JP4072654B2 - 船舶の舵取装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、船舶の舵取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、船舶に多く使用されている舵取り装置は、その構造が簡単で取扱いが容易であることから油圧シリンダ方式が採用されている。この舵取り装置は例えば図４（イ）（ロ）（ハ）に示すように、垂直方向の舵軸１上部１ａに嵌着された中心ボス部２の左右外側より上下一定の間隔をおいて左右反対方向にそれぞれ伸長する各上下一対のアーム部３，４を有する舵柄１７と、上記左右の各上下のアーム部３ａ，３ｂおよび４ａ，４ｂの先端部間に介入し、連結ピン５，６によって連結された連結ボス部７，８を先端に有する左右のピストンロッド９，１０と、この左右のピストンロッド９，１０を摺動自在に保持する左右の油圧シリンダ１１，１２と、この左右の油圧シリンダ１１，１２の基端軸部１１ａ，１２ａを中心としてこの油圧シリンダ１１，１２を水平面内に揺動自在に保持する機構とを備えている。（以下Ａ装置という。）
【０００３】
上記油圧シリンダ１１，１２は油圧ポートＡ，Ｂを介して図示しない油圧ユニットに連結されている。また、上記基端軸部１１ａ，１２ａは船体甲板上に作られたシリンダ取付け台１３に固定されている。
１４，１５は球面ブッシュで、上記連結ボス部７，８の回動および揺動運動を円滑化するためのものである。上記舵軸１の下方には舵板１６が固定されている。
【０００４】
次に上記Ａ装置の動作について説明する。例えば一方の油圧シリンダ１１の油圧ポートＡに圧油が供給されると、そのピストンロッド９が突出させられるとともに、この圧油は同時に他方の油圧シリンダ１２の油圧ポートＡにも供給される。従って、そのピストンロッド１０は没入方向に移動させられ両ピストンロッド９，１０が協働して、図４（ロ）の仮想線で示す通り、舵柄１７を時計回り方向に回動させる。この回動角度は図示しない舵角トランスミッターにより検出されて、舵軸１が所定角度だけ回転したところで油圧シリンダ１１，１２への圧油の供給が停止され、舵はその位置に保持される。逆に油圧ポートＢに圧油が供給されると、舵柄は反時計方向に回動させられる。
上記舵角は最大３５度〜４５度まで操作することが可能であり、４５度を超えると、ピストンロッド９と舵柄の中心ボス部２が干渉する。
【０００５】
これを解決する有効な手段として、実開昭６３−４８６９９号（実用新案登録第２５１６４６２号）公報に示す舵取装置がある。（以下Ｂ装置という。）図５はその要部を示すもので、中心ボス部２およびこの中心ボス部２の側部に突設されたアーム部３，４からなる舵柄１７の上記中心ボス部２を舵軸１の上部１ａに外嵌固定し、上面が舵軸１およびボス部の上端面より上方位置となる支持ボス部２０，２１を設け、甲板上に水平面内で揺動自在に支持した油圧シリンダのピストンロッド先端部に連結ボス部７，８を設け、この連結ボス部７，８と支持ボス部２０，２１の双方にわたって上下方向に連結ピン５，６を挿通するとともに、連結ボス部と連結ピンとを球面ブッシュ１５を介して回動自在に連結したものである。
【０００６】
このＢ装置によれば、前記のようにピストンロッドが中心ボス部に接触することがないのは勿論、舵軸にも接触することがない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
船舶の離着桟時において、船体船尾の移動をほぼ真横方向へ移動させることが出来れば、離着桟時に多くの人手を必要とせず、安全に離着桟が可能となる。しかしながら、従来の前記Ａ装置では、従来の舵の最大角度４５度以上をとるとピストンロッド９と舵柄の中心ボス部２が干渉し、これ以上の舵角をとることが不可能である。そこで従来の方法によって舵角を大きくとるためには、舵柄１７の上下のアーム部３，４の半径を大きく設定する手段があるが、この半径が大きくなることによって同一舵角度に対し、ピストンロッドのストロークを長くする必要があり、このため、油圧シリンダのサイズも大きくなり、油圧装置全体が大型化すると共に、舵取り装置全体が大きくなり、限られた船体スペースの中で据え付け面積を多くとることにも限界があり、コストアップになるという問題があった。また、従来の前記Ｂ装置によれば、これらの問題点が改善されるものの、シリンダからの力を舵柄１７の上部に突設されたピンで受けるため、アーム部３，４にねじり力を与えながら舵を作動させることになるため、アーム部３，４およびピストンロッドの強度について、舵柄のアーム部を厚く、ピストンロッドを太くする等設計的に特別の考慮を払わなければならないという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、従来の油圧シリンダ方式の舵取り装置を改良することによって、離着桟時に大きな舵角度で安全かつ容易に操船できる舵取装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段は、次の通りである。
