KR100408545B1 - 헬리콥터주회전익을제조하기위한장치및방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 헬리콥터 주 회전익(100)을 제조하기 위한 방법 및 장치는 회전익 부조립체 요소를 조립하고 압축시키기 위한 압축 고정물(10)과 이 압축 공정중에 선단 덮개(120)를 회전익 부조립체상에 펼쳐서 삽입하기 위한 덮개 펼침/삽입 장치(50)를 포함하고 있다. 압축 고정물(10)은 지지 구조체에 장착된 윤곽 상측 익형 네스트(14)를 구비한 하측 조립체(12)와, 구조용 지지 트러스(36)에 끼워지는 윤곽 지지판에 밀봉식으로 끼워진 압축 백(32)을 구비한 상측 조립체(30)를 포함하고 있다. 상측 조립체와 하측 조립체가 함께 잠기면, 압축 백이 가압되어서 조립된 회전익 부조립체를 압축시킨다. 덮개 펼침/삽입 장치(50)는 가동 지주(52)와, 이 지주와 함께 동시에 움직일 수 있게 장착된 기다란 상측 및 하측 캐리지 부재(60U, 60L)와, 각각의 캐리지 부재에 장착된 일렬의 흡입 컵(66)을 포함하고 있다. 진공원(68)은 선단 덮개를 펼쳐지게 하기 위해서 흡입력을 발생시키도록 흡입 컵(66)에 공압식으로 서로 결합되어 있다. 가동 지주가 이동함으로써 펼쳐진 선단 덮개는 회전익 부조립체가 압축되는 동안 그위에 삽입된다.

Description

헬리콥터 주 회전익을 제조하기 위한 장치 및 방법{APPARATUS AND METHODS FOR FABRICATING A HELICOPTER MAIN ROTOR BLADE}
본 발명은 제조 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 헬리콥터 주 회전익의 제조 방법 및 장치에 관한 것이다.
항공 우주 산업에서 구조적 응용 및 역학적 응용의 다양한 배열을 위한 복합 재료의 사용이 점차 증가하는 추세에 있다. 이러한 복합재료의 사용에 대한 하나의 특수한 응용은 헬리콥터 주 회전익의 제조이다.
주 회전익을 제조하기 위한 복합재료의 사용이 증가함에 따라, 헬리콥터 산업분야에는 주 회전익과 관련된 단위 제조 비용을 줄이기 위하여 주 회전익을 제조하는데 사용되는 장치 및/또는 방법을 개선하려는 노력이 지속적으로 이어지고 있다. 통상적으로, 회전익의 개별 제조 비용은 주 회전익의 제조 공정중에 발생하는 부품 폐기 또는 재생으로 인하여 필요한 것보다 더 많다. 복합 재료가 제조 공정중에 상당히 손상되어서 재생이 비용면에서 비효율적인 경우 또는 완성된 제조 부품이 부품에 대해서 형성된 오차 한계를 초과하는 경우에 부품이 폐기된다. 복합 재료가 제조 공정중에 손상되는 경우에 부품이 재생되어서 비용면에서 비교적 효율적인 방식으로 손상이 복구될 수 있다.
시코스키(Sikorsky)항공사는 헬리콥터 주 회전익을 제조하기 위한 평행 제작 의정서를 개발하였는데, 여기에 따르면 회전익 조립체와 선단 덮개(leading edge sheath)는 개별 요소로서 제조되고, 그 다음 미리 제조된 회전익 부조립체와 미리 제조된 선단 덮개가 일체형으로 조합되어 조립된 주 회전익을 형성한다. 조립된 주 회전익은 완성된 주 회전익을 형성하기 위해서 연속적으로 경화된다. 이 의정서는 주 회전익의 선단이 헬리콥터 작동중에 각기 다른 정도로 마모되기 쉽다는 실험 결과가 나타났기 때문에 많이 채택되었다. 이러한 마모작용에 의해서 헬리콥터 주 회전익의 선단의 일부 부분은 후속적인 사용에 대하여 공기역학적으로 부적합하게 된다. 주 회전익 전체를 교체하는 대신에, 교체 가능한 선단 덮개가 마모로 저하된 주 회전익을 효율적이며 경제적으로 수리할 수 있는 것으로 결정되었다.
