SU1504164A1

SU1504164A1 - Гидравлический привод рулевого устройства

Info

Publication number: SU1504164A1
Application number: SU874291684A
Authority: SU
Inventors: Альберт Васильевич Киев; Евгений Сергеевич Кисточкин; Сергей Михайлович Стажков; Владимир Александрович Цветков
Original assignee: Ленинградский механический институт им.Маршала Советского Союза Устинова Д.Ф.
Priority date: 1987-07-28
Filing date: 1987-07-28
Publication date: 1989-08-30

Abstract

Изобретение относитс к судостроению, в частности к приводам рулевых устройств, и позвол ет улучшить эксплуатационные возможности за счет двустороннего принудительного поворота обоих баллеров навстречу друг другу. Это достигаетс за счет того, что исполнительный механизм выполнен с неподвижно закрепленным гидроцилиндром 2 и двум поршн ми 4, образующими в гидроцилиндре одну поршевую 7 и две штоковые 8 камеры. Штоки 24 поршней через ползуны 25, шарнирные т ги 26 и рычаги 27 соединены с промежуточными валами, при этом камеры 7 и 8 через управл емый трехпозиционный распределитель 9 соединены с источником 1 питани , а штоковые камеры 8, кроме того, соединены между собой и через двухпозиционный распределитель 10 с источником 1 питани . 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

27

3 8728 25 ,J J / / / 2 m J ,. L / г-n

27

г.

СП

О 4i

Од

Д

3

Изобретение относитс к области судостроени , в частности.к гидравлическим приводам рулевых устройств

Цель изобретени - улучшение зк- сплуатационных возможностей путем обеспечени возможности двухстороннего принудительного поворота обоих баллеров навстречу друг другу.

На фиг. I показан привод рулево- го устройства в плане при убранных в нишу рул х; на фиг. 2 - то же, при выведенных из ни5пи рул х.

Гидравлический привод рулевого устройства содержит источник 1 пи- тани , гидравлически св занный через распределительное устройство с гидроцилиндром 2, жестко св занным с корпусом судна 3. Гидроцилиндр 2 имеет два поршн 7, каждый из которых кинематически св зан с баллером 5 одного из рулей 6. При этом поршни образуют в гидроцилиндре одну поршневую 7 и две штоковые

8камеры. Распределительное устройство выполнено с трехпозиционными распределител ми 9 и 10 и с двухпо- зиционным распределителем II. Каж- дьй трехпозиционный распределитель

9и 10 выполнен с двум входами и двум выходами, при этом входы 12 15 трехпозиционных распределителей соединены с источником 1 питани , выход 16 трехпозиционного распределител 9 соединен с одной из штоко- вых камер 8 гидроцилиндра 2 и с входом 17 двухпозиционного распределитл . Другой выход 18 трехпозиционного распределител 9 соединен с другой штоков ой камерой 8, выходом 19 двухпозиционного распределител I1 и с выходом 20 трехпозиционного распределител 10, выход 21 которого соединен с поршневой камерой, 7 гидроцилиндра 2.

Гидравлический привод имеет два поворотных картера 22 с подшипниками и с промежуточными валками 23.. Штоки 24 поршней 4 через ползуны 25, шарнирные т ги 26 и рычаги 27 соединены с промежуточными валами 23. Поворот1шгй картер имеет устройство 28 стопорени его относительно ниши суда.

Гидравлический привод работает следующим образом.

Исходное положение Рули завалены достигаетс путем подачи рабочей жидкости от источника 1 пита

644

ни через вход 14 и выход 21 трех- поэиционного распределител 10 в поршневую камеру 7 гидроцилиндра. При этом двухпозиционный распределитель П включен в положение, при котором штоковые камеры 8 гидроцилиндра соединены через вход 17 и вфсод 19 между собой, а выход 20 и вход 15 трехпозиционного распределител 10 - со сливной магистралью источника 1 питани .

Путем переключени золотника трехпозиционного распределител 10 в другое положение рабоча жидкость от источника 1 поступает через вход 15 и выход 20 в штоковые камеры 8 гидроцилиндра, а из поршневой камеры 7 через выход 21 и вход 14 - в сливную магистраль. Поршни 4 перемещаютс навстречу друг другу, воздейству через ползун 25, т гу 26 и рычаг 27 на поворотный картер 22, который при этом отстопорен от ниши и жестко соединен стопорным устройством 28 с промежуточным валом 23. Вследствие этого поворотные картеры 22 вращаютс в различные сторонь: и производитс вьгааливание рулей 6 „

При достижении рул ми крайнего положени Рули вывалены стопорное устройство 28 производит стопорение поворотного картера 22 с нишей и раСстопорение промежуточного вала 23. При этом золотник двухпозицион- ного распределител 11 переключаетс в положение, при котором штоковые камеры В разделены, трехпозиционный распределитель 10 переключаетс в среднее положение, отсека поршневую полость 7 от источйика питани .

Перекладка рулей осуществл етс путем переключени золотника распределител 10, в результате чего рабоча жидкость поступает через входы 12, 13 и выходы 16, 18 в ту или иную штоковые камеры 8с При этом поршни 4 осуществл ют совместное перемещение в ту или иную сторону и через ползуны 25, т ги 26, рычаги 27,, промежуточный вал 23 и кулис- „ ную передачу передают вращение бал- леру 5 и рулю 6.

Claims

1., Гидравлический привод рулевого устройства, содержащий источник

9 t

J 23

Редактор О, Спесивых

Заказ 5205/24

ВРШИПИ Государственного ко.митета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Фиг. 2

Составитель С. Втулкин

Техред М.Ходанич Корректор Н.Король

Тираж 373

Подписное