JP4068878B2 - 閉口ファスナーの上下止め発射成型機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉口ファスナーの上下止め発射成型に照準を絞った閉口ファスナーの上下止め発射成型機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の閉口ファスナーの上下止め発射成形機は、（ファスナーの）スライダーの引き手をテープの上に導く引き返し装置と、ファスナーを定置する定置装置と、テープの上に上下止めを発射する発射装置と、ファスナーを送り出す送り出し装置とを備え、引き返し装置でスライダーの引き手をテープの上に向けてからファスナーを定置装置により固定し、発射装置で上下止め発射成形を行うようになっている。この種の上下止め発射成形機は台湾公告第２２４１９８号「ファスナーテープ定置装置改良構造」、第２２７６９９号「プラスティック閉口ファスナー上下止め発射定置元構造」、第２５９０１２号「半自動型プラスティックファスナー上下止め発射成型機構」などに開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
（１）従来の閉口ファスナーの上下止め発射成型機では、ファスナーが発射装置に入ると、テープを定置装置で固定している。この場合、定置装置のブロックでテープの両側を挟み、ブロックを中央のエレメントに向かって移動させている。このような固定方法では、ファスナーを固定することはできるが、同時にファスナーの中央を隆起(突起)させることになり、下型上のファスナーを上下止め型の穴の位置に正確に合わせることができず、発射成型後の上下止めがずれて不良品となっていた。このような欠点を解決する為、本願発明者により新たな定置装置が提案され、これが台湾公告第４５９６５０号「プラスティック閉口ファスナー発射成型機の定置機構」に開示されている。しかし、この技術には金属或いはプラスティックの２種類のエレメントファスナーに照準を絞った定置及び上下止め発射方式を採用しているため、ナイロンエレメントファスナーには適さない。これは、金属或いはプラスティックエレメントには歯と歯の明らかな距離があり、定置装置内の歯車が歯と歯の間に入る為、ファスナーがどの時点で移動停止するのか、またテープが正確に下型の上に位置して、上下止め型の穴と合わせられているかを正確に計算することができるが、ナイロンエレメントの場合、体積が小さく、エレメント間が相互に重なり、エレメント内が中心線に入り込んでいる為に、歯と歯の間に明らかな距離が無く、定置装置の歯車が歯と歯の間に入り込むことができないからである。したがって、この機械では、ナイロンファスナーに上下止め発射成形を行うことができない。
（２）閉口ファスナーには予めスライダーをつけるが、スライダーを簡単に定置装置、発射装置に通すためには、スライダーの引き手がスライダーの下ではなく、必ずスライダーの上に位置させる必要がある。このため、従来は引き返し装置を使って引き手を正しい位置に戻している。しかしながら、従来の引き返し装置では、如何に引き手をスライダーの上に戻すかにのみ着目して、ファスナーがしっかりと引っ張られている状態になっているか否かが見落とされていたため、定置装置前のファスナーはいつも緩んだ状態であった。
（３）また、従来は引き手を正確な位置に戻せば、直ちにファスナーを定置装置内に入れていた。この時ファスナーは、必ずしも定置装置と同じ中心線を保持しているとは限らない為、傾いた状態を呈すこともある。これは定置装置の定置作用に影響を及ぼすことになる。
（４）従来の送り出し装置では、エンジンがストップした時点で、発射装置と送り出し装置との間のファスナーが、必ずしもしっかりと引っ張られた状態ではなく、緩んで傾いている為、直接ファスナーの下型の位置に影響がある。下型に入るファスナーが、定置装置でしっかりと引っ張られていても、下型から出たファスナーがしっかりと引っ張られていないと、下型でファスナーの位置に誤差が生じ、型の穴にファスナーを正確に合わせることができない。
（５）発射成型後のプラスティック廃棄物が機械の周りに落ちる為、機械周り（の地面）はゴミだらけになり、作業者はその掃除を行う必要があり、面倒であった。
本発明はこのような従来の問題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の閉口ファスナーの上下止め発射成型機は、閉口ファスナーのスライダーの引き手をテープの上に導く引き返し装置と、閉口ファスナーを挟持し、定置する定置装置と、上下二つの型を持ち、テープの上に上下止めを発射する発射装置と、閉口ファスナーを誘導し、導き出す送り出し装置とを順次備え、前記定置装置は、閉口ファスナーを水平方向に案内可能なガイド溝とその上から閉口ファスナーを押さえるプレスボードとを有する頂枕と、閉口ファスナーのテープ面の所定位置を検出するセンサーと、前記頂枕の一端側で前記センサーの検出に基いて閉口ファスナーのエレメントを挟み押さえる挟みブロックと前記挟みブロックを閉口ファスナーとともにその送り方向に一定距離だけ移動する移動手段とを有する制動器とを具備するものである。この場合、頂枕のガイド溝上に横栓がスプリングを介して設置されることが好ましい。また、挟みブロックに閉口ファスナーのエレメントを挟持可能な２つの挟み口を設けることが好ましい。この定置装置により、金属及びプラスティックエレメントのテープのほか、ナイロンエレメントのテープにも使用でき、テープを定置する外、テープを正確に発射装置に入れることができ、発射装置で上下止め発射成型を容易に行うことができる。引き返し装置は、複数のガイドローラーと、その支持手段とを具備し、各ガイドローラーが閉口ファスナーを周回状に張架支持し、且つスライダーの下にある引き手がスライダーの上に反転可能に配置されているものである。この引き返し装置により、閉口ファスナーを周回状に張架するとともに、引き手をスライダーの下方より上方に移すことができる。引き返し装置と定置装置との間にさらに引き入れ装置を備え、前記引き入れ装置は、閉口ファスナーを巻き掛け可能に水平方向に配列された複数のガイドローラーと、閉口ファスナーを水平方向に案内可能なガイド溝とその上から閉口ファスナーを押さえる蓋部材とを有するガイド枕とを具備するものである。この引き入れ装置により、テープを平らで且つぴんと張った状態に保持し、さらにテープを中心線に位置決めして、定置装置に導入することができる。発射装置に材料排出装置が併設され、前記材料排出装置は、前記発射装置の廃棄物を受け取り可能な材料受け取り台と、前記材料受け取り台を前記発射装置の廃棄物発射位置に向けて進退駆動する駆動部とを具備するものである。この材料排出装置により、プラスティック廃棄物を発射装置の中より取り出し、筒の中に集めることができ、プラスティック廃棄物が成型機の周りに散乱することがない。送り出し装置は、閉口ファスナーを案内する少なくとも１セットの弾力性プレスローラーを有するガイドローラーセットと、閉口ファスナーを導き出す伝動ローラーと、前記伝動ローラーを駆動する駆動部と、前記伝動ローラー上に昇降可能に配置された一対のアーチ型ブロックと、前記一対のアーチ型ブロックを駆動する駆動部とを具備するものである。この場合、伝動ローラーに対向配置されたガイドローラーが閉口ファスナーを押さえ可能に定置手段に支持されていることが好ましい。また、伝動ローラーとガイドローラーとの間に伝動ローラーに向けて傾斜状のガイド溝を有するガイドブロックを具備することが好ましい。この送り出し装置により、スライダー上の大型引き手を順調に伝動ローラーの上に引っ掛からずに、導き出すことができる。また、弾力性プレスローラーセットにより、エンジンがストップしたときでも、テープが緩まないように圧力を加えることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明の一実施の形態について説明する。
図１に閉口ファスナーの上下止め発射成型機を示している。図１において、この上下止め発射成形機は、スライダーの引き手をテープの上に導く引き返し装置１０と、ファスナーの送り方向を規制し、真っ直ぐに導く引き入れ装置２０と、ファスナーを挟み、正確に定置する定置装置３０と、上下二つの型を持ち、テープの上に上下止めを発射する発射装置４０と、上下止め発射後の廃棄物を排出する材料排出装置５０と、ファスナーを誘導し、導き出す送り出し装置６０とを備え、これらの装置が（図１中、右から左に）順次、機械台７０の上に固定され、ファスナー８０が、図１中、右から左へ、すなわち引き返し装置１０、引き入れ装置２０、定置装置３０、発射装置４０、材料排出装置５０、送り出し装置６０を通過するように構成される。なお、引き入れ装置２０及び材料排出装置５０は特に必須の装置ではないが、引き入れ装置２０を設置することにより、ファスナー８０が定置装置３０に入った後でも平らな状態を保ち、同一の中心線に位置することができるので、後続のファスナーの定置に非常に効果的である。また、材料排出装置５０を設置することにより、上下止め発射後のプラスティック廃棄材料が発射装置４０の中に落とされる為、この機械の周りに散乱することがない。以下、各装置について詳述していく。
【０００６】
図２に引き返し装置１０を示している。図２において、引き返し装置１０は、機械台７０の前部に固定された縦棒１０１、縦棒１０１と直角にクロスして結合された横棒１０２、横棒１０２の下に平行に、一端を縦棒１０１に結合された短い横棒１０３、短い横棒１０３の他端、縦棒１０１の上端及び下方所定の高さ、横棒１０２の両端にそれぞれ取り付けられた複数のガイドローラー１０４〜１０８によって組み立てられている。この引き返し装置１０によりファスナー８０は、図１に示すように、第１のガイドローラー１０４から反時計回りで第２、第３及び第４のガイドローラー１０５〜１０７を通り、下方の第５のガイドローラー１０８を回って方向転換し、引き入れ装置２０に向けて直進される。このようにしてファスナー８０が一周する為、初めにスライダー８１の下にあった引き手８２は、一周した後にスライダー８１の上に位置することになる。また、ファスナー８０は回転する際に、５つのローラーによって緊張されるため、定置装置３と引き返し装置１０との間のテープはぴんと張った状態になる。これによって、ファスナー８０は平らで且つぴんと張った状態を保つ為、後続の工程が行いやすくなる。
【０００７】
図２に引き入れ装置２０を示している。図２において、引き入れ装置２０は引き返し装置１０と定置装置３０との間に設けられ、数個のガイドローラー２２〜２４とガイド枕２１とによって組み立てられている。機械台７０の上に１つの横棒２５が数本の縦棒２６で支えられて設置され、この横棒２５に各ガイドローラー２２〜２４及びガイド枕２１が水平に設置される。ファスナー８０は各ガイドローラー２２〜２４間に掛け渡されて、ガイド枕２１に入る前に、平らで且つぴんと張った状態が保持される。ガイドローラーの数が多い程、反発力が大きい為、ベストな張り具合が得られるが、送り出し装置６０のエンジン６１が運転する上でも反作用効果をもたらす為、ガイドローラーは適切な数を設置することでファスナーを正確な位置に導く補助になる。ガイド枕２１は、図３に示すように、その上面中央にエレメント８４及びスライダー８１が通過可能な中央凹溝２１２とその左右両側にファスナー８０の左右二本のテープ８３を引き入れ可能な適切な浅い溝２１１とを有し、左右の２つの溝２１の上に２つの枕蓋２７が組み付けられている。またさらに、ガイド枕２１及び二つの枕蓋２７の間のテープ８３が浅い溝２１１の中で緩まないように、各溝２１１の適切な位置に切り込み２１３が設けられ、この切り込み２１３の下に穴２１４が形成されて、穴２１４にスプリング２８が入れられ、切り込み２１３に横栓２９が入れられる。このようにスプリング２８を使って横栓２９が上に押し上げられるので、この横栓２９と枕蓋２７とともにテープ８３を挟むことができ、これによりテープ８３の緩みが防止される。このようにしてファスナー８０はガイド枕２１に引き入れられて位置規制され、真っ直ぐに定置装置３０内に導かれると同時に、中心線の上に位置決めされる。
【０００８】
