JP4068091B2 - ヘリコプタメインロータブレードの製造装置及び製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、製造装置及び製造方法に関するものであり、より詳細には、ヘリコプタメインロータブレードの製造装置及び製造方法に関するものである。

（関連出願）
本発明は、共通の出願譲受人に係わる同時係属中の出願米国特許出願、題名“ＥＯＰスクライブデバイス（AN EOP SCRIBE DEVICE)”（Ｓ−４８８７）の関連出願である。

航空機産業においては、複合材料の使用が構造的応用及び力学的応用の種々の方向において広がる傾向をみせている。上記複合材料の応用例の一つとしては、ヘリコプタメインロータブレードの製造にある。

メインロータブレードの製造に対して複合材料の利用が高まるにつれ、ヘリコプタ産業は、上記メインロータブレードの単位当たりの製造コストを低減させるメインロータブレードを加工する装置及び／又は製造するための方法を絶え間なく探し続けている。典型的には、ブレード当たりの製造コストは、上記メインロータブレード製造プロセス中における部品廃棄又は再加工により、必要以上に高くなっている。部品廃棄は、典型的には、上記複合材料が上記製造プロセス中に実質的に損傷を受けてしまい、再加工がコスト的に見合わないか、又は、仕上げられた最終部品が上記部品に対して確立されている許容限界を超えてしまうために生じる。再加工は、上記複合材料が、上記製造プロセス中に損傷してしまい、その損傷が比較的コスト効果を有する場合に行われる。

シコルスキーエアクラフトは、ヘリコプタメインロータブレードの製造について、並列製造プロトコルを開発しており、この際には、ブレードサブアッセンブリとリーディングエッジシースは、同時に個々の部品として製造され、その後製造されたブレードアッセンブリと、上記製造されたリーディングエッジシースとが一体化されてメインロータブレードとして形成される。この様にして組み立てられたメインロータブレードは、引き続いて硬化が行われ、最終的なメインロータブレードが形成される。このプロトコルは、多くの場合に採用されているものであるが、その理由としては、上記メインロータブレードの上記リーディングエッジは、ヘリコプタ操縦中に種々の程度の摩耗に晒されることが経験的に知られているためである。上記したような摩耗効果のため、上記ヘリコプタメインロータブレードの上記リーディングエッジは、ある時点において使用に耐えないほどに空力的に不都合なものとなる。この場合に上記メインロータブレード全体を取り替えるよりは、交換可能なリーディングエッジシールを用いれば、摩耗によって劣化したメインロータブレードを効率的、かつ、経済的に修理することが可能となる。

ブレードサブアッセンブリを製造するための従来プロセスでは、“クラムシェル”ツーリング固定具と、上記複合材料のための“ウエット”レイアッププロセスを使用する必要がある。上記クラムシェルツーリング固定具と、上記ウエットレイアッププロセスを使用して製造されるブレードサブアッセンブリの廃棄割合は、今日における競合市場においては望ましくない。上記クラムシェルツーリング固定具の信頼性と、精度とは、上記レイアップされた加工品の形状安定性と、すべての締結具及び位置決め具を適切に固定及び位置合わせすること及びブレード外側成形ラインに加えられる圧力可変性に依存している。上記クラムシェルツーリング工具と上記ウエットレイアッププロセスは、収縮を生じさせるとともに許容性を失わせ、これらのことによって、部品が廃棄されることとなる。上記クラムシェル形状は、上記レイアップされたブレードサブアッセンブリに対して非対称的な圧力分布を生じさせてしまうことになる。

上記並列製造プロトコルにおける別の面での関心事項は、上記ブレードサブアッセンブリに組み合わせて上記リーディングエッジシースを一体化させるために使用するシーススプレッダ工具にある。上記リーディングエッジシースは、上記ブレードアッセンブリには直接上記シースが挿入できないようになった予成形形状を有している。むしろ、上記リーディングエッジシースの後方端は、離間できるようになっていて、上記リーディングエッジシースが上記ブレードサブアッセンブリへと挿入できるようにされている必要がある。従来のシーススプレッダ工具は、セグメント化された角度を有したステンレススチールシートメタルグラッバを有しており、このグラッバは、上記リーディングエッジシースの内側成形ライン面（ＩＭＬ）（これは、複合材から形成されている）と接触するように、上記リーディングエッジシースの後方端上に翼幅方向にわたって取り付けられている。上記従来のグラッバの各セグメントは、サイドカムレバー手段によって個別に駆動されている。上記従来のグラッバの各セグメントは、上記シースの上記後方端を離間させるようにされて上記リーディングエッジシースの上記ＩＭＬ表面に対して剪断作用を与える。この様な従来のグラッバにより生じる剪断作用は、上記複合材料へと剪断作用により亀裂を生じさせたり剥離を生じさせたりし、部品の廃棄又は再加工につながる。上記従来技術によるリーディングエッジシーススプレッダ工具の上述した欠点に加え、上記グラッバの複数のセグメントは、別々に、かつ、連続的に起動され、従って前記リーディングエッジシース全体は何度でも繰り返えし広げられる操作を含むことになる。上記手法は労力を要し、かつ、時間を浪費するばかりではなく、上記手法は、上記リーディングエッジシースの上記後方端に望ましくない応力を生じさせてしまうこととなる。

従ってこれまで、上記リーディングエッジシースの上記複合材料において、亀裂及び／又は剥離を生じさせることなくブレードアッセンブリにリーディングエッジシースを挿入するため、上記リーディングエッジシースを広げるための装置を提供する必要があった。また、上記装置は、一回の操作で上記リーディングエッジシースを広げることができ、上記リーディングエッジシースを広げるために要する時間を低減させることが好ましい。また、上記ブレードアッセンブリを圧縮している間、均一の圧力を提供でき、かつ、プリプレグ複合材料を取り扱うことができ、さらにその固定具内部において上記ブレードサブアッセンブリレイアップ部品の翼弦及び翼幅方向の配列を適切にすることができる上記ブレードサブアッセンブリの組立及び圧縮固定具が必要とされていた。さらにまた、簡単に上記ブレードサブアッセンブリに広げられたリーディングエッジシースを組み合わせて挿入することができるシーススプレッド装置及び圧縮固定具を提供する必要があった。

