CN108082437B - 一种推舵机构 - Google Patents

一种推舵机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108082437B
CN108082437B CN201711002415.2A CN201711002415A CN108082437B CN 108082437 B CN108082437 B CN 108082437B CN 201711002415 A CN201711002415 A CN 201711002415A CN 108082437 B CN108082437 B CN 108082437B
Authority
CN
China
Prior art keywords
double
acting hydraulic
rod
cylinder
shift fork
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711002415.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108082437A (zh
Inventor
翁晶
吴金星
胡红斌
李艳华
娄金凯
王志红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711002415.2A priority Critical patent/CN108082437B/zh
Publication of CN108082437A publication Critical patent/CN108082437A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108082437B publication Critical patent/CN108082437B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/22—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by fluid means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/26—Steering engines
    • B63H25/28—Steering engines of fluid type
    • B63H25/30—Steering engines of fluid type hydraulic

Abstract

本发明公开了一种推舵机构，属于舵机领域。该推舵机构包括平行间隔设置的两个双杆双作用液压缸、第一拨叉、第二拨叉和多个限位座，通过设置两个双杆双作用液压缸，并在双杆双作用液压缸的每个活塞杆上分别设置推杆，第一拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸一端的两个活塞杆上的推杆接触，第二拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸另一端的两个活塞杆上的推杆接触，使得可以控制两个双杆双作用液压缸伸缩，带动第一拨叉和第二拨叉同步转动，从而带动两个舵杆同步转动，结构简单，避免了设置两个推舵机构和同步机构时导致的占用空间大不便于维修的问题。

Description

一种推舵机构
技术领域
本发明涉及舵机领域，特别涉及一种推舵机构。
背景技术
舵是一种用以保持和改变船舶航向的重要设备，舵的转动是通过推舵机构实现的。
目前在一些船只上设置有两个舵，两个舵在工作时同步转动。为了控制两个舵转动，在船只上需要对应两个舵分别设置一套推舵机构，为了确保两个舵的同步，在两套推舵机构之间还需要设置结构复杂的同步机构，设置两套推舵机构和同步机构不仅会增加占用的空间，而且同步机构结构复杂，不便于维修。
发明内容
为了解决在采用双舵的船舶上设置两套推舵机构和同步机构导致的占用空间大不便于维修的问题，本发明实施例提供了一种推舵机构。所述技术方案如下：
一种推舵机构，所述推舵机构包括平行间隔设置的两个双杆双作用液压缸、第一拨叉、第二拨叉和多个限位座，双杆双作用液压缸包括缸体和两个活塞杆，所述两个活塞杆同轴连接在同一个活塞的两侧，所述两个活塞杆随所述活塞一起运动，所述限位座对应所述两个双杆双作用液压缸的活塞杆设置，各个所述限位座上均设置有限位通孔，每个所述双杆双作用液压缸的两个活塞杆分别插设在对应的所述限位座的限位通孔中，所述限位座与所述双杆双作用液压缸的活塞杆间隙配合，所述双杆双作用液压缸的每个活塞杆上均设置有推杆，且在所述双杆双作用液压缸的轴线方向上所述推杆位于所述限位座和所述双杆双作用液压缸的缸体之间，同一所述双杆双作用液压缸的所述两个活塞杆上的所述推杆之间的间距恒定，所述第一拨叉的中部设置有用于与舵杆连接的安装孔，所述第一拨叉上还设置有两个卡槽，所述第二拨叉的结构与所述第一拨叉的结构相同，在沿所述双杆双作用液压缸的轴线方向上，所述两个双杆双作用液压缸位于所述第一拨叉和所述第二拨叉之间，所述第一拨叉的安装孔和所述第二拨叉的安装孔均位于所述两个双杆双作用液压缸之间，所述第一拨叉的两个卡槽分别与位于所述两个双杆双作用液压缸的缸体的一端的两个活塞杆上的推杆接触，所述第二拨叉的两个卡槽分别与位于所述两个双杆双作用液压缸的缸体的另一端的两个活塞杆上的推杆接触，所述推杆上同轴套设有滚轮，所述滚轮设置在对应的卡槽中。