図３乃至図３０に定置装置を示している。図３に示すように、定置装置３０は上下２層構造になっていて、発射装置４０の下型４１の前部に固定されている。図４、図５において、下層定置装置３０Ａは、下型底台４３の前部に位置する底枕３０１、底枕３０１上の前側（発射装置側）に３個(少なくとも２個以上が必要)、適切な距離を保ち、設置された支えブロック３０２〜３０４、底枕３０１上の後側（引き入れ装置２０側）に設置された２本のメインシリンダーＣ１、各メインシリンダーＣ１の軸前部に設置された２つの押しブロック３０９、これらの押しブロック３０９と結合された左右対称の２つの挙げブロック３０５、２つの挙げブロック３０５の間に設置され、底枕３０１の上に固定されたサブシリンダーＣ２、２つの挙げブロック３０５の外側に固定された２つのサイドブロック３０６、２つの挙げブロック３０５の前部に固定された平台３０７などを備える。なお、組み立て後の下層定置装置３０Ａを図６に示す。メインシリンダーＣ１の軸前部の２つの押しブロック３０９は平行ブロック３０８を介して平行を保たれている。２つの押しブロック３０９は２個の支えブロック３０２、３０３下部のガイド溝３０２１、３０３１内に導入され、メインシリンダーＣ１の軸の動作により、２つの押しブロック３０９が底枕３０１上で水平方向に移動できるようになっている。２つの押しブロック３０９先端は挙げブロック３０５下部の凹溝３０５１に合わせ、挿し栓３１０が挙げブロック３０５に通されるとともに、押しブロック３０９前部の斜め溝３０９１内に差し込まれて、両者が一つに結合される。２つの挙げブロック３０５間のスペースの中にサブシリンダーＣ２が入れられて、その軸の頂点に頂盤３１１が結合され、頂盤３１１の上には滑り止め用の多くのゴムブロック３１２が設置される。挙げブロック３０５とサイドブロック３０６は定置栓３２４及び数本のねじ栓３２５によって結合される(なお、この両者は一体化することができ、その一体構造は図１８に示す通りである。この一体構造により、下層定置装置３０Ａがさらに組み立てやすくなる。)。平台３０７は、上方に突出された隔離ブロック３０７１、隔離ブロック３０７１の前に結合された平らブロック３０７２、平らブロック３０７２の左右両側に伸ばされた２本の支え３０７３によって組み立てられ、各支え３０７３が挙げブロック３０５の前部に結合される。底枕３０１の下に固定枕３１３が固定され、この固定枕３１３が発射装置４０の底台４３の外縁に固定されて(図３参照)、底枕３０１が水平に保たれる。
【０００９】
図６において、上層定置装置３０Ｂは、既述の３本の支えブロック３０２〜３０４上に固定された頂枕３１４、頂枕３１４の上の左右両側に設置（固定）された２つの長いプレスボード３１６、頂枕３１４の前側の左右両側に配置され、サイドブロック３０６と結合された２組の制動器３３、２つのプレスボード３１６の上に固定されたセンサー装置３２０Ａなどにより組み立てられている。頂枕３１４の先端側（発射装置側）に２つの切り込み３１４１が設けられ、これにサブシリンダーＣ２上の頂盤３１１が突出される。頂枕３１４の前側（発射装置側）で、左右両側に切り込み３１４２が設けられ、これがサイドブロック３０６の切り込み３０６１と対照に組み合わされて、ここに制動器３３が結合される(図８により後段で詳しく説明する)。頂枕３１４上に所定幅の浅い溝３１４６が設けられていて、頂枕３１４と２つの長いプレスボード３１６との間にテープ８３を導入することができるようになっている。２つのプレスボード３１６間は、ちょうどスライダー８１及びエレメント８４が通過可能な距離になっている。プレスボード３１６と頂枕３１４との間をテープ８３が移動している間でもテープが緩まないように、頂枕３１４上の左右両側の適切な場所に切り込み３１４４が設けられ、その切り込みの下に穴３１４５が形成されて、穴３１４５にスプリング３１７、切り込み３１４４に横栓３１８がそれぞれ配置される。このようにしてスプリング３１７で横栓３１８が上に押し上げられ、この横栓３１８とプレスボード３１６とによりテープ８３を挟むことができる。２つのプレスボード３１６の上に固定されたセンサー装置３２０Ａは、図７に示すように、左右二つのプレスボード３１６の上に固定されたサイド棒３１９、これらサイド棒３１９の間に設置されたセンサー器３２０、各サイド棒３１９内に巻かれているスプリング３２１、一方のサイド棒３１９の後上方に固定された微動スイッチＳ１などを備える。センサー器３２０は先端に下斜めの竿３２０１を有し、後端に水平の竿３２０２を有し、その両側が軸栓３２０３を介してサイド棒３１９の穴３１９１内に入れて組み付けられ、穴３１９のスプリング３２１により竿３２０１、３２０２のつりあいが採られる。すなわちスプリング３２１の収縮により、先端の竿３２０１は下向きに回動付勢されて始終下方斜めに傾いていて、後端の竿３２０２は反対に上向きに回動付勢されて水平方向に向けられている。これによって後端の竿３２０２は一方のサイド棒３１９の後部上方にある微動スイッチＳ１の下のセンサー接点と常に接触される。このセンサー器３２０により閉口ファスナー８０のエレメント８４とテープ８３の区別を感知する。他方のサイド棒３１９の外側壁に近接スイッチＳ２(点線で示す通り)が固定されている。この近接スイッチＳ２は制動器３３の滑りカバー３３３などが接近した時にそれを感知し、発射装置４０の上型に指令を出して、下降の動作を行わせる。この点については後段で詳しく説明する。
【００１０】
図８に示すように、上下二層の定置装置３０Ａ、３０Ｂが組み合わせられ、さらに２組の制動器３３が組み付けられる。制動器３３は、図９に示すように、基本ブロック３３１、基本ブロック３３１と一体化された滑り枕３３２、滑り枕３３２の上に移動可能に配置された滑りカバー３３３、滑りカバー３３３の前部に固定された挟みブロック３３４（この挟みブロック３３４の下部に挟み口３３４１がある）、滑りカバー３３３の一方の側面後端部に固定された微動スイッチＳ３(なお、この微動スイッチ３には１枚の遮りシート３３５が併せて結合されている)、基本ブロック３３１上に固定され、微動スイッチＳ３及び遮りシート３３５の移動を遮る遮りブロック３３６、滑りカバー３３３を滑り枕３３２の後部方向に押圧付勢する拡張スプリング３３７などによって組み立てられている。組み立て後の制動器３３は、図１０に示す通りであり、滑りカバー３３３が滑り枕３３２上に形成された滑り溝３３２１に入れて組み合わせられる。滑り溝３３２１の前部に遮りブロック３３２２が突設されていて、この遮りブロック３３２２にスプリング３３７の一端が固定される。このスプリング３３７の他端で、滑りカバー３３３に形成された溝３３３１の後壁が押され、滑り枕３３２上の滑りカバー３３３が後部方向へ押圧される。この押圧により、滑りカバー３３３は前部の挟みブロック３３４が滑り枕３３２に当接され、滑り枕３３２上に保持される。反対に、滑りカバー３３３は、図１１に示すように、スプリング３３７の付勢力に抗して前方へ滑動されると、滑りカバー３３３の一側面の微動スイッチＳ３及び遮りシート３３５が前方の遮りブロック３３６に接触した時点で、滑りカバー３３３の前進は停止され、この時に微動スイッチＳ３のセンサーポイントが押される。これにより送り出し装置のエンジン６１、メインシリンダーＣ１、サブシリンダーＣ２に動作を起こす指令が出される。この動作の過程は、後段で補充説明する。この制動器３３は基本ブロック３３１が、図８に示すように、頂枕３１４、サイドブロック３０６の切り込み３１４２、３０６１に組み合わせられる。基本ブロック３３１の下には二つの穴３３１１、３３１２が形成されていて、その一方の穴３３１１と切り込み３１４２の両側の穴３１４７とを合わせて軸栓３２２が通される。さらに他方の穴３３１２と切り込み３０６１の両側の長穴３０６２とを合わせて軸栓３２３が通される。このようにして基本ブロック３３１は頂枕３１４及びサイドブロック３０６の上に傾動可能に配置される。
【００１１】
ここで定置装置３０の動作について説明する。図１２に示すように、ファスナー８０が図１０中、左から右へ送られ、定置装置３０に入ると、エレメント８４は２つのプレスボード３１６間の隙間を直進する。ファスナー８０の上には、エレメントの無い部分８０Ａを残す為(この部分のエレメントは剥離機によって取り除かれている。また、この部分の長さは一定である)、センサー３２０の下斜めの竿３２０１の底辺がエレメントの無い部分８０Ａに接触した時に、図１１に示すように、エレメント８４が無い分だけ、下斜めの竿３２０１がスプリング３２１の作用により下降される。反対に、後端の竿３２０２は上がり、この竿３２０２により微動スイッチＳの下のセンサーポイントＳ１１が押される。この時、メインシリンダーＣ１は、図１４に示すように、バック状態になり、挙げブロック３０５と結合する挿し栓３１０は押しブロック３０９の斜め溝３０９１の下に位置し、これにより、図１５、図１６に示すように、制動器３３は開いた（傾いた）状態になる。つまり、図１７に示すように、押しブロック３０９が後ろに移動すると、挿し栓３１０が斜めの切り込み３０９１の上から下に移動し、挙げブロック３０５が挙げブロック３０５と結合されているサイドブロック３０６とともに下降される為、一方の軸栓３２２と頂枕３１４は固定して動かないが、もう一方の軸栓３２３はサイドブロック３０６の下降とともに長穴３０６２の中を、外から内側へと移動し、この軸栓３２３の移動により制動器３３の基本ブロック３３１は軸栓３２２を軸として滑り枕３３２をともに上向きに回転され、制動器３３は開いた状態になる。また、このとき、図１５、図１６に示すように、平台３０７の隔離ブロック３０７１は頂枕３１４の前部切り込み３１４８の中に隠れていて、しかも隔離ブロック３０７１と一体化した平らブロック３０７２は頂枕３１４の下に位置している。これによって、ファスナー８０は、テープ８３とエレメント８４が隔離ブロック３０７１と平らブロック３０７２の影響を受けることなく、前進される。
【００１２】
なお、挙げブロック３０５とサイドブロック３０６を一体化した場合は図１８に示すとおりである。
【００１３】
図１９に示すように、ファスナー８０は送り出し装置のエンジン６１の誘導により引き続き前進され、既述のとおり、エレメントの無い部分８０Ａが下斜めの竿３２０１に接触しながら通過していく。続いてエレメント８４と下斜めの竿３２０１が接触すると、下斜めの竿３２０１の底辺がエレメント８４或いはスライダー８１に接触した時のみ、図２０に示すように、エレメント８４とスライダー８１がテープ８３より高い分だけ、下斜めの竿３２０１が上昇される。反対に後端の竿３２０２は下降して、微動スイッチＳ１の下にあるセンサーポイントＳ１１から離される。この時、図２１に示すように、メインシリンダーＣ１は信号を受けて、前進の動作を開始する。メインシリンダーＣ１の軸が押しブロック３０９を前に押した後、挿し栓３１０が斜め溝３０９１の下から上に移動される。これにより、挿し栓３１０と結合されている挙げブロック３０５がサイドブロック３０６とともに上昇される。このときに上昇される高さ３３Ａは、挿し栓３１０が移動した斜め溝３０９１内の高さ３３Ｂと同じである。この挙げブロック３０５とサイドブロック３０６の上昇に連動して、制動器３３が、図２２、図２３に示すように、閉じた状態になる。つまり、図２４に示すように、押しブロック３０９が前に移動すると、挿し栓３１０は斜め溝３０９１の下から上へ移動し、挙げブロック３０５がサイドブロック３０６とともに上昇される為、一方の軸栓３２２と頂枕３１４は固定したまま動かないが、もう一方の軸栓３２３がサイドブロック３０６の上昇とともに長穴３０６２の中を外へ向けて移動し（最後に軸栓３２２と水平を保つ）、この軸線３２３の移動により、制動器３３の基本ブロック３３１は軸栓３２２を軸として下向きに回転され、制動器３３が閉じた状態になる。また、２つの挙げブロック３０５の前部に平台２７０が固定されている為、挙げブロック３０５が上昇すると同時に、平台２７０が上昇し、隔離ブロック３０７１が頂枕３１４前部の切り込み３１４８から上方に突出し、隔離ブロック３０７１と一体の平らブロック３０７２が上昇して頂枕３１４６と水平を保つ。制動器３３の中の滑り枕３３２が水平状態になると、滑り枕３３２内側の底辺にある下止めポイント３３２３(図９参照)がエレメント８４を抑える為、頂枕３１４の溝３１４６上で、エレメント８４の左右両側がプレスボード３１６に遮られる。このように滑り枕３３２の下止めポイント３３２３により抑えられる為、エレメント８４は規制を受けて、定められた方向へ前進される。
