CN107884108A - 一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台 - Google Patents

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Abstract

一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，测力传感器组包括X向力传感器组、Y向力传感器组及Z向力传感器组，X向力传感器组；平台基座底板X轴上的两端对称安装有Z向载荷立柱，平台基座底板Z轴上的两端对称安装有稳定块，稳定块顶部焊接有X向载荷立柱，Z向载荷立柱上部设置有Z向安装孔，X向载荷立柱上部设置有X向安装孔；平台台面四边设置有用于容纳测力传感器的长条凹槽，同时在平台台面四角余留部分设置有大切角，并在大切角上设置有Z向载荷安装孔与X向载荷安装孔；采用单轴向拉压力传感器，不仅大大降低了测力平台成本，还简化了平台的安装和标定工作；通过布置双传感器组有效避免相互干扰，为精确测量提供有力保障。

Description

一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台
技术领域
本发明涉及力测量装置技术领域，尤其涉及一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台。
背景技术
起落架落震试验是模拟飞机着陆撞击的一种动力特性试验，其基本原理是通过调整下落高度模拟下沉速度、预先机轮带转模拟水平着陆速度、调整包括起落架在内的投放系统重量以模拟飞机重量，再通过测力平台测量起落架着陆载荷。然而在起落架着陆载荷测量时，因起落架结构形式不同，在着陆瞬间产生的载荷形式也不同，有的只产生航向、垂直两个方向的载荷，有的还会产生翼展方向的载荷，即在x、y、z三个方向都会产生载荷；准确测量试验中起落架产生的三个方向上的载荷，对飞机着陆系统设计与改进起至关重要的作用。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，包括平台基座、平台台面及安装在平台基座与平台台面之间的测力传感器组，其中，测力传感器组包括X向力传感器组、Y向力传感器组及Z向力传感器组，X向力传感器组；平台基座底板X轴上的两端对称安装有Z向载荷立柱，平台基座底板Z轴上的两端对称安装有稳定块，稳定块顶部焊接有X向载荷立柱，且在Z向载荷立柱上部设置有用于Z向力传感器组一端的Z向安装孔，X向载荷立柱上部设置有用于安装X向力传感器组一端的X向安装孔；平台台面四边设置有用于容纳测力传感器的长条凹槽，同时在平台台面四角余留部分设置有大切角，并在与Z向安装孔同轴对称的大切角上设置有用于安装Z向力传感器组另一端的Z向载荷安装孔，在与X向安装孔同轴对称的大切角上设置有用于安装X向力传感器组另一端的X向载荷安装孔。
在本发明中，X向力传感器组与Z向力传感器组结构相同，由单轴向拉压力传感器、螺杆和螺母组成，为保证力传感器组只承受拉压力，螺杆为轴向刚度大、侧弯刚度小的细长螺杆或在X向力传感器组与Z向力传感器组的两端分别设置球关节，不仅可消除两个方向上的冲击载荷的相互干扰，同时使平台更稳定，单轴向拉压力传感器安装在螺杆上， X向力传感器组的螺杆一端插入X向安装孔内，另一端插入X向载荷安装孔内，通过螺母固定；Z向力传感器组的螺杆一端插入Z向安装孔内，另一端插入Z向载荷安装孔内，通过螺母固定；Y向力传感器组两端设置有球关节，单轴向拉压力传感器设置在中间，以消除弯曲载荷。
在本发明中，根据载荷大小和测量需要，测力传感器组包括两组X向力传感器组、两组Z向力传感器组及三组Y向力传感器组或四组Y向力传感器组，安装前先根据预安装的位置在平台基座和平台台面相应位置配制螺纹孔，各力传感器组安装完成后，平台台面和平台基座即连接为一体，以避免相互干扰，为精确测量提供有力保障。
在本发明中，在位于Z向载荷安装孔的大切角上设置有小凹槽，方便固定螺杆。
在本发明中，在位于X向载荷安装孔的大切角上设置有小凹槽，方便固定螺杆。
在本发明中，若需要改变平台台面摩擦，在平台台面设置用于安装不同粗糙度板面的台面凹槽。
有益效果：本发明采用单轴向拉压力传感器，价格低、性能可靠，便于维护，不仅大大降低了测力平台成本，还简化了平台的安装和标定工作；且X、Z方向上通过布置双传感器组有效避免相互干扰，为精确测量提供有力保障；平台台面四边设置的长条凹槽，不仅为测力传感器提供安装空间，又提供足够的强度与刚度；同时本三维测力平台可自由移动，方便不同场合使用，避免重复安装。
附图说明
图1是本发明的较佳实施例中的平台基座结构示意图。
图2是本发明的较佳实施例中的平台台面结构示意图。
图3是本发明的较佳实施例的总装结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图3的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，包括平台基座、平台台面及测力传感器组，其组装（组装中涉及的X轴、Y轴、Z轴为通常所述的三维坐标轴的三个方向）具体步骤如下：
