JP4417393B2 - 対向払拭型ワイパ装置 - Google Patents
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Images
Description
2a DR側ワイパブレード(第1ワイパブレード)
2b AS側ワイパブレード(第2ワイパブレード)
3a DR側モータ
3b AS側モータ
4a,4b 払拭領域
5a,5b ワイパ軸
6a,6b ワイパアーム
7a,7b 駆動レバー
8a,8b 連結ロッド
9a,9b クランクアーム
10a DR側モータ駆動装置
10b AS側モータ駆動装置
11a DR側パルス検出装置
11b AS側パルス検出装置
12 ワイパ駆動制御装置
21 CPU
22 I/Oインターフェース
23 タイマ
24 ROM
25 RAM
26 バスライン
31a DR側位置角度算出手段
31b AS側位置角度算出手段
32a DR側モータ制御手段
32b AS側モータ制御手段
33a DR側実測角度差算出手段
33b AS側実測角度差算出手段
34a DR側角度差情報算出手段
34b AS側角度差情報算出手段
35a DR側モータ出力算出手段
35b AS側モータ出力算出手段
36a DR側目標角度差マップ
36b AS側目標角度差マップ
Claims (3)
- 第1モータと、第2モータと、前記第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、前記第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを有し、前記第1および第2ワイパブレードの位置角度をそれぞれ算出して、前記第1モータと第2モータを制御する対向払拭型ワイパ装置であって、
前記第1ワイパブレードと前記第2ワイパブレードの位置角度差の目標となる目標角度差情報を予め記憶する記憶手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ算出する位置角度算出手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データに基づいて、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードとの位置角度の差である実測角度差情報を算出する実測角度差情報算出手段と、
前記実測角度差情報と目標角度差情報とから角度差情報を算出する角度差情報算出手段と、
前記角度差情報に基づいて、前記目標角度差と前記実測角度差との差を小さくする制御を前記第1モータに対してする出力手段と、
を備えていることを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。 - 第1モータと、第2モータと、前記第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、前記第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを有し、前記第1および第2ワイパブレードの位置角度をそれぞれ算出して、前記第1モータと第2モータを制御する対向払拭型ワイパ装置であって、
前記第1ワイパブレードの位置角度を基準とした前記第1ワイパブレードと前記第2ワイパブレードの位置角度差の目標となる目標角度差情報を予め記憶する記憶手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ算出する位置角度算出手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データに基づいて、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードとの位置角度の差である実測角度差情報を算出する実測角度差情報算出手段と、
前記実測角度差情報と目標角度差情報とから角度差情報を算出する角度差情報算出手段と、
前記角度差情報に基づいて、前記目標角度差と前記実測角度差との差を小さくする制御を前記第1モータに対してする出力手段と、
を備えていることを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。 - 第1モータと、第2モータと、前記第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、前記第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを有し、前記第1および第2ワイパブレードの位置角度をそれぞれ算出して、前記第1モータと第2モータを制御する対向払拭型ワイパ装置であって、
前記第2ワイパブレードの位置角度を基準とした前記第1ワイパブレードと前記第2ワイパブレードの位置角度差の目標となる目標角度差情報を予め記憶する記憶手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ算出する位置角度算出手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データに基づいて、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードとの位置角度の差である実測角度差情報を算出する実測角度差情報算出手段と、
前記実測角度差情報と目標角度差情報とから角度差情報を算出する角度差情報算出手段と、
前記角度差情報に基づいて、前記目標角度差と前記実測角度差との差を小さくする制御を前記第2モータに対してする出力手段と、
を備えていることを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。
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Family Applications (1)
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JP2007001085A Expired - Lifetime JP4417393B2 (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 対向払拭型ワイパ装置 |
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2007
- 2007-01-09 JP JP2007001085A patent/JP4417393B2/ja not_active Expired - Lifetime
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