【００１４】
図２５に示すように、左右二つの制動器３３が下降した後、先端にある二つの挟みブロック３３４の挟み口３３４１(図９参照。滑り枕３３３の下止めポイント３３２３と前後対照を呈する。)で左右二列のエレメントが挟まれ、エレメント８４が挟み口３３４１を通過できない状態になる。これによって、ファスナー８０が前進すると、二列のエレメント８４が挟みブロック３３４を引いて前進し、挟みブロック３３４と結合している滑りカバー３３３とともに前進する。この状態は図１１に示す通りである。
【００１５】
図２６に示すように、左右二つの滑りカバー３３３が前へ移動した後、滑りカバー３３３後端の遮りシート３３５が遮りブロック３３６によって阻まれると、滑りカバー３３３はストップする。挟みブロック３３４が移動する時、挟み口３３４１と平らブロック３０７２が上下つりあっている為、エレメント８４は平らブロック２７０２の上を滑り、挟みブロック３３４が移動を停止するまで移動される。この時、図２５に示すように、ファスナー８０のエレメントが無い部分８０Ａはちょうど下型４１の上に位置し、左右二本のテープ８３の内側が上止め穴４１１、４１２の真上に位置し、もう片方の内側は下止め４１３の真上に位置する。
【００１６】
また、遮りシート３３５は遮りブロック３３６によって阻まれると同時に、滑りカバー３３３後端の微動スイッチＳ３のセンサーポイントＳ３１も遮りブロック３３６に接触して、信号を発し、その指令によって同時に３つの部品の動作が行われる。送り出し装置６０の伝動エンジン６１が直ちにストップされ、ファスナー８０は前進されない。サブシリンダーＣ２が上昇され、竿軸で頂盤３１１が上昇される。頂盤３１１の滑り止めゴムブロック３１２とプレスボード３１６とによりテープ８０が抑えられ、ファスナー８０が平らでぴんと張った状態になる。メインシリンダーＣ１がバックされ、挙げブロック３０５、サイドブロック３０６の下降に連動して、制動器３３は開いた状態になる。すなわち、図１５に示す状態に戻される。この時、挟みブロック３３４はエレメント８４から離脱され、挟みブロック３３４と滑りカバー３３５は内部スプリング３３７の弾性復帰により、元の状態に戻される。滑りカバー３３３、遮りブロック３３５と微動スイッチＳ３はサイド棒３１９の横にある近接スイッチＳ２に近づいていき、近接スイッチＳ２により感知されると、発射装置４０の上型を下降させる。これにより上下の型が合わせられ、上下止め発射成型が行われる。
なお、図１２、図１９、図２５において、２つの制動器３３の滑りカバー３３３及び挟みブロック３３４がやや傾いた状態になっている。これは滑り枕３３２の滑り溝３３２１が傾斜している設計である為で、滑りカバー３３３は滑り溝３３２１に沿って斜めに移動する。これにより２つの挟みブロック３３４がエレメント８４を挟んだ後にファスナー８３の傾斜角度に沿って前進することができる。また、２つの制動器３３は同じ構造になっているが、これは主に２列のエレメント８４の移動に合わせる為で、２つの挟みブロック３３４で２列のエレメント８４を挟み、遮る必要があるからである。ただ、２つの挟みブロック３３４を一つの挟みブロック３３４に代えることもできる。例えば図２７に示すように、右側の制動器３３にのみ挟みブロック３３４を設け、左の制動器３３には挟みブロックを設けていない。挟みブロック３３４の下の挟み口３３４１は左右に２つ設けられている。図２８に示すように、一方の挟み口３３４１内のエレメント遮りブロック３３４２の厚みが、他方の挟み口３３４１内のエレメント遮りブロック３３４３より約エレメント半分の厚みである為、２列のエレメントを噛みあわせる時に、その厚みの分の差が生じる。このように２つの挟みブロックに代えて１つの挟みブロックにすることにより、制動器３３の仕組みを減らすだけでなく、動作もより正確なものになり、コストも下がる。
この場合の制動器３３の動作も前述の通りである。例えば図２９に示すように、２組の制動器３３は回転下降され、図３０に示すように、滑りカバー３３３は前に移動する。滑りカバー３３３とともに挟みブロック３３４も前に移動し、最後は図２７に示すように元の状態に戻される。
【００１７】
図３１に発射装置に併設された材料排出装置及び送り出し装置を示している。図２８において、材料排出装置５０は、発射装置４０のトップ台４４のサイド縁に固定され(従来の発射機には材料排出装置は無い)、図３２に示すように、支えボード５１、支えボード５１とトップ台４４との間にある繋ぎブロック５２、支えボード５１の後ろに固定され、竿軸が支えボード５１を突き抜けているシリンダーＣ３、シリンダーＣ３の竿軸先端に固定された材料受け取り台５３、支えボード５１の前に固定された楔ブロック５４などによって組み立てられている。楔ブロック５４の安定性及び発射後の廃棄物を遮る為に、楔ブロック５４と支えボード５１の間に遮り台５５が増設されている。廃棄物が楔ブロック５４に当たった後、上に飛ぶのを防止する為に、楔ブロック５４の上に一枚の遮りシート５６が固定されている。この遮りシートは図示の形がベストである。シリンダーＣ３が動く時でも材料受け取り台５３は安定を保てるように、材料受け取り台５３の後端に１本或いは２本の平行棒５７が連結されている。この平行棒５７は支えボード５１を通り抜けた後、シリンダーＣ３と平行を保つ。この他、発射した廃棄物がしっかりと材料受け取り台５３の上に落下するように、材料受け取り台５３の両側にサイドボード５８が増設されている。このサイドボード５８と材料受け取り台５３の間に突き抜け溝５３１が形成される。さらにシリンダーＣ３の前後両端にはそれぞれ磁性センサースイッチＳ４・Ｓ５が設置されている。
【００１８】
ここで材料排出装置５０の動作について説明する。図３３に示すように、発射装置４０で上下止め発射成型完了後、プログラム可能式コントロール器（ＰＬＣ）により二層トップの型４５、４６が同時に上昇されるが、上型４２は尚も下型４１と合わせた状態である。この時、シリンダーＣ３はプログラム可能式コントロール器(ＰＬＣ)の信号を受けてから竿軸Ｃ３１を伸ばし、材料受け取り台５３がトップ型４６の下まで移動される(なお、平行棒５７は材料受け取り台５３とともに移動される)。この時の下層トップ型４６はスプリング４７の拡張作用により下降され、且つ廃棄物１００が発射されてこの廃棄物１００が材料受け取り台５３の上に落下される。また、廃棄物の両足はちょうど材料受け取り台５３の左右二つの溝５３１に入る為、廃棄物１００が入った後、再び外へは飛び出さない。シリンダーＣ３の竿軸が端まで伸ばされた時、磁性センサースイッチＳ４が反応し、シリンダーＣ３のバックにより、竿軸が回収される。竿軸が最後まで回収されると、磁性センサースイッチＳ５が反応し、次の動作が並行して行われる。
定置装置３０内のサブシリンダーＣ２の下降により、頂盤３１１が下降され、テープ８３から離される；
送り出し装置６０のエンジン６１が駆動され、ファスナー８０が前へ送り出される。
また、図３４に示すように、二層トップ型４５、４６が上昇された後は、上型４２も上昇し、下型４１から離される。この時、下型４１の中の上下止めは既に完成している為、ファスナー８０とともに前進される。この時、既にシリンダーＣ３が後退され、図３５に示すように、材料受け取り台５３の上の廃棄物１００が楔ブロック５４に接触した後、上へ上昇され、これにより両足は材料受け取り台５３の溝５３１から離れ、遮りシート５６の遮りにより廃棄物１００が上から飛び出るのを防止されて、最後に収集筒９０へ落下される。
【００１９】
図３６に送り出し装置を示している。図３６において、送り出し装置６０は、発射装置４０の後ろに設置された平ボード６２、平ボード６２の後端に固定されたローラー台６３１及びローラー台６３１の上に設置された伝動ローラー６３、平ボード６２上のローラー台６３１の前に固定された少なくとも２つのガイドローラーセット６６、６７、ローラー台６３１の上に固定された支えボード６４及び支えボード６４の上に固定されたシリンダーＣ４、シリンダーＣ４の竿軸の下に設置された導引器６５、平ボード６２の下に固定され、且つ歯型の二つの革ベルトローラー６８１、６８２と歯型革ベルト６８３とにより伝動ローラー６３を回転駆動するエンジン６１などにより組み立てられている。ここで、革ベルトローラー６８１とエンジン６１は同軸、革ベルトローラー６８２と伝動ローラー６３は同軸になっていて、エンジン６１で伝動軸６３を駆動する。また、ガイドローラーセット６６は弾力性プレスローラーからなり、ファスナー８０を抑えることができるようになっている（なお、従来の発射機には弾力性プレスローラーが無い)。ガイドローラーセット６６のうち回転ローラー６６６はエンジン６１がストップしている間、ファスナーが緩まないようにファスナー８０を抑えるようになっている。その構造を図３７に示している。この構造は、平ボード６２の上に固定された固定ブロック６６１、固定ブロック６６１のサイドに固定された筒６６２、筒６６２の中に入れられた四角柱形の定置棒６６３、定置棒６６３の周りに装着され、定置棒６６３とともに筒６６２の中に入れられた４本のＬ形のゴム６６４、定置棒６６３の横端に付けられた支えボード６６５などにより組み立てられていて、回転ローラー６６６が支えボード６６５の頂点に固定される。ここで、固定ブロック６６１の上には、さらに一つの長いガイドブロック６６７が設置される。このガイドブロック６６７はその表面が斜めに形成され、その中央に深い狭い溝６６７２が形成されるとともにその両側に浅く広い溝６６７１が形成され、伝動ローラー６３の前に配置される。このようにしてファスナー８０及びスライダー８１、エレメント８４は二つの溝に沿って伝動ローラー６３の上に導入される。なお、筒６６２と固定ブロック６６１の間が緩まないように、波型のシート６６８が増設されている。この他、四角柱形の定置棒６６３は支えボード６６５と一体化することもできる。図３８に示すように、支えボード６６５の上のガイドローラー６６６でファスナー８０を上から押し付ける為、ファスナー８０は伝動ローラー６３が動く為に張った状態になる。このとき、ガイドローラー６６６と支えボード６６５はともに上に上がる。この場合、定置棒６６３を包むゴム６６４は定置棒６６３の変位により変形されている。エンジン６１がストップした時のみ、伝動ローラー６３はファスナー８０を引っ張らない為、ファスナーは緩むが、ゴム６６４は応力解除された為、図３９に示すように、直ちに元の状態に戻り、これにより定置棒６６３が真っ直ぐになり、支えボード６６５、ガイドローラー６６６がともに下降されて、ファスナー８０が平らでぴんと張った状態になる。
【００２０】
また、図３６において、シリンダーＣ４の竿軸の下に設置された導引器６５は台６５１とその台６５１の中に設置された左右対称の二つのアーチ型ブロック６５２とによって組み立てられている。このアーチ型ブロック６５２と伝動ローラー６３は上下に少し距離を設定して対向配置され、ファスナー８０の２枚のテープ８３を導入し、再び伝動ローラー６３によって引き出されるようになっている。アーチ型ブロック６５２のアーチ型底面の先端が平らな面６５３の場合、ファスナー８０が導入される際に生じる摩擦を減らすことができる。アーチ型ブロック６５２の後端が平らな面の場合も、同じく引き出す時に便利である。
【００２１】
図４０にその動作例を示している。ここでは説明の便宜上、一方のアーチ型ブロック６５２のみを図示している。アーチ型ブロック６５２と伝動ローラー６３とによりテープ８３が適切に抑えられるので、伝動ローラー６３の回転により、テープ８３を導き出すことができる。この場合、エレメント８４の上に結合されているスライダー８１は、伝動ローラー６３の溝６３２の中を通過する。大型引き手８２の場合、図４１に示すような従来のガイドローラー６３とローラー６９の溝では引っ掛かってしまう可能性がある。つまり、大型引き手が二つのローラー６９間の溝を通過できないのは、大型引き手８２の幅がローラー６９の溝幅より広い為である。本発明ではアーチ型ブロック６５２を設計し、引き手８２がアーチ型ブロック６５２に接触した後は、スライダー８１を中心に、アーチ型ブロック６５２のアーチ型頂点に沿って通過し、アーチ型ブロック６５２により順調に大型引き手８２を導き出すことができる。