如图1所示，平台基座由两个Z向载荷立柱1、两个X向载荷立柱2、两块稳定块3及一块底板4组成，首先完成四个部件加工，材料采用A3钢，在根据设计尺寸，在底板4 X轴上的两端焊接Z向载荷立柱1，再在底板4Z轴上的两端焊接稳定块3，最后将X向载荷立柱2焊接在稳定块3上，X向载荷立柱2与Z向载荷立柱1结构形式不同，X向载荷立柱1高度小，通过刚度大、稳定性好的稳定块3与底板4焊接为一体，承受的载荷更大、刚度更好，在Z向载荷立柱1上部设置有用于Z向力传感器组10一端的Z向安装孔12，X向载荷立柱2上部设置有用于安装X向力传感器组8一端的X向安装孔11；
如图2所示，平台台面上设置有X向载荷安装孔5、Z向载荷安装孔6及台面凹槽7，平台台面采用机械性能优良的6061铝板数控机加成型，首先加工完成平台台面四边的长条凹槽，长条凹槽用于容纳安装的测力传感器，既要保证安装强度又要减小测力平台整体体积；长条凹槽加工完成后，在平台台面四角余留部分加工大切角和小凹槽，最后在大切角处加工X向载荷安装孔5和Z向载荷安装孔6，且X向载荷安装孔5和Z向载荷安装孔6贯穿小凹槽，若需要改变平台台面摩擦，可在台面上制出一定尺寸的台面凹槽7，以安装不同粗糙度的板面；
如图3所示，测力传感器组包括X向力传感器组8、Y向力传感器组9及Z向力传感器组10，且X向力传感器组8与Z向力传感器组10是由单轴向拉压力传感器、螺杆和螺母组成，为保证力传感器组只承受拉压力，螺杆采用轴向刚度大、侧弯刚度小的细长螺杆或在X向力传感器组8与Z向力传感器组10的两端分别设置球关节，不仅消除了两个方向上的冲击载荷的相互干扰，同时使平台更稳定，单轴向拉压力传感器安装在螺杆上，X向力传感器组8的螺杆一端插入X向安装孔11内，另一端插入X向载荷安装孔5内，通过螺母固定；Z向力传感器组10的螺杆一端插入Z向安装孔12内，另一端插入Z向载荷安装孔6内，通过螺母固定；Y向力传感器组10两端设置球关节，以消除弯曲载荷，用于测量垂直载荷，根据载荷大小和测量需要，安装三组或四组Y向力传感器组10，安装前先根据预安装的位置在平台基座和平台台面相应位置配制螺纹孔，各力传感器组安装完成后，平台台面和平台基座即连接为一体；三维测力平台可自由移动，方便不同场合使用，避免重复安装。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，包括平台基座、平台台面及安装在平台基座与平台台面之间的测力传感器组，其特征在于，测力传感器组包括X向力传感器组、Y向力传感器组及Z向力传感器组，X向力传感器组；平台基座底板X轴上的两端对称安装有Z向载荷立柱，平台基座底板Z轴上的两端对称安装有稳定块，稳定块顶部焊接有X向载荷立柱，且在Z向载荷立柱上部设置有用于Z向力传感器组一端的Z向安装孔，X向载荷立柱上部设置有用于安装X向力传感器组一端的X向安装孔；平台台面四边设置有用于容纳测力传感器的长条凹槽，同时在平台台面四角余留部分设置有大切角，并在与Z向安装孔同轴对称的大切角上设置有用于安装Z向力传感器组另一端的Z向载荷安装孔，在与X向安装孔同轴对称的大切角上设置有用于安装X向力传感器组另一端的X向载荷安装孔。
2.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，X向力传感器组与Z向力传感器组结构相同，均由单轴向拉压力传感器、螺杆和螺母组成。
3.根据权利要求2所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，螺杆为轴向刚度大、侧弯刚度小的细长螺杆。
4.根据权利要求2所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，在X向力传感器组与Z向力传感器组的两端分别设置球关节。
5.根据权利要求2所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，单轴向拉压力传感器安装在螺杆上， X向力传感器组的螺杆一端插入X向安装孔内，另一端插入X向载荷安装孔内，通过螺母固定。
6.根据权利要求2所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，单轴向拉压力传感器安装在螺杆上，Z向力传感器组的螺杆一端插入Z向安装孔内，另一端插入Z向载荷安装孔内，通过螺母固定。
7.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，Y向力传感器组两端设置有球关节，单轴向拉压力传感器设置在中间。
8.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，测力传感器组包括两组X向力传感器组、两组Z向力传感器组及三组Y向力传感器组或四组Y向力传感器组。
9.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，在位于Z向载荷安装孔和X向载荷安装孔的大切角上分别设置有小凹槽。
10.根据权利要求1所述的一种基于单轴向拉压力传感器的三维测力平台，其特征在于，在平台台面设置用于安装不同粗糙度板面的台面凹槽。
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