JP4070225B2 - 対向払拭型ワイパ装置 - Google Patents

対向払拭型ワイパ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4070225B2
JP4070225B2 JP11189898A JP11189898A JP4070225B2 JP 4070225 B2 JP4070225 B2 JP 4070225B2 JP 11189898 A JP11189898 A JP 11189898A JP 11189898 A JP11189898 A JP 11189898A JP 4070225 B2 JP4070225 B2 JP 4070225B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation
motor
wiper blade
wiper
angle difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP11189898A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH11301413A (ja
Inventor
俊之 天笠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsuba Corp
Original Assignee
Mitsuba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsuba Corp filed Critical Mitsuba Corp
Priority to JP11189898A priority Critical patent/JP4070225B2/ja
Priority to DE69937979T priority patent/DE69937979T2/de
Priority to EP99400857A priority patent/EP0952055B1/en
Priority to US09/290,219 priority patent/US6157154A/en
Publication of JPH11301413A publication Critical patent/JPH11301413A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4070225B2 publication Critical patent/JP4070225B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ワイパ装置の制御技術に関し、特に、対向払拭型のワイパ装置に適用して有効な技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
フロントガラスの大型化に伴う払拭面積増大や横方向の視界向上のため、フロントガラスの左右両端側にワイパアームの回転中心を配し、フロントガラスの両サイドから中央に向かってワイパブレードが作動するいわゆる対向払拭型のワイパ装置が採用されてきている。
【0003】
この対向払拭型のワイパ装置では、まず車両中央部にワイパ駆動用のモータを配置し、リンク機構を介して左右のワイパブレードを対向作動させている。すなわち、モータの回転軸にクランクアームを取り付けるとともに、上下中間位置が枢支された中間リンクを設け、その一端側とクランクアームとを連結ロッドにて接続させる。これにより、モータの回転運動は中間リンクの往復揺動運動に変換される。そして、中間リンクの上下両端部を駆動ロッドを介してフロントガラス両端下部から突出する左右のワイパ軸の駆動レバーに連結させ、左右のワイパアームを対向的に作動させている。
【0004】
ところが、対向払拭型のワイパ装置をこのように1個のモータで駆動しようとすると、前述のようにほぼ車両の全幅に等しい駆動機構を要し、機構が大がかりとなり、かつその重量も大きくなるという問題があった。そこで、このような問題を解決すべく、左右のワイパブレードをそれぞれ別個にモータ駆動する方式が開発されている。
【0005】
この場合、左右のモータはそれぞれ図8に示したような駆動回路によって別個に制御駆動される。図8は、対向払拭型ワイパ装置のモータ駆動回路の一例を示す回路構成図であり、ワイパ駆動状態の場合を示している。ここでは、モータ51はモータ駆動制御装置52からの指示に基づき駆動素子53によって駆動され、そのON・OFFは、ワイパスイッチ54によって行われる。なお、動作中にワイパスイッチ54をOFFした場合であっても、リレープレート55の働きによりワイパブレードは所定位置でオートストップするようになっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、左右のワイパブレードの動作に異常が生じた場合に、リレープレート55の駆動域において駆動素子53をOFFしてモータ51を一時停止させると、回路構成がOPENとなってしまい外力の影響を受け易いという問題がある。すなわち、ワイパブレード等に力が加わると、回路がOPENであるため電磁制動が働かず、外力がモータ静止力よりも大きい場合、モータがその力に抗しきれず回転してしまう。このため、ワイパブレードを停止させて待機している時に、雪などがワイパブレード上などに落下して来ると、ワイパブレードが動いてしまい他方側のワイパブレードと干渉してしまうおそれがある。
【0007】