【００１０】
本名発明は、垂直方向の舵軸１上部１ａに嵌着された中心ボス部２の左右外側より上下一定の間隔をおいて左右反対方向にそれぞれ伸長する各上下一対のアーム部３，４を有する舵柄１７と、上記左右の各上下のアーム部３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂの先端部間に介入し、連結ピン５，６によって連結された連結ボス部７，８を先端に有する左右のピストンロッド９，１０と、この左右のピストンロッドを摺動自在に保持する左右の油圧シリンダ１１，１２と、この左右の油圧シリンダの基端軸部１１ａ，１２ａを中心としてこの油圧シリンダを水平面内に揺動自在に保持する機構とを備えた船舶の舵取装置において、上記中心ボス部２の上下のアーム部３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂ間に位置するボス中央部２ａに、上記左右のピストンロッドの揺動軌跡が干渉する空間であって、ボス中央部２ａの約半周にわたる切欠空間部２ｂが形成されおり、前記舵軸１が貫着されているボス中央部２ａは、前記上下のアーム部３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂよりそれぞれ上下に突出している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。なお、従来技術の船舶の舵取装置と同一部分または対応部分については同一符号を付し説明を省略する。図１および図２は本発明の請求項１および３に係る船舶の舵取装置の一実施例を示すもので、図１（イ）はニュートラルの位置にある船舶の舵取装置の平面図、図２（ロ）は舵角４５度以上の位置にある船舶の舵取装置の平面図、図２（イ）は図１（イ）の要部の側面図、図２（ロ）はＡ’Ａ’線矢視図である。
【００１２】
この例において、前記Ａ装置と異なる点は、中心ボス部２の上下のアーム部３ａ，３ｂおよび４ａ，４ｂ間に位置するボス中央部２ａに、上記左右のピストンロッドの揺動軌跡が干渉する空間であって、ボス中央部の約半周にわたる切欠空間部２ｂが形成されていることである。すなわち、図１（ロ）に示すように、舵角４５度以上の位置にある船舶の舵取装置ではピストンロッド９の揺動軌跡がボス中央部２ａに干渉する。この干渉空間を確実に含むように斜線を付したボス中央部の約半周にわたる切欠空間部２ｂが形成されている。半周に区切った理由は型抜きなどの作業が容易になり量産に適するからである。また、上下のアーム部３ａ，３ｂおよび４ａ，４ｂよりそれぞれ上下に突出する中心ボス部２の突出量αが上下のアーム部を有する在来の中心ボス部２の突出量（図４のβ）より大きく設定されている。
【００１３】
このため、舵角を左右４５度以上に大きく作動させたとき、油圧シリンダのピストンロッド９，１０のいずれもがボス中央部２ａに当ることがなく、舵軸に当るまで大きな舵角６０度以上を得ることが出来、離着桟時に必要とする大きな舵角度で使用することが可能になる。また、切欠空間部２ｂの形成による構造強度の低下は中心ボス部２の突出量αが上下のアーム部を有する在来の中心ボス部２の突出量（図４のβ）より大きく設定されていることにより、充分にカバーされる。
【００１４】
図３は本発明の請求項２および３に係る船舶の舵取装置の別の一実施例を示す正面図である。前記実施例においては、干渉空間を確実に含むように斜線を付したボス中央部の約半周にわたる切欠空間部２ｂが形成されているが、この例では、中心ボス部の上下のアーム部３ａ，３ｂおよび４ａ，４ｂ間に位置するボス中央部が全周にわたって省略され、これにより上記中心ボス部が上下のボス部２ｃ，２ｄに分割されている。
また、上下のアーム部３ａ，３ｂおよび４ａ，４ｂよりそれぞれ上下に突出する中心ボス部２の突出量αが上下のアーム部を有する在来の中心ボス部２の突出量（図４のβ）より大きく設定されている。
【００１５】