【００２２】
このように上記実施の形態によれば、金属・プラスティック及びナイロンの三種類のエレメントのファスナーの上下止め発射成型を行うことができ、一台で三種類のファスナーに使用することができるので、経済的な効果と利益を大きく引き上げることになり、産業上の利用価値は大きい。なお、この特許願に添付した図は本発明の具体的な一実施の形態を説明しているものであり、本発明の技術的思想の範囲内であれば、さらに実施しやすいように、実施の形態は種々に変更され得るものである。このような均等効果と利益の下での変更は、全て本願発明の特許請求の範囲内に含まれることとなる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次のような効果を奏する。
（１）定置装置により、テープを定置する外、発射装置で上下止め発射成型しやすいように、テープを正確に発射装置に入れることができる。特に金属及びプラスティックエレメントのテープを使用できるほか、ナイロンエレメントのテープも使用することができる。
（２）引き返し装置により、テープを一回転させて、引き手をスライダーの下方より上方に移すことができ、後続の送り出し、定置及び発射工程を効果的に行うことができる。
（３）引き入れ装置により、テープを平らで且つぴんと張った状態を保ち、さらに定置元装置内に導入しやすいように、テープを中心線に位置決めすることができる。
（４）材料排出装置により、プラスティック廃棄物を発射装置の中より取り出し、筒の中に集めることができ、プラスティック廃棄物が成型機の周りに散乱することがない。
（５）送り出し装置により、スライダー上の大型引き手を順調に伝動ローラーの上に引っ掛からずに、導き出すことができる。また、弾力性プレスローラーセットにより、エンジンがストップしたときでも、テープが緩まないように圧力を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における閉口ファスナーの上下止め発射成型機の側面図
【図２】同上下止め発射成形機の拡大斜視図
【図３】同上下止め発射成形機に備えたガイド枕、定置装置、発射装置（の下型）を示す拡大斜視図
【図４】同上下止め発射成形機に備えた下層定置装置の拡大分解斜視図
【図５】同上下止め発射成形機に備えた下層定置装置の拡大分解斜視図
【図６】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の上層定置装置を分解して示す拡大斜視図
【図７】同上下止め発射成形機に備えた定置装置のセンサー装置の拡大分解斜視図
【図８】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の２組の制動器を分解して示す拡大斜視図
【図９】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の制動器の拡大分解斜視図
【図１０】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の制動器の動作前の斜視図
【図１１】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の制動器の動作後の斜視図
【図１２】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、制動器が開いた状態を示す平面図
【図１３】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、テープのエレメントの無い部分がセンサー装置により検知されている状態を示す側面図
【図１４】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置のセンサー装置の信号に基いてメインシリンダーがバックし、制動器が開いた状態を示す側面図
【図１５】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が開いた状態を示す斜視図
【図１６】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が開いた状態を示す部分断面斜視図
【図１７】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が開いた状態を仮想線で示す断面図
【図１８】同上下止め発射成形機の動作を示し、一部を変更した定置装置の制動器が開いた状態を仮想線で示す断面図
【図１９】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置器に入った後、制動器が閉じた状態を示す平面図
【図２０】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、テープのエレメントがセンサー装置により検知されている状態を示す側面図
【図２１】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置のメインシリンダーの前進により制動器が閉じた状態を示す側面図
【図２２】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が閉じた状態を示す斜視図
【図２３】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が閉じた状態を示す部分断面斜視図
【図２４】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が閉じた状態を仮想線で示す断面図
【図２５】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、制動器が閉じられ、テープが下型まで移動して定置された状態を示す平面図
【図２６】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、制動器が閉じられて、テープが下型まで移動して定置された状態を示す斜視図
【図２７】同上下止め発射成形機に備えた定置装置（の制動器）の変更例を示す斜視図
【図２８】図２７の要部を示す部分拡大平面断面図
【図２９】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の変更例（図２７に示す制動器）の動作を示し、制動器が閉じた状態を示す斜視図
【図３０】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の変更例（図２７に示す制動器）の動作を示し、制動器が閉じられ、テープが下型まで移動して定置された状態を示す斜視図
【図３１】同上下止め発射成形機に備えた発射装置、材料排出装置、送り出し装置の拡大斜視図
【図３２】同上下止め発射成形機に備えた材料排出装置の拡大斜視図
【図３３】同上下止め発射成形機の動作を示し、材料排出装置で廃棄物を受け取る動作を示す斜視図
【図３４】同上下止め発射成形機の動作を示し、材料排出装置で集められた廃棄物が排出される状態を示す斜視図
【図３５】同上下止め発射成形機の動作を示し、材料排出装置で集められた廃棄物が排出されている状態を示す斜視図
【図３６】同上下止め発射成形機に備えた送り出し装置の拡大分解斜視図
【図３７】同上下止め発射成形機に備えた送り出し装置の弾力性プレスローラーセットの拡大分解斜視図
【図３８】同上下止め発射成形機の動作を示し、送り出し装置の動作中の状態を示す側面図
【図３９】同上下止め発射成形機の動作を示し、送り出し装置の動作を停止した状態を示す側面図
【図４０】同上下止め発射成形機の送り出し装置の動作を示し、スライダー及び引き手が伝動ローラー及びアーチ型ブロックを通過する状態を示す部分斜視図
【図４１】従来の上下止め発射成形機に用いる送り出し装置の一部を示し、閉口ファスナーのスライダー及び引き手が伝動ローラーとローラーとの間に引っ掛かった状態を示す部分斜視図
【符号の説明】
１０ 引き返し装置
１０１ 縦棒
１０２ 横棒
１０３ 横棒
１０４〜１０８ ガイドローラー
２０ 引き入れ装置
２１ ガイド枕
２１１ 浅い溝
２１２ 中央凹溝
２１３ 切り込み
２２〜２４ ガイドローラー
２５ 横棒
２６ 縦棒
２７ 枕蓋
２８ スプリング
２９ 横栓
３０ 定置装置
３０Ａ 下層定置装置
３０１ 底枕
３０２〜３０４ 支えブロック
３０２１、３０３１ ガイド溝
３０５１ 凹溝
３０６ サイドブロック
３０６１ 切り込み
３０６２ 長穴
３０７ 平台
３０７１ 隔離ブロック
３０７２ 平らブロック
３０７３ 支え
３０８ 平行ブロック
３０９ 押しブロック
Ｃ１ メインシリンダ
Ｃ２ サブシリンダーＣ２
３１１ 頂盤
３１２ ゴムブロック
３１３ 固定枕
３２４ 定置栓
３２５ ねじ栓
３０Ｂ 上層定置装置
３１４ 頂枕
３１４１ 切り込み
３１４２ 切り込み
３１４４ 切り込み
３１４５ 穴
３１４６ 浅い溝
３１６ プレスボード
３１７ スプリング
３１８ 横栓
３１９ サイド棒
３２０Ａ センサー装置
３２０ センサー器
３２０１ 竿
３２０２ 竿
３２０３ 軸栓
３２１ スプリング
Ｓ１ 微動スイッチ
Ｓ２ 近接スイッチ
３３ 制動器
３３１ 基本ブロック
３３１１、３３１２ 穴
３３２ 滑り枕
３３２１ 滑り溝
３３２２ 遮りブロック
３３３ 滑りカバー
３３３１ 溝
３３４ 挟みブロック
Ｓ３ 微動スイッチ
３３５ 遮りシート
３３６ 遮りブロック
３３７ 拡張スプリング
４０ 発射装置
４１ 下型
４２ 上型
４３ 底台
４４ トップ台
４５、４６ トップの型
５０ 材料排出装置
５１ 支えボード
５２ 繋ぎブロック
５３ 材料受け取り台
５３１ 突き抜け溝
Ｃ３ シリンダー
Ｃ３１ 竿軸
５４ 楔ブロック
５５ 遮り台
５７ 平行棒
５８ サイドボード
Ｓ４、Ｓ５ 磁性センサースイッチ
６０ 送り出し装置
６１ エンジン
６２ 平ボード
６３１ ローラー台
６３ 伝動ローラー
６４ 支えボード６４
Ｃ４ シリンダー
６５ 導引器
６５１ 台
６５２ アーチ型ブロック
６５３ 平らな面
６６、６７ ガイドローラーセット
６６１ 固定ブロック
６６２ 筒
６６３ 定置棒
６６４ Ｌ形のゴム
６６５ 支えボード
６６６ 回転ローラー
６６７ ガイドブロック
６６７１ 溝
６６７２ 溝
６６８ 波型のシート
６８１、６８２ 革ベルトローラー
６８３ 歯型革ベルト
７０ 機械台
８０ ファスナー
８１ スライダー
８２ 引き手
８３ テープ
８４ エレメント
９０ 収集筒
１００ 廃棄物
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉口ファスナーの上下止め発射成型に照準を絞った閉口ファスナーの上下止め発射成型機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の閉口ファスナーの上下止め発射成形機は、（ファスナーの）スライダーの引き手をテープの上に導く引き返し装置と、ファスナーを定置する定置装置と、テープの上に上下止めを発射する発射装置と、ファスナーを送り出す送り出し装置とを備え、引き返し装置でスライダーの引き手をテープの上に向けてからファスナーを定置装置により固定し、発射装置で上下止め発射成形を行うようになっている。この種の上下止め発射成形機は台湾公告第２２４１９８号「ファスナーテープ定置装置改良構造」、第２２７６９９号「プラスティック閉口ファスナー上下止め発射定置元構造」、第２５９０１２号「半自動型プラスティックファスナー上下止め発射成型機構」などに開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