可选地，所述第一拨叉包括间隔正对设置的第一板体和第二板体，所述两个双杆双作用液压缸的活塞杆位于所述第一板体和所述第二板体之间。
优选地，所述卡槽包括设置在所述第一板体上的缺口和设置在所述第二板体上的缺口，所述第一板体上的缺口和所述第二板体上的缺口均与所述推杆接触。
优选地，所述双杆双作用液压缸的缸体两端分别设置有密封端盖，每个所述密封端盖均包括套筒和同轴设置在所述套筒的一端的法兰环，所述套筒插设在所述双杆双作用液压缸的缸体内，所述法兰环连接在所述双杆双作用液压缸的缸体的端面上。
优选地，所述密封端盖包括对接的两个对接件，所述两个对接件的结构相同，所述两个对接件相互对接成所述套筒和所述法兰环。
可选地，所述套筒的外侧壁上设置有第一密封槽。
进一步地，所述套筒的内侧壁上设置有第二密封槽。
优选地，所述两个双杆双作用液压缸的缸体上分别设置有用于固定的基座。
可选地，所述两个双杆双作用液压缸的缸体上分别设置有支撑座，所述支撑座用于安装驱动所述两个双杆双作用液压缸的泵站。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过设置两个双杆双作用液压缸，并在双杆双作用液压缸的每个活塞杆上分别设置推杆，第一拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸一端的两个活塞杆上的推杆接触，第二拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸另一端的两个活塞杆上的推杆接触，使得可以控制两个双杆双作用液压缸伸缩，带动第一拨叉和第二拨叉同步转动，从而带动两个舵杆同步转动，结构简单，避免了设置两个推舵机构和同步机构时导致的占用空间大不便于维修的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种推舵机构的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种密封端盖的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种对接件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种推舵机构的结构示意图，如图1所示，该所述推舵机构包括平行间隔设置的两个双杆双作用液压缸10、第一拨叉21、第二拨叉22和多个限位座30。
限位座30对应两个双杆双作用液压缸10的活塞杆设置，各个限位座30上均设置有限位通孔30a，每个双杆双作用液压缸10的两个活塞杆分别插设在对应的限位座30的限位通孔30a中，限位座30与双杆双作用液压缸10的活塞杆间隙配合。
双杆双作用液压缸10的每个活塞杆上均设置有推杆40，且在双杆双作用液压缸10的轴线方向上推杆40位于限位座30和双杆双作用液压缸10的缸体12之间。
第一拨叉21的中部设置有用于与舵杆连接的安装孔21a，第一拨叉21上还设置有两个卡槽20a，第二拨叉22的结构与第一拨叉21的结构相同。
在沿双杆双作用液压缸10的轴线方向上，两个双杆双作用液压缸10位于第一拨叉21和第二拨叉22之间，第一拨叉21的安装孔21a和第二拨叉22的安装孔21a均位于两个双杆双作用液压缸10之间。第一拨叉21的两个卡槽20a分别与位于两个双杆双作用液压缸10的缸体12的一端的两个活塞杆上的推杆40接触，第二拨叉22的两个卡槽20a分别与位于两个双杆双作用液压缸10的缸体12的另一端的两个活塞杆上的推杆40接触。
推杆40位于对应的卡槽20a内，使得推杆40随着活塞杆运动时能够通过卡槽20a拨动对应的拨叉转动。
第一拨叉21通过安装孔21a与船只的一个舵的舵杆连接，第二拨叉22通过安装孔22a与船只的另一个舵的舵杆连接。
通过设置两个双杆双作用液压缸，并在双杆双作用液压缸的每个活塞杆上分别设置推杆，第一拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸一端的两个活塞杆上的推杆接触，第二拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸另一端的两个活塞杆上的推杆接触，使得可以控制两个双杆双作用液压缸伸缩，带动第一拨叉和第二拨叉同步转动，从而带动两个舵杆同步转动，结构简单，避免了设置两个推舵机构和同步机构时导致的占用空间大不便于维修的问题。
需要说明的是，双杆双作用液压缸10包括缸体12和两个活塞杆11，两个活塞杆11同轴连接在同一个活塞的两侧，双杆双作用液压缸10在工作时，两个活塞杆11随活塞一起运动，当其中一个活塞杆11伸出缸体12时，另一个活塞杆11缩入缸体，在双杆双作用液压缸10的伸缩方向上，同一双杆双作用液压缸10的两个活塞杆11上的推杆40之间的间距始终恒定。