회전익 부조립체를 제조하기 위한 종래 기술의 방법은 "조개껍질형" 공구 고정물의 사용과 복합재료용 "습식" 레이업(lay up) 방법을 포함하였다. 조개껍질형 공구 고정물과 "습식" 레이업 방법을 사용하여 제조된 회전익 부조립체의 폐기율은 근래의 경쟁 시세에 비추어 허용할 수 없는 것으로 결정되었다. 조개껍질형 공구 고정물의 신뢰도와 정확도는 놓여진 공구 윤곽의 안정성, 모든 조임기와 설치기의 적절한 고정 및 압축, 회전익 외측 몰드 라인 압력을 가함에 있어서의 가변성에 좌우된다. 조개껍질형 공구 고정물과 습식 레이업 방법은 수축되고 오차가 상실되어서 부품이 폐기되기에 이른다. 조개껍질 형상은 레이 업 회전익 부조립체를 가로질러서 비대칭적 압력 분포를 초래한다.
평행 제조 의정서에서 다른 하나의 관심분야는 회전익 부조립체와 조합하여 선단 덮개를 일체형으로 만드는데 사용되는 덮개 펼침 공구(sheath spreader tool)이다. 선단 덮개는 이 덮개가 회전익 부조립체상으로 직접 삽입되는 것을 허용하지 않는 미리 제조된 형상을 가진다. 오히려, 선단 덮개의 선미 에지는 선단 덮개가 회전익 부조립체 상으로 삽입되는 것을 허용하도록 펼쳐져야 한다. 종래 기술의 덮개 펼침 공구는 분열된 모난 스테인레스강 판금 그래버(grabbers)를 포함하는데, 이것은 선단 덮개의 내측 몰드 라인(IML) 표면(복합 재료로 제조됨)과 접촉하여 선단 덮개의 선미 에지상에 걸쳐서 장착되어 있다. 종래 기술의 그래버의 각각의 부분은 측면 캠 레버에 의해서 개별적으로 작동된다. 종래 기술의 그래버는 덮개의 선미 에지를 펼침에 있어서 선단의 IML 표면에 대항하여 전단력을 가한다. 종래 기술의 그래버에 의해서 야기되는 전단 작용은 전단 작용을 받는 복합 재료의 균열과 층상박리를 일으켜서 부품의 폐기 또는 재생을 초래한다. 종래 기술의 선단 덮개 펼침 공구의 전술한 결함 이외에, 그래버의 부분들은 일련의 방식으로 개별적으로 작동됨으로써 전체의 선단 덮개를 펼치기 위하여 다수의 반복적인 작동을 포함한다. 이러한 과정은 노동 집약적이고 많은 시간이 소모되므로 비용이 많이 들뿐만 아니라, 이러한 과정은 선단 덮개의 선미내에 원치 않는 응력을 유발할 수도 있다.
선단 덮개의 복합 재료에 균열 및/또는 층상박리를 유발하지 않고 회전익 부조립체안에 삽입하기 위하여 선단 덮개를 펼치기 위한 장치를 제공할 필요가 있다. 바람직하게, 이 장치는 선단 덮개를 펼치는데 필요한 시간을 줄이기 위하여 단일 작동으로 선단 덮개를 펼쳐야 한다. 또한, 회전익 부조립체를 압축시키는 동안 일정한 압력 분포를 제공하고, 프리프레그(prepreg) 복합 재료의 사용을 용이하게 하며, 그리고 고정물에 놓이는 회전익 부조립체의 요소들을 적절한 현방향(chordwise) 및 간격방향(spanwise)으로 배치하는 회전익 부조립체의 조립 및 압축을 위한 고정물을 제공할 필요가 있다. 또한, 회전익 부조립체상에 펼친 선단 덮개를 간단하게 삽입하게 하는 덮개 펼침 장치 및 압축 고정물을 제공할 필요가 있다.
