CN114812527A - 一种建筑施工用顶托自动找平系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及建筑施工技术领域，提供了一种建筑施工用顶托自动找平系统及其操作方法，其中，找平系统包括：自动顶托，所述自动顶托包括支座、设置在支座上的电控升降装置和水平度检测仪、设置在所述电控升降装置上的支撑台、设置在所述支撑台上的压力监测装置、设置在所述支撑台上或所述电控升降装置上的光接收器；光学水平仪，用于发射水平光线至所述光接收器；控制单元，所述控制单元分别与所述电控升降装置、光学水平仪、压力监测装置和光接收器信号连接，本系统可以实现自动达到托举高度并调整托举力，且可以将一个支撑平面内的多个自动顶托一次调整到位，大大提高施工过程中预制楼板的安装效率。

Description

一种建筑施工用顶托自动找平系统及其操作方法

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，更具体地说，涉及一种建筑施工用顶托自动找平系统及其操作方法。

背景技术

在现有技术的装配式建筑施工过程中，楼板作为装配式建筑典型构件之一，其装配过程往往需要借助建筑顶托的辅助支撑，而常规的建筑顶托的调整的实现方式为：由固定的激光水平仪发射标高平面射线后，工人在支撑点位立好支杆，爬上爬梯，调整顶部顶托螺杆直至托举平面与标高平面射线重合，加上每块预制楼板的安装至少需要4个顶托辅以支撑，因此在整个建造过程中，顶托安装调整的工作量大，危险性高且效率低下。

发明内容

本发明主要目的是提供一种建筑施工用顶托自动找平系统，旨在解决现有技术中装配式建筑楼板施工时顶托调节效率低、并且施工危险性高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种建筑施工用顶托自动找平系统，其中，包括：

自动顶托，所述自动顶托包括支座、设置在支座上的电控升降装置和水平度检测仪、设置在所述电控升降装置上的支撑台、设置在所述支撑台上的压力监测装置、设置在所述支撑台上或所述电控升降装置上的光接收器；

光学水平仪，用于发射水平光线至所述光接收器；

控制单元，所述控制单元分别与所述电控升降装置、光学水平仪、压力监测装置和光接收器信号连接。

进一步地，所述支撑台上设置有安装孔，所述压力监测装置包括压力感应头，所述压力感应头安装于所述安装孔并且从所述安装孔凸出于所述支撑台的上表面。

进一步地，所述安装孔为螺纹孔，所述压力感应头具有螺纹，所述压力感应头通过螺纹安装于所述螺纹孔中。

进一步地，所述自动顶托包括可拆卸地安装于所述电控升降装置的固定架组件，所述固定架组件包括U型夹板，所述U型夹板依次包括第一夹持边、中间过渡边和第二夹持边，所述第一夹持边的内侧布置有活动夹板，所述固定架组件还包括贯通所述第一夹持边并与所述活动夹板连接的紧固调节件，所述紧固调节件用于调节所述活动夹板与所述第二夹持边之间的距离以使所述活动夹板与所述第二夹持边夹持住所述电控升降装置，所述光接收器安装在所述U型夹板上。

进一步地，所述电控升降装置为电动顶杆，所述电动顶杆包括主体部和可升降运动地安装于所述主体部的升降杆，所述主体部安装在所述支座的上端，所述升降杆连接于所述支撑台的下端。

进一步地，所述控制单元为计算机，所述自动顶托还包括安装在所述电控升降装置上的无线模块，所述无线模块分别与所述电控升降装置、压力监测装置和光接收器信号连接，用于与所述计算机建立无线信号连接。

进一步地，所述支座包括包括中心支撑柱以及连接在所述中心支撑柱的下部的三角架结构，所述电控升降装置安装在所述中心支撑柱的上端，所述三角架结构包括安装套和三组活动支脚部件，各活动支脚部件包括支撑脚和连接杆，所述安装套套装在所述中心支撑柱上，所述支撑脚的上端与所述中心支撑柱铰接，所述支撑脚上安装有能够沿所述支撑脚的长度方向滑移的滑套，所述连接杆的一端与对应的支撑脚上的滑套铰接，所述连接杆的另一端与所述安装套铰接。

