CN114380249A - 一种建筑施工安全升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工安全升降装置，其包括竖向设置四组并呈方形排列的升降导轨，且前后侧设置的升降导轨为面向设置，每组所述升降导轨上安装有上下设置的上驱动座、下驱动座组，每组所述上驱动座、下驱动座组上均安装有负载角座；重心监测装置，安装于升降导轨上的四组所述下驱动座组上的负载角座上，用于对物料的支承及物料重心投影于水平面的位置的监测；推夹装置，安装于升降导轨上的四组所述上驱动座上的负载角座上，并配合重心监测装置对放置于重心监测装置上的物料进行水平面上的移动调节，将物料重心移至重心监测装置中部。

Description

一种建筑施工安全升降装置

技术领域

本发明涉及建筑施工升降技术领域，具体为一种建筑施工安全升降装置。

背景技术

建筑施工过程中，通常需要对大量物料进行搬运及升降，以便施工。而物料的升降过程中，物料常常出现晃动，稳定性较差，且造成升降装置的构件受到不均匀的承受压力，负载承重强度及效果较差，从而导致升降装置潜存较大危险，降低升降效率，也进一步降低升降装置的使用时限。

因此，本领域技术人员提供了一种建筑施工安全升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑施工安全升降装置，其包括：

竖向设置四组并呈方形排列的升降导轨，且前后侧设置的升降导轨为面向设置，每组所述升降导轨上安装有上下设置的上驱动座、下驱动座组，每组所述上驱动座、下驱动座组上均安装有负载角座；

重心监测装置，安装于升降导轨上的四组所述下驱动座组上的负载角座上，用于对物料的支承及物料重心投影于水平面的位置的监测；

推夹装置，安装于升降导轨上的四组所述上驱动座上的负载角座上，并配合重心监测装置对放置于重心监测装置上的物料进行水平面上的移动调节，将物料重心移至重心监测装置中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推夹装置包括；

水平设置的横移导轨，呈方形设置四组，每组所述横移导轨两端端部均与位于同水平面内的并位于上方一侧的负载角座相固定；

一组所述横移导轨上至少设置一组的横移座，所述横移座上安装有处于水平面的且可水平转动调节的推压杆，所述推压杆输出端安装有处于竖向面的扭转座，所述扭转座中部安装有可弹性压缩的压夹架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压夹架面向物料的一侧设有四组防滑弹性板，且左两组、右侧两组所述防滑弹性板可进行微角度旋摆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述重心监测装置包括：

水平设置的侧壳罩，呈方形设置四组，每组所述侧壳罩两端端部均与位于同水平面内的并位于下方一侧的负载角座相固定，且所述侧壳罩上安装有处理控制模块；

负载底板，其四角端端部分别与处于下方一侧的四组所述负载角座对应安装固定，其上板面上垂直固定有呈方形阵列排布的支撑柱；

田字防滑板，呈田字结构设置，位于所述田字防滑板中交叉形成的结点与支撑柱上端面正对应设置并相固定，且位于结点处的田字防滑板上安装有压力传感单元；

铺设于田字防滑板与支撑柱所形成的交错空腔中的辅助定位组件，其包括用于调控物料水平移动的条形轮杆，以及控制条形轮杆上端水平相切面与田字防滑板上表面的重合、上下错离形态的顶推组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述处理控制模块包括：

压力监测数据处理模块，对排布的所有压力传感单元进行实时监测；

推压杆调控模块，与所述推压杆一一对应设置，并独立调控对应所述推压杆的伸缩量；

升降柱调控模块，与所述升降柱一一对应设置，并独立调控对应所述升降柱的伸缩；

坐标定位传感单元，铺设于所述田字防滑板中的结点区域中，对压力传感单元进行定位，并反馈调控于推压调控模块及升降柱调控模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述条形轮杆包括呈线性排列并相互拼接固定的凹型杆，形成凹凸条杆，位于所述凹凸条杆的凸起部均套有同轴设置且轴承连接，并间隔有一定限位腔的两组辅助轮，所述限位腔用于相互垂直交替设置的凹凸条杆的限位、导向及升降位移，所述凹凸条杆中的凹起部与与其垂直交替设置的凹凸条杆的凸起部的限位腔正对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶推组件包括：