（１）従来の閉口ファスナーの上下止め発射成型機では、ファスナーが発射装置に入ると、テープを定置装置で固定している。この場合、定置装置のブロックでテープの両側を挟み、ブロックを中央のエレメントに向かって移動させている。このような固定方法では、ファスナーを固定することはできるが、同時にファスナーの中央を隆起(突起)させることになり、下型上のファスナーを上下止め型の穴の位置に正確に合わせることができず、発射成型後の上下止めがずれて不良品となっていた。このような欠点を解決する為、本願発明者により新たな定置装置が提案され、これが台湾公告第４５９６５０号「プラスティック閉口ファスナー発射成型機の定置機構」に開示されている。しかし、この技術には金属或いはプラスティックの２種類のエレメントファスナーに照準を絞った定置及び上下止め発射方式を採用しているため、ナイロンエレメントファスナーには適さない。これは、金属或いはプラスティックエレメントには歯と歯の明らかな距離があり、定置装置内の歯車が歯と歯の間に入る為、ファスナーがどの時点で移動停止するのか、またテープが正確に下型の上に位置して、上下止め型の穴と合わせられているかを正確に計算することができるが、ナイロンエレメントの場合、体積が小さく、エレメント間が相互に重なり、エレメント内が中心線に入り込んでいる為に、歯と歯の間に明らかな距離が無く、定置装置の歯車が歯と歯の間に入り込むことができないからである。したがって、この機械では、ナイロンファスナーに上下止め発射成形を行うことができない。
（２）閉口ファスナーには予めスライダーをつけるが、スライダーを簡単に定置装置、発射装置に通すためには、スライダーの引き手がスライダーの下ではなく、必ずスライダーの上に位置させる必要がある。このため、従来は引き返し装置を使って引き手を正しい位置に戻している。しかしながら、従来の引き返し装置では、如何に引き手をスライダーの上に戻すかにのみ着目して、ファスナーがしっかりと引っ張られている状態になっているか否かが見落とされていたため、定置装置前のファスナーはいつも緩んだ状態であった。
（３）また、従来は引き手を正確な位置に戻せば、直ちにファスナーを定置装置内に入れていた。この時ファスナーは、必ずしも定置装置と同じ中心線を保持しているとは限らない為、傾いた状態を呈すこともある。これは定置装置の定置作用に影響を及ぼすことになる。
（４）従来の送り出し装置では、エンジンがストップした時点で、発射装置と送り出し装置との間のファスナーが、必ずしもしっかりと引っ張られた状態ではなく、緩んで傾いている為、直接ファスナーの下型の位置に影響がある。下型に入るファスナーが、定置装置でしっかりと引っ張られていても、下型から出たファスナーがしっかりと引っ張られていないと、下型でファスナーの位置に誤差が生じ、型の穴にファスナーを正確に合わせることができない。
（５）発射成型後のプラスティック廃棄物が機械の周りに落ちる為、機械周り（の地面）はゴミだらけになり、作業者はその掃除を行う必要があり、面倒であった。
本発明はこのような従来の問題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の閉口ファスナーの上下止め発射成型機は、閉口ファスナーのスライダーの引き手をテープの上に導く引き返し装置と、閉口ファスナーを挟持し、定置する定置装置と、上下二つの型を持ち、テープの上に上下止めを発射する発射装置と、閉口ファスナーを誘導し、導き出す送り出し装置とを順次備え、前記定置装置は、閉口ファスナーを水平方向に案内可能なガイド溝とその上から閉口ファスナーを押さえるプレスボードとを有する頂枕と、閉口ファスナーのテープ面の所定位置を検出するセンサーと、前記頂枕の一端側で前記センサーの検出に基いて閉口ファスナーのエレメントを挟み押さえる挟みブロックと前記挟みブロックを閉口ファスナーとともにその送り方向に一定距離だけ移動する移動手段とを有する制動器とを具備するものである。この場合、頂枕のガイド溝上に横栓がスプリングを介して設置されることが好ましい。また、挟みブロックに閉口ファスナーのエレメントを挟持可能な２つの挟み口を設けることが好ましい。この定置装置により、金属及びプラスティックエレメントのテープのほか、ナイロンエレメントのテープにも使用でき、テープを定置する外、テープを正確に発射装置に入れることができ、発射装置で上下止め発射成型を容易に行うことができる。引き返し装置は、複数のガイドローラーと、その支持手段とを具備し、各ガイドローラーが閉口ファスナーを周回状に張架支持し、且つスライダーの下にある引き手がスライダーの上に反転可能に配置されているものである。この引き返し装置により、閉口ファスナーを周回状に張架するとともに、引き手をスライダーの下方より上方に移すことができる。引き返し装置と定置装置との間にさらに引き入れ装置を備え、前記引き入れ装置は、閉口ファスナーを巻き掛け可能に水平方向に配列された複数のガイドローラーと、閉口ファスナーを水平方向に案内可能なガイド溝とその上から閉口ファスナーを押さえる蓋部材とを有するガイド枕とを具備するものである。この引き入れ装置により、テープを平らで且つぴんと張った状態に保持し、さらにテープを中心線に位置決めして、定置装置に導入することができる。発射装置に材料排出装置が併設され、前記材料排出装置は、前記発射装置の廃棄物を受け取り可能な材料受け取り台と、前記材料受け取り台を前記発射装置の廃棄物発射位置に向けて進退駆動する駆動部とを具備するものである。この材料排出装置により、プラスティック廃棄物を発射装置の中より取り出し、筒の中に集めることができ、プラスティック廃棄物が成型機の周りに散乱することがない。送り出し装置は、閉口ファスナーを案内する少なくとも１セットの弾力性プレスローラーを有するガイドローラーセットと、閉口ファスナーを導き出す伝動ローラーと、前記伝動ローラーを駆動する駆動部と、前記伝動ローラー上に昇降可能に配置された一対のアーチ型ブロックと、前記一対のアーチ型ブロックを駆動する駆動部とを具備するものである。この場合、伝動ローラーに対向配置されたガイドローラーが閉口ファスナーを押さえ可能に定置手段に支持されていることが好ましい。また、伝動ローラーとガイドローラーとの間に伝動ローラーに向けて傾斜状のガイド溝を有するガイドブロックを具備することが好ましい。この送り出し装置により、スライダー上の大型引き手を順調に伝動ローラーの上に引っ掛からずに、導き出すことができる。また、弾力性プレスローラーセットにより、エンジンがストップしたときでも、テープが緩まないように圧力を加えることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図を用いて本発明の一実施の形態について説明する。
図１に閉口ファスナーの上下止め発射成型機を示している。図１において、この上下止め発射成形機は、スライダーの引き手をテープの上に導く引き返し装置１０と、ファスナーの送り方向を規制し、真っ直ぐに導く引き入れ装置２０と、ファスナーを挟み、正確に定置する定置装置３０と、上下二つの型を持ち、テープの上に上下止めを発射する発射装置４０と、上下止め発射後の廃棄物を排出する材料排出装置５０と、ファスナーを誘導し、導き出す送り出し装置６０とを備え、これらの装置が（図１中、右から左に）順次、機械台７０の上に固定され、ファスナー８０が、図１中、右から左へ、すなわち引き返し装置１０、引き入れ装置２０、定置装置３０、発射装置４０、材料排出装置５０、送り出し装置６０を通過するように構成される。なお、引き入れ装置２０及び材料排出装置５０は特に必須の装置ではないが、引き入れ装置２０を設置することにより、ファスナー８０が定置装置３０に入った後でも平らな状態を保ち、同一の中心線に位置することができるので、後続のファスナーの定置に非常に効果的である。また、材料排出装置５０を設置することにより、上下止め発射後のプラスティック廃棄材料が発射装置４０の中に落とされる為、この機械の周りに散乱することがない。以下、各装置について詳述していく。
【０００６】
図２に引き返し装置１０を示している。図２において、引き返し装置１０は、機械台７０の前部に固定された縦棒１０１、縦棒１０１と直角にクロスして結合された横棒１０２、横棒１０２の下に平行に、一端を縦棒１０１に結合された短い横棒１０３、短い横棒１０３の他端、縦棒１０１の上端及び下方所定の高さ、横棒１０２の両端にそれぞれ取り付けられた複数のガイドローラー１０４〜１０８によって組み立てられている。この引き返し装置１０によりファスナー８０は、図１に示すように、第１のガイドローラー１０４から反時計回りで第２、第３及び第４のガイドローラー１０５〜１０７を通り、下方の第５のガイドローラー１０８を回って方向転換し、引き入れ装置２０に向けて直進される。このようにしてファスナー８０が一周する為、初めにスライダー８１の下にあった引き手８２は、一周した後にスライダー８１の上に位置することになる。また、ファスナー８０は回転する際に、５つのローラーによって緊張されるため、定置装置３と引き返し装置１０との間のテープはぴんと張った状態になる。これによって、ファスナー８０は平らで且つぴんと張った状態を保つ為、後続の工程が行いやすくなる。
【０００７】
図２に引き入れ装置２０を示している。図２において、引き入れ装置２０は引き返し装置１０と定置装置３０との間に設けられ、数個のガイドローラー２２〜２４とガイド枕２１とによって組み立てられている。機械台７０の上に１つの横棒２５が数本の縦棒２６で支えられて設置され、この横棒２５に各ガイドローラー２２〜２４及びガイド枕２１が水平に設置される。ファスナー８０は各ガイドローラー２２〜２４間に掛け渡されて、ガイド枕２１に入る前に、平らで且つぴんと張った状態が保持される。ガイドローラーの数が多い程、反発力が大きい為、ベストな張り具合が得られるが、送り出し装置６０のエンジン６１が運転する上でも反作用効果をもたらす為、ガイドローラーは適切な数を設置することでファスナーを正確な位置に導く補助になる。ガイド枕２１は、図３に示すように、その上面中央にエレメント８４及びスライダー８１が通過可能な中央凹溝２１２とその左右両側にファスナー８０の左右二本のテープ８３を引き入れ可能な適切な浅い溝２１１とを有し、左右の２つの溝２１の上に２つの枕蓋２７が組み付けられている。またさらに、ガイド枕２１及び二つの枕蓋２７の間のテープ８３が浅い溝２１１の中で緩まないように、各溝２１１の適切な位置に切り込み２１３が設けられ、この切り込み２１３の下に穴２１４が形成されて、穴２１４にスプリング２８が入れられ、切り込み２１３に横栓２９が入れられる。このようにスプリング２８を使って横栓２９が上に押し上げられるので、この横栓２９と枕蓋２７とともにテープ８３を挟むことができ、これによりテープ８３の緩みが防止される。このようにしてファスナー８０はガイド枕２１に引き入れられて位置規制され、真っ直ぐに定置装置３０内に導かれると同時に、中心線の上に位置決めされる。
【０００８】
図３乃至図３０に定置装置を示している。図３に示すように、定置装置３０は上下２層構造になっていて、発射装置４０の下型４１の前部に固定されている。図４、図５において、下層定置装置３０Ａは、下型底台４３の前部に位置する底枕３０１、底枕３０１上の前側（発射装置側）に３個(少なくとも２個以上が必要)、適切な距離を保ち、設置された支えブロック３０２〜３０４、底枕３０１上の後側（引き入れ装置２０側）に設置された２本のメインシリンダーＣ１、各メインシリンダーＣ１の軸前部に設置された２つの押しブロック３０９、これらの押しブロック３０９と結合された左右対称の２つの挙げブロック３０５、２つの挙げブロック３０５の間に設置され、底枕３０１の上に固定されたサブシリンダーＣ２、２つの挙げブロック３０５の外側に固定された２つのサイドブロック３０６、２つの挙げブロック３０５の前部に固定された平台３０７などを備える。なお、組み立て後の下層定置装置３０Ａを図６に示す。メインシリンダーＣ１の軸前部の２つの押しブロック３０９は平行ブロック３０８を介して平行を保たれている。２つの押しブロック３０９は２個の支えブロック３０２、３０３下部のガイド溝３０２１、３０３１内に導入され、メインシリンダーＣ１の軸の動作により、２つの押しブロック３０９が底枕３０１上で水平方向に移動できるようになっている。２つの押しブロック３０９先端は挙げブロック３０５下部の凹溝３０５１に合わせ、挿し栓３１０が挙げブロック３０５に通されるとともに、押しブロック３０９前部の斜め溝３０９１内に差し込まれて、両者が一つに結合される。２つの挙げブロック３０５間のスペースの中にサブシリンダーＣ２が入れられて、その軸の頂点に頂盤３１１が結合され、頂盤３１１の上には滑り止め用の多くのゴムブロック３１２が設置される。挙げブロック３０５とサイドブロック３０６は定置栓３２４及び数本のねじ栓３２５によって結合される(なお、この両者は一体化することができ、その一体構造は図１８に示す通りである。この一体構造により、下層定置装置３０Ａがさらに組み立てやすくなる。)。平台３０７は、上方に突出された隔離ブロック３０７１、隔離ブロック３０７１の前に結合された平らブロック３０７２、平らブロック３０７２の左右両側に伸ばされた２本の支え３０７３によって組み立てられ、各支え３０７３が挙げブロック３０５の前部に結合される。底枕３０１の下に固定枕３１３が固定され、この固定枕３１３が発射装置４０の底台４３の外縁に固定されて(図３参照)、底枕３０１が水平に保たれる。
