CN209158185U - 一种直升机结构装配型架 - Google Patents

Abstract

本申请属于机械加工技术领域，特别涉及一种直升机结构装配型架，包括：前机身平台定位器与尾管梁定位器分别设置在底座的两端，机身骨架限位杆设置在底座的靠近前机身平台定位器的一端，支撑立柱设置在底座的一个侧边上，并在顶端向靠近底座轴线方向设置有定位连接件，骨架定位器挂载在定位连接件上，传动系统定位器朝向尾管梁定位器并固定在骨架定位器上。根据本申请的至少一个实施方式，定位连接件向具有骨架定位器的一端形成滑槽，滑槽为垂直走向，骨架定位器能够在滑槽内滑动。本申请提供的型架实现了传动与结构两大系统间装配基准的统一。避免了直升机结构装配单元过渡分散，有助于提高整个直升机结构的协调准确度。

Description

一种直升机结构装配型架

技术领域

本申请属于机械加工技术领域，特别涉及一种直升机结构装配型架。

背景技术

直升机结构装配是制造过程中的重要环节，而直升机结构装配型架对保证结构装配准确度和提高装配效率至为关键。传统的机身结构分为前、中、后机身，尾段、整流罩和起落架等，装配工作采用分段部装和对接总装的形式，每一个装配单元都要对应一个装配工装，最后的结构总装还需要总装型架。这种装配方法对各结构部件的协调准确度要求很高，而且结构平台与传动系统协调关系相对独立。对于小型有人或者无人直升机而言，由于其机身结构相对较小，若结构装配单元过于分散，每一个装配单元装配工作量十分有限，增加了机身结构之间的协调环节，也就增加了协调难度。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种直升机结构装配型架，以解决现有技术中小型装配单元过渡分散，机身结构之间协调困难等问题。

本申请的技术方案是：

一种直升机结构装配型架，包括底座、支撑立柱、传动系统定位器、骨架定位器、前机身平台定位器、机身骨架限位杆以及尾管梁定位器，

其中，所述前机身平台定位器与所述尾管梁定位器分别设置在所述底座的两端，所述机身骨架限位杆设置在所述底座的靠近前机身平台定位器的一端，所述支撑立柱设置在所述底座的一个侧边上，并在顶端向靠近所述底座轴线方向设置有定位连接件，所述骨架定位器挂载在定位连接件上，所述传动系统定位器朝向所述尾管梁定位器并固定在所述骨架定位器上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述定位连接件向具有所述骨架定位器的一端形成滑槽，所述滑槽为垂直走向，所述骨架定位器能够在所述滑槽内滑动。

根据本申请的至少一个实施方式，所述骨架限位杆包括两条。

根据本申请的至少一个实施方式，直升机结构装配型架还包括压板及螺杆，所述压板设置在所述底座上，并向所述骨架限位杆的端部的底部延伸有螺孔，所述螺杆能够在所述螺孔内转动，所述螺杆的端部设置有V型块，所述V型块用于容纳所述骨架限位杆端部的定位杆。

根据本申请的至少一个实施方式，所述直升机结构装配型架还包括机身外形卡板定位器，所述机身外形卡板定位器设置在所述支撑立柱的同一侧，所述机身外形卡板定位器与机身的外形匹配且用于对机身的朝向所述支撑立柱一侧的方向定位。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请提供的直升机结构装配型架能够同时提供传动与结构两大系统的安装基准，实现了两大主要结构系统间装配基准的统一。避免了直升机结构装配单元过渡分散，简化了工序流程，便于生产管理，也更加有助于提高整个直升机结构的协调准确度。

附图说明

图1是本申请的直升机结构装配型架的结构示意图；

图2是本申请的直升机结构装配型架的主视图；

图3是本申请的直升机结构装配型架的左视图；

图4是本申请的直升机结构装配型架中的机身骨架限位杆结构示意图。

其中：

1-底座，2-支撑立柱，3-传动系统定位器，4-骨架定位器，5-机身外形卡板定位器，6-前机身平台定位器，7-校核工装，8-机身骨架限位杆，9-测量平台，10-尾管梁定位器，11-定位连接件，13-螺杆，14-V型块，15-定位杆，16-压板。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1至图4对本申请做进一步详细说明。

如图1所示，本申请提供的是一种直升机结构装配型架，包括底座1、支撑立柱2、传动系统定位器3、骨架定位器4、前机身平台定位器6、机身骨架限位杆8以及尾管梁定位器10，

其中，所述前机身平台定位器6与所述尾管梁定位器10分别设置在所述底座1的两端，所述机身骨架限位杆8设置在所述底座1的靠近前机身平台定位器6的一端，所述支撑立柱2设置在所述底座1的一个侧边上，并在顶端向靠近所述底座1轴线方向设置有定位连接件11，所述骨架定位器4挂载在定位连接件11上，所述传动系统定位器3朝向所述尾管梁定位器10并固定在所述骨架定位器4上。

在本实施例中，底座1和支撑立柱2方管加强结构焊接而成，底座1和支撑立柱2上设计有键槽的机加平台，能够实现型架(即直升机结构装配型架，简称型架)质结构中底座1与支撑立柱2自身的定位组装，底座1底面焊接有300mm*300mm*20mm的钢板，以扩大底座1的承载面积。为便于装配作业，迎合直升机结构形状，底座的设计为“古”字形结构，底座高度设计为605mm，符合人体工学要求。

如上所述位于型架底座1上统一规格键槽的机加平台，键槽布局在X和Y两个方向。能提供各结构定位器和功能模块的安装基准。键槽宽20mm，深7.5mm，各方向上均为通槽(条形槽)，以利于定位器和功能模块在X和Y方向上作安装调整。

