JP4417392B2 - 対向払拭型ワイパ装置 - Google Patents
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Description
2a DR側ワイパブレード(第1ワイパブレード)
2b AS側ワイパブレード(第2ワイパブレード)
3a DR側モータ
3b AS側モータ
4a,4b 払拭領域
5a,5b ワイパ軸
6a,6b ワイパアーム
7a,7b 駆動レバー
8a,8b 連結ロッド
9a,9b クランクアーム
10a DR側モータ駆動装置
10b AS側モータ駆動装置
11a DR側パルス検出装置
11b AS側パルス検出装置
12 ワイパ駆動制御装置
21 CPU
22 I/Oインターフェース
23 タイマ
24 ROM
25 RAM
26 バスライン
31a DR側位置角度算出手段
31b AS側位置角度算出手段
32a DR側モータ制御手段
32b AS側モータ制御手段
33a DR側実測角度差算出手段
33b AS側実測角度差算出手段
34a DR側角度差情報算出手段
34b AS側角度差情報算出手段
35a DR側モータ出力算出手段
35b AS側モータ出力算出手段
36a DR側目標角度差マップ
36b AS側目標角度差マップ
Claims (3)
- 第1モータと、第2モータと、前記第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、前記第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを有し、前記第1および第2ワイパブレードの位置角度をそれぞれ算出して、前記第1モータと第2モータを制御し、それぞれのワイパブレードが下反転位置から上反転位置に移動する際には、前記第1ワイパブレードが前記第2ワイパブレードに先行し、上反転位置から下反転位置に移動する際には、前記第1ワイパブレードが前記第2ワイパブレードに追従する対向払拭型ワイパ装置であって、
前記第1ワイパブレードと前記第2ワイパブレードの位置角度差の目標となる目標角度差情報を、前記第1ワイパブレードの位置角度を基準とした第1ワイパブレード目標角度差情報と前記第2ワイパブレードの位置角度を基準とした第2ワイパブレード目標角度差情報としてROMに予め別個に格納する記憶手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ算出する位置角度算出手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データに基づいて、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードとの位置角度の差である実測角度差情報を算出する実測角度差情報算出手段と、
前記実測角度差情報と第1ワイパブレード目標角度差情報とから前記第1ワイパブレードの角度差情報を算出するとともに、前記実測角度差情報と第2ワイパブレード目標角度差情報とから前記第2ワイパブレードの角度差情報を算出する角度差情報算出手段と、
前記第1ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第1モータを制御する第1の出力手段と、
前記第2ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第2モータを制御する第2の出力手段とを備え、
前記記憶手段に記憶される目標角度差情報は、先行して移動するワイパブレードの目標角度差情報よりも、追従して移動するワイパブレードの目標角度差情報の方が、そのデータの区分がより細かいことを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。 - 第1モータと、第2モータと、前記第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、前記第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを有し、前記第1および第2ワイパブレードの位置角度をそれぞれ算出して、前記第1モータと第2モータを制御し、それぞれのワイパブレードが下反転位置から上反転位置に移動する際には、前記第1ワイパブレードが前記第2ワイパブレードに先行し、上反転位置から下反転位置に移動する際には、前記第1ワイパブレードが前記第2ワイパブレードに追従する対向払拭型ワイパ装置であって、
前記第1ワイパブレードと前記第2ワイパブレードの位置角度差の目標となる目標角度差情報を、前記第1ワイパブレードの位置角度を基準とした第1ワイパブレード目標角度差情報と前記第2ワイパブレードの位置角度を基準とした第2ワイパブレード目標角度差情報としてROMに予め別個に格納する記憶手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ算出する位置角度算出手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データに基づいて、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードとの位置角度の差である実測角度差情報を算出する実測角度差情報算出手段と、
前記実測角度差情報と第1ワイパブレード目標角度差情報とから前記第1ワイパブレードの角度差情報を算出するとともに、前記実測角度差情報と第2ワイパブレード目標角度差情報とから前記第2ワイパブレードの角度差情報を算出する角度差情報算出手段と、
前記第1ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第1モータを制御する第1の出力手段と、
前記第2ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第2モータを制御する第2の出力手段とを備え、
前記記憶手段に記憶される目標角度差情報は、先行して移動するワイパブレードの目標角度差情報よりも、追従して移動するワイパブレードの目標角度差情報の方が、そのデータの区分がより詳細であることを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。 - 第1モータと、第2モータと、前記第1モータによって駆動される第1ワイパブレードと、前記第2モータによって駆動される第2ワイパブレードとを有し、前記第1および第2ワイパブレードの位置角度をそれぞれ算出して、前記第1モータと 第2モータを制御し、それぞれのワイパブレードが下反転位置から上反転位置に移動する際には、前記第1ワイパブレードが前記第2ワイパブレードに先行し、上反転位置から下反転位置に移動する際には、前記第1ワイパブレードが前記第2ワイパブレードに追従する対向払拭型ワイパ装置であって、
前記第1ワイパブレードと前記第2ワイパブレードの位置角度差の目標となる目標角度差情報を、前記第1ワイパブレードの位置角度を基準とした第1ワイパブレード目標角度差情報と前記第2ワイパブレードの位置角度を基準とした第2ワイパブレード目標角度差情報としてROMに予め別個に格納する記憶手段と、
前記第1モータの回転角度をパルスとして検出する第1のパルス検出手段と、
前記第2モータの回転角度をパルスとして検出する第2のパルス検出手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データをそれぞれ前記第1と第2のパルス検出手段により検出されたパルスに基づき算出する位置角度算出手段と、
前記第1ワイパブレードおよび第2ワイパブレードの位置角度データに基づいて、前記第1ワイパブレードと第2ワイパブレードとの位置角度の差である実測角度差情報を算出する実測角度差情報算出手段と、
前記実測角度差情報と第1ワイパブレード目標角度差情報とから前記第1ワイパブレードの角度差情報を算出するとともに、前記実測角度差情報と第2ワイパブレード目標角度差情報とから前記第2ワイパブレードの角度差情報を算出する角度差情報算出手段と、
前記第1ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第1モータを制御する第1の出力手段と、
前記第2ワイパブレードの角度差情報に基づいて前記第2モータを制御する第2の出力手段とを備え、
前記記憶手段に記憶される目標角度差情報は、先行して移動するワイパブレードの目標角度差情報よりも、追従して移動するワイパブレードの目標角度差情報の方が、その基準となるワイパブレードの位置角度データに対応するパルス区分がより細かいことを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007001084A JP4417392B2 (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 対向払拭型ワイパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007001084A JP4417392B2 (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 対向払拭型ワイパ装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11190098A Division JP4020485B2 (ja) | 1998-04-22 | 1998-04-22 | 対向払拭型ワイパ装置およびその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2007091223A JP2007091223A (ja) | 2007-04-12 |
JP4417392B2 true JP4417392B2 (ja) | 2010-02-17 |
Family
ID=37977400
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2007001084A Expired - Lifetime JP4417392B2 (ja) | 2007-01-09 | 2007-01-09 | 対向払拭型ワイパ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7347154B2 (ja) * | 2019-11-21 | 2023-09-20 | 株式会社デンソー | 電動航空機用電駆動システムの制御装置、電動航空機およびコンピュータプログラム |
-
2007
- 2007-01-09 JP JP2007001084A patent/JP4417392B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JP2007091223A (ja) | 2007-04-12 |
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