本発明の目的は、上記複合材料自体には亀裂及び／又は剥離を生じさせないようにリーディングエッジシースを広げることができるシールスプレッド／挿入装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、一回の操作でリーディングエッジシースを広げることができるシーススプレッド／挿入装置を提供することにある。

本発明のさらなる目的は、上記ブレードサブアッセンブリの圧縮の間に、均一の圧力分布を与えることができるブレードサブアッセンブリ部品の組立及び圧縮のための圧縮固定具を提供することにある。

さらに、本発明の別の目的は、圧縮固定具の内部において、組み立てられた上記ブレードサブアッセンブリを含む部品を、適切に翼弦及び翼幅方向に配列させることができる圧縮固定具を提供することにある。

本発明のさらにもう一つの目的は、上記ブレードサブアッセンブリに広げられたリーディングエッジシースアッセンブリを組み合わせて挿入することを著しく簡便化させることができるシーススプレッド／挿入装置を提供することにある。

本発明の上記目的及びその他の目的は、リーディングエッジシースを広げ、この広げられたリーディングエッジシースをブレードサブアッセンブリに対して位置決めするための本発明のシーススプレッド／挿入装置によって達成される。上記シーススプレッド／挿入装置は、支柱と、この支柱と可動に組み合わされて取り付けられている第一の延在キャリッジ部材と、この支柱と可動に組み合わされて取り付けられている第二の延在キャリッジ部材と、を有している。複数の吸引カップが、上記第一の延在キャリッジ部材と、上記第二の延在キャリッジ部材と、にそれぞれ組み合わされて取り付けられている。上記第一の延在キャリッジ部材と、上記第二の延在キャリッジ部材とを、非結合位置と、結合位置と、操作位置との間において同期運動させる同期運動付与手段が与えられており、上記非結合位置では、上記リーディングエッジシースが、上記第一の延在キャリッジ部材及び上記第二の延在キャリッジ部材とにそれぞれに組み合わせて取り付けられている接触状態にない上記複数の吸引カップの間に挿入できるようにされている。また、結合位置では、上記複数の吸引カップが、上記リーディングエッジシースのそれぞれのＯＭＬ面（外側成形ライン面）に吸着結合しており、かつ、上記操作位置では、上記リーディングエッジシースが、上記ブレードサブアッセンブリに対して位置決めするために広げられている。また、上記結合位置において、上記複数の吸引カップに上記リーディングエッジシースの上記それぞれのＯＭＬ面を保持させて、続いて上記第一の延在キャリッジ部材と、上記第二の延在キャリッジ部材とを操作位置へと同期運動させて上記リーディングエッジシースを広げさせるように、上記複数の吸引カップに吸引力を発生させる吸引力発生手段が配設されている。さらには、上記ブレードサブアッセンブリに対して上記広げられたリーディングエッジシースを位置決めするように前記広げられたリーディングエッジシースと前記ブレードサブアッセンブリとの間の相対運動を付与する相対運動付与手段が配設される。

上記シーススプレッド／挿入装置は、さらに、上記広げられたリーディングエッジシースが、完全に上記ブレードサブアッセンブリに対して位置決めされたことを示す手段を有している。上記同期運動付与手段は、上記第一の延在キャリッジ部材と、上記支柱と、に組み合わされて取り付けられている複数の気圧シリンダと、上記第二の延在キャリッジ部材と、上記支柱と、に組み合わされて取り付けられている複数の気圧シリンダと、前記複数の気圧シリンダに流体連通されている圧力源と、を有している。上記圧力源の駆動により上記複数の気圧シリンダに加圧空気を与えて、上記第一の延在キャリッジ部材と上記第二の延在キャリッジ部材とにそれぞれに組み合わせて取り付けられている接触状態にない複数の上記吸引カップの間に上記リーディングエッジシースを挿入することができる上記非結合位置と、上記複数の吸引カップが上記リーディングエッジシースのそれぞれのＯＭＬ面に吸着結合される上記結合位置と、上記リーディングエッジシースが上記ブレードサブアッセンブリに対して位置決めするために広げられる上記操作位置との間において、上記第一の延在キャリッジ部材と、上記第二の延在キャリッジ部材とを同期運動させるようになっている。これまで説明してきた実施例では、９０個の吸引カップが、第一の延在キャリッジ部材に組み合わせて取り付けられており、また、９０個の吸引カップが、第二の延在キャリッジ部材に組み合わせて取り付けられている。

上記ブレードサブアッセンブリに組み合わせるべく上記リーディングエッジシースを広げ、かつ、挿入するために、上記リーディングエッジシースは、一方の吸引カップ列と他方の吸引カップ列の間に取り付けられ、これらの一方の吸引カップ列と他方の吸引カップ列とは、同期運動して上記リーディングエッジシースのそれぞれの上記ＯＭＬ面に付着して結合するように変位し、かつ、吸引力が、一方の吸引カップと他方の吸引カップに発生してこれらの吸引カップが、上記リーディングエッジシースのそれぞれのＯＭＬ面を保持するようになっている。また、一方の吸引カップ列と、他方の吸引カップ列とは、同期して操作位置へと運動して変位し、上記リーディングエッジシースを互いに広げ、かつ、この広げられたリーディングエッジシースが上記ブレードサブアッセンブリへと挿入される。

本発明の圧縮固定具は、ブレードアッセンブリを組み立て、かつ、圧縮するために配設されており、このブレードサブアッセンブリは、上部複合材スキンと下部複合材スキンと、ハニカムコアと、スパーアセンブリ（このスパーは、スパーに結合されたカウンタウエイトを少なくとも一つ有している。）と、を有している。上記圧縮固定具は、下部アッセンブリを有しており、この下部アッセンブリは、支持構造体と上記支持構造体に組み合わされて取り付けられている上部翼型形状のネストと、を有している。この上部翼型形状のネストは、上記上側複合材スキンの上記翼面となるＯＭＬ面と、上記上部複合材スキンを位置決めするためのツーリングピンと、上記上部翼型形状のネストに組み合わされているハニカムコアと、上記上部翼型形状のネスト内において翼弦にわたって上記スパーアッセンブリを位置決めするための複数のプッシャピンと、を有している。スパー支柱は、上記上部翼型形状のネストの内側端部と、外側端部と、にそれぞれ組み合わされて取り付けられており、上記スパーアッセンブリを、上記上部翼型形状のネスト内で翼幅方向に配列させるようになっている。上記圧縮固定具は、さらに、上部アッセンブリを有しており、この上部アッセンブリは、構造支持トラスと、この構造支持トラスに取り付けられている形状づけられた背板と、上記形状づけられた背板と組み合わせてシールされて固定される上記ブレードサブアッセンブリに対応する翼弦寸法及び翼幅寸法を有する圧力バッグと、を有している。上記上部アッセンブリと、上記下部アセンブリと、を組み合わせてロックして、上記下部アッセンブリに組み付けられる上記ブレードサブアセンブリの圧縮が行われるようにしているロックが配設されている。また、ロックされた上記上部アセンブリと上記下部アッセンブリ内に配設された上記ブレードサブアッセンブリを圧縮させるための圧力バッグを加圧するための手段が配設されている。上記圧縮固定具は、さらに、上記上部アッセンブリと上記下部アッセンブリの間に間挿されるカウルプレートを有していて、上記レイアップされたブレードサブアッセンブリにその圧縮の間に均一な圧力を与えるようになっていても良い。

上記ブレードサブアセンブリを組み立て、かつ、圧縮するために、前節で説明した複合材工程具を使用する。上記上部複合材スキンと、上記ハニカムコアとは、上記上部翼型形状のネスト内で組み合わされてレイアップされる。上記スパーアッセンブリは、上記上部翼型形状のネスト内で組み合わされて翼弦及び翼幅方向に配列、位置決めされ、上記下部複合材スキンは、上記スパーアッセンブリと上記ハニカムコアと組み合わされてレイアップされる。上記上側アッセンブリと、上記下側アッセンブリと、が組み合わされてロックされ、上記圧力バッグは、加圧されて上記組み立てられたブレードサブアッセンブリを圧縮するようにされている。

本発明のより完全な理解を図ること、及び本発明の別の特徴及び効果については、後述する詳細な説明の記載と、下記の図面とをもって説明する。

下記に、より詳細に説明する装置と方法は、ユナイテッドテクノロジーズコーポレイションのシコルスキーエアクラフト部門により製造されているＨ−６０ヘリコプタのメインロータブレードの製造プロトコルの一部を含んでいるものである。特に、本願中で説明する上記装置と、上記方法とは、特にシコルスキーエアクラフトで開発されたＨ−６０グロウス(growth)メインロータブレードの製造に用いられるものである。しかしながら、本願中で説明する装置及び方法は、一般のメインロータブレードを製造するために利用できることは明白である。

Ｈ−６０グロウスメインロータブレード１００は、代表的には、図１Ａ〜図１Ｄまでに示されており、このブレード１００は、上記ロータブレード１００の翼弦を画定しているリーディングエッジ１０２及びトレイリングエッジ１０４と、内側端１０６と、外側端（翼端）１０８と、を有しており、この翼端は、上記メインロータブレード１００の下半角翼端となっているとともに、図１Ａの破線１０９のブレード外側部分となっており、かつ、上記メインロータブレードの交換可能部品として別々に製造されている。また、この翼端は、組み合わされて上記ロータブレード１００の翼幅を画定している。上記メインロータブレード１００は、それぞれ上記ブレード１００の上部空力的面と、下部空力的面と、をそれぞれ画定する上部複合材スキン１１０及び下部複合材スキン１１２と、ハニカムコア１１４と、スパー１１６と、一つ以上のカウンタウエイト１１８と、リーディングエッジシース１２０と、を有している。調節可能な複数のトリムタブ１３０（示されている実施例では２つである）は、上記トレイリングエッジ１０４から後方側に延びている。上記上部複合材スキン１１０と、上記下部複合材スキン１１２と、上記ハニカムコア１１４と、上記スパー１１６と、上記カウンタウエイト１１８とは、組み合わされてブレードサブアッセンブリ１３２を画成している。

上記複合材スキン１１０と、１１２とは、例えば、本実施例の好適な樹脂材料マトリックスに埋封されたガラスファイバ材料織布等、当業界において当業者に知られている複合材料プリプレグの数プライから形成されている。上記上部複合材料スキン１１０は、複数の位置決めアパーチャ１３４を有しており（図１Ａ参照）、これらの位置決めアパーチャは、より詳細には後述する圧縮固定具内において、上記スパーアッセンブリ１１６／１１８が位置決めできるように貫通形成されている。上記メインロータブレード１００が組み立てられた後、上記複数の位置決めアパーチャ１３４には複合材料が当てられ、上記上側複合材スキン１１０は、空力的に滑らかな面とされる。上記ハニカムコア１１４は、航空機用途において典型的に使用されている材料から製造されており、これらの材料としては、例えば、本実施例で説明するようにノーメックス（ＮＯＭＥＸ）（登録商標）（ＮＯＭＥＸは、Ｅ．Ｉ．デュポンドネモアース＆Ｃｏ．（Ｅ．Ｉ．ｄｕ Ｐｏｎｔ ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ＆Ｃｏ．、ウイルミントン(Wilmington)、ＤＥのアラミドファイバ又は織布の登録商標である）等、軽量で上記上部複合材スキン１１０と上記下部複合材スキン１１２の間に構造的剛性を与えられるものを挙げることができる。

上記スパー１１６は、予成形された部品とされており、この部品が、上記ヘリコプタの操縦中に上記ロータブレード１００に加えられるねじれ負荷、曲げ負荷、剪断負荷、遠心力負荷等に抗する上記メインロータブレード１００の一次構造部材として機能する。説明する実施例のスパー１１６は、複合材タイプのスパーであり、このスパーについては、共通の出願譲受人に係わる同時係属中の１９９２年１２月２２日に出願された米国特許出願番号第０７／９９５，２１９号、名称、回転翼付航空機のためのファイバ強化された複合材スパー、に開示及び請求されている。上記複合材スパー１１６は、メインロータブレード１００のそれぞれの上記上部翼面と上記下部翼面とに対応する上部側壁と、下部側壁と、を有しているとともに、リーディングエッジと、トレイリングエッジに対応するコニカルクロージャと、を有している。上記上部側壁と下部側壁とは、複数のプレプライ層を有しており、それぞれのプレプライ層は、プリプレグ複合材料、すなわちマトリックス樹脂中にファイバ材料が埋封された複数のユニパックプライ（unipack plies)と、クロスプライ(cross plies)と、を有している。複数の上記ユニパックプライは、長手方向（軸方向）にファイバが配列されているものであり、これらのファイバは、均等な幅で、かつ、重ね合わされており、上記上部側壁と、上記下部側壁、とにおいて、テーパとなった端部を与えている。上記複数のクロスプライは、±４０゜に互いに配向されたファイバを含んでいるものであり、これらのクロスプライは、幅が変化していて、前部端と、後方端と、において上記コニカルクロージャの回りで互い違いに重ね合わされて端部ジョイントを形成している。上記メインロータブレード１００の説明した実施例では、複合材スパー１１６を含んでおり、これについては、当業者は、本発明の装置及び方法は例えばチタン製のスパー等、金属製構造部材から製造されているスパーを有するメインロータブレードを製造するためにも使用できることが理解されよう。

一つ以上のカウンタウエイト１１８は、それらのうちの一つが図１Ｄにおいて詳細に記載されており、このカウンタウエイトは、上記ロータブレード１００を静止及び運動している際にバランスを保つために使用されるものである。複数の上記カウンタウエイト１１８は、それぞれフォーム、タングステン、鉛、等のより比重の小さい材料からより比重の大きい材料で製造されており、本実施例では、上記内側端１０６から上記外側端１０８まで翼幅方向にわたって、上記メインロータブレード１００が静止及び運動している状態下で必要な重量分布を与えるようになっている。上記カウンタウエイト１１８は、ハードポイント(hardpoint)１３６を含むように製造されており、このハードポイントは、上記カウンタウエイト１１８と上記リーディングエッジシース１２０の上記内側成形ライン（ＩＭＬ）面の間に物理的連結を与えるようになっている。上記複数のカウンタウエイト１１８は、上記スパー部材１１６に取り付けられて結合されていて、スパーアッセンブリ１１６／１１８を形成している。上記結合されたカウンタウエイト１１８は、上記リーディングエッジシース１２０と上記スパー１１６の上記リーディングエッジの間の位置に間挿されている。

上記リーディングエッジシース１２０は、より詳細に図１Ｃに示されているが、このシースは、複合材料と耐摩耗性材料とによって製造されているハイブリッド部品である。上記シース１２０は、概ねＶ形状を有しており、この形状は、上記メインロータブレード１００の上記リーディングエッジ１０２を画成している。上記シース１２０は、プリプレグ複合材料、例えば記載する実施例では好適な樹脂マトリックスにガラスファイバ織布が埋封されている一つ以上のプライ１２２を有している。このプライ１２２によって上記リーディングエッジシース１２０の内側成形ライン（ＩＭＬ）面と、第一の摩耗性ストリップ１２４と、第二の摩耗性ストリップ１２６と、が画成されている。上記リーディングエッジシース１２０の説明している実施例では、上記第一の摩耗性ストリップ１２４は、チタンから形成されており、上記第二の摩耗性ストリップ１２６は、ニッケルから形成されている。上記翼先端１０８、すなわち上記リーディングエッジシース１２０の外側端部は、図１Ｃで示したように上記ニッケルストリップ１２６が上記チタンストリップ１２４に結合されている。上記ニッケルストリップ１２６が覆い被せられた上記チタンストリップ１２４は、上記プリプレグプライ１２２に接着結合されて上記リーディングエッジシース１２０が形成されている。上記プリプレグ複合材料プライ１２２の露出セグメント１２８は、上記ブレードサブアッセンブリ１３２と組み合わされる上記リーディングエッジシース１２０の接着結合を容易としている。上記露出セグメント１２８は、端部１２８Ａ（上記リーディングエッジシース１２０の上記端部１２８Ａを画成するための方法及び装置については、共通の出願譲受人に係わる同時係属中の米国特許出願、名称ＥＯＰスクライブデバイス（Ｓ−４８８７）に開示されている）を有しており、これらの端部は、上記ブレードサブアッセンブリ１３２と組み合わせて上記リーディングエッジシース１２０が適切に一体化できるように形成されている。上記リーディングエッジシース１２０は、その交換が容易となるように取り外し可能とされている。上記リーディングエッジシース１２０、特に上記チタンストリップ１２４と上記ニッケルストリップ１２６オーバレイとは、上記メインロータブレード１００の上記翼前縁１０２を摩耗から保護するようになっている。上記リーディングエッジシース１２０は、また、上記メインロータブレード１００の翼耐久性を制御している。

図２〜図３、及び図３Ａを参照すると、本発明の装置は、圧縮固定具１０と、シーススプレッド／挿入装置５０と、を有している。上記圧縮固定具１０は、下部アセンブリ１２と上部アッセンブリ３０と、を有しており、これらがしっかりと組み合わされて固定されることにより、組み立てられたブレードアッセンブリ１３２を圧縮するように運転される。上記下部アッセンブリ１２は、上部翼型形状のネスト１４を上記支持構造体１６上に有している。上記上部翼型形状のネスト１４は、外側成形ライン（ＯＭＬ）面１８を有しており、上記ロータブレード１００の上記上部翼面のＯＭＬ、すなわち上記上部複合材スキン１１０を画定する。

組み合わされて取り付けられた上記上部翼型形状のネスト１４のＯＭＬ面１８は、複数のツーリングピン２０（示してある実施例では５つである）を有している。これらのツーリングピン２０は、上記翼型形状のネスト１４と組合わされていて、上記上部複合材スキン１１０を配列させて位置決めする。また、上記上部翼型形状のネスト１４の上のＯＭＬ面１８には、複数のプッシャピン２２が取り付けられている（示されている実施例では３つである）。上記複数のプッシャピン２２は、上記上部翼型形状ネスト１４内でレイアップされる、上記スパーアッセンブリ１１６／１１８の翼弦方向配列を、上記上部複合材スキン１１０と、ハニカムコア１１４との組み合わせ体とともに組み合わせて画成するようにされている。上記プッシャピン２２は、上記ピン２２が、上記上部複合材スキン１１０に形成された位置決めアパーチャ１３４を通して挿入できるようなサイズとされている。

上記上部翼型形状のネスト１４の上記内側端と、上記外側端と、における上記支持構造体１２には、スパー支柱２４が組み合わせて取り付けられている。上記スパー支柱２４は、操作中に組み合わされ、上記上部翼型形状のネスト１４内においてレイアップとしての上記複合材スキン１１０と、ハニカムコア１１４との組み合わせ体と、互いに組み合わされることによって上記スパーアッセンブリ１１６／１１８の翼幅方向配列を画定している。また、上記支持構造体１６には、その両端に対となったロック部材２６が取り付けられている。ハードストップ２８は、また、上記支持構造体１６（図３参照）の一部を形成している。

上記上部アッセンブリ３０は、圧力袋、すなわち圧力バッグ３２と、形状の付けられた背板３４と、構造支持トラス３６と、を有している。上記圧力バッグ３２は、上記ブレードサブアッセンブリ１３２の翼幅方向及び翼弦方向寸法にわたった寸法とされている。上記グロウスメインロータブレード１００について説明されている実施例では、上記圧力バッグ３２は、翼弦方向に約０．９１ｍ（約３フィート）、上記翼幅方向に約７．３２ｍ（約２４フィート）の寸法を有している。上記圧力バッグ３２は、上記形状を付けられた背板３２にシールされつつ、取り付けられているとともに、上記圧縮プロセス中に加圧されて上記ブレードサブアッセンブリ１３２を圧縮するに必要とされる圧力を生じさせる。上記形状づけられた背板３４は、上記下部翼面、すなわち上記下側複合材スキン１１２のＯＭＬを画成しており、かつ、上記圧縮プロセス中に上記圧力バッグ３２内で発生した上記背圧に抗する作用面として機能する。

上記圧力バッグ３２の全体の大きさにわたって、上記圧縮プロセス中に大きな圧力が発生する（全体で約２３．６トン（約５２，０００ポンド）〜約４６．７トン（１０３，０００ポンド））。上記構造支持トラス３６は、上記したような高い圧力に対向して、上記圧縮工程中に上記上部アッセンブリ３０が損傷を受けるのを防止している。上記支持トラス３６のそれぞれの端部は、対となった相補的なロック部材３８を有している。上記上部アッセンブリ３０が、上記下部アッセンブリ１２に組み合わされるように下げられた場合（例えば、クレーンなどによって）、上記相補的なロック部材３８は、上記ロック部材２６と相互に作用して、上記上部アッセンブリ３０と、上記下部アッセンブリ１２と、を例えばピンを連結させることで一時的にロックさせ、上記圧縮プロセスを行わせるようになっている。圧力源４０は、気圧的に上記圧力バッグ３２に連結されているとともに、加圧ガスを上記圧縮プロセス中に上記圧力バッグ３２内へと送り込んで加圧している。

図２〜図３に明らかに示されているように、上記シーススプレッド／挿入装置５０は、上記圧縮固定具１０と上記シーススプレッド／挿入装置５０とが上記メインロータブレード１００の製造プロセス中に機能的に十分に相互作用するように、上記圧縮固定具１０の上記下部アッセンブリ１２に隣接させて正確に共位置出しが行われる。上記シーススプレッド／挿入装置５０が運転され、上記圧縮固定具１０によって上記圧縮行程が行われている際に、製造されたリーディングエッジシース１２０が、上記圧縮固定具１０内部の上記ブレードサブアッセンブリ１３２のレイアップに組み合わされて挿入される。上記シーススプレッド／挿入装置５０は、延びた支柱５２を有しており、この支柱は、回動可能な部材５４によって可動に支持されており、上記リーディングエッジシース１２０の翼幅に対応する長さを有している。上記回動部材５４は、延びた支持テーブル５８と組み合わされて固定されている複数のレール５６と互いに作用していて、上記支柱５２が、上記圧縮固定具１０に対して相対運動できるようにされている。上記支持テーブル５８は、上記下部アッセンブリ１２に対して正確に位置決めされていて、上記圧縮工程中に上記ブレードサブアッセンブリ１３２と組み合わせる上記リーディングエッジシース１２０の挿入を容易にする。

上記シーススプレッド／挿入装置５０は、さらに上部延在キャリッジ部材６０Ｕと、下部延在キャリッジ部材６０Ｌと、を有しており、これらは、上記延びた支柱５２と組み合わせて可動に取り付けられている。なお、本実施例では、上部延在キャリッジ部材６０Ｕが、請求項における、「第一の延在キャリッジ部材」に対応し、下部延在キャリッジ部材６０Ｌが、「第二の延在キャリッジ部材」に対応する。複数の気圧シリンダ６２Ｕと、６２Ｌとは、上記それぞれのキャリッジ部材６０Ｕと、６０Ｌとを、上記支柱５２へと互いに連結されて運転される。圧力源６４は、上記気圧シリンダ６２Ｕ、６０Ｌに気圧的に連結されており、かつ、結合されていない位置と、結合した位置と、操作位置との間で上記支柱５２に対し、上記キャリッジ部材６０Ｕと、６０Ｌとに、同期させた運動を行わせるように加圧気体を供給するようになっている。本願中で開示されている上記圧縮固定具１０と、上記シーススプレッド／挿入装置５０とは、別々の圧力源４０，６４を使用しているが、本発明では、別々の圧力源４０，６４を用いるかわりに本発明の上記圧縮固定具１０と上記シーススプレッド／挿入装置５０には、共通の圧力源を用いることも可能であることは理解されよう。

複数の吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌは、配列されて、すなわち列としてそれぞれのキャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌの上記翼幅長さに沿って配設されていても良い。開示されている実施例では、吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌ１８０個が、それぞれのキャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌに組み合わされて取り付けられている（キャリッジ部材当たり９０カップである）。それぞれ別々の吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌは、ベローズ構成とされているとともに（上記リーディングエッジシース１２０のそれぞれのＯＭＬ表面の形状に上記カップが連結するように）、約６．３５ｃｍ（約２．５インチ）の外径を有している。それぞれの吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌは、約４５．４ｋｇ（約１００ポンド）〜約７９．４ｋｇ（約１７５ポンド）の吸引力を生じさせることが可能である。ＰＩＡＢ ＡＢ，アケルスベルガ(Akersberga)、スエーデン、によって製造されたタイプの吸引カップは、本発明を実施するために使用することができる。上記個々の吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌは、真空源６８へと連通されており、この真空源６８は、それらに吸引力を生じさせている。上記真空源６８は、上記吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌが動作されると、上記リーディングエッジシース１２０のそれぞれのＯＭＬ面と結合され、保持するように駆動される。これに続いて、それぞれのキャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌは、それぞれ同期して互いに離間するように運動して操作位置とされ、上記シース１２０を広げて上記ブレードサブアッセンッブリ１３２へと組み合わせるように挿入できるようになっている。

翼端位置決め具７０は、上記延びた支柱５２の一端に組み合わされて取り付けられており、複数のリーディングエッジストップ７２は、上記支柱５２と組み合わされてその長さに沿って固定されている（特に図３Ａを参照）。上記翼端位置決め具７０は、上記上部吸引カップ６６Ｕと上記下部吸引カップ６６Ｌの間で上記リーディングエッジシース１２０を翼幅方向にわたって配列させて、上記ブレードサブアッセンブリ１３２と組み合わせて上記シースの適切な挿入を可能としている。上記リーディングエッジストップ７０は、上記リーディングエッジシース１２０が適切に上記上側吸引カップ６６Ｕと上記下側吸引カップ６６Ｌの間に確実に挿入されるようにしており、上記吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌは、上記リーディングエッジシース１２０の上記ＯＭＬ面を結合して保持することができるようにしている。

上記複数のレール５６に沿って上記延びた支柱５２を運動させ、上記ブレードアッセンブリ１３２に上記リーディングエッジシース１２０を挿入させるとともに、上記リーディングエッジシース１２０が上記ブレードサブアッセンブリ１３２へと挿入されるとすぐに上記圧縮固定具１０から上記支柱５２を離すように運動させるための手段７４が配設されている。上記した実施例では、上記手段７４は、１つ以上のネジジャッキを有している。複数の相補的な位置決めロッド７６は、上記支柱５２に配設されていて、上記圧縮固定具１０に向かって上記支柱５２が運する間に上記サポート構造体１６のそれぞれの複数のハードストップ２８と相互に作用するようになっている。説明している実施例では、上記位置決めロッド７６と上記ハードストップ２８との間の相互作用により、上記位置決めロッド７６の変位が引き起こされる。上記圧縮固定具１０に向けて上記支柱５２が連続的に運動すると、対応する位置決めロッド７６がそれに付されている赤帯が見えるまで変位し続けるが、この赤帯は、上記シーススプレッド／挿入装置５０が適切に作動して、上記ブレードサブアッセンブリ１３２の上に挿入されたことを示すものである。当業者によれば、上記支柱５２の運動を上記リーディングエッジシース１２０が、適切に上記ブレードサブアッセンブリ１３２上に適切に挿入されるとすぐに、停止するような表示を用いることもできる。例えば、上記位置決めロッド７６と、それぞれのハードストップ２８を、機能的に構成、位置決めし、これらの間が接触すると自動的に上記運動手段７４の動作を停止させて、上記支柱５２の運動を停止させるようになっていても良い。

本発明による組立及び圧縮プロセス２００のステップは、図４Ａに概略を示してある。本発明の上記組立及び圧縮プロセスは、硬化された構成体として上述したように上記メインロータブレード１００の部品を組み立てることである。上記メインロータブレード１００の硬化構成体は、最終的な硬化を行うためにオートクレーブ（図示せず）へと導入されて、代表的には図１Ａにおいて記載されているような最終的なメインロータブレードアッセンブリ１００へと形成される。上記上部複合材スキン１１０と上記ハニカムコア１１４とは、予成形された構成体１１０／１１４として、上記組立及び圧縮プロトコルの上述したような実施例における最初のステップ２０２において提供される。これは、好適なフィルム接着剤を、上記ハニカムコア１１４へと塗布し、このハニカムコア１１４を、その後に上記上部複合材スキン１１０上に取り付け、その構成体１１０／１１４をその後硬化させることによって行われる。ステップ２０２では、上記予成形した構成体１１０／１１４は、上記上部複合材スキン１１０の上記トレイリングエッジ１０４を上記ツーリングピン２０で配列させ、かつ、上記上部複合材スキン１１０の上記位置決めアパーチャ１３４を上記プッシャピン２２に挿入することによって上記上部翼型形状のネスト１４内でレイアップを行う。上記上部複合材スキン１１０と上記ハニカムコア１１４とは、本発明により予成形組立体１１０／１１４として与えられ、その組立及び圧縮プロセスが簡略化されているが、当業者によれば、上記上部複合材スキン１１０と上記ハニカムコア１１４とは、上記上部翼型形状のネスト１４と組み合わせて、別々のシーケンスステップで交互に別々にレイアップすることもできることが理解されよう。

好適なフィルム接着剤は、その後、ステップ２０４において上記スパーアセンブリ１１６／１１８のレイアップ以前に塗布される。上記フィルム接着剤は、直接上記スパーアッセンブリ１１６／１１８へと塗布することもできるが、上記レイアップされた上記上部複合材スキン１１０に塗布することもできる。上記スパーアッセンブリ１１６／１１８は、その後上記レイアップされた複合材スキンと、ハニカムコアとの組み合わせ体１１０／１１４が組み合わされて、ステップ２０６においてレイアップされる。上記スパーアッセンブリ１１６／１１８を上記上部複合材スキン１０２を通して突出しているプッシャピン２２に対して取り付けることにより、上記スパーアッセンブリ１１６／１１８の適切な翼弦方向配列が達成されることになる。上記スパーアッセンブリ１１６／１１８の適切な翼幅方向配列は、上記スパーアッセンブリ１１６／１１８の複数の端部が、上記スパー支柱２４に確実に取り付けられるようにすることによって達成される。ステップ２０８において、上記露出したハニカムコア１１４と上記スパーアセンブリ１１６／１１８と、に好適な接着剤を塗布し、その後、上記下部複合材スキン１１２が、ステップ２１０において上記接着剤コートされたハニカムコア１１４と上記スパーアッセンブリ１１６／１１８上にレイアップされることになる。上記上部複合材スキン１１０及び上記ハニカムコア１１４との構成体と、上記スパーアッセンブリ１１６／１１８と、上記下部複合材スキン１１２とは、上記圧縮固定具１０の上記下部アッセンブリ１２において組み立てられて上記ブレードサブアッセンブリ１３２構成体を構成する。

上記下部アッセンブリ１２と組み合わせて上記上部アッセンブリ３０を下げてロックするに先立って、カウルプレート４２を、ステップ２１２において上記スパーアッセンブリ１３２と上記上部アッセンブリ３０の間に挿入することが好ましい。上記カウルプレート４２は、複数の複合材プライ、例えば、説明している実施例では５から９のプリプレグガラスファイバプライから形成されている。上記カウルプレート４２は、上記ブレードアッセンブリ１３２の上記下側スキン１１２の形状を付されており、その圧縮中に上記ブレードアッセンブリ１３２にわたって均一な圧力分布を与えるようにされている。任意的なステップ２１２において、上記カウルプレート４２を挿入した後には、上記上部アッセンブリ３０が下げられて、ステップ２１４においてそれぞれのロック部材２６，３８の間にピン手段を連結させて、上記下部アッセンブリ１２と組み合わせて固定がなされる。クローズアウトブロック（図示せず）は、組み合わせる前に上記上部アッセンブリ１２と上記下部アッセンブリ３０との組み合わせてのロックに先立って上記ブレードアッセンブリ１３２の上記内側端１０６と、上記外側端１０８と、に挿入されていることが好ましい。この複数の上記クローズアウトブロックは、ブレード先端と根本端とが、上記ブレードサブアッセンブリ１３２の圧縮中に外側へ回り込むのを防止している。

上記下部アッセンブリ１２と組み合わされてロックされている上記上部アッセンブリ３０により、上記組み立てられたブレードサブアッセンブリ１３２の上記リーディングエッジセグメント（図３の符号１３８参照）は、上記圧縮固定具１０から外側に突き出すことになる、すなわち、上記圧縮固定具１０には入らないことになる。上記圧力源４０は、ステップ２１６において上記圧力バッグ３２を加圧するように駆動され、上記カウルプレート４２を介して圧力（又は、上記カウルプレート４２が使用されなかった場合には、直接に）を加えて、上記組み立てられたブレードサブアッセンブリ１３２を圧縮する。本願中で説明する実施例では、上記圧力バッグ３２は、加圧されて、上記組み立てられたブレードサブアッセンブリ１３２に対して約３．４×１０ ⁴ Ｐａ（約５ｐｓｉ）〜約６．９×１０ ⁴ Ｐａ（約１０ｐｓｉ）の範囲の圧力が加えられる。上記組み立てられたブレードサブアッセンブリ１３２は、ステップ２１８において所定の圧縮時間にわたって圧縮圧力が加えられる。上記メインロータブレード１００について説明しているこの実施例では、説明した組立及び圧縮プロセスは、約１０分から約１５分の範囲の圧縮時間を有している。

上記圧縮時間の間に、上記リーディングエッジシース１２０は、本発明において図４Ｂに示したプロセス３００において、シーススプレッド及び挿入手段で広げられて上記組み立てられたブレードサブアッセンブリ１３２の上記露出されたリーディングエッジセグメント１３８へと挿入される。上記リーディングエッジシース１２０の挿入に先立って、好適な接着剤は、ステップＰ１において、上記露出されたリーディングエッジセグメント１３８に塗布されても良い（そのかわりに、上記接着剤は、上記リーディングエッジシース１２０の上記プリプレグ複合材プライ１２２の上記ＩＭＬ面に塗布されも良い。）。

上記上部キャリッジ部材と上記下部キャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌとが、連結されていない位置では、上記リーディングエッジシース１２０は、ステップ３０２において上記上部吸引カップと上記下部吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌの間に挿入される。上記キャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌが互いに連結されていない位置では、上記リーディングエッジシース１２０と上記吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌの間に物理的接触がないので、挿入が容易となる。上記リーディングエッジシース１２０を適切に挿入することは、上記シース１２０の上記翼先端位置決め具７０と、上記リーディングエッジストップ７２と、に対して上記シース１２０の付着連結することで確実に行われるようになっている。上記圧力源６４が駆動されて、上記それぞれのキャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌの同期運動が行われ、ステップ３０４において、結合位置とされ、複数の上記吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌが、上記リーディングエッジシース１２０に吸着して結合が行われる。 上記真空源６８は、その後に起動され、ステップ３０６において上記吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌに上記リーディングエッジシース１２０のそれぞれの上記ＯＭＬ面に対する吸引力を与える。上記吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌによって生じた上記吸引力は、上記リーディングエッジシース１２０に互いが結合、すなわち上記複数の吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌによって保持されるような強さとされている。上記圧力源６４は、上記キャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌを開位置へと向かって運転位置にまで同期させて戻すように駆動される。上記複数の吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌには、上記リーディングエッジシース１２０を保持するための吸引力が加えられているので、上記キャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌの開位置への同期運動は、上記シース１２０の上記露出されたセグメント１２８を広げるようにする。これまで説明した実施例では、上記シース１２０の上記露出したセグメント１２８の上記端部１２８Ａ（図１Ｃ参照）は、典型的には、約３．８１ｃｍ（約１．５インチ）だけ通常の状態で開いている。上記シーススプレッド／挿入装置５０の動作により、上記キャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌとが上記開位置にまで運動している場合には、上記シース１２０の上記露出セグメント１２８の上記端部１２８Ａは、約６．３５ｃｍ（約２．５インチ）〜７．６２ｃｍ（３インチ）の距離開いた状態とされている。上記リーディングエッジシース１２０が広がった形状とされていることで、上記ブレードサブアッセンブリ１３２の露出されたセグメント１３８へのシース１２０の挿入が容易となる。

上記広げられたリーディングエッジシース１２０を挿入するために、上記支柱駆動手段７４は、上記支柱５２を上記圧縮固定具１０に向けて運動させて、ステップ３１０において広げられたリーディングエッジシース１２０を挿入する。上記リーディングエッジシース１２０が適切に挿入されたことは、上記位置決めロッド７６の赤バンドが見えるようになることによって示される。上記ブレードサブアッセンブリ１３２の露出されたセグメント１３８上に上記リーディングエッジシース１２０を完全に挿入すると、上記カウンタウエイト１１８の上記ハードポイント１３６は、上記リーディングエッジシース１２０の上記ＩＭＬに付着連結し、上記プリプレグ複合材料プライ１２２の上記露出セグメント１２８は、上記上部複合材スキン１１０及び上記下部複合材スキン１１２の下側に配設され、かつ、上記上部複合材スキン１１０と上記下部複合材スキン１１２のそれぞれの端部は、上記チタンストリップ１２４のそれぞれの端部に付着して連結されることになる。

