JPS6154396A - ２舵式高速船の舵制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右に一対の舵を有するｉｉ’！ｉ　ｉ里！
１ｊバ高速艇ともいう）に関し、待に、このような２詑
式旧」連！ｌｉｉの！詑制υ１１装置に関する。

〔従来の）ｌ子Ｉ〕

従来より、高速船を高速走行中に大きく回頭させるべく
、大舵角をとった場合に、舵効きが極端に悪化するとい
う現３５が生じるｔこめ、時運３０ツノＦ以上で航走す
るｉｌ’ｆｉ速船にあっては、皮型笠１．′Ｉ殊な形状
の断面をもった舵を装（＋ｍ　している。

〔発明が解決しようとする問題、くな〕しがしながら、
このようなｅＡ型等の断面形状をもつ舵を用いた場合は
、通常の小舵角航行時での舵効きが悪くなる。

そこで、上記のような小舵角航行時の舵効きをよくする
ために、通１１１′の丁・！型ｊｖｊ面を有する舵を！
）（１こ（史月ＪＬｒこだけであると、已然のことなか
らあ、Ｊ１！走行時において大舵角をとった場合の舵〃
〕とが悪くなり、危険である。

本発明は、このような二律背反的な問題、？、ξを解決
しようとするもので、通常のチ・！型１１Ｒ面を有する
１詑を用いながら、どのような航ｉｌｌ状態においても
十分な舵の効きを発揮でｂる↓うにした、２詑式Ｉ：’
：ＨＩ：Ｉｊ船の舵制１１１１装置を提Ｃ共することを
目的とする。

〔問題ノ′、札を）ｔイ決するだめの手）父〕このため
、本発明の２舵式１ｔｒｉ連船の舵制ｔｉｌｌ装置〆？
は、左右に一対の舵を有する高ｊ川船におい’、１１？
）ｉ［検出手段と、舵角設定手段とをそなえるとともに
、上記の各館を駆動するアクチュエータをそなえ、上記
船速検出手段からの船ｉｆｌ検出１＋！’ｊ″と」、記
舵角、没定手段からのに角設定信号とを受（Ｊて映出船
速が所定値以上で且つ設定舵角がｔｉｒ定（ｌｌ′ｆ以
上の場合に上記一対の舵のうち旋回の外側にある舵に上
記設定舵角よりら小さい舵角をとらせる制１１１１　ｆ
ｉｒ号を上記アクチュエータへ出力する制御子・段が設
けられたことをＷ徴としている。

〔作　用〕

上述の構成により、高速航行時において、大蛇角をとっ
た場合は、一対の舵のうち旋回の外側にある舵に設定舵
角よりも小さい舵角をとらせることが行なわれる。これ
によりこの旋回の外側にある舵の外１ｕ１１面にキャビ
テーションが生じにくくなって、舵の効きが良くなる。

また通附航ＩＪ：Ｕ、？において小舵角をとるような場
合は、従来どおりの舵制御が竹なわれるので、小舵角状
態での舵効すらｒｔくなるのである。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としての２舵式高速
船の舵制御装置について説明すると、第１図はその制御
要領を説明するため杢同連船を船底から見た底ｉＩｒ；
！Ｊ、　ｍ２図はその舵駆動系を示す模式図、第３図は
その全体構成を示すブロック図。

第４図はその作用を説明するための流れ図である。

第１図に示すごとく、船Ｍ、１において、左右一対のプ
ロペラ２Ｌ、２Ｒが後方へ向は船体中心線をはさんで対
称的に配設されるとともに、これらのプロペラ２Ｌ、２
Ｒの後方において、左右−討の舵３Ｌ、３Ｒがプロペラ
軸中心線よりも内側に配設されている。

なお、各館３Ｌ、３Ｒは翼壁断面を有している。

また、左舷舵３Ｌおよび右舷舵３Ｒは、第２ＵｊＪに示
すごとく、それぞｔ″Ｌ７Ｌ７クチｌエータの油圧シリ
ング４Ｌ、４Ｒのロノドに連結されており、これにより
油圧シリング４Ｌ、４Ｒを作動さＵることによって、６
舵３１．、　、３　＋？　ｌよ別個独立してｌ１ｌｉ］
転駆動されるようになっている。

ところで、第３図に示すごとく、この高速船には、船速
センサ（船速検出手段）６と、舵角設定器（舵角設定手
段）７とが設けられている６そして、船速センサ６から
の船速検出イ、？号および舵ｆ橿没定器７がらの舵角設
定（ｆ１号はそれぞれ制御手段としてのコントローラ５
へ久方サレル。

このコントローラ５は、検出船速か所定値（例んぼ３０
７ノト）以上で且つ設定舵角が所定１ｉｒ［（例えば２
０°）以上の１９合（高速航行時において大舵角をとる
ような場合）に、一対の舵３Ｌ、３尺のうち旋回の外側
にある舵３Ｉ−よた１、１３ｒｌｌに上記設定舵角より
も小さい舵角をとらせる制御（１号を油圧シリング４Ｌ
または４Ｒへ出力するものである。