如上所述的支撑立柱2设计为“[”形结构，即半开敞性框架结构。支撑立柱2上端弯曲突出形成悬臂梁。为了增强悬臂梁的结构刚性，在转角处设计了加强筋，加强筋采用如上所述的方管焊接(见图3)，支撑立柱2(悬臂梁)的作用是提供骨架定位器4(蒙皮定位器)的定位功能。骨架定位器4是首要的定位件，它通过定位连接件11作为支撑引导与支撑立柱2顶部的平台定位连接。

在一些可选的实施方式中，所述定位连接件11向具有所述骨架定位器4的一端形成滑槽，所述滑槽为垂直走向，所述骨架定位器4能够在所述滑槽内滑动，实现在实际操作时的定位。

在一些可选的实施方式中，直升机结构装配型架还包括压板16及螺杆13，所述压板16设置在所述底座1上，并向所述骨架限位杆8的端部的底部延伸有螺孔，所述螺杆13能够在所述螺孔内转动，所述螺杆的端部设置有V型块，所述V型块用于容纳所述骨架限位杆8端部的定位杆。

在一些可选的实施方式中，所述骨架限位杆8包括两条。如图1与图4所示，骨架限位杆8在型架中属于顶紧机构，在本申请中考虑到机身骨架因焊接加工的变形，顶紧机构要实现与机身骨架良好配合，必须设计出如图4所示的三个方向的设计补偿，在X方向通过压板16上的腰型槽调节，Z方向通过螺杆13以及可以绕螺杆13轴线转动的V型块14共同调节，Y方向未做限制可以自由调节，机身骨架在被顶紧后，机身骨架在Y方向上靠与定位杆15之间的静摩擦力实现固定。

该型架兼顾了测量功能和自检功能。如图2所示，其中测量平台9可用于机身尾部结构安装的检测；为了避免因型架在制造和使用过程中变形而发生基准变动，型架配置了校核工装7，它可用于校核机身结构安装主基准模拟主减速器下平面相对于底座1的位置精度，在型架安装、调试、使用过程中均可以使用。该校核工装通过与底座1的中心轴键槽和平面定位并延伸至偏移基准平面距离5mm下，用于检测模拟主减速器的安装或者变形状态。检测时用销子和塞规检测。校核工装7还可以用于型架闲置期间维持型架主结构刚性，避免型架受自重发生变形。

在一些可选的实施方式中，所述直升机结构装配型架还包括机身外形卡板定位器5，所述机身外形卡板定位器5设置在所述支撑立柱2的同一侧，所述机身外形卡板定位器5与机身的外形匹配且用于对机身的朝向所述支撑立柱2一侧的方向定位。

在型架上进行机身结构的步骤：

第一步：装配前，首先通过校核工装7复核模拟主减速器底平面基准相对于底座1的状态。在正常的情况下，将中机身骨架通过基准平台定位孔定位连接，通过调节顶起机构将机身骨架限位杆8顶起，使得机身骨架在型架中自由度为零。

第二步：飞机的前机身组件则通过前机身平台定位器6、机身外形卡板定位器5以及机身骨架的安装情况来协调安装。

第三步：飞机的尾部结构通过传动系统定位器3和尾管梁定位器10所形成的中心轴线为基准来实现定位，型架提供的测量平台9可用于飞机机身尾管梁安装状态的检测。

第四步：传动系统定位器3可作为动力输入轴的基准提供皮带传动支架的定位安装功能，在飞机的机身主结构件下架之前，可基本完成传动系统的安装。

本申请提供的直升机结构装配型架能够同时提供传动与结构两大系统的安装基准，实现了两大主要结构系统间装配基准的统一。避免直升机结构装配单元过渡分散，简化了工序流程，便于生产管理，也更加有助于提高整个直升机结构的协调准确度。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种直升机结构装配型架，其特征在于，包括底座(1)、支撑立柱(2)、传动系统定位器(3)、骨架定位器(4)、前机身平台定位器(6)、机身骨架限位杆(8)以及尾管梁定位器(10)，

其中，所述前机身平台定位器(6)与所述尾管梁定位器(10)分别设置在所述底座(1)的两端，所述机身骨架限位杆(8)设置在所述底座(1)的靠近前机身平台定位器(6)的一端，所述支撑立柱(2)设置在所述底座(1)的一个侧边上，并在顶端向靠近所述底座(1)轴线方向设置有定位连接件(11)，所述骨架定位器(4)挂载在定位连接件(11)上，所述传动系统定位器(3)朝向所述尾管梁定位器(10)并固定在所述骨架定位器(4)上。

2.如权利要求1所述的直升机结构装配型架，其特征在于，所述定位连接件(11)向具有所述骨架定位器(4)的一端形成滑槽，所述滑槽为垂直走向，所述骨架定位器(4)能够在所述滑槽内滑动。

3.如权利要求1所述的直升机结构装配型架，其特征在于，所述机身骨架限位杆(8)包括两条。

4.如权利要求1所述的直升机结构装配型架，其特征在于，还包括压板(16)及螺杆(13)，所述压板(16)设置在所述底座(1)上，并向所述机身骨架限位杆(8)的端部的底部延伸有螺孔，所述螺杆(13)能够在所述螺孔内转动，所述螺杆的端部设置有V型块，所述V型块用于容纳所述机身骨架限位杆(8)端部的定位杆。

5.如权利要求1所述的直升机结构装配型架，其特征在于，还包括机身外形卡板定位器(5)，所述机身外形卡板定位器(5)设置在所述支撑立柱(2)的同一侧，所述机身外形卡板定位器(5)与机身的外形匹配且用于对机身的朝向所述支撑立柱(2)一侧的方向定位。