限位座30可以固定安装在船体上，由于在一些大型的船只中，需要很大的力才能推动舵杆转动，因此选用的双杆双作用液压缸10的推力会较大，限位座30可以对双杆双作用液压缸10的活塞杆11提供限位和支撑，防止活塞杆11发生弯曲变形，使转舵过程更加平稳。
如图1所示，第一拨叉21包括间隔正对设置的第一板体211和第二板体212，两个双杆双作用液压缸10的活塞杆11位于第一板体211和第二板体212之间，这样第一拨叉21和第二拨叉22可以更加稳定的与活塞杆11连接。容易想到的是，第一板体211和第二板体212上均设置有通孔，这样便于第一拨叉21与舵杆连接。
具体实现时，第一板体211和第二板体212之间可以通过螺栓连接，以便于拆卸。
此外，第一板体211和第二板体212之间还可以设置连接套筒213，连接套筒213可以与第一板体211和第二板体212焊接连接，连接套筒213与安装孔21a同轴设置，使得第一拨叉21在与舵杆连接时，舵杆可以穿过连接套筒213。
优选地，卡槽20a可以包括设置在第一板体211上的缺口和设置在第二板体212上的缺口，第一板体211上的缺口和第二板体212上的缺口均与推杆40接触。这样在活塞杆11伸缩时，推杆40可以同时推动第一板体211和第二板体212，使第一拨叉21的转动更加平稳。
容易想到的是，第二拨叉22可以采用与第一拨叉21相同的结构。
如图1所示，推杆40可以插设在活塞杆11上，推杆40的两端分别接触在第一板体211的缺口和第二板体212的缺口中。
优选地，推杆40上可以同轴套设滚轮41，滚轮41设置在对应的卡槽20a中。这样在推动第一拨叉21和第二拨叉22转动时，可以减小推杆40与卡槽20a之间的摩擦。
实现时，可以在推杆40的两端分别设置一个滚轮41，其中一个滚轮41位于第一板体211的缺口中，另一个滚轮41位于第二板体212的缺口中。
如图1所示，双杆双作用液压缸10的缸体12两端分别设置有密封端盖121。图2是本发明实施例提供的一种密封端盖的结构示意图，如图2所示，每个密封端盖121均包括套筒1211和同轴设置在套筒1211的一端的法兰环1212，套筒1211插设在双杆双作用液压缸10的缸体12内，法兰环1212连接在双杆双作用液压缸10的缸体12的端面上。密封端盖121可以对双杆双作用液压缸10的缸体12进行密封。
具体地，套筒1211的外侧壁上设置有第一密封槽1211a。从而可以在第一密封槽1211a中设置密封环，以在套筒1211和双杆双作用液压缸10的缸体12之间进行密封。
此外，套筒1211的内侧壁上可以设置有第二密封槽1211b。从而可以在第二密封槽1211b中设置密封环，以在套筒1211和双杆双作用液压缸10的活塞杆11之间进行密封。
图3是本发明实施例提供的一种对接件的结构示意图，如图3所示，密封端盖121可以包括对接的两个对接件122，两个对接件122的结构相同，两个对接件122相互对接成套筒1211和法兰环1212，这样可以便于密封端盖121的拆装。两个对接件122可以分别通过螺栓连接到双杆双作用液压缸10的缸体12上。
如图1所示，两个双杆双作用液压缸10的缸体12上可以分别设置有用于固定的基座101，以便于将两个双杆双作用液压缸10固定安装在船体上，基座101可以焊接在双杆双作用液压缸10的缸体12上，也可以与缸体12整体铸造。
此外，两个双杆双作用液压缸10的缸体12上还可以分别设置有支撑座102，支撑座102用于安装驱动两个双杆双作用液压缸10的泵站。支撑座102可以焊接在双杆双作用液压缸10的缸体12上，也可以与缸体12整体铸造，这样可以直接将驱动两个双杆双作用液压缸10的泵站安装在支撑座102上，可以不需要另外设置空间安装泵站，同时将泵站安装在支撑座102上还有利于缩短双杆双作用液压缸10与泵站之间的管路的长度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种推舵机构，其特征在于，所述推舵机构包括平行间隔设置的两个双杆双作用液压缸(10)、第一拨叉(21)、第二拨叉(22)和多个限位座(30)，双杆双作用液压缸(10)包括缸体(12)和两个活塞杆(11)，所述两个活塞杆(11)同轴连接在同一个活塞的两侧，所述两个活塞杆(11)随所述活塞一起运动，所述限位座(30)对应所述两个双杆双作用液压缸(10)的活塞杆设置，各个所述限位座(30)上均设置有限位通孔(30a)，每个所述双杆双作用液压缸(10)的两个活塞杆分别插设在对应的所述限位座(30)的限位通孔(30a)中，所述限位座(30)与所述双杆双作用液压缸(10)的活塞杆间隙配合，所述双杆双作用液压缸(10)的每个活塞杆上均设置有推杆(40)，且在所述双杆双作用液压缸(10)的轴线方向上所述推杆(40)位于所述限位座(30)和所述双杆双作用液压缸(10)的缸体(12)之间，同一所述双杆双作用液压缸(10)的所述两个活塞杆(11)上的所述推杆(40)之间的间距恒定，所述第一拨叉(21)的中部设置有用于与舵杆连接的安装孔(21a)，所述第一拨叉(21)上还设置有两个卡槽(20a)，所述第二拨叉(22)的结构与所述第一拨叉(21)的结构相同，在沿所述双杆双作用液压缸(10)的轴线方向上，所述两个双杆双作用液压缸(10)位于所述第一拨叉(21)和所述第二拨叉(22)之间，所述第一拨叉(21)的安装孔(21a)和所述第二拨叉(22)的安装孔(21a)均位于所述两个双杆双作用液压缸(10)之间，所述第一拨叉(21)的两个卡槽(20a)分别与位于所述两个双杆双作用液压缸(10)的缸体(12)的一端的两个活塞杆上的推杆(40)接触，所述第二拨叉(22)的两个卡槽(20a)分别与位于所述两个双杆双作用液压缸(10)的缸体的另一端的两个活塞杆上的推杆(40)接触，所述推杆(40)上同轴套设有滚轮(41)，所述滚轮(41)设置在对应的卡槽(20a)中。