발명의 요약
본 발명의 목적은 복합 재료의 균열 및/또는 층상박리를 유발하지 않고 선단 덮개를 펼치는 덮개 펼침/삽입 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 하나의 목적은 선단 덮개를 단일 작동으로 펼치는 덮개 펼침/삽입 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 하나의 목적은 회전익 부조립체를 압축하는 동안 일정한 압력 분포를 제공하는 회전익 부조립체 요소의 조립 및 결합을 위한 압축 고정물을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 하나의 목적은 압축 고정물내에 조립될 때 회전익 부조립체를 포함하는 요소들을 적절한 현방향 및 간격방향으로 정렬 배치하는 압축 고정물을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 하나의 목적은 펼쳐진 선단 덮개를 회전익 부조립체상에
매우 간단하게 삽입하는 덮개 펼침/삽입 장치 및 압축 고정물을 제공하는 것이다.
본 발명의 이러한 목적과 그밖의 다른 목적들은 선단 덮개를 펼치고 회전익 부조립체와 조합하여 펼쳐진 선단 덮개를 삽입하기 위한 본 발명에 따른 덮개 펼침/삽입 장치에 의해서 성취된다. 덮개 펼침/삽입 장치는 가동 지주와, 이 가동 지주와 가동식으로 설치된 기다란 상부 캐리지 부재와, 가동 지주와 가동식으로 설치된 기다란 하부 캐리지 부재를 포함한다. 다수의 흡입 컵은 각각의 기다란 상부 및 하부 캐리지 부재와 조합하여 설치되어 있다. 해제 위치와 결합 위치와 작동 위치 사이에서 상부 및 하부 캐리지 부재에 동기화 이동을 부여하는 수단이 제공되며, 해제 위치에서 선단 덮개는 상부 및 하부 캐리지 부재와 접촉하지 않고 이들과 조합하여 장착된 다수의 흡입 컵 사이에 삽입될 수 있고, 결합 위치에서 다수의 흡입 컵은 선단 덮개의 각각의 외측 몰드 라인(OML) 표면에 인접하게 결합되며, 작동 위치에서 선단 덮개는 회전익 부조립체상에 삽입되도록 분리된다. 작동 위치쪽으로의 상부 및 하부 캐리지 부재의 연속적인 동기화 이동이 선단 덮개를 펼치게 하도록 흡입 컵이 선단 덮개의 각각의 OML 표면을 고정하게 하기 위해서 결합 위치에서 다수의 흡입 컵에 흡입력을 발생시키기 위한 수단이 제공된다. 펼쳐진 선단 덮개를 회전익 부조립체상에 삽입하기 위하여 가동 지주를 이동시키기 위한 수단이 제공된다.
덮개 펼침/삽입 장치는 펼쳐진 선단 덮개가 회전익 부조립체상에 완전히 삽입되는 것을 나타내기 위한 수단을 더 포함한다. 동기하 운동을 부여하는 수단은 기다란 상부 캐리지 부재 및 가동 지주와 조합하여 장착된 다수의 공압 실린더와, 기다란 하부 캐리지 부재 및 가동 지주와 조합하여 장착된 다수의 공압 실린더와, 그리고 다수의 공압 실린더에 유압식으로 서로 연결된 압력 공급원을 포함한다. 압력 공급원이 작동됨으로써 가압 공기가 다수의 공압 실린더에 제공되어 해제 위치와 결합 위치 및 작동 위치 사이에서 기다란 상부 및 하부 부재의 동기화 이동이 유발된다. 해제 위치에서, 선단 덮개는 기다란 상부 및 하부 캐리지 부재와 접촉하지 않고 이들과 조합하여 장착된 다수의 흡입 컵들 사이에 삽입될 수도 있다. 결합 위치에서, 다수의 흡입 컵은 선단 덮개의 각각의 OML표면을 인접하게 결합시킨다. 작동 위치에서 선단 덮개는 회전익 부조립체상에 삽입하기 위하여 펼쳐진다. 설명된 실시예에 대해서, 90개의 컵이 기다란 상부 캐리지 부재와 조합하여 장착되고, 90개의 흡입 컵이 기다란 하부 캐리지 부재와 조합하여 장착된다.