また、モータを一方向に回転させ、モータの回転と同期して発生されるパルスを角度データとして用いてワイパブレードの位置制御を行うような場合、外力によってモータが決められた回転方向とは逆の方向に回転されると制御用の角度データが狂ってしまうという問題もある。すなわち、角度データとして利用されるパルスは回転方向に関係なく発生するため、逆方向の回転も正転方向の動作としてカウントされ、その分実際のワイパブレードの位置と角度データがずれてしまうことになる。従って、このような誤った角度データに基づいてワイパ制御を行うと、ワイパブレードが所望の動作をしないばかりかワイパブレード同士が衝突してしまうおそれがある。
【0008】
本発明の目的は、ワイパ装置の一時停止中にワイパブレードやワイパアームに外力が作用してもワイパ駆動用モータが逆転しないようにすることにある。また、本発明の他の目的は、ワイパ駆動用モータが逆転した場合には、その逆転を検出して角度データを補正し、モータの逆転による制御異常を防止することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の対向払拭型ワイパ装置は、第1モータと、 第2モータと、前記第1モータの回転を検出し第1回転パルスを発生する第1回転パルス発生装置と、前記第1モータの回転を検出し前記第1回転パルス発生装置が発生する第1回転パルスの位相と予め決められた角度だけ異なる位相の第1方向パルスを発生する第1方向パルス発生装置と、前記第2モータの回転を検出し第2回転パルスを発生する第2回転パルス発生装置と、前記第2モータの回転を検出し前記第2回転パルス発生装置が発生する第2回転パルスの位相と予め決められた角度だけ異なる位相の第2方向パルスを発生する第2方向パルス発生装置と、前記第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、前記第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを有し、前記第1および第2ワイパブレードの位置角度をそれぞれ算出して、前記第1モータと前記第2モータを制御する対向払拭型ワイパ装置であって、
前記第1回転パルスに基づいて、前記第1ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ算出する第1位置角度算出手段と、前記第2回転パルスに基づいて、前記第2ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ算出する第2位置角度算出手段と、前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データに基づいて、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードとの位置角度の差である実測角度差情報を算出する実測角度差情報算出手段と、前記第1ワイパブレードと前記第2ワイパブレードの位置角度差の目標となる目標角度差情報を、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードのそれぞれの位置角度について、それぞれ第1ワイパブレード目標角度差情報及び第2ワイパブレード目標角度差情報として予め別個に記憶する記憶手段と、実測角度差情報と第1ワイパブレード目標角度差情報とから前記第1ワイパブレードの角度差情報を算出するとともに、実測角度差情報と第2ワイパブレード目標角度差情報とから前記第2ワイパブレードの角度差情報を算出する角度差情報算出手段と、前記第1ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第1モータを制御する第1の出力手段と、前記第2ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第2モータを制御する第2の出力手段と、前記第1回転パルス発生装置が発生する第1回転パルスと前記第1方向パルス発生装置が発生する第1方向パルスとにより、前記第1モータの回転方向を検出し、前記第1モータが逆回転すると第1逆転信号を発生し、前記第1出力手段に第1逆転信号を供給する第1回転方向検出手段と、前記第2回転パルス発生装置が発生する第2回転パルスと前記第2方向パルス発生装置が発生する第2方向パルスとにより、前記第2モータの回転方向を検出し、前記第2モータが逆回転すると第2逆転信号を発生し、前記第2出力手段に第2の逆転信号を供給する第2回転方向検出手段とを備え、前記第1出力手段は、前記第1回転方向検出手段から第1逆転信号が供給されると、前記第1モータの出力を増加する制御をし、前記第2出力手段は、前記第2回転方向検出手段から第2逆転信号が供給されると、前記第2モータの出力を増加する制御をすることを特徴とする。
【0013】
そして、前記構成により、モータが逆転した場合であっても、モータ出力を上げて逆転力に抗することが可能となる。従って、ワイパ装置の一時停止中にワイパブレードやワイパアームに外力が作用してもモータがそのまま逆転してワイパアームが外力の為すままに動いてしまうことがない。また、モータが逆転した場合であっても、その逆転を検知してワイパブレードの位置角度を補正することができ、モータの逆転により位置角度情報がずれてワイパブレードが作動不良を生じることを防止できる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、対向払拭型ワイパ装置の構成およびその制御系の概略を示す説明図である。
【0015】