呈方形排列设置四组的定位板，分别对应设置于侧壳罩内部，所述定位板两端端部分别与同平面内的负载角座相固定；

沿定位板板面线性排列的固定板座，每组所述固定板座均与相邻所述支撑柱之间所夹空腔正对应，且所述固定板座上开设有凹凸条杆端部可嵌入的升降滑孔；

升降柱，与固定板座一一对应设置，其底部固定于侧壳罩上，其输出端均固定有与固定板座板面垂直设置的限位滑板，所述限位滑板上端固定有固定套，所述固定套与凹凸条杆端部铰接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板座上设有导向滑条，并与所述限位滑板上开设的导向条槽卡接滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，位于升降滑孔前后侧的凹凸条杆杆壁外部套有均套有限位卡片，所述限位卡片与固定板座前后板面滑动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑施工安全升降装置，具备以下有益效果：

本发明中通过对物料的重心的纵向投影点进行监测并定位，并通过升降柱、条形轮杆、推压杆的配合使用促使物料移至对物料支承摆放的最佳支承的相对支承面域，从而使得升降过程中的升降装置各部件的承受均匀的压力强度，从而有效提高各部件及各部件之间的支承强度，及对各部件自身的保护强度，进而能够延长各部件的安全使用时限，且通过对推压杆进行水平转动调节，从而便于压夹架对不规则轮廓的物料进行侧向压夹过程中，寻找最佳接触面，避免施压于物料轮廓棱端，提高对物料外表面的保护强度，进而提高对物料的侧向夹固稳固性。

附图说明

图1为本发明的建筑施工安全升降装置结构示意图；

图2为本发明的推夹装置局部结构示意图；

图3为本发明的重心监测装置局部结构放大示意图；

图4为本发明的辅助定位组件结构放大示意图；

图5为本发明的辅助定位组件局部结构放大示意图；

图6为本发明的一组条形轮杆局部结构放大示意图；

图7为本发明的垂向的条形轮杆局部结构放大示意图；

图8为本发明的条形轮杆安装实施结构示意图；

图9为本发明的处理模块控制示意图；

图中：1、升降导轨；2、下驱动组座；3、上驱动座；4、负载角座；5、推夹装置；6、重心监测装置；51、横移导轨；52、横移座；53、推压杆；54、扭转座；55、压夹架；61、侧壳罩；62、处理控制模块；63、负载底板；64、支撑柱；65、田字防滑板；66、压力传感单元；67、辅助定位组件；68、条形轮杆；621、压力监测数据处理模块；622、推压杆调控模块；623、升降柱调控模块；624、坐标定位传感单元；671、定位板；672、固定板座；673、升降柱；674、限位滑板；675、固定套；676、限位卡片；677、升降滑孔；678、导向滑条；681、凹型杆；682、辅助轮。

具体实施方式

参照图1-9，本发明提供一种技术方案：一种建筑施工安全升降装置，其包括：

竖向设置四组并呈方形排列的升降导轨1，且前后侧设置的升降导轨1为面向设置，每组所述升降导轨1上安装有上下设置的上驱动座3、下驱动座组2，每组所述上驱动座3、下驱动座组2上均安装有负载角座4；