このため、前記実施例と同様に、舵角を左右４５度以上に大きく作動させたとき、油圧シリンダのピストンロッド９、１０のいずれもがボス中央部２ａに当ることがなく、舵軸に当るまで大きな舵角６０度以上を得ることが出来、離着桟時に必要とする大きな舵角度で使用することが可能になる。また、切欠空間部２ｂの形成による構造強度の低下は中心ボス部２の突出量αが上下のアーム部を有する在来の中心ボス部２の突出量（図４のβ）より大きく設定されていることにより、充分にカバーされる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１７】
本発明の船舶の舵取装置は、垂直方向の舵軸１上部１ａに嵌着された中心ボス部２の左右外側より上下一定の間隔をおいて左右反対方向にそれぞれ伸長する各上下一対のアーム部３，４を有する舵柄１７と、上記左右の各上下のアーム部３ａ，３ｂおよび４ａ，４ｂの先端部間に介入し、連結ピン５，６によって連結された連結ボス部７，８を先端に有する左右のピストンロッド９，１０と、この左右のピストンロッドを摺動自在に保持する左右の油圧シリンダ１１，１２と、この左右の油圧シリンダの基端軸部１１ａ，１２ａを中心としてこの油圧シリンダを水平面内に揺動自在に保持する機構とを備えた船舶の舵取装置において、上記中心ボス部２の上下のアーム部３ａ，３ｂおよび４ａ，４ｂ間に位置するボス中央部２ａに、上記左右のピストンロッドの揺動軌跡が干渉する空間であって、ボス中央部の約半周にわたる切欠空間部２ｂが形成されていることにより、装置を格別大型化することなく、舵角を左右４５度以上に大きく作動させたとき、油圧シリンダのピストンロッド９，１０のいずれもがボス中央部２ａに当ることがなく、舵軸に当るまで大きな舵角６０度以上を得ることが出来、離着桟時に必要とする大きな舵角度で使用することが可能になる。
【００１８】
また、本発明の船舶の舵取装置は、前記ボス中央部の約半周にわたり切欠空間部２ｂが形成されているので、型抜きなどの作業が容易になり、量産に好適となる。
【００１９】
前記舵軸１が貫着されているボス中央部２ａは、前記上下のアーム部３ａ，３ｂ、４ａ，４ｂよりそれぞれ上下に突出しているので、前記舵軸１はボス中央部２ａの突出した部分によっても保持される。従って、前記切欠空間部２ｂの形成による構造強度の低下は、このボス中央部により充分にカバーされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）は本発明の一実施例によるニュートラルの位置にある船舶の舵取装置の平面図、（ロ）は舵角４５度以上の位置にある船舶の舵取装置の平面図である。
【図２】（イ）は図１（イ）の要部の正面図、（ロ）はＡ´Ａ´線矢視図である。
【図３】本発明の船舶の舵取装置の別の一実施例を示す正面図である。
【図４】（イ）は従来の舵取り装置Ａの正面図、（ロ）は同平面図、（ハ）は同側面図である。
【図５】従来の舵取り装置Ｂの正面図である。
【符号の説明】
１ 舵軸
１ａ 上部
２ 中心ボス部
２ａ ボス中央部
２ｂ 切欠空間部
３，４ 上下一対のアーム部
３ａ 上アーム部
３ｂ 下アーム部
４ａ 上アーム部
４ｂ 下アーム部
５ 連結ピン
６ 連結ピン
７ 連結ボス部
８ 連結ボス部
９ ピストンロッド
１０ ピストンロッド
１１ 油圧シリンダ
１１ａ 基端軸部
１２ 油圧シリンダ
１２ａ 基端軸部
１３ シリンダ取付け台
１４ 球面ブッシュ
１５ 球面ブッシュ
１６ 舵板
１７ 舵柄
２０ 支持ボス部
２１ 支持ボス部

Claims (1)

1. 垂直方向の舵軸（１）上部（１ａ）に嵌着された中心ボス部（２）の左右外側より上下一定の間隔をおいて左右反対方向にそれぞれ伸長する各上下一対のアーム部（３，４）を有する舵柄（１７）と、上記左右の各上下のアーム部（３ａ，３ｂ）、（４ａ，４ｂ）の先端部間に介入し、連結ピン（５，６）によって連結された連結ボス部（７，８）を先端に有する左右のピストンロッド（９，１０）と、この左右のピストンロッドを摺動自在に保持する左右の油圧シリンダ（１１，１２）と、この左右の油圧シリンダの基端軸部（１１ａ，１２ａ）を中心としてこの油圧シリンダを水平面内に揺動自在に保持する機構とを備えた船舶の舵取装置において、
   上記中心ボス部（２）の上下のアーム部（３ａ，３ｂ）、（４ａ，４ｂ）間に位置するボス中央部（２ａ）に、上記左右のピストンロッドの揺動軌跡が干渉する空間であって、ボス中央部（２ａ）の約半周にわたる切欠空間部（２ｂ）が形成されており、
   前記舵軸（１）が貫着されているボス中央部（２ａ）は、前記上下のアーム部（３ａ，３ｂ）、（４ａ，４ｂ）よりそれぞれ上下に突出していることを特徴とする船舶の舵取装置。

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