図1において、符号1は本発明によるワイパ制御方法を適用したワイパ装置である。当該ワイパ装置1は、運転席側(以下、DR側と略す)と助手席側(以下、AS側と略す)を対向配置しDR側ワイパブレード2aとAS側ワイパーブレード2b(以下、ワイパブレード2a,2bと略す)を下反転位置において上下に重合させたいわゆる対向払拭型の構成となっている。このワイパ装置1では、DR側とAS側にそれぞれDR側モータ3aとAS側モータ3b(以下、モータ3a,3bと略す)が別個に設けられており、モータ回転角度や下反転位置からの角度θa,θbによって表される各ワイパブレード2a,2bの位置角度に基づいて各々別個に制御されるようになっている。なお、符号における「a,b」は、それぞれDR側とAS側に関連する部材や部分であることを示している。
【0016】
ワイパブレード2a,2bには、図示しないブレードラバー部材が取り付けられている。そして、このブレードラバー部材を車両のフロントガラス上に密着させて移動させることにより、図1に2点鎖線にて示した払拭領域4a,4bに存在する水滴等が払拭される。ワイパブレード2a,2bは、ワイパ軸5a,5bを中心に左右に揺動運動を行うワイパアーム6a,6bに支持されている。ワイパアーム6a,6bには、ワイパ軸5a,5bと対称に駆動レバー7a,7bが配設されている。また、駆動レバー7a,7bの端部には連結ロッド8a,8bが取り付けられている。この連結ロッド8a,8bの他端側は、モータ3a,3bによって回転されるクランクアーム9a,9bの先端部に接続されている。そして、モータ3a,3bの回転に伴ってクランクアーム9a,9bが回転し、この動きが連結ロッド8a,8bを介して駆動レバー7a,7bへと伝達され、モータ3a,3bの回転運動がワイパアーム6a,6bの揺動運動に変換されるようになっている。
【0017】
モータ3a,3bは、それぞれ別個に設けられた駆動回路、すなわちDR側モータ駆動装置10aとAS側モータ駆動装置10bによって駆動される。また、モータ3a,3bには、ホール素子等を用いたパルス発生手段であるDR側回転パルス発生装置11aとAS側回転パルス発生装置11bが接続されており、そこから発せられる回転パルスによってモータ3a,3bの回転角度が検出できるようになっている。さらに、当該モータ3a,3bには、前記同様のパルス発生手段によって構成され、前記回転パルスとは90°位相がずれた方向パルスを発生するDR側方向パルス発生装置13aとAS側方向パルス発生装置13bが接続されている。そして、この方向パルスを監視することによりモータ3a,3bの回転方向を検出できるようになっている。なお、各モータ駆動装置10a,10bは、ワイパ駆動制御装置12により制御されており、各パルス発生装置11a,11b,13a,13bからのパルス信号もこのワイパ駆動制御装置12に送られるようになっている。
【0018】
図2は、本発明の一実施の形態であるワイパ駆動制御装置12の回路構成を示すブロック図である。図2に示したように、当該ワイパ駆動制御装置12は、CPU21を中心として、I/Oインターフェース22と、タイマ23、ROM24、RAM25がバスライン26を介して互いに接続されたマイクロコンピュータと、その周辺回路とから構成される。そして、各パルス発生装置11a,11b,13a,13bからの信号を処理し、各モータ駆動装置10a,10bに制御信号を送出する。
【0019】
I/Oインターフェース22には、DR側およびAS側パルス発生装置11a,11bと、DR側およびAS側方向パルス発生装置13a,13b、およびDR側モータ駆動装置10a、AS側モータ駆動装置10bが接続されている。また、ROM24には制御プログラムおよび各種制御用固定データが記憶されており、RAM25にはデータ処理した後の各モータ駆動装置10a,10bへの出力信号や、CPU21にて演算処理したデータが格納される。そして、CPU21では、ROM24に記憶されている制御プログラムに従い、ワイパ装置1の駆動制御を実行する。
【0020】
一方、図3はCPU21の主要機能構成を示すブロック図である。以下、CPU21の機能を通して、本発明によるワイパ装置制御方法をその処理手順も含め具体的に説明する。
【0021】
図3に示したように、CPU21は、I/Oインターフェース22を介して各パルス発生装置11a,11b,13a,13bから取得した各パルスに基づき、ワイパブレード2a,2bの現在の位置角度θa,θbを算出するDR側位置角度算出手段31aおよびAS側位置角度算出手段31bとモータ3a,3bの現在の回転方向を検知するDR側モータ回転方向検知手段37aおよびAS側モータ回転方向検知手段37bと、求めた位置角度や回転方向に基づいて各モータ3a,3bに対する制御出力をそれぞれ算出して各モータ駆動装置10a,10bに対し送出するDR側モータ制御手段32aおよびAS側モータ制御手段32bとを有する構成となっている。
【0022】
各モータ回転方向検知手段37a,37bはそれぞれ、回転パルス発生装置11a,11bおよび方向パルス発生装置13a,13bから取得した回転パルスと方向パルスから現在のモータ3a,3bの回転を検知する。ここで、回転パルスと方向パルスとの関係は次のようになっている。図4は、両パルスの関係を示す説明図であり、(a)は正転時、(b)は逆転時の状態を示している。
【0023】
この場合、回転パルスと方向パルスは、例えばモータ3a,3bの回転角度にして90°ずれた位置に配置されたホール素子(磁気検出素子)A,Bによって、モータ3a,3bと共に回転する磁石の極変化を捉えることによって発生される。そして、図4(a)に示したように、モータ3a,3bの正転時にあっては、ホール素子Aによる回転パルスが立ち上がった時には、90°ずれた位相を持つホール素子Bによる方向パルスは正となる。一方、図4(b)に示したように、逆転時にあっては、回転パルスが立ち上がった時には方向パルスは負となる。従って、各モータ回転方向検知手段37a,37bは、回転パルスの立ち上がり時における方向パルスの符号を判定することによりモータ3a,3bの回転方向を知ることができることになる。