进一步地，所述自动顶托的数量至少为4。

此外，本发明还提供一种操作方法，其中，所述操作方法采用上述的建筑施工用顶托自动找平系统实施，所述操作方法包括步骤：

a、确定支撑位置，在各个指定的支撑点位安装自动顶托；

b、自动顶托竖直调整，通过查看水平度检测仪，确保自动顶托沿竖直方向布置；

c、标高设定，在已安装浇筑完成的建筑支撑构件上设置光学水平仪调整预设标高，并发射标高光射线；

d、托举平面调高，控制单元控制电控升降装置上升，直至光接收器接收到光学水平仪发出的标高光射线，并反馈接收信号到控制单元，控制单元控制电控升降装置停止上升；

e、构件就位，将预制楼板吊装至自动顶托上方以及所述已安装浇筑完成的建筑支撑构件的上方，并将预制楼板放置于各自动顶托的支撑台上，此时不卸下吊装预制楼板的吊具；

f、托举力自适应平衡调整，通过控制单元控制各电控升降装置升降，使得各电控升降装置对应的压力监测装置反馈的压力值均在设定的安全范围内后控制自动顶托停止升降；

g、浇筑节点，移走光学水平仪，在已安装浇筑完成的建筑支撑构件上对应预制楼板与所述建筑支撑构件的连接处安装节点钢筋，卸下吊装预制楼板的吊具，并对所述预制楼板与所述建筑支撑构件的连接处进行混凝土浇筑；

h、拆除顶托，待所述预制楼板与所述建筑支撑构件的连接处的现浇混凝土达到指定强度后，通过控制单元控制各个自动顶托下降，完成预制楼板的安装流程。

进一步地，所述使得各自动顶托对应的压力监测装置反馈的压力值均在设定的安全范围内包括：所述压力监测装置设定有安全压力阈值，所述预制楼板与压力监测装置接触时，若压力监测装置的受力值大于所述安全压力阈值，压力监测装置反馈信号至控制单元，控制单元控制该压力监测装置对应的电控升降装置停止升降；若压力监测装置的受力值小于所述安全压力阈值，压力监测装置反馈信号至控制单元，控制单元控制该压力监测装置对应的电控升降装置上升，直至压力监测装置的受力值大于所述安全压力阈值，压力监测装置反馈信号至控制单元，控制单元控制该压力监测装置对应的电控升降装置停止升降；

或者，所述使得各自动顶托对应的压力监测装置反馈的压力值均在设定的安全范围内包括：所述压力监测装置设定有安全压力值范围，所述预制楼板与压力监测装置接触时，控制单元将接受到压力监测装置反馈的压力数值与安全压力值范围进行比较，若压力监测装置反馈的压力数值在安全压力值范围内，则控制单元控制电控升降装置不再进行升降动作；若压力监测装置反馈的压力数值小于安全压力值范围，则控制单元控制电控升降装置上升，直至压力监测装置反馈的压力数值进入安全压力值范围内，电控升降装置停止升降动作；若压力监测装置反馈的压力数值大于安全压力值范围，则控制单元控制电控升降装置下降，直至压力监测装置反馈的压力数值进入安全压力值范围内，电控升降装置停止升降动作。

本申请提供的建筑施工用顶托自动找平系统的有益效果在于：

由于本建筑施工用顶托自动找平系统中具有控制单元，并且采用了自动顶托，其包括电控升降装置、压力监测装置、光接收器，可以根据光接收器接收光学水平仪的光信号来控制电控升降装置达到所需的高度，并且可以通过压力监测装置接收的压力信号反馈至控制单元来自动化地调节电控升降装置的所需高度，所以本系统可以实现自动达到托举高度并调整托举力，且可以将一个支撑平面内的多个自动顶托一次调整到位，大大提高施工过程中预制楼板的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例所提供的建筑施工用顶托自动找平系统应用于预制楼板装配时的示意图；

图2为本申请的一个实施例所提供的自动顶托的立体图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本申请的一个实施例所提供的光接收器的安装示意图；

图5为本申请的一个实施例所提供的光接收器的另一安装示意图；

图6为图2中B处的放大图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-电控升降装置；2-水平度检测仪；3-光接收器；4-光学水平仪；5-支撑台；6-无线模块；7-预制楼板；8-墙板；9-竖向钢筋；10-第一横向钢筋；11-第二横向钢筋；12-安装板；51-安装孔；100-支座；101-中心支撑柱；102-安装套；103-支撑脚；104-连接杆；105-第一延伸耳板；106-滑套；107-第二延伸耳板；200-压力监测装置；201-压力感应头；202-压力监测装置主体；203-线缆接头；300-固定架组件；301-第一夹持边；302-中间过渡边；303-第二夹持边；304-活动夹板；305-调节螺杆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