【０００９】
図６において、上層定置装置３０Ｂは、既述の３本の支えブロック３０２〜３０４上に固定された頂枕３１４、頂枕３１４の上の左右両側に設置（固定）された２つの長いプレスボード３１６、頂枕３１４の前側の左右両側に配置され、サイドブロック３０６と結合された２組の制動器３３、２つのプレスボード３１６の上に固定されたセンサー装置３２０Ａなどにより組み立てられている。頂枕３１４の先端側（発射装置側）に２つの切り込み３１４１が設けられ、これにサブシリンダーＣ２上の頂盤３１１が突出される。頂枕３１４の前側（発射装置側）で、左右両側に切り込み３１４２が設けられ、これがサイドブロック３０６の切り込み３０６１と対照に組み合わされて、ここに制動器３３が結合される(図８により後段で詳しく説明する)。頂枕３１４上に所定幅の浅い溝３１４６が設けられていて、頂枕３１４と２つの長いプレスボード３１６との間にテープ８３を導入することができるようになっている。２つのプレスボード３１６間は、ちょうどスライダー８１及びエレメント８４が通過可能な距離になっている。プレスボード３１６と頂枕３１４との間をテープ８３が移動している間でもテープが緩まないように、頂枕３１４上の左右両側の適切な場所に切り込み３１４４が設けられ、その切り込みの下に穴３１４５が形成されて、穴３１４５にスプリング３１７、切り込み３１４４に横栓３１８がそれぞれ配置される。このようにしてスプリング３１７で横栓３１８が上に押し上げられ、この横栓３１８とプレスボード３１６とによりテープ８３を挟むことができる。２つのプレスボード３１６の上に固定されたセンサー装置３２０Ａは、図７に示すように、左右二つのプレスボード３１６の上に固定されたサイド棒３１９、これらサイド棒３１９の間に設置されたセンサー器３２０、各サイド棒３１９内に巻かれているスプリング３２１、一方のサイド棒３１９の後上方に固定された微動スイッチＳ１などを備える。センサー器３２０は先端に下斜めの竿３２０１を有し、後端に水平の竿３２０２を有し、その両側が軸栓３２０３を介してサイド棒３１９の穴３１９１内に入れて組み付けられ、穴３１９のスプリング３２１により竿３２０１、３２０２のつりあいが採られる。すなわちスプリング３２１の収縮により、先端の竿３２０１は下向きに回動付勢されて始終下方斜めに傾いていて、後端の竿３２０２は反対に上向きに回動付勢されて水平方向に向けられている。これによって後端の竿３２０２は一方のサイド棒３１９の後部上方にある微動スイッチＳ１の下のセンサー接点と常に接触される。このセンサー器３２０により閉口ファスナー８０のエレメント８４とテープ８３の区別を感知する。他方のサイド棒３１９の外側壁に近接スイッチＳ２(点線で示す通り)が固定されている。この近接スイッチＳ２は制動器３３の滑りカバー３３３などが接近した時にそれを感知し、発射装置４０の上型に指令を出して、下降の動作を行わせる。この点については後段で詳しく説明する。
【００１０】
図８に示すように、上下二層の定置装置３０Ａ、３０Ｂが組み合わせられ、さらに２組の制動器３３が組み付けられる。制動器３３は、図９に示すように、基本ブロック３３１、基本ブロック３３１と一体化された滑り枕３３２、滑り枕３３２の上に移動可能に配置された滑りカバー３３３、滑りカバー３３３の前部に固定された挟みブロック３３４（この挟みブロック３３４の下部に挟み口３３４１がある）、滑りカバー３３３の一方の側面後端部に固定された微動スイッチＳ３(なお、この微動スイッチ３には１枚の遮りシート３３５が併せて結合されている)、基本ブロック３３１上に固定され、微動スイッチＳ３及び遮りシート３３５の移動を遮る遮りブロック３３６、滑りカバー３３３を滑り枕３３２の後部方向に押圧付勢する拡張スプリング３３７などによって組み立てられている。組み立て後の制動器３３は、図１０に示す通りであり、滑りカバー３３３が滑り枕３３２上に形成された滑り溝３３２１に入れて組み合わせられる。滑り溝３３２１の前部に遮りブロック３３２２が突設されていて、この遮りブロック３３２２にスプリング３３７の一端が固定される。このスプリング３３７の他端で、滑りカバー３３３に形成された溝３３３１の後壁が押され、滑り枕３３２上の滑りカバー３３３が後部方向へ押圧される。この押圧により、滑りカバー３３３は前部の挟みブロック３３４が滑り枕３３２に当接され、滑り枕３３２上に保持される。反対に、滑りカバー３３３は、図１１に示すように、スプリング３３７の付勢力に抗して前方へ滑動されると、滑りカバー３３３の一側面の微動スイッチＳ３及び遮りシート３３５が前方の遮りブロック３３６に接触した時点で、滑りカバー３３３の前進は停止され、この時に微動スイッチＳ３のセンサーポイントが押される。これにより送り出し装置のエンジン６１、メインシリンダーＣ１、サブシリンダーＣ２に動作を起こす指令が出される。この動作の過程は、後段で補充説明する。この制動器３３は基本ブロック３３１が、図８に示すように、頂枕３１４、サイドブロック３０６の切り込み３１４２、３０６１に組み合わせられる。基本ブロック３３１の下には二つの穴３３１１、３３１２が形成されていて、その一方の穴３３１１と切り込み３１４２の両側の穴３１４７とを合わせて軸栓３２２が通される。さらに他方の穴３３１２と切り込み３０６１の両側の長穴３０６２とを合わせて軸栓３２３が通される。このようにして基本ブロック３３１は頂枕３１４及びサイドブロック３０６の上に傾動可能に配置される。
【００１１】
ここで定置装置３０の動作について説明する。図１２に示すように、ファスナー８０が図１０中、左から右へ送られ、定置装置３０に入ると、エレメント８４は２つのプレスボード３１６間の隙間を直進する。ファスナー８０の上には、エレメントの無い部分８０Ａを残す為(この部分のエレメントは剥離機によって取り除かれている。また、この部分の長さは一定である)、センサー３２０の下斜めの竿３２０１の底辺がエレメントの無い部分８０Ａに接触した時に、図１１に示すように、エレメント８４が無い分だけ、下斜めの竿３２０１がスプリング３２１の作用により下降される。反対に、後端の竿３２０２は上がり、この竿３２０２により微動スイッチＳの下のセンサーポイントＳ１１が押される。この時、メインシリンダーＣ１は、図１４に示すように、バック状態になり、挙げブロック３０５と結合する挿し栓３１０は押しブロック３０９の斜め溝３０９１の下に位置し、これにより、図１５、図１６に示すように、制動器３３は開いた（傾いた）状態になる。つまり、図１７に示すように、押しブロック３０９が後ろに移動すると、挿し栓３１０が斜めの切り込み３０９１の上から下に移動し、挙げブロック３０５が挙げブロック３０５と結合されているサイドブロック３０６とともに下降される為、一方の軸栓３２２と頂枕３１４は固定して動かないが、もう一方の軸栓３２３はサイドブロック３０６の下降とともに長穴３０６２の中を、外から内側へと移動し、この軸栓３２３の移動により制動器３３の基本ブロック３３１は軸栓３２２を軸として滑り枕３３２をともに上向きに回転され、制動器３３は開いた状態になる。また、このとき、図１５、図１６に示すように、平台３０７の隔離ブロック３０７１は頂枕３１４の前部切り込み３１４８の中に隠れていて、しかも隔離ブロック３０７１と一体化した平らブロック３０７２は頂枕３１４の下に位置している。これによって、ファスナー８０は、テープ８３とエレメント８４が隔離ブロック３０７１と平らブロック３０７２の影響を受けることなく、前進される。
【００１２】
なお、挙げブロック３０５とサイドブロック３０６を一体化した場合は図１８に示すとおりである。
【００１３】
図１９に示すように、ファスナー８０は送り出し装置のエンジン６１の誘導により引き続き前進され、既述のとおり、エレメントの無い部分８０Ａが下斜めの竿３２０１に接触しながら通過していく。続いてエレメント８４と下斜めの竿３２０１が接触すると、下斜めの竿３２０１の底辺がエレメント８４或いはスライダー８１に接触した時のみ、図２０に示すように、エレメント８４とスライダー８１がテープ８３より高い分だけ、下斜めの竿３２０１が上昇される。反対に後端の竿３２０２は下降して、微動スイッチＳ１の下にあるセンサーポイントＳ１１から離される。この時、図２１に示すように、メインシリンダーＣ１は信号を受けて、前進の動作を開始する。メインシリンダーＣ１の軸が押しブロック３０９を前に押した後、挿し栓３１０が斜め溝３０９１の下から上に移動される。これにより、挿し栓３１０と結合されている挙げブロック３０５がサイドブロック３０６とともに上昇される。このときに上昇される高さ３３Ａは、挿し栓３１０が移動した斜め溝３０９１内の高さ３３Ｂと同じである。この挙げブロック３０５とサイドブロック３０６の上昇に連動して、制動器３３が、図２２、図２３に示すように、閉じた状態になる。つまり、図２４に示すように、押しブロック３０９が前に移動すると、挿し栓３１０は斜め溝３０９１の下から上へ移動し、挙げブロック３０５がサイドブロック３０６とともに上昇される為、一方の軸栓３２２と頂枕３１４は固定したまま動かないが、もう一方の軸栓３２３がサイドブロック３０６の上昇とともに長穴３０６２の中を外へ向けて移動し（最後に軸栓３２２と水平を保つ）、この軸線３２３の移動により、制動器３３の基本ブロック３３１は軸栓３２２を軸として下向きに回転され、制動器３３が閉じた状態になる。また、２つの挙げブロック３０５の前部に平台２７０が固定されている為、挙げブロック３０５が上昇すると同時に、平台２７０が上昇し、隔離ブロック３０７１が頂枕３１４前部の切り込み３１４８から上方に突出し、隔離ブロック３０７１と一体の平らブロック３０７２が上昇して頂枕３１４６と水平を保つ。制動器３３の中の滑り枕３３２が水平状態になると、滑り枕３３２内側の底辺にある下止めポイント３３２３(図９参照)がエレメント８４を抑える為、頂枕３１４の溝３１４６上で、エレメント８４の左右両側がプレスボード３１６に遮られる。このように滑り枕３３２の下止めポイント３３２３により抑えられる為、エレメント８４は規制を受けて、定められた方向へ前進される。
【００１４】
図２５に示すように、左右二つの制動器３３が下降した後、先端にある二つの挟みブロック３３４の挟み口３３４１(図９参照。滑り枕３３３の下止めポイント３３２３と前後対照を呈する。)で左右二列のエレメントが挟まれ、エレメント８４が挟み口３３４１を通過できない状態になる。これによって、ファスナー８０が前進すると、二列のエレメント８４が挟みブロック３３４を引いて前進し、挟みブロック３３４と結合している滑りカバー３３３とともに前進する。この状態は図１１に示す通りである。
【００１５】
図２６に示すように、左右二つの滑りカバー３３３が前へ移動した後、滑りカバー３３３後端の遮りシート３３５が遮りブロック３３６によって阻まれると、滑りカバー３３３はストップする。挟みブロック３３４が移動する時、挟み口３３４１と平らブロック３０７２が上下つりあっている為、エレメント８４は平らブロック２７０２の上を滑り、挟みブロック３３４が移動を停止するまで移動される。この時、図２５に示すように、ファスナー８０のエレメントが無い部分８０Ａはちょうど下型４１の上に位置し、左右二本のテープ８３の内側が上止め穴４１１、４１２の真上に位置し、もう片方の内側は下止め４１３の真上に位置する。