【0024】
次に、各位置角度算出手段31a,31bはそれぞれ、回転パルス発生装置11a,11bおよび方向パルス発生装置13a,13bから取得した回転パルスと方向パルスから現在のワイパブレード2a,2bの位置角度を算出する。なお、当該CPU21では、回転パルス累積数をそのまま位置角度として取り扱い、回転パルス数に基づいて以下の処理を行っている。但し、回転パルス数とワイパブレード2a,2bの位置角度θa,θb(deg)との関係を予めマップ等によってROM24に格納しておき、角度(deg)によって以下の処理を行っても良い。また、モータ1回転(360°)がワイパアーム1往復に相当することから、回転パルス累積数からモータ3a,3bの回転角度を求め、それを位置角度x°として取り扱い、これに基づいて以下の処理を行っても良い。
【0025】
この場合、各位置角度算出手段31a,31bは、モータ3a,3bが正転している場合は、各回転パルス発生装置11a,11bから取得した回転パルスを累積して現在のワイパブレード2a,2bの位置角度(ワイパアーム6a,6bの位置角度でも良い)を算出する。これに対しモータ3a,3bが逆転した場合には、その際の回転パルスを単に累積すると、ワイパブレード2a,2bの実際の位置角度と回転パルスが示す位置角度にずれが生じる。そこで、各位置角度算出手段31a,31bでは、モータ3a,3bの逆転が検知された場合には、逆転が検知された後に取得した回転パルスを逆転回転動作によるパルスと認識し、かかるパルスを累積された回転パルスから減じて位置角度の補正を行うようにしている。
【0026】
例えば、DR側の回転パルスが「10」パルス(モータ3aの回転角度では20°)のとき方向パルスの符号が「−」に反転し、その後「3」パルスの回転パルス入力があったとする。通常の場合、後に入力された「3」パルスはそのまま累積され位置角度としては「13」というデータが得られる。しかしながら、位置角度算出手段31aでは、方向パルスの符号反転を考慮して後の「3」パルスは逆転分と判断し、位置角度としては「7」(10−3)というデータを作成する。従って、このような制御を行うことにより、ワイパブレード2a,2bに外力が働いてモータ3a,3bが逆転するようなことがあっても、ワイパブレード2a,2bの位置角度の認識がずれることがなく作動不良を生じることもない。
【0027】
また、当該CPU21では、各モータ制御手段32a,32bはそれぞれ次のような機能手段を備えている。まず第1に、ワイパブレード2a,2bの現在の位置角度から、DR側,AS側のそれぞれの立場で見た両ワイパブレード2a,2b間の実際の位置角度差を算出してDR側実測角度差情報を算出するDR側実測角度差算出手段33aと、同様にしてAS側実測角度差を算出するAS側実測角度差算出手段33bを備える。
【0028】
この場合、DR側,AS側のそれぞれの立場で見た実測角度差とは、例えばDR側では、DR側ワイパブレード2aの位置角度を基準としてAS側ワイパブレード2bの位置角度との差を求めることによって得られる角度差である。つまり、例えばDR側が「10」パルスの位置角度にあるときAS側が「3」パルスの位置角度である場合、DR側実測角度差は、DR側の位置角度からAS側の位置角度を減じて(10−3)「+7」となる。一方、これをAS側から見ると、AS側ワイパブレード2bの位置角度を基準として、AS側実測角度差は、AS側の位置角度からDR側の位置角度を減じて(3−10)「−7」となる。但し、前述のようにモータ3a,3bが逆転した場合には、これらの実測角度差の算出には逆転分が補正されたデータが使用されることは勿論である。
【0029】
次に、各実測角度差算出手段33a,33bの後段には、現在の位置角度における両ワイパブレード2a,2b間の位置角度差の目標値である目標角度差と先に求めた実測角度差とを比較して、現時点における実測角度差と目標角度差との差を示す角度差情報を算出するDR側角度差情報算出手段34aとAS側角度差情報算出手段34bがそれぞれ設けられている。
【0030】
ここで、比較対象となる目標角度差は、ROM24に予め格納されたDR側目標角度差マップ36aとAS側目標角度差マップ36bからそれぞれ読み出される。図5,6にこれらの構成を示す。図5はDR側の位置角度を基準とした目標角度差を示すDR側目標角度差マップ36aであり、図6はAS側の位置角度を基準とした目標角度差を示すAS側目標角度差マップ36bである。
【0031】
図5のDR側目標角度差マップ36aを見ると、例えばDR側の位置角度が「10」パルスであるときAS側の位置角度目標は「5」パルスであり、両者の間の目標角度差は「+5」であることがわかる。従って、例えば先の例のように「DR=10,AS=7」で実測角度差「+3」との位置情報が得られている場合は、DR側角度差情報算出手段34aでは、目標角度差に対して「+2」((+5)−(+3))というDR側角度差情報を算出する。これは、先行するDR側から見てAS側が目標位置角度よりも「2」パルス分進んでいる(近付いている)状態を表している。
【0032】
これに対し図6のAS側目標角度差マップ36bでは、前記の例の場合(「DR=10,AS=7」)、AS側の位置角度が「7」パルスのときDR側の位置角度目標は「14」パルスであり、両者の間の目標角度差は「−7」となる。これに対して、先の例では実測角度差は「−3」(7−10)であり、AS側角度差情報算出手段34bでは、目標角度差に対して「−4」((−7)−(−3))というAS側角度差情報を算出する。これは、追従するAS側から見てDR側が目標位置角度よりも「4」パルス分遅れている(近付いている)状態を表している。
