付部９８が、ライン再投入用パレット８のパレット番号およびワーク２の収容位置をあらわすパレット内アドレスに基づいて、ＩＤ対応記憶部９６に記憶してあるＩＤを、完成品工程集中制御盤９０を介してそのワーク２に再交付する（ステップＳ１５）。
【００５２】
ステップＳ８からステップＳ１５までの工程を終えたシェイプＳで材質がＳＫＨのワーク２は、シェイプＳで他の材質のワークおよびラウンドＲで穴径が５mm未満のワークと同様に、搬送ロボット８９によりワイヤ放電加工機８５に適用されてワイヤ放電加工される（ステップＳ１６）。
【００５３】
ワイヤ放電加工されたワークは、その後、ラウンドＲで穴径が５mm以上のワークと同様に、搬送ロボット８９により洗浄機８６に適用されて洗浄され（ステップＳ１７）、つぎに計測装置・レーザマーキング８７に適用されて計測・レーザマーキングされ（ステップＳ１８）、つぎに平面研削盤８８に適用されて平面研削され（ステップＳ１９）、最後に再び洗浄機８６に適用されて洗浄され（ステップＳ２０）たのち、搬送ロボット８９により完成品出荷テーブルへ搬出される。
【００５４】
そのため、ラインを流れる全ワークのうち一部の限られたワーク（シェイプＳで材質がＳＫＨのワーク２）だけに特殊な処理（ピン３の平行カット）が必要である場合、その処理が必要なワーク２だけをラインから一旦取り出し、ライン外でピン３の平行カットを行なったのち、再びラインに戻して残りの加工を続行することができ、しかもその間ラインを止めずに他のワークの加工を支障なく実行することができることとなる。
【００５５】
なお、上記の実施の形態では、ライン外搬出用パレット６およびライン再投入用パレット８のいずれのワーク収容位置も、縦３列横２列の合計６箇所設けたが、これに限定するものでなく、適宜数の収容位置を適宜の配置で設けることが可能である。
【００５６】
また、上記の実施の形態では、工作機械の金型を加工するラインに適用したが、これに限定するものでなく、金型以外の各種部品をはじめ工作機械の金属加工ラインに広く適用することが可能である。
【００５７】
さらに、上記の実施の形態では、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有する金属加工ラインに適用したが、これに限定するものでなく、例えば、熱処理工程を含まない適宜の金属加工ラインに適用することも可能である。
【００５８】
【発明の効果】
この発明は以上のように、各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し位置へもたらし、取り出し位置にもたらされたワークのＩＤを保存し、取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置にもたらされた当該ワークに前記保存されたＩＤを対応付けし、戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワークに対応付けされた前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行するように構成したので、ラインを流れる全ワークのうち一部の限られたワークだけに特殊な処理が必要である場合、その処理が必要なワークだけをラインから一旦取り出し、ライン外で必要な処理を行なったのち、再びラインに戻して残りの加工を続行することができ、しかもその間ラインを止めずに他のワークの加工を支障なく実行することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】金属加工ラインのライン外処理装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】高機能品ダイのピンの加工前（ａ）、加工後（ｂ）および標準品ダイ（ｃ）それぞれの説明図である。
【図３】図１のものの動作を示すフローチャートである。
【図４】図１のライン外処理装置が適用されるパンチング金型加工ラインの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 金属加工ラインのライン外処理装置
２ 高機能品ワーク（ダイ）
３ 高機能品ピン
４ 仮置き台
５ 再投入品搬出装置
６ ライン外搬出用パレット
７ 再投入品作業票
８ ライン再投入用パレット
９ 再投入品搬出装置
１０ パンチング金型加工ライン
１５ 金型工場サーバ
２０ 材料取り工程ライン
２１ 素材ストッカ
２２ バンドソー
２３ 丸鋸盤
２４ 自動倉庫
２５ 分配ローダ
２６ 移載ロボット
２７ 自動搬送車
３０ 材料取り工程集中制御盤
３１ 材料マテハン工程集中盤
３５ 自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置
４０ 前加工工程ライン
４１ ＮＣ旋盤
４２ マシニングセンタ
４３ 自動倉庫
４４ 自動搬送段取りローダ
４５ 自動搬送車
５０ 前加工工程ライン集中制御盤
５１ セミ半成品マテハン工程集中盤
５５ 前加工ライン管理装置
５６ 自動搬送車コントローラを兼ねた自動倉庫管理装置
６０ 熱処理工程ライン
６１ 熱処理バスケット倉庫
６２ パレタイザ
６３ 洗浄機
６４ 真空焼き入れ炉
６５ 真空焼き戻し炉
６６ トランスファーカー
７０ 熱処理集中制御盤を兼ねたパレタイザ集中制御盤
７５ パレタイザ管理装置
８０ 完成品加工工程ライン
８１ 円筒研削盤
８２ ピン圧入機
８３ 内面研削盤
８４ 搬送ロボット
８５ ワイヤ放電加工機
８６ 洗浄機
８７ 計測装置・レーザマーキング
８８ 平面研削盤
８９ 搬送ロボット
９０ 完成品工程集中制御盤
９５ 完成品ライン管理装置
９６ ＩＤ対応記憶部
９７ 印字出力部
９８ ＩＤ再交付部
１００ ピン幅加工機
１０２ 標準品ワーク（ダイ）
１０３ 標準品ピン
Claims (12)
- 各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、
前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し位置へもたらす工程と、
前記取り出し位置にもたらされたワークのＩＤを保存する工程と、
前記取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置にもたらされた当該ワークに前記保存されたＩＤを対応付けする工程と、
前記戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワークに対応付けされた前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行する工程と、
からなることを特徴とする金属加工ラインのライン外処理方法。 - 各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、
前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する工程と、
前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する工程と、