参见图1至图6，本发明实施例提供一种建筑施工用顶托自动找平系统，尤其适合用于预制楼板7的装配，但不限于用于预制楼板7的装配，该建筑施工用顶托自动找平系统包括：

自动顶托，自动顶托包括支座100、设置在支座100上的电控升降装置1和水平度检测仪2、设置在电控升降装置1上的支撑台5、设置在支撑台5上的压力监测装置200、设置在支撑台5上或电控升降装置1上的光接收器3，水平度检测仪2可以为常规的平衡水珠式水平检测仪或其他电子、光学类水平检测仪；

光学水平仪4，用于发射水平光线至光接收器3，光学水平仪4可以放置已安装浇筑完成的建筑支撑构件(已安装浇筑完成的柱、墙板8等构件)或其他建筑构造，或者也可以配备一个独立的水平仪支架支撑在地面上或其他施工台面上；

控制单元，控制单元分别与电控升降装置1、光接收器3、压力监测装置200和光接收器3信号连接。

由于本建筑施工用顶托自动找平系统中具有控制单元，并且采用了自动顶托，其包括电控升降装置1、压力监测装置200、光接收器3，可以根据光接收器3接收光学水平仪4的光信号来控制电控升降装置1达到所需的高度，并且通过压力监测装置200接收的压力信号反馈至控制单元来自动化地调节电控升降装置1的所需高度，所以本系统可以实现自动达到托举高度并调整托举力，且可以将一个支撑平面内的多个自动顶托一次调整到位，大大提高施工过程中预制楼板7的安装效率，也能有效减少工地伤亡事故的发生，下文还将具体介绍本建筑施工用顶托自动找平系统应用于预制楼板7的装配时的调节、操作方法。

根据本发明的一个实施例，光接收器3为激光接收器，光学水平仪4为激光水平仪，激光水平仪发生水平激光至激光接收器，当然，作为其他实施例，激光水平仪不局限于激光水平仪，还可以是其他类型的光学水平仪4，例如红外光水平仪等等。

参见图3和图4，根据本发明的一个实施例，支撑台5上设置有安装孔51，压力监测装置200包括压力感应头201，压力感应头201安装于安装孔51并且从安装孔51凸出于支撑台5的上表面。

进一步地，安装孔51为螺纹孔，压力感应头201具有螺纹，压力感应头201通过螺纹安装于螺纹孔中并且从螺纹孔凸出于支撑台5的上表面，这样极大地方便了压力监测装置200与支撑台5的快速安装，当然，作为其他实施例，安装孔51不局限于螺纹孔，还可以是光壁孔，通过其他合适的方式将压力监测装置200固定在安装孔51中即可。

此外，压力监测装置200包括压力监测装置主体202和设置在压力监测装置主体202的下端的线缆接头203，压力感应头201设置在压力监测装置主体202的上端，压力监测装置主体202为压力监测装置200的电子元器件核心，压力监测装置200具体可以为压力开关或压力传感器。

参见图4和图5，根据本发明的一个实施例，自动顶托包括可拆卸地安装于电控升降装置1的固定架组件300，固定架组件300包括U型夹板，U型夹板依次包括第一夹持边301、中间过渡边302和第二夹持边303，第一夹持边301、中间过渡边302和第二夹持边303连成U型构造，第一夹持边301的内侧布置有活动夹板304，固定架组件300还包括贯通第一夹持边301并与活动夹板304连接的紧固调节件，紧固调节件用于调节活动夹板304与第二夹持边303之间的距离以使活动夹板304与第二夹持边303夹持住电控升降装置1，光接收器3安装在U型夹板上，但作为其他实施例，固定架组件300并不限于包括这种U型夹板的形式，还可以是各种合适构造的架体。

具体地，紧固调节件可以是调节螺杆305，调节螺杆305与U型夹板螺纹连接，电控升降装置1为电动顶杆，电动U型夹板与电控升降装置1接触的一面可以是匹配电动顶杆的圆柱形杆构造的弧形面。

根据本发明的一个实施例，电控升降装置1为电动顶杆，电动顶杆包括主体部和可升降运动地安装于主体部的升降杆，主体部安装在支座100的上端，升降杆连接于支撑台5的下端，具体地，固定架组件300安装于升降杆上，当然，电控升降装置1也可以是其他任意合适的能够实现升降功能的电控装置。