【0033】
ところで、各目標角度差マップ36a,36bでは、先行側は追従側に比してパルスのデータ分布が粗くなっている。これは、先行側に衝突しないようにワイパブレードを制御するに際しては、追従側の制御をより細かくする必要があるためであり、このとき先行側のパルス区分は粗くとも差し支えない。これを各マップにおいて見ると、例えば図5では、DR側の目標位置角度が1〜3パルスまではAS側の目標位置角度が1パルスとなっており、DR側に対してAS側は段階的に目標位置角度が設定されている。これは換言すると、追従するAS側1パルスに対してDR側は3パルス分の動きがあることになり、その分DR側は粗なデータとなる。また、図6では、初動時にはAS側が1パルス進行するとDR側は2パルス進むように目標値が設定される。これは、追従するAS側1パルスに対してDR側は2パルス分の動きがあることを意味しており、前述同様先行するDR側のデータが粗となっている。
【0034】
このため、DR側とAS側では同じ位置角度であっても、制御形態が異なる場合が出てくる。例えば、「DR=3,AS=1」という位置角度データを得た場合、図5によればDR側実測角度差「2」(3−1)は目標角度差「2」と一致しておりOKのデータとなる。ところが、図6においては、AS=1に対しては目標角度差は「−1」であり、この場合の実測角度差「−2」(1−3)に対してはNGとなる。このため、DR側では通常制御が行われるのに対し、AS側では遅れを取り戻すべく追従制御が行われることになる。
【0035】
また、当該ワイパ装置1では、上反転位置を境に先行側と追従側が逆転する。すなわち、復路においてはAS側がDR側に先行することになる。従って、各目標角度差マップ36a,36bにおいても、図示されてはいないがパルス90を超えパルス124以降はAS側が先行する形となっている。なお、図5,6のマップはあくまでも一例であり、マップ形態やその中の数値が図5,6のものに限定されないことは言うまでもない。
【0036】
このように、本発明のワイパ制御装置にあっては、DR側とAS側のそれぞれを基準として、各位置角度における相手方との対応関係を示した制御マップ36を持たせ、移動速度の異なるワイパブレード2a,2bを自らの位置角度のみならず他方の位置角度をも勘案して制御するようにしている。このため、外力負荷変動等によりワイパブレード2a,2bの位置角度差に変動が生じても、その変動に対して逐次両方のモータ3a,3bの出力を可変できるため、目標角度差マップに示された目標位置角度差に速やかに収束され、ワイパブレード2a,2bの位置角度差のバラツキが抑えられる。
【0037】
一方、角度差情報算出手段34a,34bの後段にはさらに、得られた角度差情報に基づいて各モータ3a,3bの出力を算出、決定するDR側モータ出力算出手段35aと、AS側モータ出力算出手段35bが設けられている。ここでは、先の角度差情報により、目標角度差と実測角度差との間の差が小さくなるような各モータ3a,3bの出力をそれぞれ算出し、それを各モータ駆動装置10a,10bに指示する。
【0038】
すなわち、DR側モータ出力算出手段35aでは、先の例によれば、DR側角度差情報として「+2」という値を取得し、これに基づいて以後のDR側モータ3aの出力を算出する。この場合、取得した角度差情報からAS側が目標値よりも「2」パルス分近付いていることが認識され、この認識に従い、位置角度差を広げて目標値に近付けるべくDR側について現在よりも高い出力(回転数)が算出される。そして、この出力を実現するようにDR側モータ駆動装置10aに制御信号が送出される。
【0039】
また、AS側モータ出力算出手段35bでは、先の例によれば、AS側角度差情報として「−4」という値を取得し、これに基づいて以後のAS側モータ3bの出力を算出する。この場合、取得した角度差情報からDR側が目標値よりも「4」パルス分近付いていることが認識され、この認識に従い、位置角度差を広げて目標値に近付けるべくAS側について現在よりも低い出力(回転数)が算出される。そして、この出力を実現するようにAS側モータ駆動装置10bに制御信号が送出される。
【0040】
このように、本発明のワイパ制御装置では、ワイパブレード2a,2b間の実測角度差が目標角度差に近付くように各モータ3a,3bが独自に制御される。すなわち、両ワイパブレード2a,2bの位置角度差が目標よりも小さくなったとき(近付いたとき)は、前述の例のように先行側の出力を上げ、追従側の出力を下げて目標位置角度との差を縮めるようにする。また、位置角度差が目標よりも大きくなったとき(離れたとき)は、先行側の出力を下げ、追従側の出力を上げ目標位置角度との差を縮める。このため、外力負荷変動等によりワイパブレード2a,2bの位置角度差に変動が生じても、その変動に対して逐次両方のモータ3a,3bの出力が適宜変化し、目標角度差マップに示された目標位置角度差に速やかに収束することになる。
【0041】
一方、当該ワイパ駆動装置12では、このような位置角度に基づく制御中にワイパブレード2a,2bの一方を一時停止させて位置角度差の正常化を図る場合がある。この際、前述のように外力によってモータ3a,3bが逆転されるとその分の位置角度が補正されるようになっている。しかしながら、ここではデータ補正に先立って、まずモータ3a,3bの逆転防止措置が採れられる。すなわち、モータ3a,3bの逆転が認識された場合には、外力に抗すべくモータの出力を上げて現在位置をできる限り維持しようとする制御が行われる。