2.根据权利要求1所述的推舵机构，其特征在于，所述第一拨叉(21)包括间隔正对设置的第一板体(211)和第二板体(212)，所述两个双杆双作用液压缸(10)的活塞杆位于所述第一板体(211)和所述第二板体(212)之间。
3.根据权利要求2所述的推舵机构，其特征在于，所述卡槽(20a)包括设置在所述第一板体(211)上的缺口和设置在所述第二板体(212)上的缺口，所述第一板体(211)上的缺口和所述第二板体(212)上的缺口均与所述推杆(40)接触。
4.根据权利要求1所述的推舵机构，其特征在于，所述双杆双作用液压缸(10)的缸体两端分别设置有密封端盖(121)，每个所述密封端盖(121)均包括套筒(1211)和同轴设置在所述套筒(1211)的一端的法兰环(1212)，所述套筒(1211)插设在所述双杆双作用液压缸(10)的缸体内，所述法兰环(1212)连接在所述双杆双作用液压缸(10)的缸体的端面上。
5.根据权利要求4所述的推舵机构，其特征在于，所述密封端盖(121)包括对接的两个对接件(122)，所述两个对接件(122)的结构相同，所述两个对接件(122)相互对接成所述套筒(1211)和所述法兰环(1212)。
6.根据权利要求4所述的推舵机构，其特征在于，所述套筒(1211)的外侧壁上设置有第一密封槽(1211a)。
7.根据权利要求4所述的推舵机构，其特征在于，所述套筒(1211)的内侧壁上设置有第二密封槽(1211b)。
8.根据权利要求1～7任一项所述的推舵机构，其特征在于，所述两个双杆双作用液压缸(10)的缸体上分别设置有用于固定的基座(101)。
9.根据权利要求1～7任一项所述的推舵机构，其特征在于，所述两个双杆双作用液压缸(10)的缸体上分别设置有支撑座(102)，所述支撑座(102)用于安装驱动所述两个双杆双作用液压缸(10)的泵站。
CN201711002415.2A 2017-10-24 2017-10-24 一种推舵机构 Active CN108082437B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711002415.2A CN108082437B (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种推舵机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711002415.2A CN108082437B (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种推舵机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108082437A CN108082437A (zh) 2018-05-29
CN108082437B true CN108082437B (zh) 2020-04-21

Family

ID=62170717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711002415.2A Active CN108082437B (zh) 2017-10-24 2017-10-24 一种推舵机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108082437B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU612850A1 (ru) * 1976-09-01 1978-06-30 Предприятие П/Я В-2801 Гидравлическа система управлени плавающим средством
SU1504164A1 (ru) * 1987-07-28 1989-08-30 Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф. Гидравлический привод рулевого устройства
CN102001435A (zh) * 2010-10-26 2011-04-06 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 船用液压舵机