重心监测装置6，安装于升降导轨1上的四组所述下驱动座组2上的负载角座4上，用于对物料的支承及物料重心投影于水平面的位置的监测；

推夹装置5，安装于升降导轨1上的四组所述上驱动座3上的负载角座4上，并配合重心监测装置6对放置于重心监测装置6上的物料进行水平面上的移动调节，将物料重心移至重心监测装置6中部，从而使得物料的重心与升降装置构件的中心相对处于同一竖向中心线上，需要解释的是，升降导轨、上驱动座、下驱动座、负载角座及重心监测装置所形成的的升降装置，呈对称式结构，其所围中心点所处的纵向中心线的位置，为最佳支承区域，使得升降过程中的升降装置各部件的承受均匀的压力强度，从而有效提高各部件及各部件之间的支承强度，及对各部件自身的保护强度，进而能够延长各部件的安全使用时限。

本实施例中，所述推夹装置5包括；

水平设置的横移导轨51，呈方形设置四组，每组所述横移导轨51两端端部均与位于同水平面内的并位于上方一侧的负载角座4相固定；

一组所述横移导轨51上至少设置一组的横移座52，所述横移座52上安装有处于水平面的且可水平转动调节的推压杆53，所述推压杆53输出端安装有处于竖向面的扭转座54，所述扭转座54中部安装有可弹性压缩的压夹架55，通过对推压杆进行水平转动调节，从而便于压夹架对不规则轮廓的物料进行侧向压夹过程中，寻找最佳接触面，避免施压于物料轮廓棱端，提高对物料外表面的保护强度，作为较佳的实施例，此调节过程，即推压杆水平转动完成后的过程，发生于物料重心定位完成及被移动调节完成之后，从而便于提高对物料移动过程的效率，即当推压杆与横移导轨垂直时，与田字防滑板的交错条板处于平行状态，从而便于处理模块的反馈调控，进而提高调控效率。

本实施例中，所述压夹架55面向物料的一侧设有四组防滑弹性板，且左两组、右侧两组所述防滑弹性板可进行微角度旋摆，从而进一步提高适应不同外轮廓及材质的轮廓，进而提高对物料的侧向夹固稳固性。

本实施例中，所述重心监测装置6包括：

水平设置的侧壳罩61，呈方形设置四组，每组所述侧壳罩61两端端部均与位于同水平面内的并位于下方一侧的负载角座4相固定，且所述侧壳罩61上安装有处理控制模块62；

负载底板63，其四角端端部分别与处于下方一侧的四组所述负载角座4对应安装固定，其上板面上垂直固定有呈方形阵列排布的支撑柱64；

田字防滑板65，呈田字结构设置，位于所述田字防滑板65中交叉形成的结点与支撑柱64上端面正对应设置并相固定，且位于结点处的田字防滑板65上安装有压力传感单元66；

铺设于田字防滑板65与支撑柱64所形成的交错空腔中的辅助定位组件67，其包括用于调控物料水平移动的条形轮杆68，以及控制条形轮杆68上端水平相切面与田字防滑板65上表面的重合、上下错离形态的顶推组件；

作为较佳的实施例，根据田字防滑板中的垂向交错的条板，以左角端为零点，每条条板为坐标，模拟建立水平坐标网格，从而进一步提高物料移动的精度及效率。

本实施例中，所述处理控制模块62包括：

压力监测数据处理模块621，对排布的所有压力传感单元66进行实时监测；

推压杆调控模块622，与所述推压杆53一一对应设置，并独立调控对应所述推压杆53的伸缩量；

升降柱调控模块623，与所述升降柱673一一对应设置，并独立调控对应所述升降柱673的伸缩；

坐标定位传感单元624，铺设于所述田字防滑板65中的结点区域中，对压力传感单元66进行定位，并反馈调控于推压调控模块及升降柱调控模块；

作为较佳的实施例，处理控制模块为半自动调控程序，可配合操作员共同操作，从而使得对所需升降的物料进行合理排布放置，由中心向外侧放置，且还需注意的是，处理控制模块中，还设有可进行重量主动输入的重量增量模块，及水平圆形面域的预留空间模块，将操作员的重量进行合算，并预留出操作员的随行升降站位点，从而便于操作员的进入，使得升降装置升降过程中所受压力分布更加均匀。