このように高速航行時において大蛇角をとっｊコ場合に
、旋回の外側にある舵に設定舵角よＩＩ　（、小さい舵
角をとらせるよう１１１　ａｌｌするのは犬の〕１白１
１による。すなわち一般に高速ル゛Ｌ行口、′ｒにおい
て大舵角をとった場合は、旋回外側１の舵が加速さｊし
た流りの中で、その館外側面で着しい圧力低下を招いて
、キャビテーションを起こすために舵効きが悪くなるか
らであり、このために旋回の外側にある舵を設定舵角よ
りも小さい舵角にして、その館外側面での圧力低下を大
幅に減少させ、キャビテーシヨンの発生を防止して、舵
の幼さを良くしているのである。

なお、この場合コントローラ５は、旋回の内側にある舵
３Ｒまたは３Ｌに上記設定舵角またはこれよりも犬さい
舵角をとらせるａｉ＋＋御イｄ号をγａ１圧ンリンリン
グ４Ｒは４Ｌへ出力する。

また、検出Ｑｊ）速か上記所定値以上でなくまたは設定
舵角が上記所定値以」二でない場さく例えば通常航行時
において小舵角をとっｒこようなｔ、る合）は、両舷３
Ｌ、３Ｒに上記設定舵角をとらせるような制御信号がコ
ントローラ５がら油圧シリング４Ｉ−９４Ｒへ出力され
る。

このようなコントローラ５による制御要領を流れ図で示
すと、第４Ｃ；ｉ＋のようになる。

上述の構成により、例えば３０　／　ン）以上の船運で
ル°Ｌ走中に、２０°以上の舵角で第１図に矢印Ｕで示
〜ｒように左旋回しようとした場合について説明−ｒる
と、この場合、コントローラ５は、第４図のステップＡ
１で船速や設定舵角についてのデータを１Ｌｚみ込んだ
あと、上記の条件がら、ステンブＡ２ｔｌ′ＹＥＳルー
トを選択する。その後はステップｌ＼３で、旋回の外側
の舵（この場合は左旋回の場合であるから、右舷舵）３
Ｒが設定舵角よりも小さい舵角θ、をとるよう自動制御
さｈる。

このとき左舷舵３Ｌは設定舵角またはこれよりも犬さい
θ２をとるよう自動制御される。

なお、高速航行中において舵角２０゛以−１−で右旋回
する場合は、左舷舵３Ｌが１没定舵角Ｊりも小さい舵角
をとるよう自動制御されるとともに、右舷舵３Ｒが１投
定舵角またはこれよりら入さり・舵角をとるよう自動ｍ
り御される。

このように舵が自動制御されることにより、；”７１Ｊ
吏Ｍ、　１テ時において大舵角をとった場合でも十分な
舵の幼さを発揮できる。

また、通常航行時において小舵角をとるＬうな場合は、
第４図のステップΔ２でＮｏルートをとって、次のステ
ップ八４で、両舷３１．．，３Ｒが等しい舵角をとるよ
うに自動制御さｒしる。

これにより、通常航行時において小舵角をとるような場
合でも、十分な舵の効きを発揮でさる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明の２舵式高速Ｑｊ）の舵制
御装置によれば、左右に一対の舵を有する高速船におい
て、船速検出手段と、舵角設定手段とをそなえるととも
に、上記の各館を駆動するアクチュエ〜りをそな元、上
記船速検出手段からの船速検出信号と上記舵角設定手段
からの舵角設定１３号とを受けて検出船速か所定値以上
で且つ設定舵角が所定値以上の場合に上記一対の舵のう
ち旋回の外側にある舵に上記設定舵角よりも小さい舵角
をとらせる８１制御信号を上記アクチュエータへ出力す
る制御手段が設けられるという簡素な構成で、高速航行
時において大舵角をとった場合でも、通常航行時におい
て小舵角をとった場合でも、いず！Ｌの場合においても
、十分な舵の効きを発弾できる利、ｌ、’、ｌ：がＪ）
ろ。

【図面の簡単な説明】

第１〜４（２１は本発明の一実施例としての２舵式高運
船の舵制御に置を示すもので、第１図はその制御要領を
説明するため本高運船を船底から見た底面図、第２Ｉ７
１１よその舵駆動系を示す（λ弐し１、第３図はその全
体植成を示すブロソクタ１、第４図はその作用を説明す
るだめの流れ図である。 １・・船底、２Ｌ、２Ｒ・・プロペラ、：（１１，：［
・・舵、４Ｌ、、４Ｒ・・アクチュエータとしての油圧
シリング、５・・制御手段としてのコントローラ、６・
・船速センサ（船速検出手段）、７・・舵角設定器（舵
角設定手段）。 復代理人　弁理士　飯　沼　義　バ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右に一対の舵を有する高速船において、船速検出手段
   と、舵角設定手段とをそなえるとともに、上記の各舵を
   駆動するアクチュエータをそなえ、上記船速検出手段か
   らの船速検出信号と上記舵角設定手段からの舵角設定信
   号とを受けて検出船速が所定値以上で且つ設定舵角が所
   定値以上の場合に上記一対の舵のうち旋回の外側にある
   舵に上記設定舵角よりも小さい舵角をとらせる制御信号
   を上記アクチュエータへ出力する制御手段が設けられた
   ことを特徴とする、２舵式高速船の舵制御装置。