CN205524914U (zh) * 2016-01-23 2016-08-31 国营海东造船厂 摆缸式液压舵机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2549335A1 (de) * 1975-11-04 1977-05-12 Brown Brothers & Co Ltd Betaetigungsantrieb fuer gleitflaechen
NO152740C (no) * 1981-01-15 1985-11-13 Jastram Werke Ror for vannfartoey.
JPS6154396A (ja) * 1984-08-22 1986-03-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ２舵式高速船の舵制御装置
US5445100A (en) * 1994-03-04 1995-08-29 Finkl; Anthony W. Dual rudder system for trimming planing-type hulls
JP4072654B2 (ja) * 1998-06-15 2008-04-09 かもめプロペラ株式会社 船舶の舵取装置
DE10115110A1 (de) * 2001-03-22 2002-09-26 Maretec Ohg Vorrichtung zur Steuerung eines Schiffsruders
CN103057686B (zh) * 2012-12-26 2015-07-01 南宁睿洋自动化科技有限公司 一种电传操舵系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU612850A1 (ru) * 1976-09-01 1978-06-30 Предприятие П/Я В-2801 Гидравлическа система управлени плавающим средством
SU1504164A1 (ru) * 1987-07-28 1989-08-30 Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф. Гидравлический привод рулевого устройства
CN102001435A (zh) * 2010-10-26 2011-04-06 广西梧州运龙港船机械制造有限公司 船用液压舵机
CN205524914U (zh) * 2016-01-23 2016-08-31 国营海东造船厂 摆缸式液压舵机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108082437A (zh) 2018-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101745799B (zh) 一种压装薄壁套的压装装置
AU2014397223B2 (en) Low-temperature container, low-temperature tank and low-temperature tank truck
CN105793157B (zh) 用于可伸缩推进器的可膨胀密封件
CN108082437B (zh) 一种推舵机构
CN108100206B (zh) 一种推舵机构
CN105465365A (zh) 船舶可调式艉轴密封装置
US10173721B2 (en) Steering motor
CN204025335U (zh) 直线轴承组件
CN201148970Y (zh) 双螺杆输送泵轴承座
CN101973381A (zh) 全回转式舵桨的螺旋桨轴密封安装结构
CN215634391U (zh) 一种分体式回转支承装置
CN203820111U (zh) 分切机放卷固定装置及高速分切机
CN111661291B (zh) 吊舱推进器的密封装置
CN103434631A (zh) 一种内河船舶用舵承
CN204805212U (zh) 一种液压油缸的活塞与活塞杆紧固结构及液压油缸
JP5432634B2 (ja) シール装置用の試験装置
CN205025931U (zh) 一种链条滚轮轴承
CN203978999U (zh) 可承受较大侧向压力的液压油缸
CN203428014U (zh) 一种内河船舶用舵承装置
CN105057302B (zh) 一种胀紧臂及立式胶塞清洗机对接装置
KR101549755B1 (ko) 스턴튜브 연결장치
KR102513059B1 (ko) 선박의 리트랙터블 스러스터 유닛용 리프팅 스핀들 배열체
CN207064381U (zh) 一种主动铰接式盾构机的推进油缸结构
CN207358300U (zh) 一种无间隙自动滚刀心轴支承架
JP2000043785A (ja) フィンスタビライザ用軸受け装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant