CN112224441A - 一种直升机综合挂梁装配装置 - Google Patents

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龚佑胜
陈家清
王艳
朱志慧
喻先勇
朱利强
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Abstract

本发明属于机械加工装配技术领域,具体涉及一种直升机综合挂梁装配装置,包括:支撑座、主承力架、涡轮蜗杆、底部定位平台、前固定支撑座、后固定支撑座。首先在装配型架上对左侧挂梁的主框、梁进行定位夹紧,开铆钉孔进行铆接,然后比试定位上、下蒙皮位置,进行铆接;最后安装前端蒙皮和左右蒙皮件。按上述工艺方法进行右侧挂梁的装配,装配前需要更换装配型架的前固定支撑座。有效的控制了综合挂梁在铆接时的变形,保证了产品尺寸精度,使各挂梁之间具有了互换性;该装配型架的设计加工方案大大节约了生产成本。

Description

一种直升机综合挂梁装配装置
技术领域
本发明属于机械加工装配技术领域,具体涉及一种直升机综合挂梁装配装置。
背景技术
综合挂梁系统为某型机重要组成部件,分别安装于机体两侧,主要用于悬挂空地导弹发射架、空地弹、机枪吊舱等悬挂物机载设备。其中左件外形尺寸为950×626×300mm,如图1所示;综合挂梁结构主要由高强度铝合金承力梁和高强度的复合材料蒙皮采用铆钉或螺栓装配而成。
目前此类综合挂梁为某型机新研产品,该挂梁一般的装配方法是在T型槽的基准平台上,将框、梁进按数模位置尺寸摆放,用夹块夹紧在平台上,进行铆接装配,最后安装蒙皮等零件。这种装配方法优点是加工成本低,前期研制周期短,但铆接后存在变形,与机身连接口相对位置尺寸精度差,综合挂梁间的互换性较差。
发明内容
本发明的目的:提供一种装配装置:首先在装配型架上对左侧挂梁的主框、梁进行定位夹紧,开铆钉孔进行铆接;然后比试定位上、下蒙皮位置,进行铆接;最后安装前端蒙皮和左右蒙皮件。按上述工艺方法进行右侧挂梁的装配,装配前需要更换装配型架的前固定支撑座。
本发明的技术方案:
一种直升机综合挂梁装配装置,包括:主承力架、底部定位平台、前固定支撑座和后固定支撑座;
所述主承力架包括:两个A型支架和两根横梁;所述横梁用于连接两根A型支架,所述两个A型支架固定在地面上;
所述底部定位平台为“日”字型结构,所述底部定位平台两端分别与所述两个A型支架顶端固定连接;
所述前固定支撑座和后固定支撑座分别固定在底部定位平台两端;所述前固定支撑座和后固定支撑座用于与直升机综合挂梁连接。
进一步,所述装置还包括:四个支撑座;所述四个支撑座分别固定在两个A型支架的支撑脚底部,所述支撑座高度可调节。
通过所述支撑座调节主承力架高度以使得底部定位平台处于水平位置。
进一步,所述底部定位平台两端分别通过涡轮蜗杆与两个A型支架顶端连接;所述底部定位平台可绕涡轮蜗杆360°旋转。
用于调整装配所需角度,便于装配。
进一步,所述前固定支撑座为由上横梁、竖梁和下横梁组成的“工”字型结构,所述上横梁下端面两侧分别设有两个定位座,所述下横梁上端面两侧分别设有两个定位座;所述定位座用于与直升机综合挂梁连接。
进一步,所述前固定支撑座下横梁设有竖向通孔,所述底部定位平台设有与竖向通孔相匹配的的盲孔,所述定位销依次穿过所述竖向通孔和盲孔将前固定支撑座固定在底部定位平台上,所述定位销用于快速拆卸前固定支撑座。
进一步,所述定位座与上横梁下端面以及下横梁上端面通过螺栓固定连接。
进一步,所述前固定支撑座包括:左前固定支撑座和右前固定支撑座;所述左前固定支撑座的定位座位置与左挂梁匹配,所述右前固定支撑座的定位座位置与右挂梁匹配,所述左前固定支撑座和右前固定支撑座通过定位销快卸更换。
进一步,所述前固定支撑座上横梁下端面和下横梁上端面设有滑槽,所述定位座底部设有滑轮,所述滑轮与滑槽配合用于调节定位座位置。
进一步,所述定位座底部还设有限位结构,所述限位装置用于定位座移动到位后固定定位座。
本发明有益效果:
1、有效的控制了综合挂梁在铆接时的变形,保证了产品尺寸精度,使各挂梁之间具有了互换性;
2、该装配型架的设计加工方案大大节约了生产成本;
3、该装配型架结构简单,定位准确,操作方便,适用于批量生产。
附图说明
图1是直升机综合挂梁示意图;
图2是装配装置示意图;
图3是前固定支撑座示意图;
图4是后固定支撑座示意图;
图5是快拆定位螺栓、螺母示意图;
图6是定位座示意图;
编号说明:1支撑座,2主承力架,3涡轮蜗杆,4底部定位平台,5前固定支撑座,6后固定支撑座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种直升机综合挂梁装配装置,首先在装配型架上对左侧挂梁的主框、梁进行定位夹紧,开铆钉孔进行铆接,如图2;然后比试定位上、下蒙皮位置,进行铆接;最后安装前端蒙皮和左右蒙皮件。按上述工艺方法进行右侧挂梁的装配,装配前需要更换装配型架的前固定支撑座。
一种直升机综合挂梁装配装置结构如图2所示,支撑座1、主承力架2、涡轮蜗杆3、底部定位平台4、前固定支撑座5、后固定支撑座6。其中支撑座1调节整个装置的高度并使平台达到水平状态,涡轮蜗杆3可以控制平台进行360°翻转,所有的可调节结构目的是使操作员可以以一种比较舒适的姿态进行工作。
前固定支撑座和后固定支撑座分别固定在底部定位平台两端;所述前固定支撑座和后固定支撑座用于与直升机综合挂梁连接。前固定支撑座和后固定支撑座分别如图3和图4所示。
如图3所示,前固定支撑座为由上横梁、竖梁和下横梁组成的“工”字型结构,所述上横梁下端面两侧分别设有两个定位座,所述下横梁上端面两侧分别设有两个定位座;所述定位座用于与直升机综合挂梁连接,定位座如图6所示。其中前固定支撑座5分为左、右件,左、右件的区别在于定位座位置分别与左、右直升机综合挂梁上的装配结构相匹配;装配综合挂梁时根据左右件进行安装更换,前固定支撑座5可以快速安装、拆卸,此种结构设计可以大大节约工装成本费用,且使用方便,操作简单。
装配装置主要通过快拆定位销定位框梁结构件,通过前固定支撑座5、后固定支撑座6和如图5所示的快卸定位螺栓、螺母固定综合挂梁左、右主框相对位置,保证左、右主框与其余零件的装配间隙,更好的控制综合挂梁在装配过程中的变形;型架除底座平台外,各定位连接件均采用高强度钢加工而成,保证了型架的刚性和耐久性。
此外,前固定支撑座上的定位座还可以设置成滑动式,上横梁下端面和下横梁上端面设有滑槽,定位座底部设有滑轮,滑轮与滑槽配合用于调节定位座位置,所述定位座底部还设有限位结构,所述限位装置用于定位座移动到位后固定定位座。从而无需更换左、右件,使用一个前固定支撑座即可完成左、右直升机综合挂梁的装配。
装配装置通过激光测量进行装配定位,可以将误差控制在±0.05mm以内,能有效的保证型架各定位件位置准确,从而保证综合挂梁框梁的装配精度。
以上所述,仅为本发明的具体实施例,对本发明进行详细描述,未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种直升机综合挂梁装配装置,其特征在于:所述装置包括:主承力架、底部定位平台、前固定支撑座和后固定支撑座;
所述主承力架包括:两个A型支架和两根横梁;所述横梁用于连接两根A型支架,所述两个A型支架固定在地面上;
所述底部定位平台为“日”字型结构,所述底部定位平台两端分别与所述两个A型支架顶端固定连接;
所述前固定支撑座和后固定支撑座分别固定在底部定位平台两端;所述前固定支撑座和后固定支撑座用于与直升机综合挂梁连接。
2.根据权利要求1所述的一种直升机综合挂梁装配装置,其特征在于:所述装置还包括:四个支撑座;所述四个支撑座分别固定在两个A型支架的支撑脚底部,所述支撑座高度可调节。
通过所述支撑座调节主承力架高度以使得底部定位平台处于水平位置。
3.根据权利要求2所述的一种直升机综合挂梁装配装置,其特征在于:所述底部定位平台两端分别通过涡轮蜗杆与两个A型支架顶端连接;所述底部定位平台可绕涡轮蜗杆360°旋转。
4.根据权利要求3所述的一种直升机综合挂梁装配装置,其特征在于:所述前固定支撑座为由上横梁、竖梁和下横梁组成的“工”字型结构,所述上横梁下端面两侧分别设有两个定位座,所述下横梁上端面两侧分别设有两个定位座;所述定位座用于与直升机综合挂梁连接。
5.根据权利要求4所述的一种直升机综合挂梁装配装置,其特征在于:所述前固定支撑座下横梁设有竖向通孔,所述底部定位平台设有与竖向通孔相匹配的盲孔,所述定位销依次穿过所述竖向通孔和盲孔将前固定支撑座固定在底部定位平台上,所述定位销用于快速拆卸前固定支撑座。
6.根据权利要求5所述的一种直升机综合挂梁装配装置,其特征在于:所述定位座与上横梁下端面以及下横梁上端面通过螺栓固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种直升机综合挂梁装配装置,其特征在于:所述前固定支撑座包括:左前固定支撑座和右前固定支撑座;所述左前固定支撑座的定位座位置与左挂梁匹配,所述右前固定支撑座的定位座位置与右挂梁匹配,所述左前固定支撑座和右前固定支撑座通过定位销快卸更换。
8.根据权利要求4所述的一种直升机综合挂梁装配装置,其特征在于:所述前固定支撑座上横梁下端面和下横梁上端面设有滑槽,所述定位座底部设有滑轮,所述滑轮与滑槽配合用于调节定位座位置。
9.根据权利要求8所述的一种直升机综合挂梁装配装置,其特征在于:所述定位座底部还设有限位结构,所述限位装置用于定位座移动到位后固定定位座。
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