上記リーディングエッジシース１２０が、完全に上記ブレードサブアッセンブリ１３２の上記露出セグメント１３８上に挿入されると、上記圧力源６４が駆動され、上記上部キャリッジ部材と上記下部キャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌがステップ３１２において結合された位置まで同期運動される。上記したような同期運動は、上記広げられた上記リーディングエッジシース１２０が、その通常位置、すなわち、上記説明している実施例では、約６．３５ｃｍ（約２．５インチ）〜約７．６２ｃｍ（約３インチ）から約３．８１ｃｍ（約１．５インチ）まで戻ることを可能としている。上記通常の離間状態では、上記リーディングエッジシース１２０は、上記ブレードサブアッセンブリ１３２に対して圧縮力を加えており、上記ブレードサブアッセンブリ１３２に組み合わせておくような付着結合力を生じさせている。上記真空源６８は、ステップ３１４でシャットダウンされ、このことにより、上位上部吸引カップ及び上記下部吸引カップ６６Ｕ，６６Ｌにより上記リーディングエッジシース１２０に対して加えられている吸引力が除かれる。上記圧力源が駆動されて、ステップ３１６において上記キャリッジ部材６０Ｕ，６０Ｌを同期運動させ、結合されていない位置へと戻す。最後に、ステップ３１８において、上記支柱５２は、最初の位置に戻され、必要に応じて上記スプレッドプロセス及び挿入プロセスが繰り返される。 上記圧縮時間が経過すると、上記ロック部材２６，３８は、アンロックされ、クレーンが起動されてステップ２２２において、上記下部アセンブリ１２から上記上部アッセンブリ３０を取り外すようになっている。上記組み立てられたメインロータブレード１００は、その後上部翼型形状のネスト１４から取り外される。この様にして組み立てられたメインロータブレード１００は、次いでオートクレーブ内で硬化されて、最終的なメインブレードアッセンブリ１００とされる。

上記メインロータブレード製造のための上記装置及び方法に対して、種々の改良及び変更を行うことが上記開示に基づき可能である。従って、本発明の請求の範囲内において、特に上述した以外にも本発明を実施することができることは明白である。

Ｈ−６０ヘリコプタの代表的メインロータブレードの正面上面図である。 図１Ａのライン１Ｂ−１Ｂに沿った上記メインロータブレードの断面図である。 図１Ｂにおいて記載された上記リーディングエッジシースの拡大部分斜視図である。 図１Ａの上記代表的なメインロータブレードのためのカウンタウエイトの拡大部分斜視図である。 本発明の圧縮固定具とシーススプレッド／挿入装置を示した図である。 図２の装置の部分上面図である。 図３の上記シーススプレッド／挿入装置の部分斜視図である。 本発明による組み立て及び圧縮プロセスを示したフローチャートである。 本発明の上記シース拡大及びシース挿入プロセスを示したフローチャートである。

符号の説明

１０…圧縮固定具
５０…シーススプレッド／挿入装置
１００…メインロータブレード
１０２…リーディングエッジ
１０４…トレイリングエッジ

Claims (4)

1. リーディングエッジシースを広げ、かつ、該広げられたリーディングエッジシースをブレードサブアッセンブリに対して位置決めするためのシーススプレッド／挿入装置であって、この装置は、
   支柱と、
   前記支柱と可動に組み合わされて取り付けられている第一の延在キャリッジ部材と、
   前記第一の延在キャリッジ部材に組み合わせて取り付けられている複数の吸引カップと、
   前記支柱と可動に組み合わされて取り付けられている第二の延在キャリッジ部材と、
   前記第二の延在キャリッジ部材に組み合わせて取り付けられている複数の吸引カップと、
   前記第一の延在キャリッジ部材と前記第二の延在キャリッジ部材とにそれぞれに組み合わせて取り付けられている接触状態にない前記複数の吸引カップの間に前記リーディングエッジシースを挿入することができる非結合位置と、前記複数の吸引カップが前記リーディングエッジシースのそれぞれのＯＭＬ面に吸着結合する結合位置と、前記リーディングエッジシースが前記ブレードサブアッセンブリに対して位置決めするために広げられる操作位置との間において、前記第一の延在キャリッジ部材と、前記第二の延在キャリッジ部材とを同期運動させる同期運動付与手段と、
   前記結合位置において、前記複数の吸引カップに前記リーディングエッジシースの前記それぞれのＯＭＬ面を保持させて、続いて前記第一の延在キャリッジ部材と、前記第二の延在キャリッジ部材とを操作位置へと同期運動させて前記リーディングエッジシースを広げさせるように、前記複数の吸引カップに吸引力を発生させる吸引力発生手段と、
   前記ブレードサブアッセンブリに対して前記広げられたリーディングエッジシースを位置決めするように前記広げられたリーディングエッジシースと前記ブレードサブアッセンブリとの間の相対運動を付与する相対運動付与手段と、
   を有していることを特徴とするシーススプレッド／挿入装置。
2. 前記シーススプレッド／挿入装置は、さらに、前記広げられたリーディングエッジシースが、完全に前記ブレードサブアッセンブリに対して位置決めされたことを示す手段を有していることを特徴とする請求項１に記載のシーススプレッド／挿入装置。
3. 前記同期運動付与手段は、
   前記第一の延在キャリッジ部材と、前記支柱と、に組み合わされて取り付けられている複数の気圧シリンダと、
   前記第二の延在キャリッジ部材と、前記支柱と、に組み合わされて取り付けられている複数の気圧シリンダと、
   前記複数の気圧シリンダに流体連通されている圧力源と、
   を有しており、前記圧力源の駆動により前記複数の気圧シリンダに加圧空気を与えて、前記第一の延在キャリッジ部材と前記第二の延在キャリッジ部材とにそれぞれに組み合わせて取り付けられている接触状態にない複数の前記吸引カップの間に前記リーディングエッジシースを挿入することができる前記非結合位置と、前記複数の吸引カップが前記リーディングエッジシースのそれぞれのＯＭＬ面に吸着結合される前記結合位置と、前記リーディングエッジシースが前記ブレードサブアッセンブリに対して位置決めするために広げられる前記操作位置との間において、前記第一の延在キャリッジ部材と、前記第二の延在キャリッジ部材とを同期運動させることを特徴とする請求項１に記載のシーススプレッド／挿入装置。
4. 前記第一の延在キャリッジ部材に組み合わされて取り付けられている前記複数の吸引カップは、９０個とされており、かつ、前記第二の延在キャリッジ部材に組み合わされて取り付けられている前記複数の吸引カップは、９０個とされていることを特徴とする請求項１に記載のシーススプレッド／挿入装置。

Images