参见图2，此外，控制单元为计算机，自动顶托还包括安装在电控升降装置1上的无线模块6，无线模块6分别与电控升降装置1、压力监测装置200和光接收器3信号连接，用于与计算机建立无线信号连接，通过计算机软件程序，可以实现对光接收器3、压力监测装置200等反馈的信号进行相关处理，进而发送控制指令给电控升降装置1进行升降动作，优先采用无线模块6(例如Wifi模块)进行信号连接可以避免现场线缆布置混乱。

此外，可以给自动顶托配备供电模块，具体可以是安装在电控升降装置1上的低电压蓄电池，采用低电压蓄电池供电，不需要外部接电，以保持施工现场整洁。

参见图2和图6，根据本发明的一个实施例，支座100包括包括中心支撑柱101以及连接在中心支撑柱101的下部的三角架结构，电控升降装置1安装在中心支撑柱101的上端，三角架结构包括安装套102和三组活动支脚部件，各活动支脚部件包括支撑脚103和连接杆104，安装套102套装在中心支撑柱101上，支撑脚103的上端与中心支撑柱101铰接，支撑脚103上安装有能够沿支撑脚103的长度方向滑移的滑套106，连接杆104的一端与对应的支撑脚103上的滑套106铰接，连接杆104的另一端与安装套102铰接，具体连接杆104的另一端可以铰接在安装套102上的第一延伸耳板105上，连接杆104的一端铰接于对应的滑套106的第二延伸耳板107上，支撑脚103的下端可以支撑在地面或其他施工台面上，通过使支撑脚103绕其上端铰接点摆动，滑套106在支撑脚103上沿其长度方向滑移，从而支撑脚103的倾斜度发生变化，从而使中心支撑柱101的倾斜度发生变化，即通过支撑脚103来调节中心支撑柱101的倾斜度。

根据本发明的优选实施例，三组活动支脚部件绕中心支撑柱101呈120°的角间距均布，从而可以形成非常均匀稳定的三点支撑，当然，即使三组活动支脚部件绕中心支撑柱101不呈等角度均布的方案，也应落入本发明的保护范围。

根据本发明的具体实施方式，自动顶托的数量至少为4，以便对预制楼板7或其他待支撑体形成足够稳定、可靠的支撑，例如优选6个自动顶托呈矩形阵列布置，分为两行三列，当然，自动顶托的布置点位方式并不局限于此，根据需要，可以灵活地在任意所需位置设置自动顶托的布置点位。

参见图1，此外，本发明还提供一种基于上述的建筑施工用顶托自动找平系统的操作方法，该操作方法包括步骤：

a、确定支撑位置，在各个指定的支撑点位安装自动顶托，例如采用6个自动顶托呈矩形阵列布置的形式，分为两行三列；

b、自动顶托竖直调整，通过查看水平度检测仪2，确保自动顶托沿竖直方向布置，具体的方式可以是，支座100包括包括中心支撑柱101以及连接在中心支撑柱101的下部的三角架结构时，通过调整各个支撑脚103的倾斜角度来实现中心支撑柱101的竖直布置，进而实现整个自动顶托沿竖直方向布置；

c、标高设定，在已安装浇筑完成的建筑支撑构件(已安装浇筑完成的柱、墙板8等构件)上设置光学水平仪4调整预设标高，并发射标高光射线；

d、托举平面调高，控制单元控制(具体可以通过计算机软件程序控制)电控升降装置1上升，直至光接收器3接收到光学水平仪4发出的标高光射线，并反馈接收信号到控制单元，控制单元控制电控升降装置1停止上升，此时认为各个自动顶杆的托举平面已达到预设标高，其中，托举平面为支撑台5的上表面，为平面；

e、构件就位，将预制楼板7吊装至自动顶托上方以及已安装浇筑完成的建筑支撑构件的上方，为预制楼板7后续与已安装浇筑完成的建筑支撑构件的顶部形成连接做准备，并将预制楼板7放置于各自动顶托的支撑台5上，此时不卸下吊装预制楼板7的吊具；

f、托举力自适应平衡调整，通过控制单元控制(具体可以通过计算机软件程序控制)各电控升降装置1升降，使得各电控升降装置1对应的压力监测装置200反馈的压力值均在设定的安全范围内后控制自动顶托停止升降，后面将详述如何使得各电控升降装置1对应的压力监测装置200反馈的压力值均在设定的安全范围内；