【0042】
この場合、各モータ出力算出手段35a,35bは、各モータ回転方向検知手段37a,37bより常にモータ3a,3bの回転方向に関する情報を取得している。そして、モータ3a,3bが逆転している旨の情報を得ると、各モータ出力算出手段35a,35bは、ワイパブレード2a,2bが一時停止中であっても、そのモータ出力を増加させ逆転力に対抗させ逆転防止を図る。この際、正転方向への回転が確認された場合には、モータ出力を下げワイパブレードの動きを緩めその様子を見る。そして、再び逆転するようであれば再度モータ出力を増加させる。
【0043】
図7は、このような逆転防止処理の手順を示したフローチャートである。図7において、まずステップS1では、回転の立ち上がりを判別し、ステップS2で方向パルスがマイナスか否かを判別する。ここで回転パルスが立ち上がりで方向パルスがマイナスであれば、モータが逆転していることが判別される(図4(b)参照)。そして、ステップS3で通常作動時のモータ出力を記憶するとともに、ステップS4でモータの出力を最大にして逆転を防止する。その後、ステップS5でモータが最大出力したこと示すフラグを立てて1回の処理を終わる。
【0044】
次のルーチンのステップS1で回転パルスが立ち上がり、ステップS2で方向パルスがプラスになっていれば、モータは正転していると判断される(図4(a)参照)。そして、ステップS6にてステップS5の最大出力フラグを見てフラグが立っていればリセットするとともに、ステップS8で通常作動時のモータ出力に戻す。ステップS6にて最大出力フラグが立っていないとき(前回のルーチンで逆転していなかったとき)は、そのまま通常制御を続ける。
【0045】
このようにワイパ駆動装置12では、方向パルスと回転パルスによりモータ3a,3bの回転方向を見定めてモータの出力制御を行っており、前記手順を繰り返し行うことにより外力によるモータ3a,3bの逆転を防止することができる。従って、ワイパブレード2a,2bが一時停止中でモータ駆動回路がOPEN状態となっていても、外力によってモータが逆転されてワイパアームが外力の為すがままにずるずると動いてしまうことがない。なお、これでも逆転が生じた場合には位置角度の補正が行われることは言うまでもない。
【0046】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【0047】
例えば、前述の実施の形態では、回転パルスと方向パルスを得るに際し、90°ずれた位置に配置されたホール素子を用いたが、位相がずれたパルス信号が得られるものであれば良く、どの様な角度で如何なる検出手段を配置するかは前記の例には限られない。
【0048】
【発明の効果】
本発明にあっては、位相の90°ずれた2つのパルス、すなわち回転パルスと方向パルスを用いてモータの回転方向を認識しつつワイパ駆動制御を行うようにしたことにより、モータが逆転した場合にモータ出力を上げて逆転力に抗することが可能となる。従って、ワイパ装置の一時停止中にワイパブレードやワイパアームに外力が作用してもモータがそのまま逆転してワイパアームが外力の為すままに動いてしまうことがない。
【0049】
また、本発明によれば、ワイパ駆動用モータが逆転した場合であっても、モータの逆転を検知してワイパブレードの位置角度のデータを補正できる。従って、モータの逆転による位置角度情報のずれを回避でき、ワイパブレードの異常な動きを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】対向払拭型ワイパ装置の構成およびその制御系の概略を示す説明図である。
【図2】本発明の一実施の形態であるワイパ駆動制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図3】CPUの主要機能構成を示すブロック図である。
【図4】回転パルスと方向パルスの関係を示す説明図であり、(a)は正転時、(b)は逆転時の状態を示している。
【図5】DR側の位置角度を基準として目標角度差を設定したDR側目標角度差マップである。
【図6】AS側の位置角度を基準として目標角度差を設定したAS側目標角度差マップである。
【図7】逆転防止処理の手順を示すフローチャートである。
【図8】対向払拭型ワイパ装置のモータ駆動回路の一例を示す回路構成図である。
【符号の説明】
1 ワイパ装置
2a DR側ワイパブレード
2b AS側ワイパブレード
3a DR側モータ
3b AS側モータ
4a,4b 払拭領域
5a,5b ワイパ軸
6a,6b ワイパアーム
7a,7b 駆動レバー
8a,8b 連結ロッド
9a,9b クランクアーム
10a DR側モータ駆動装置
10b AS側モータ駆動装置
11a DR側回転パルス発生装置
11b AS側回転パルス発生装置
12 ワイパ駆動制御装置
13a DR側方向パルス発生装置
13b AS側方向パルス発生装置
21 CPU
22 I/Oインターフェース
23 タイマ
24 ROM
25 RAM
26 バスライン
31a DR側位置角度算出手段
31b AS側位置角度算出手段
32a DR側モータ制御手段
32b AS側モータ制御手段
33a DR側実測角度差算出手段
33b AS側実測角度差算出手段
34a DR側角度差情報算出手段
34b AS側角度差情報算出手段
35a DR側モータ出力算出手段
35b AS側モータ出力算出手段
36a DR側目標角度差マップ
36b AS側目標角度差マップ
37a DR側モータ回転方向検知手段
37b AS側モータ回転方向検知手段
51 モータ
52 モータ駆動制御装置
53 駆動素子
54 ワイパスイッチ
55 リレープレート