회전익 부조립체와 조합하여 선단 덮개를 펼치고 삽입하기 위해서, 선단 덮개는 상측열의 흡입 컵과 하측열의 흡입 컵 사이에 설치된다. 상측열의 흡입 컵과 하측열의 흡입 컵은 선단 덮개의 각각의 OML표면을 인접하게 체결하는 결합 위치쪽으로 동기화 이동으로 변위된다. 흡입 컵이 선단 덮개의 각각의 OML표면을 유지하게 하기 위해서 상측 및 하측 흡입 컵에 흡입력이 발생된다. 상측 및 하측열의 흡입 컵은 선단 덮개를 펼쳐지게 하도록 개방 위치쪽으로 동기화 이동으로 변위되며, 펼쳐진 선단 덮개는 회전익 부조립체상으로 삽입된다.
본 발명에 다른 압축 고정물은 상측 및 하측 복합 외피와, 벌집형 코어와, 날개보 조립체(적어도 하나의 균형추가 접합된 날개보)를 포함하는 회전익 부조립체를 조립하고 압축시킬 목적으로 제공된다. 압축 고정물은 하측 조립체를 포함하는데, 이것은 지지 구조체와, 이 지지 구조체와 조합하여 장착된 윤곽성형 상측 익형 네스트(nest)를 구비하고 있다. 윤곽성형 상측 익형 네스트는 상측 복합 외피의 익형 표면을 지정하는 OML표면과, 상측 복합 외피를 설치하기 위한 다수의 공구 핀과, 윤곽성형 상측 익형 네스트안의 벌집형 코어와, 그리고 날개보 조립체를 윤곽성형 상측 익형 네스트에 현방향으로 정렬하여 배치하기 위한 다수의 푸셔 핀을 갖추고 있다. 날개보 지주는 각각 윤곽성형 상측 익형 네스트에 날개보 조립체를 간격방향으로 배치하기 위하여 윤곽성형 상측 익형 네스트의 내측 및 외측 단부와 조합하여 장착되어 있다. 압축 고정물은 구조용 지지 트러스를 포함하는 상측 조립체와, 구조용 상측 트러스에 끼워진 윤곽성형 지지판과, 그리고 이 윤곽성형 지지판에 밀봉식으로 고정된 회전익 부조립체와 상응하는 현방향 및 간격방향 치수를 가진 압축 백을 더 포함한다. 하측 조립체에 조립된 회전익 부조립체의 압축이 수행되도록 상측 조립체와 하측 조립체를 조합하여 잠그기 위한 수단이 제공된다. 잠겨진 상측 및 하측 조립체에 배치된 회전익 부조립체를 끼우기 위하여 압축 백을 가압시키기 위한 수단이 제공된다. 압축 고정물은 놓여진 회전익 부조립체를 압축하는 동안 그 위에 일정한 압력을 분포시키기 위해서 상측 조립체와 하측 조립체 사이에 끼워지는 대망막판(caul plate)을 더 포함할 수도 있다.
회전익 부조립체를 조립하고 압축하기 위해서, 전술한 문단에 설명한 것과 같은 복합 고정물이 제공된다. 상측 복합 외피와 벌집형 코어는 윤곽성형 상측 익형 네스트에 놓인다. 날개보 조립체는 윤곽성형 상측 익형 네스트에 현방향 및 간격방향으로 정렬되어 설치되며, 하측 복합 외피는 날개보 조립체 및 벌집형 코어와 함께 설치된다. 상측 및 하측 조립체는 조합되어 잠기며, 압축 백은 가압되어서 조립된 회전익 부조립체를 압축한다.