【００１６】
また、遮りシート３３５は遮りブロック３３６によって阻まれると同時に、滑りカバー３３３後端の微動スイッチＳ３のセンサーポイントＳ３１も遮りブロック３３６に接触して、信号を発し、その指令によって同時に３つの部品の動作が行われる。送り出し装置６０の伝動エンジン６１が直ちにストップされ、ファスナー８０は前進されない。サブシリンダーＣ２が上昇され、竿軸で頂盤３１１が上昇される。頂盤３１１の滑り止めゴムブロック３１２とプレスボード３１６とによりテープ８０が抑えられ、ファスナー８０が平らでぴんと張った状態になる。メインシリンダーＣ１がバックされ、挙げブロック３０５、サイドブロック３０６の下降に連動して、制動器３３は開いた状態になる。すなわち、図１５に示す状態に戻される。この時、挟みブロック３３４はエレメント８４から離脱され、挟みブロック３３４と滑りカバー３３５は内部スプリング３３７の弾性復帰により、元の状態に戻される。滑りカバー３３３、遮りブロック３３５と微動スイッチＳ３はサイド棒３１９の横にある近接スイッチＳ２に近づいていき、近接スイッチＳ２により感知されると、発射装置４０の上型を下降させる。これにより上下の型が合わせられ、上下止め発射成型が行われる。
なお、図１２、図１９、図２５において、２つの制動器３３の滑りカバー３３３及び挟みブロック３３４がやや傾いた状態になっている。これは滑り枕３３２の滑り溝３３２１が傾斜している設計である為で、滑りカバー３３３は滑り溝３３２１に沿って斜めに移動する。これにより２つの挟みブロック３３４がエレメント８４を挟んだ後にファスナー８３の傾斜角度に沿って前進することができる。また、２つの制動器３３は同じ構造になっているが、これは主に２列のエレメント８４の移動に合わせる為で、２つの挟みブロック３３４で２列のエレメント８４を挟み、遮る必要があるからである。ただ、２つの挟みブロック３３４を一つの挟みブロック３３４に代えることもできる。例えば図２７に示すように、右側の制動器３３にのみ挟みブロック３３４を設け、左の制動器３３には挟みブロックを設けていない。挟みブロック３３４の下の挟み口３３４１は左右に２つ設けられている。図２８に示すように、一方の挟み口３３４１内のエレメント遮りブロック３３４２の厚みが、他方の挟み口３３４１内のエレメント遮りブロック３３４３より約エレメント半分の厚みである為、２列のエレメントを噛みあわせる時に、その厚みの分の差が生じる。このように２つの挟みブロックに代えて１つの挟みブロックにすることにより、制動器３３の仕組みを減らすだけでなく、動作もより正確なものになり、コストも下がる。
この場合の制動器３３の動作も前述の通りである。例えば図２９に示すように、２組の制動器３３は回転下降され、図３０に示すように、滑りカバー３３３は前に移動する。滑りカバー３３３とともに挟みブロック３３４も前に移動し、最後は図２７に示すように元の状態に戻される。
【００１７】
図３１に発射装置に併設された材料排出装置及び送り出し装置を示している。図２８において、材料排出装置５０は、発射装置４０のトップ台４４のサイド縁に固定され(従来の発射機には材料排出装置は無い)、図３２に示すように、支えボード５１、支えボード５１とトップ台４４との間にある繋ぎブロック５２、支えボード５１の後ろに固定され、竿軸が支えボード５１を突き抜けているシリンダーＣ３、シリンダーＣ３の竿軸先端に固定された材料受け取り台５３、支えボード５１の前に固定された楔ブロック５４などによって組み立てられている。楔ブロック５４の安定性及び発射後の廃棄物を遮る為に、楔ブロック５４と支えボード５１の間に遮り台５５が増設されている。廃棄物が楔ブロック５４に当たった後、上に飛ぶのを防止する為に、楔ブロック５４の上に一枚の遮りシート５６が固定されている。この遮りシートは図示の形がベストである。シリンダーＣ３が動く時でも材料受け取り台５３は安定を保てるように、材料受け取り台５３の後端に１本或いは２本の平行棒５７が連結されている。この平行棒５７は支えボード５１を通り抜けた後、シリンダーＣ３と平行を保つ。この他、発射した廃棄物がしっかりと材料受け取り台５３の上に落下するように、材料受け取り台５３の両側にサイドボード５８が増設されている。このサイドボード５８と材料受け取り台５３の間に突き抜け溝５３１が形成される。さらにシリンダーＣ３の前後両端にはそれぞれ磁性センサースイッチＳ４・Ｓ５が設置されている。
【００１８】
ここで材料排出装置５０の動作について説明する。図３３に示すように、発射装置４０で上下止め発射成型完了後、プログラム可能式コントロール器（ＰＬＣ）により二層トップの型４５、４６が同時に上昇されるが、上型４２は尚も下型４１と合わせた状態である。この時、シリンダーＣ３はプログラム可能式コントロール器(ＰＬＣ)の信号を受けてから竿軸Ｃ３１を伸ばし、材料受け取り台５３がトップ型４６の下まで移動される(なお、平行棒５７は材料受け取り台５３とともに移動される)。この時の下層トップ型４６はスプリング４７の拡張作用により下降され、且つ廃棄物１００が発射されてこの廃棄物１００が材料受け取り台５３の上に落下される。また、廃棄物の両足はちょうど材料受け取り台５３の左右二つの溝５３１に入る為、廃棄物１００が入った後、再び外へは飛び出さない。シリンダーＣ３の竿軸が端まで伸ばされた時、磁性センサースイッチＳ４が反応し、シリンダーＣ３のバックにより、竿軸が回収される。竿軸が最後まで回収されると、磁性センサースイッチＳ５が反応し、次の動作が並行して行われる。
定置装置３０内のサブシリンダーＣ２の下降により、頂盤３１１が下降され、テープ８３から離される；
送り出し装置６０のエンジン６１が駆動され、ファスナー８０が前へ送り出される。
また、図３４に示すように、二層トップ型４５、４６が上昇された後は、上型４２も上昇し、下型４１から離される。この時、下型４１の中の上下止めは既に完成している為、ファスナー８０とともに前進される。この時、既にシリンダーＣ３が後退され、図３５に示すように、材料受け取り台５３の上の廃棄物１００が楔ブロック５４に接触した後、上へ上昇され、これにより両足は材料受け取り台５３の溝５３１から離れ、遮りシート５６の遮りにより廃棄物１００が上から飛び出るのを防止されて、最後に収集筒９０へ落下される。
【００１９】
図３６に送り出し装置を示している。図３６において、送り出し装置６０は、発射装置４０の後ろに設置された平ボード６２、平ボード６２の後端に固定されたローラー台６３１及びローラー台６３１の上に設置された伝動ローラー６３、平ボード６２上のローラー台６３１の前に固定された少なくとも２つのガイドローラーセット６６、６７、ローラー台６３１の上に固定された支えボード６４及び支えボード６４の上に固定されたシリンダーＣ４、シリンダーＣ４の竿軸の下に設置された導引器６５、平ボード６２の下に固定され、且つ歯型の二つの革ベルトローラー６８１、６８２と歯型革ベルト６８３とにより伝動ローラー６３を回転駆動するエンジン６１などにより組み立てられている。ここで、革ベルトローラー６８１とエンジン６１は同軸、革ベルトローラー６８２と伝動ローラー６３は同軸になっていて、エンジン６１で伝動軸６３を駆動する。また、ガイドローラーセット６６は弾力性プレスローラーからなり、ファスナー８０を抑えることができるようになっている（なお、従来の発射機には弾力性プレスローラーが無い)。ガイドローラーセット６６のうち回転ローラー６６６はエンジン６１がストップしている間、ファスナーが緩まないようにファスナー８０を抑えるようになっている。その構造を図３７に示している。この構造は、平ボード６２の上に固定された固定ブロック６６１、固定ブロック６６１のサイドに固定された筒６６２、筒６６２の中に入れられた四角柱形の定置棒６６３、定置棒６６３の周りに装着され、定置棒６６３とともに筒６６２の中に入れられた４本のＬ形のゴム６６４、定置棒６６３の横端に付けられた支えボード６６５などにより組み立てられていて、回転ローラー６６６が支えボード６６５の頂点に固定される。ここで、固定ブロック６６１の上には、さらに一つの長いガイドブロック６６７が設置される。このガイドブロック６６７はその表面が斜めに形成され、その中央に深い狭い溝６６７２が形成されるとともにその両側に浅く広い溝６６７１が形成され、伝動ローラー６３の前に配置される。このようにしてファスナー８０及びスライダー８１、エレメント８４は二つの溝に沿って伝動ローラー６３の上に導入される。なお、筒６６２と固定ブロック６６１の間が緩まないように、波型のシート６６８が増設されている。この他、四角柱形の定置棒６６３は支えボード６６５と一体化することもできる。図３８に示すように、支えボード６６５の上のガイドローラー６６６でファスナー８０を上から押し付ける為、ファスナー８０は伝動ローラー６３が動く為に張った状態になる。このとき、ガイドローラー６６６と支えボード６６５はともに上に上がる。この場合、定置棒６６３を包むゴム６６４は定置棒６６３の変位により変形されている。エンジン６１がストップした時のみ、伝動ローラー６３はファスナー８０を引っ張らない為、ファスナーは緩むが、ゴム６６４は応力解除された為、図３９に示すように、直ちに元の状態に戻り、これにより定置棒６６３が真っ直ぐになり、支えボード６６５、ガイドローラー６６６がともに下降されて、ファスナー８０が平らでぴんと張った状態になる。
【００２０】
また、図３６において、シリンダーＣ４の竿軸の下に設置された導引器６５は台６５１とその台６５１の中に設置された左右対称の二つのアーチ型ブロック６５２とによって組み立てられている。このアーチ型ブロック６５２と伝動ローラー６３は上下に少し距離を設定して対向配置され、ファスナー８０の２枚のテープ８３を導入し、再び伝動ローラー６３によって引き出されるようになっている。アーチ型ブロック６５２のアーチ型底面の先端が平らな面６５３の場合、ファスナー８０が導入される際に生じる摩擦を減らすことができる。アーチ型ブロック６５２の後端が平らな面の場合も、同じく引き出す時に便利である。
【００２１】
図４０にその動作例を示している。ここでは説明の便宜上、一方のアーチ型ブロック６５２のみを図示している。アーチ型ブロック６５２と伝動ローラー６３とによりテープ８３が適切に抑えられるので、伝動ローラー６３の回転により、テープ８３を導き出すことができる。この場合、エレメント８４の上に結合されているスライダー８１は、伝動ローラー６３の溝６３２の中を通過する。大型引き手８２の場合、図４１に示すような従来のガイドローラー６３とローラー６９の溝では引っ掛かってしまう可能性がある。つまり、大型引き手が二つのローラー６９間の溝を通過できないのは、大型引き手８２の幅がローラー６９の溝幅より広い為である。本発明ではアーチ型ブロック６５２を設計し、引き手８２がアーチ型ブロック６５２に接触した後は、スライダー８１を中心に、アーチ型ブロック６５２のアーチ型頂点に沿って通過し、アーチ型ブロック６５２により順調に大型引き手８２を導き出すことができる。
【００２２】
このように上記実施の形態によれば、金属・プラスティック及びナイロンの三種類のエレメントのファスナーの上下止め発射成型を行うことができ、一台で三種類のファスナーに使用することができるので、経済的な効果と利益を大きく引き上げることになり、産業上の利用価値は大きい。なお、この特許願に添付した図は本発明の具体的な一実施の形態を説明しているものであり、本発明の技術的思想の範囲内であれば、さらに実施しやすいように、実施の形態は種々に変更され得るものである。このような均等効果と利益の下での変更は、全て本願発明の特許請求の範囲内に含まれることとなる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次のような効果を奏する。
（１）定置装置により、テープを定置する外、発射装置で上下止め発射成型しやすいように、テープを正確に発射装置に入れることができる。特に金属及びプラスティックエレメントのテープを使用できるほか、ナイロンエレメントのテープも使用することができる。
（２）引き返し装置により、テープを一回転させて、引き手をスライダーの下方より上方に移すことができ、後続の送り出し、定置及び発射工程を効果的に行うことができる。