本实施例中，所述条形轮杆68包括呈线性排列并相互拼接固定的凹型杆681，形成凹凸条杆，位于所述凹凸条杆的凸起部均套有同轴设置且轴承连接，并间隔有一定限位腔的两组辅助轮682，所述限位腔用于相互垂直交替设置的凹凸条杆的限位、导向及升降位移，所述凹凸条杆中的凹起部与与其垂直交替设置的凹凸条杆的凸起部的限位腔正对应，从而便于同一指向的条形轮杆进行升降。

本实施例中，所述顶推组件包括：

呈方形排列设置四组的定位板671，分别对应设置于侧壳罩61内部，所述定位板671两端端部分别与同平面内的负载角座4相固定；

沿定位板671板面线性排列的固定板座672，每组所述固定板座672均与相邻所述支撑柱64之间所夹空腔正对应，且所述固定板座672上开设有凹凸条杆端部可嵌入的升降滑孔677；

升降柱673，与固定板座672一一对应设置，其底部固定于侧壳罩61上，其输出端均固定有与固定板座672板面垂直设置的限位滑板674，所述限位滑板674上端固定有固定套675，所述固定套675与凹凸条杆端部铰接固定；

作为较佳实施例，同一条形轮杆端部的升降柱的调控为同步调控，而同一侧的升降柱的调控为独立调控，以便提高底部具有空腔的物料的轮廓面的接触，且还能通过将垂直交替设置的条形轮杆均进行调控上升，使得条形轮杆顶部水平切面微微高于田字防滑板，进一步提高对物料的防滑强度。

本实施例中，所述固定板座672上设有导向滑条678，并与所述限位滑板674上开设的导向条槽卡接滑动。

本实施例中，位于升降滑孔677前后侧的凹凸条杆杆壁外部套有均套有限位卡片676，所述限位卡片676与固定板座672前后板面滑动连接。

在具体实施时，其包括以下步骤：

S1：通过上驱动座将推夹装置向上移动，并将物料放置于田字防滑板上。

S2：启动重心监测装置，通过压力监测数据处理模块对压力传感单元的监测反馈，得出受压较大的压力传感单元所处相对位置并标记，并反馈于坐标定位传感单元、推压杆调控模块、升降柱调控模块，对物料标记位置移至与田字防滑板中部。

S3：再通过对压夹架的压夹面的朝向及角度进行调控，并再次配合推压杆促使对物料进行测压。

S4：通过上驱动座及下驱动座组同步移动，完成对物料的升降。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑施工安全升降装置，其特征在于：其包括：

竖向设置四组并呈方形排列的升降导轨(1)，且前后侧设置的升降导轨(1)为面向设置，每组所述升降导轨(1)上安装有上下设置的上驱动座(3)、下驱动座组(2)，每组所述上驱动座(3)、下驱动座组(2)上均安装有负载角座(4)；

重心监测装置(6)，安装于升降导轨(1)上的四组所述下驱动座组(2)上的负载角座(4)上，用于对物料的支承及物料重心投影于水平面的位置的监测；

推夹装置(5)，安装于升降导轨(1)上的四组所述上驱动座(3)上的负载角座(4)上，并配合重心监测装置(6)对放置于重心监测装置(6)上的物料进行水平面上的移动调节，将物料重心移至重心监测装置(6)中部。

2.根据权利要求2所述的一种建筑施工安全升降装置，其特征在于：所述推夹装置(5)包括；

水平设置的横移导轨(51)，呈方形设置四组，每组所述横移导轨(51)两端端部均与位于同水平面内的并位于上方一侧的负载角座(4)相固定；

一组所述横移导轨(51)上至少设置一组的横移座(52)，所述横移座(52)上安装有处于水平面的且可水平转动调节的推压杆(53)，所述推压杆(53)输出端安装有处于竖向面的扭转座(54)，所述扭转座(54)中部安装有可弹性压缩的压夹架(55)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑施工安全升降装置，其特征在于：所述压夹架(55)面向物料的一侧设有四组防滑弹性板，且左两组、右侧两组所述防滑弹性板可进行微角度旋摆。