도 1A 은 H-60 헬리콥터용 주 회전익의 일례에 대한 평면도.
도 1B 는 도 1A의 선 1B-1B를 따라서 절취한 주 회전익의 단면도.
도 1C 는 도 1B에 도시된 선단 덮개의 확대 부분 사시도.
도 1D 는 도 1A의 주 회전익용 평형추의 확대 부분 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 압축 고정물과 덮개 펼침/삽입 장치의 사시도.
도 3 은 도 2 의 장치의 부분 설계도.
도 3A 는 도 3 의 덮개 펼침/삽입 장치의 부분 사시도.
도 4A 는 본 발명에 따른 조립 및 압축 공정을 도시한 흐름도.
도 4B 는 본 발명에 따른 덮개 펼침 및 덮개 삽입 장치를 도시한 흐름도.
첨부된 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 검토함으로써 본 발명을 보다 완벽하게 이해할 수 있고, 본 발명의 부수적 특징과 이점을 알 수 있다.
이하 보다 상세히 설명할 장치 및 방법은 유나이티드 테크놀로지스 코포레이션(United Technologies Corporation)의 시코스키 항공기국에 의해서 제조된 H-60헬리콥터용 주 회전익을 제조하기 위한 제작 의정서의 일부를 포함한다. 특히, 여기에 설명된 장치 및 방법은 시코스키 항공과에 의해서 개발된 H-60 개발 주 회전익을 제조하는데 특히 유용하다. 그러나, 여기에 설명된 장치 및 방법은 일반적으로 주 회전익의 제작에 응용된다.
H-60 개발 주 회전익(100)의 일례는 도 1A 내지 도 1D에 도시되어 있다. 주 회전익(100)은 선단(102)과 후단(104) 및 내측 말단부(106)와 외측 (팁) 말단부(108)[도 1A에서 점선(109)의 회전익 외측 부분인 주 회전익(100)의 상반각(anhedral) 팁 부분은 주 회전익(100)에 대해서 교체가능한 요소로서 개별적으로 제조됨]를 포함하고 있다. 선단(102)과 후단(104)은 주 회전익(100)의 현을 한정하며, 내측 말단부와 외측 말단부는 회전익(100)의 간격을 한정한다. 주 회전익(100)은 회전익(100)의 상측 및 하측 공기역학 표면을 각각 한정하는 상측 및 하측 복합 외피(110, 112)와, 벌집형 코어(114)와, 날개보(116)와, 적어도 하나 이상의 균형추(118)와, 선단 덮개(120)를 구비하고 있다. 조정 가능한 트림 테이블(130)(도시된 실시예에서는 2개가 제공됨)은 후단(104)으로부터 후방으로 연장되어 있다. 상측 및 하측 복합 외피(110, 112), 벌집형 코어(114), 날개보(116), 균형추(118)는 함께 회전익 부조립체(132)를 형성한다.
복합 외피(110, 112)는 당업자에게 공지된 방식의 여러층의 프리프레그 복합 재료, 예를 들면 설명된 실시예에서는 적절한 수지 매트릭스에 끼워진 직조된 유리섬유 재료로 형성된 미리 제조된 요소이다. 상측 복합 외피(110)는 이후에 보다 상세히 설명하는 바와 같이 압축 고정물내에 날개보 조립체(116/118)의 설치를 용이하게 하기 위해서 형성된 다수의 위치설정 개구(134)(도 1A 참조)를 구비하고 있다. 주 회전익(100)이 조립된 후에, 위치설정 개구(134)는 상측 복합 외피(110)가 공기역학적으로 유연한 표면을 가지도록 복합 재료로 보강된다. 벌집형 코어(114)는 우주 항공분야에 통상적으로 사용되는 재료, 예를 들면 설명된 실시예에서는 NOMEX®(NOMEX는 아라미드 섬유 또는 직물에 대해서 미국 델라웨어주 윌밍턴에 소재한 E.I. du Pont de Nemours & Co.의 등록 상표임)로 제조되며, 상측 복합 외피(110)와 하측 복합 외피(112) 사이에서 중량이 적은 구조용 경화 부재로서 작용한다.