g、浇筑节点，移走光学水平仪4，在已安装浇筑完成的建筑支撑构件上对应预制楼板7与建筑支撑构件的连接处安装节点钢筋，卸下吊装预制楼板7的吊具，并对预制楼板7与建筑支撑构件的连接处进行混凝土浇筑，其中，以建筑支撑构件为墙板8为例，墙板8的上端具有竖向钢筋9，预制楼板7的侧周伸出有第一横向钢筋10，节点钢筋为置于在墙板8的上端的沿着楼板延伸的第二横向钢筋11，可以将第二横向钢筋11与竖向钢筋9绑扎或焊接，预制楼板7支撑在自动顶托上并达到预设标高时，第一横向钢筋10位于墙板8的正上方，墙板8的上端即为预制楼板7与建筑支撑构件的连接处，在此处进行混凝土浇筑以将第一横向钢筋10、第二横向钢筋11、竖向钢筋9整合在混凝土中，最终达到使预制楼板7与已安装浇筑完成的建筑支撑构件的顶部形成连接的目的，第一横向钢筋10、第二横向钢筋11、竖向钢筋9的存在使得预制楼板7与建筑支撑构件的连接处无论是纵向受力强度还是横向受力强度都能达到很高的标准；

h、拆除顶托，待预制楼板7与建筑支撑构件的连接处的现浇混凝土达到指定强度后，通过控制单元控制(具体可以通过计算机软件程序控制)各个自动顶托下降，以完成预制楼板7的安装流程。

根据本发明的第一个实施例，使得各自动顶托对应的压力监测装置200反馈的压力值均在设定的安全范围内包括：压力监测装置200设定有安全压力阈值，此时压力监测装置200为压力开关，预制楼板7与压力监测装置200接触时，若压力监测装置200的受力值大于安全压力阈值，压力监测装置200反馈信号至控制单元，控制单元控制该压力监测装置200对应的电控升降装置1停止升降；若压力监测装置200的受力值小于安全压力阈值，压力监测装置200反馈信号至控制单元，控制单元控制该压力监测装置200对应的电控升降装置1上升，直至压力监测装置200的受力值大于安全压力阈值，压力监测装置200反馈信号至控制单元，控制单元控制该压力监测装置200对应的电控升降装置1停止升降。

根据本发明的第二个实施例，使得各自动顶托对应的压力监测装置200反馈的压力值均在设定的安全范围内包括：压力监测装置200设定有安全压力值范围，此时压力监测装置200为压力传感器，预制楼板7与压力监测装置200接触时，控制单元将接受到压力监测装置200反馈的压力数值与安全压力值范围进行比较，若压力监测装置200反馈的压力数值在安全压力值范围内，则控制单元控制电控升降装置1不再进行升降动作；若压力监测装置200反馈的压力数值小于安全压力值范围，则控制单元控制电控升降装置1上升，直至压力监测装置200反馈的压力数值进入安全压力值范围内，电控升降装置1停止升降动作；若压力监测装置200反馈的压力数值大于安全压力值范围，则控制单元控制电控升降装置1下降，直至压力监测装置200反馈的压力数值进入安全压力值范围内，电控升降装置1停止升降动作。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑施工用顶托自动找平系统，其特征在于，包括：

自动顶托，所述自动顶托包括支座、设置在支座上的电控升降装置和水平度检测仪、设置在所述电控升降装置上的支撑台、设置在所述支撑台上的压力监测装置、设置在所述支撑台上或所述电控升降装置上的光接收器；

光学水平仪，用于发射水平光线至所述光接收器；

控制单元，所述控制单元分别与所述电控升降装置、光学水平仪、压力监测装置和光接收器信号连接。

2.根据权利要求1所述的建筑施工用顶托自动找平系统，其特征在于，所述支撑台上设置有安装孔，所述压力监测装置包括压力感应头，所述压力感应头安装于所述安装孔并且从所述安装孔凸出于所述支撑台的上表面。