Claims (1)

  1. 第1モータと、第2モータと、
    前記第1モータの回転を検出し第1回転パルスを発生する第1回転パルス発生装置と、前記第1モータの回転を検出し前記第1回転パルス発生装置が発生する第1回転パルスの位相と予め決められた角度だけ異なる位相の第1方向パルスを発生する第1方向パルス発生装置と、
    前記第2モータの回転を検出し第2回転パルスを発生する第2回転パルス発生装置と、前記第2モータの回転を検出し前記第2回転パルス発生装置が発生する第2回転パルスの位相と予め決められた角度だけ異なる位相の第2方向パルスを発生する第2方向パルス発生装置と、
    前記第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、前記第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを有し、
    前記第1および第2ワイパブレードの位置角度をそれぞれ算出して、前記第1モータと前記第2モータを制御する対向払拭型ワイパ装置であって、
    前記第1回転パルスに基づいて、前記第1ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ算出する第1位置角度算出手段と、前記第2回転パルスに基づいて、前記第2ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ算出する第2位置角度算出手段と、
    前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データに基づいて、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードとの位置角度の差である実測角度差情報を算出する実測角度差情報算出手段と、前記第1ワイパブレードと前記第2ワイパブレードの位置角度差の目標となる目標角度差情報を、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードのそれぞれの位置角度について、それぞれ第1ワイパブレード目標角度差情報及び第2ワイパブレード目標角度差情報として予め別個に記憶する記憶手段と、
    実測角度差情報と第1ワイパブレード目標角度差情報とから前記第1ワイパブレードの角度差情報を算出するとともに、実測角度差情報と第2ワイパブレード目標角度差情報とから前記第2ワイパブレードの角度差情報を算出する角度差情報算出手段と、
    前記第1ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第1モータを制御する第1の出力手段と、前記第2ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第2モータを制御する第2の出力手段と、
    前記第1回転パルス発生装置が発生する第1回転パルスと前記第1方向パルス発生装置が発生する第1方向パルスとにより、前記第1モータの回転方向を検出し、前記第1モータが逆回転すると第1逆転信号を発生し、前記第1出力手段に第1逆転信号を供給する第1回転方向検出手段と、
    前記第2回転パルス発生装置が発生する第2回転パルスと前記第2方向パルス発生装置が発生する第2方向パルスとにより、前記第2モータの回転方向を検出し、前記第2モータが逆回転すると第2逆転信号を発生し、前記第2出力手段に第2の逆転信号を供給する第2回転方向検出手段とを備え、
    前記第1出力手段は、前記第1回転方向検出手段から第1逆転信号が供給されると、前記第1モータの出力を増加する制御をし、
    前記第2出力手段は、前記第2回転方向検出手段から第2逆転信号が供給されると、前記第2モータの出力を増加する制御をすることを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。
JP11189898A 1998-04-22 1998-04-22 対向払拭型ワイパ装置 Expired - Lifetime JP4070225B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11189898A JP4070225B2 (ja) 1998-04-22 1998-04-22 対向払拭型ワイパ装置
DE69937979T DE69937979T2 (de) 1998-04-22 1999-04-08 Wischeranordnung und Verfahren zum Steuern dieser Anordnung
EP99400857A EP0952055B1 (en) 1998-04-22 1999-04-08 A wiper apparatus and a method for controlling the wiper apparatus
US09/290,219 US6157154A (en) 1998-04-22 1999-04-13 Wiper apparatus and a method for controlling the wiper apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11189898A JP4070225B2 (ja) 1998-04-22 1998-04-22 対向払拭型ワイパ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH11301413A JPH11301413A (ja) 1999-11-02
JP4070225B2 true JP4070225B2 (ja) 2008-04-02