날개보(116)는 미리 제조된 요소이며, 주 회전익(100)의 주요 구조용 부재로서 작용하여, 헬리콥터가 작동되는 동안 회전익(100)에 발생되는 비틀림, 굽힘, 전단 및 원심적 동 하중에 반작용한다. 설명된 실시예의 날개보(116)는 "회전 날개 항공기용 섬유 강화 복합 날개보"의 명칭으로 1992년 12월 22일자 출원된 계류중인 미국 특허 출원 제 07/995,219 호에 개시되고 청구된 방식의 복합 날개보이다. 복합 날개보(116)는 상측 및 하측 익형 표면에 각각 대응하는 상측 및 하측 측벽과, 주 회전익(100)의 선단 및 후단 에지에 각각 대응하는 선두 및 선미 원추형 밀폐체를 포함한다. 상측 및 하측 측벽은 다수의 프리 플라이(pre-ply)층을 포함하는데, 각각의 프리 플라이층은 유니팩층 및 교차층의 프리프레그 복합 재료, 즉 수지 매트릭스에 끼워진 섬유 재료를 포함한다. 종방향(축방향)으로 향해 있는 섬유를 가진 유니팩 층은 상측 및 하측 측벽에 테이퍼 에지를 제공하기 위해서 동일한 폭으로 되어 있고, 엇갈리게 배치되어 있다. ±40°로 향해있는 섬유를 가진 교차 층은 선두 및 선미 원추형 밀폐체의 주변부를 중심으로 엇갈린 맞대기 이음을 형성하는 가변 폭을 가지고 있다. 주 회전익(100)의 설명한 실시예는 복합 날개보(116)를 통합하고 있지만, 당업자는 본 발명의 방법 및 장치가 날개보가 금속재 구조용 부재, 예를 들면, 티탄 날개보로 제조되는 주 회전익의 제작에 이용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
도 1D에 보다 상세히 도시되어 있는 하나 또는 그 이상의 균형추(118)는 주 회전익(100)을 정력학적으로 그리고 동력학적으로 균형을 이루기 위해서 사용된다. 균형추(118)는 설명된 실시예에 대해서 주 회전익(100)의 정력학적 및 동력학적 균형을 이루는데 필요한 중량 분포를 제공하기 위해서 내측 말단(106)으로부터 외측 말단(108)쪽으로 간격방향으로 저밀도 재료로부터 고밀도 재료까지, 예를 들면 폼, 텅스텐, 납으로 각각 제조된다. 균형추(118)는 이 균형추(118)와 선단 덮개(120)의 내측 몰드 라인(IML)표면간을 물리적으로 결합시키는 하드포인트(136)를 포함하도록 제조된다. 균형추(118)는 접착된 균형추(118)가 선단 덮개(120)와 날개보(116)의 선단 사이의 끼워진 위치에 있는 날개보 조립체(116/118)를 형성하기 위해서 날개보(116)에 점착성있게 부착된다.