前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する工程と、
ライン外で前記加工工程に含まれない処理が実行され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスでライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する工程と、
前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行する工程と、
からなることを特徴とする金属加工ラインのライン外処理方法。 - ＩＤが付けられたダイ用のワークに、その側面にあるピンの位置に基づいてパンチと対応する穴を形成する加工工程を有する金属加工ラインのライン外処理方法であって、
前記ワークをピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工が必要なピンを当該ワークの側面に圧入する工程と、
前記ピンが圧入されたワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する工程と、
前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する工程と、
前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する工程と、
ライン外で前記ピンの両側面が加工され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向けてライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する工程と、
前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてパンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工を実行する工程と、
からなることを特徴とする金属加工ラインのライン外処理方法。 - 前記ワークのＩＤは、前記ライン外搬出用パレットまたは前記ライン再投入用パレットの番号とパレット内アドレスとに対応させて記憶および再交付されることを特徴とする請求項２または請求項３記載の金属加工ラインのライン外処理方法。
- 前記再投入品作業表示は、ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応が記載された再投入品作業票であることを特徴とする請求項２または請求項３記載の金属加工ラインのライン外処理方法。
- 前記金属加工ラインは、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有するラインであり、前記加工工程は当該完成品加工工程であることを特徴とする請求項１、２または３記載の金属加工ラインのライン外処理方法。
- 各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、
前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外への取り出し位置へもたらす手段と、
前記取り出し位置にもたらされたワークのＩＤを保存する手段と、
前記取り出し位置からライン外へ取り出されたワークに対する前記処理が終了したのち、ラインへの戻し位置にもたらされた当該ワークに前記保存されたＩＤを対応付けする手段と、
前記戻し位置からワークをラインに戻して、当該ワークに対応付けされた前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行させる手段と、
を備えていることを特徴とする金属加工ラインのライン外処理装置。 - 各ワークにＩＤを付けて複数の加工工程にしたがって自動的に加工していく金属加工ラインにおいて、
前記加工工程に含まれない処理の必要なワークがその処理段階にきたとき、当該ワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する手段と、
前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する手段と、
前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する手段と、
ライン外で前記加工工程に含まれない処理が実行され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスでライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する手段と、
前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてラインの残りの加工を実行させる手段と、
を備えていることを特徴とする金属加工ラインのライン外処理装置。 - ＩＤが付けられたダイ用のワークに、その側面にあるピンの位置に基づいてパンチと対応する穴を形成する加工工程を有する金属加工ラインのライン外処理装置であって、
前記ワークをピン圧入機に適用して、圧入後両側面加工が必要なピンを当該ワークの側面に圧入させる手段と、
前記ピンが圧入されたワークをライン外搬出用パレットに収容位置を特定して収容する手段と、
前記ワークのＩＤとその収容位置をあらわす前記ライン外搬出用パレット内アドレスとを対応させて記憶する手段と、
前記ライン外搬出用パレットがライン外へ搬出されるとき、当該ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応をあらわす再投入品作業表示を出力する手段と、
ライン外で前記ピンの両側面が加工され、前記再投入品作業表示に基づき前記ライン外搬出用パレット内アドレスと同様のアドレスで、かつ、前記ピンを所定方向に向けてライン再投入用パレットに収容されたワークが、ラインに再投入されるとき、当該ワークの収容位置をあらわすライン再投入用パレット内アドレスに基づいて当該ワークにそのＩＤを再交付する手段と、
前記ライン再投入用パレットからワークをラインに再投入して、当該ワークに再交付された前記ＩＤに基づいてパンチと対応する穴の形成を含むラインの残りの加工を実行させる手段と、
を備えていることを特徴とする金属加工ラインのライン外処理装置。 - 前記ワークのＩＤは、前記ライン外搬出用パレットまたは前記ライン再投入用パレットの番号とパレット内アドレスとに対応させて記憶および再交付されることを特徴とする請求項８または請求項９記載の金属加工ラインのライン外処理装置。
- 前記再投入品作業表示は、ライン外搬出用パレット内アドレスとワークのＩＤとの前記対応が記載された再投入品作業票であることを特徴とする請求項８または請求項９記載の金属加工ラインのライン外処理装置。
- 前記金属加工ラインは、熱処理工程の前後に前加工工程および完成品加工工程をそれぞれ有するラインであり、前記加工工程は当該完成品加工工程であることを特徴とする請求項７、８または９記載の金属加工ラインのライン外処理装置。
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