4.根据权利要求1所述的一种建筑施工安全升降装置，其特征在于：所述重心监测装置(6)包括：

水平设置的侧壳罩(61)，呈方形设置四组，每组所述侧壳罩(61)两端端部均与位于同水平面内的并位于下方一侧的负载角座(4)相固定，且所述侧壳罩(61)上安装有处理控制模块(62)；

负载底板(63)，其四角端端部分别与处于下方一侧的四组所述负载角座(4)对应安装固定，其上板面上垂直固定有呈方形阵列排布的支撑柱(64)；

田字防滑板(65)，呈田字结构设置，位于所述田字防滑板(65)中交叉形成的结点与支撑柱(64)上端面正对应设置并相固定，且位于结点处的田字防滑板(65)上安装有压力传感单元(66)；

铺设于田字防滑板(65)与支撑柱(64)所形成的交错空腔中的辅助定位组件(67)，其包括用于调控物料水平移动的条形轮杆(68)，以及控制条形轮杆(68)上端水平相切面与田字防滑板(65)上表面的重合、上下错离形态的顶推组件。

5.根据权利要求4所述的一种建筑施工安全升降装置，其特征在于：所述处理控制模块(62)包括：

压力监测数据处理模块(621)，对排布的所有压力传感单元(66)进行实时监测；

推压杆调控模块(622)，与所述推压杆(53)一一对应设置，并独立调控对应所述推压杆(53)的伸缩量；

升降柱调控模块(623)，与所述升降柱(673)一一对应设置，并独立调控对应所述升降柱(673)的伸缩；

坐标定位传感单元(624)，铺设于所述田字防滑板(65)中的结点区域中，对压力传感单元(66)进行定位，并反馈调控于推压调控模块及升降柱调控模块。

6.根据权利要求4所述的一种建筑施工安全升降装置，其特征在于：所述条形轮杆(68)包括呈线性排列并相互拼接固定的凹型杆(681)，形成凹凸条杆，位于所述凹凸条杆的凸起部均套有同轴设置且轴承连接，并间隔有一定限位腔的两组辅助轮(682)，所述限位腔用于相互垂直交替设置的凹凸条杆的限位、导向及升降位移，所述凹凸条杆中的凹起部与与其垂直交替设置的凹凸条杆的凸起部的限位腔正对应。

7.根据权利要求4所述的一种建筑施工安全升降装置，其特征在于：所述顶推组件包括：

呈方形排列设置四组的定位板(671)，分别对应设置于侧壳罩(61)内部，所述定位板(671)两端端部分别与同平面内的负载角座(4)相固定；

沿定位板(671)板面线性排列的固定板座(672)，每组所述固定板座(672)均与相邻所述支撑柱(64)之间所夹空腔正对应，且所述固定板座(672)上开设有凹凸条杆端部可嵌入的升降滑孔(677)；

升降柱(673)，与固定板座(672)一一对应设置，其底部固定于侧壳罩(61)上，其输出端均固定有与固定板座(672)板面垂直设置的限位滑板(674)，所述限位滑板(674)上端固定有固定套(675)，所述固定套(675)与凹凸条杆端部铰接固定。

8.根据权利要求7所述的一种建筑施工安全升降装置，其特征在于：所述固定板座(672)上设有导向滑条(678)，并与所述限位滑板(674)上开设的导向条槽卡接滑动。

9.根据权利要求7所述的一种建筑施工安全升降装置，其特征在于：位于升降滑孔(677)前后侧的凹凸条杆杆壁外部套有均套有限位卡片(676)，所述限位卡片(676)与固定板座(672)前后板面滑动连接。

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