Family

ID=14572907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11189898A Expired - Lifetime JP4070225B2 (ja) 1998-04-22 1998-04-22 対向払拭型ワイパ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4070225B2 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006036208A (ja) * 2005-09-30 2006-02-09 Mitsuba Corp 対向払拭型ワイパ装置
KR101302948B1 (ko) * 2006-10-10 2013-09-06 현대자동차주식회사 차량 와이퍼 제어 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11301413A (ja) 1999-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2873568B1 (en) Wiper control method and wiper control device
US6288509B1 (en) Method for controlling an opposed wiping type wiper apparatus and an opposed wiping type wiper apparatus
JP4070225B2 (ja) 対向払拭型ワイパ装置
US6157154A (en) Wiper apparatus and a method for controlling the wiper apparatus
JP2003160025A (ja) ワイパ装置の制御方法
JP2002264773A (ja) 対向払拭型ワイパ装置の制御方法
JP3910295B2 (ja) 対向払拭型ワイパ装置の制御方法および制御装置
JP6454132B2 (ja) ワイパシステム
JP4020485B2 (ja) 対向払拭型ワイパ装置およびその制御方法
JP4417392B2 (ja) 対向払拭型ワイパ装置
JP2002264776A (ja) ワイパ装置の制御方法
JP3910297B2 (ja) 対向払拭型ワイパ装置の制御方法および制御装置
JP3910296B2 (ja) 対向払拭型ワイパ装置およびその制御方法
JP4094723B2 (ja) ワイパ装置
JP4417393B2 (ja) 対向払拭型ワイパ装置
JP4443456B2 (ja) モータ制御装置
JP3958437B2 (ja) 対向払拭型ワイパ装置の制御方法
JP4094927B2 (ja) ワイパ装置の制御方法
JPH11301417A (ja) 対向払拭型ワイパ装置の制御方法
JP2002274329A (ja) 対向払拭型ワイパ装置の制御方法
JP2002274331A (ja) 対向払拭型ワイパ装置の制御方法
JP4443455B2 (ja) モータ制御装置
JP4476862B2 (ja) 減速機構付きモータ
JP2002264775A (ja) 対向払拭型ワイパ装置の制御方法
JP2002264777A (ja) 対向払拭型ワイパ装置の制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050322

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070501

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070508

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070904

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071105

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080114

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110125

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120125

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130125

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140125

Year of fee payment: 6

EXPY Cancellation because of completion of term