（３）引き入れ装置により、テープを平らで且つぴんと張った状態を保ち、さらに定置元装置内に導入しやすいように、テープを中心線に位置決めすることができる。
（４）材料排出装置により、プラスティック廃棄物を発射装置の中より取り出し、筒の中に集めることができ、プラスティック廃棄物が成型機の周りに散乱することがない。
（５）送り出し装置により、スライダー上の大型引き手を順調に伝動ローラーの上に引っ掛からずに、導き出すことができる。また、弾力性プレスローラーセットにより、エンジンがストップしたときでも、テープが緩まないように圧力を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における閉口ファスナーの上下止め発射成型機の側面図
【図２】同上下止め発射成形機の拡大斜視図
【図３】同上下止め発射成形機に備えたガイド枕、定置装置、発射装置（の下型）を示す拡大斜視図
【図４】同上下止め発射成形機に備えた下層定置装置の拡大分解斜視図
【図５】同上下止め発射成形機に備えた下層定置装置の拡大分解斜視図
【図６】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の上層定置装置を分解して示す拡大斜視図
【図７】同上下止め発射成形機に備えた定置装置のセンサー装置の拡大分解斜視図
【図８】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の２組の制動器を分解して示す拡大斜視図
【図９】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の制動器の拡大分解斜視図
【図１０】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の制動器の動作前の斜視図
【図１１】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の制動器の動作後の斜視図
【図１２】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、制動器が開いた状態を示す平面図
【図１３】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、テープのエレメントの無い部分がセンサー装置により検知されている状態を示す側面図
【図１４】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置のセンサー装置の信号に基いてメインシリンダーがバックし、制動器が開いた状態を示す側面図
【図１５】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が開いた状態を示す斜視図
【図１６】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が開いた状態を示す部分断面斜視図
【図１７】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が開いた状態を仮想線で示す断面図
【図１８】同上下止め発射成形機の動作を示し、一部を変更した定置装置の制動器が開いた状態を仮想線で示す断面図
【図１９】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置器に入った後、制動器が閉じた状態を示す平面図
【図２０】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、テープのエレメントがセンサー装置により検知されている状態を示す側面図
【図２１】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置のメインシリンダーの前進により制動器が閉じた状態を示す側面図
【図２２】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が閉じた状態を示す斜視図
【図２３】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が閉じた状態を示す部分断面斜視図
【図２４】同上下止め発射成形機の動作を示し、定置装置の制動器が閉じた状態を仮想線で示す断面図
【図２５】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、制動器が閉じられ、テープが下型まで移動して定置された状態を示す平面図
【図２６】同上下止め発射成形機の動作を示し、テープが定置装置に入った後、制動器が閉じられて、テープが下型まで移動して定置された状態を示す斜視図
【図２７】同上下止め発射成形機に備えた定置装置（の制動器）の変更例を示す斜視図
【図２８】図２７の要部を示す部分拡大平面断面図
【図２９】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の変更例（図２７に示す制動器）の動作を示し、制動器が閉じた状態を示す斜視図
【図３０】同上下止め発射成形機に備えた定置装置の変更例（図２７に示す制動器）の動作を示し、制動器が閉じられ、テープが下型まで移動して定置された状態を示す斜視図
【図３１】同上下止め発射成形機に備えた発射装置、材料排出装置、送り出し装置の拡大斜視図
【図３２】同上下止め発射成形機に備えた材料排出装置の拡大斜視図
【図３３】同上下止め発射成形機の動作を示し、材料排出装置で廃棄物を受け取る動作を示す斜視図
【図３４】同上下止め発射成形機の動作を示し、材料排出装置で集められた廃棄物が排出される状態を示す斜視図
【図３５】同上下止め発射成形機の動作を示し、材料排出装置で集められた廃棄物が排出されている状態を示す斜視図
【図３６】同上下止め発射成形機に備えた送り出し装置の拡大分解斜視図
【図３７】同上下止め発射成形機に備えた送り出し装置の弾力性プレスローラーセットの拡大分解斜視図
【図３８】同上下止め発射成形機の動作を示し、送り出し装置の動作中の状態を示す側面図
【図３９】同上下止め発射成形機の動作を示し、送り出し装置の動作を停止した状態を示す側面図
【図４０】同上下止め発射成形機の送り出し装置の動作を示し、スライダー及び引き手が伝動ローラー及びアーチ型ブロックを通過する状態を示す部分斜視図
【図４１】従来の上下止め発射成形機に用いる送り出し装置の一部を示し、閉口ファスナーのスライダー及び引き手が伝動ローラーとローラーとの間に引っ掛かった状態を示す部分斜視図
【符号の説明】
１０ 引き返し装置
１０１ 縦棒
１０２ 横棒
１０３ 横棒
１０４〜１０８ ガイドローラー
２０ 引き入れ装置
２１ ガイド枕
２１１ 浅い溝
２１２ 中央凹溝
２１３ 切り込み
２２〜２４ ガイドローラー
２５ 横棒
２６ 縦棒
２７ 枕蓋
２８ スプリング
２９ 横栓
３０ 定置装置
３０Ａ 下層定置装置
３０１ 底枕
３０２〜３０４ 支えブロック
３０２１、３０３１ ガイド溝
３０５１ 凹溝
３０６ サイドブロック
３０６１ 切り込み
３０６２ 長穴
３０７ 平台
３０７１ 隔離ブロック
３０７２ 平らブロック
３０７３ 支え
３０８ 平行ブロック
３０９ 押しブロック
Ｃ１ メインシリンダ
Ｃ２ サブシリンダーＣ２
３１１ 頂盤
３１２ ゴムブロック
３１３ 固定枕
３２４ 定置栓
３２５ ねじ栓
３０Ｂ 上層定置装置
３１４ 頂枕
３１４１ 切り込み
３１４２ 切り込み
３１４４ 切り込み
３１４５ 穴
３１４６ 浅い溝
３１６ プレスボード
３１７ スプリング
３１８ 横栓
３１９ サイド棒
３２０Ａ センサー装置
３２０ センサー器
３２０１ 竿
３２０２ 竿
３２０３ 軸栓
３２１ スプリング
Ｓ１ 微動スイッチ
Ｓ２ 近接スイッチ
３３ 制動器
３３１ 基本ブロック
３３１１、３３１２ 穴
３３２ 滑り枕
３３２１ 滑り溝
３３２２ 遮りブロック
３３３ 滑りカバー
３３３１ 溝
３３４ 挟みブロック
Ｓ３ 微動スイッチ
３３５ 遮りシート
３３６ 遮りブロック
３３７ 拡張スプリング
４０ 発射装置
４１ 下型
４２ 上型
４３ 底台
４４ トップ台
４５、４６ トップの型
５０ 材料排出装置
５１ 支えボード
５２ 繋ぎブロック
５３ 材料受け取り台
５３１ 突き抜け溝
Ｃ３ シリンダー
Ｃ３１ 竿軸
５４ 楔ブロック
５５ 遮り台
５７ 平行棒
５８ サイドボード
Ｓ４、Ｓ５ 磁性センサースイッチ
６０ 送り出し装置
６１ エンジン
６２ 平ボード
６３１ ローラー台
６３ 伝動ローラー
６４ 支えボード６４
Ｃ４ シリンダー
６５ 導引器
６５１ 台
６５２ アーチ型ブロック
６５３ 平らな面
６６、６７ ガイドローラーセット
６６１ 固定ブロック
６６２ 筒
６６３ 定置棒
６６４ Ｌ形のゴム
６６５ 支えボード
６６６ 回転ローラー
６６７ ガイドブロック
６６７１ 溝
６６７２ 溝
６６８ 波型のシート
６８１、６８２ 革ベルトローラー
６８３ 歯型革ベルト
７０ 機械台
８０ ファスナー
８１ スライダー
８２ 引き手
８３ テープ
８４ エレメント
９０ 収集筒
１００ 廃棄物
Claims (9)
- 閉口ファスナーのスライダーの引き手をテープの上に導く引き返し装置と、閉口ファスナーを挟持し、定置する定置装置と、上下二つの型を持ち、テープの上に上下止めを発射する発射装置と、閉口ファスナーを誘導し、導き出す送り出し装置とを順次備え、
前記定置装置は、
閉口ファスナーを水平方向に案内可能なガイド溝とその上から閉口ファスナーを押さえるプレスボードとを有する頂枕と、
閉口ファスナーのテープ面の所定位置を検出するセンサーと、
前記頂枕の一端側で前記センサーの検出に基いて閉口ファスナーのエレメントを挟み押さえる挟みブロックと前記挟みブロックを閉口ファスナーとともにその送り方向に一定距離だけ移動する移動手段とを有する制動器と
を具備する
ことを特徴とする閉口ファスナーの上下止め発射成型機。 - 頂枕のガイド溝上に横栓がスプリングを介して設置される請求項１に記載の閉口ファスナーの上下止め発射成型機。
- 挟みブロックに閉口ファスナーのエレメントを挟持可能な２つの挟み口を有する請求項１又は２に記載の閉口ファスナーの上下止め発射成型機。
- 引き返し装置は、複数のガイドローラーと、その支持手段とを具備し、各ガイドローラーが閉口ファスナーを周回状に張架支持し、且つスライダーの下にある引き手がスライダーの上に反転可能に配置されている請求項１乃至３のいずれかに記載の閉口ファスナーの上下止め発射成型機。
- 引き返し装置と定置装置との間にさらに引き入れ装置を備え、前記引き入れ装置は、閉口ファスナーを巻き掛け可能に水平方向に配列された複数のガイドローラーと、閉口ファスナーを水平方向に案内可能なガイド溝とその上から閉口ファスナーを押さえる蓋部材とを有するガイド枕とを具備する請求項１乃至４のいずれかに記載の閉口ファスナーの上下止め発射成型機。
- 発射装置に材料排出装置が併設され、前記材料排出装置は、前記発射装置の廃棄物を受け取り可能な材料受け取り台と、前記材料受け取り台を前記発射装置の廃棄物発射位置に向けて進退駆動する駆動部とを具備する請求項１乃至５のいずれかに記載の閉口ファスナーの上下止め発射成型機。
- 送り出し装置は、閉口ファスナーを案内する少なくとも１セットの弾力性プレスローラーを有するガイドローラーセットと、閉口ファスナーを導き出す伝動ローラーと、前記伝動ローラーを駆動する駆動部と、前記伝動ローラー上に昇降可能に配置された一対のアーチ型ブロックと、前記一対のアーチ型ブロックを駆動する駆動部とを具備する請求項１乃至６のいずれかに記載の閉口ファスナーの上下止め発射成型機。
- 伝動ローラーに対向配置されたガイドローラーが閉口ファスナーを押さえ可能に定置手段に支持されている請求項７に記載の閉口ファスナーの上下止め発射成型機。
- 伝動ローラーとガイドローラーとの間に前記伝動ローラーに向けて傾斜状のガイド溝を有するガイドブロックを具備する請求項７又は８に記載の閉口ファスナーの上下止め発射成型機。
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