3.根据权利要求2所述的建筑施工用顶托自动找平系统，其特征在于，所述安装孔为螺纹孔，所述压力感应头具有螺纹，所述压力感应头通过螺纹安装于所述螺纹孔中。

4.根据权利要求1所述的建筑施工用顶托自动找平系统，其特征在于，所述自动顶托包括可拆卸地安装于所述电控升降装置的固定架组件，所述固定架组件包括U型夹板，所述U型夹板依次包括第一夹持边、中间过渡边和第二夹持边，所述第一夹持边的内侧布置有活动夹板，所述固定架组件还包括贯通所述第一夹持边并与所述活动夹板连接的紧固调节件，所述紧固调节件用于调节所述活动夹板与所述第二夹持边之间的距离以使所述活动夹板与所述第二夹持边夹持住所述电控升降装置，所述光接收器安装在所述U型夹板上。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的建筑施工用顶托自动找平系统，其特征在于，所述电控升降装置为电动顶杆，所述电动顶杆包括主体部和可升降运动地安装于所述主体部的升降杆，所述主体部安装在所述支座的上端，所述升降杆连接于所述支撑台的下端。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的建筑施工用顶托自动找平系统，其特征在于，所述控制单元为计算机，所述自动顶托还包括安装在所述电控升降装置上的无线模块，所述无线模块分别与所述电控升降装置、压力监测装置和光接收器信号连接，用于与所述计算机建立无线信号连接。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的建筑施工用顶托自动找平系统，其特征在于，所述支座包括包括中心支撑柱以及连接在所述中心支撑柱的下部的三角架结构，所述电控升降装置安装在所述中心支撑柱的上端，所述三角架结构包括安装套和三组活动支脚部件，各活动支脚部件包括支撑脚和连接杆，所述安装套套装在所述中心支撑柱上，所述支撑脚的上端与所述中心支撑柱铰接，所述支撑脚上安装有能够沿所述支撑脚的长度方向滑移的滑套，所述连接杆的一端与对应的支撑脚上的滑套铰接，所述连接杆的另一端与所述安装套铰接。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的建筑施工用顶托自动找平系统，其特征在于，所述自动顶托的数量至少为4。

9.一种基于权利要求1至8中任意一项所述的建筑施工用顶托自动找平系统的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括步骤：

a、确定支撑位置，在各个指定的支撑点位安装自动顶托；

b、自动顶托竖直调整，通过查看水平度检测仪，确保自动顶托沿竖直方向布置；

c、标高设定，在已安装浇筑完成的建筑支撑构件上设置光学水平仪调整预设标高，并发射标高光射线；

d、托举平面调高，控制单元控制电控升降装置上升，直至光接收器接收到光学水平仪发出的标高光射线，并反馈接收信号到控制单元，控制单元控制电控升降装置停止上升；

e、构件就位，将预制楼板吊装至自动顶托上方以及所述已安装浇筑完成的建筑支撑构件的上方，并将预制楼板放置于各自动顶托的支撑台上，此时不卸下吊装预制楼板的吊具；

f、托举力自适应平衡调整，通过控制单元控制各电控升降装置升降，使得各电控升降装置对应的压力监测装置反馈的压力值均在设定的安全范围内后控制自动顶托停止升降；

g、浇筑节点，移走光学水平仪，在已安装浇筑完成的建筑支撑构件上对应预制楼板与所述建筑支撑构件的连接处安装节点钢筋，卸下吊装预制楼板的吊具，并对所述预制楼板与所述建筑支撑构件的连接处进行混凝土浇筑；

h、拆除顶托，待所述预制楼板与所述建筑支撑构件的连接处的现浇混凝土达到指定强度后，通过控制单元控制各个自动顶托下降，完成预制楼板的安装流程。

10.根据权利要求9所述的操作方法，其特征在于，所述使得各自动顶托对应的压力监测装置反馈的压力值均在设定的安全范围内包括：所述压力监测装置设定有安全压力阈值，所述预制楼板与压力监测装置接触时，若压力监测装置的受力值大于所述安全压力阈值，压力监测装置反馈信号至控制单元，控制单元控制该压力监测装置对应的电控升降装置停止升降；若压力监测装置的受力值小于所述安全压力阈值，压力监测装置反馈信号至控制单元，控制单元控制该压力监测装置对应的电控升降装置上升，直至压力监测装置的受力值大于所述安全压力阈值，压力监测装置反馈信号至控制单元，控制单元控制该压力监测装置对应的电控升降装置停止升降；

或者，所述使得各自动顶托对应的压力监测装置反馈的压力值均在设定的安全范围内包括：所述压力监测装置设定有安全压力值范围，所述预制楼板与压力监测装置接触时，控制单元将接受到压力监测装置反馈的压力数值与安全压力值范围进行比较，若压力监测装置反馈的压力数值在安全压力值范围内，则控制单元控制电控升降装置不再进行升降动作；若压力监测装置反馈的压力数值小于安全压力值范围，则控制单元控制电控升降装置上升，直至压力监测装置反馈的压力数值进入安全压力值范围内，电控升降装置停止升降动作；若压力监测装置反馈的压力数值大于安全压力值范围，则控制单元控制电控升降装置下降，直至压力监测装置反馈的压力数值进入安全压力值范围内，电控升降装置停止升降动作。

Images