도 1C에 보다 상세히 도시되어 있는 선단 덮개(120)는 복합 재료와 마모방지 재료로 제조되는 미리 제조된 혼합 요소이다. 덮개(120)는 대체로 주 회전익(100)의 선단(102)을 한정하는 V자 형상을 가지고 있다. 덮개(120)는 프리프레그 복합 재료의 하나 또는 그 이상의 플라이(122), 예를 들면, 설명된 실시예의 경우에 적절한 수지 매트릭스내에 끼워진 직조된 유리섬유 재료를 포함하며, 이것은 선단 덮개(120)의 내측 몰드 라인(ML)과, 제 1 마모 스트립(124)과, 제 2 마모 스트립(126)을 형성한다. 선단 덮개(120)의 설명된 실시예에 대해서, 제 1 마모 스트립(124)은 티탄으로 제조되고, 제 2 마모 스트립(126)은 니켈로 제조된다. 선단 덮개(120)의 팁 말단(108), 즉 외측 말단은 도 1C에 도시된 바와 같이 티탄 스트립(124)에 접합된 니켈 스트립(126)을 구비하고 있다. 니켈 스트립(126) 도금을 갖는 티탄 스트립(124)은 프리프레그 복합 플라이(122)에 점착성있게 부착되어서 선단 덮개(120)를 형성한다. 프리프레그 복합 플라이(122)의 노출된 부분(128)은 회전익 부조립체(132)와 조합하여 선단 덮개(120)의 점착성 부착을 용이하게 한다. 노출된 부분(128)은 완성된 에지(128A)[선단 덮개(120)의 완성된 에지(128A)를 형성하기 위한 방법 및 장치는 "EOP 화선 장치(S-4887)"라는 명칭의 공동 소유의 계류중인 미국 특허 출원에 개시되어 있음]를 포함하고 있고, 이것은 회전익 부조립체(132)와 선단 덮개(120)를 적절하게 통합하도록 형성되었다. 선단 덮개(120)는 교체가 용이하도록 제거될 수 있다. 선단 덮개(120)와, 특히 티탄 스트립(124)과, 니켈 스트립(126) 도금은 주 회전익(100)의 선단(102)의 마모를 방지한다. 또한 선단 덮개(120)는 주 회전익(100)의 익형 공차를 조정하는 기능을 제공한다.
도 2, 도 3 및 도 3A를 참조하면, 본 발명에 따른 장치는 압축 고정물(10)과 덮개 펼침/삽입 장치(50)를 포함한다. 압축 고정물(10)은 하측 조립체(12)와 상측 조립체(30)를 포함하는데, 이것은 조립된 회전익 부조립체(132)를 압축하도록 작동되는 압축 고정물(10)을 형성한다. 하측 조립체(12)는 지지 구조체(16)상에 장착된 윤곽성형 상측 익형 네스트(14)를 포함한다. 윤곽성형 상측 익형 네스트(14)는 회전익(100)의 상측 익형 표면, 즉 상측 복합 외피(110)의 OML을 한정하는 외측 몰드 표면(OML)(18)을 갖추고 있다.
윤곽성형 상측 익형 네스트(14)의 OML 표면(18)에 다수의 공구 핀(20)(본 실시예에서는 5개임)이 끼워진다. 공구 핀(20)은 상측 복합 외피(110)를 윤곽성형 상측 익형 네스트(14)상에 정렬하여 설치하기 위한 위치설정 마커로서 기능한다. 또한, 윤곽성형 상측 익형 네스트(14)의 OML 표면(18)에는 다수의 푸셔 핀(22)(본 실시예에서는 3개임)이 끼워진다. 푸셔 핀(22)은 윤곽성형 상측 익형 네스트(14)에 놓일 때 상측 복합 외피(110) 및 벌집형 코어(114)와 함께 날개보 조립체(116/118)의 현방향 배치를 한정하도록 작동된다. 푸셔 핀(22)은 상측 복합 외피(110)에 형성된 위치설정 개구(134)를 통해서 삽입 가능하게 되는 사이즈로 되어 있다.
윤곽성형 상측 익형 네스트(14)의 내측 및 외측 말단에서 지지 구조체(12)에 날개보 지주(24)가 끼워진다. 날개보 지주(24)는 윤곽성형 상측 외형 네스트(14)에 얹힐 때 상측 복합 외피(110) 및 벌집형 코어(114)와 함께 날개보 조립체(116/118)의 현방향 배치를 한정하도록 작동된다. 또한, 지지 구조체(16)의 각각의 말단에 한쌍의 잠금 부재(26)가 끼워져 있다. 하나 또는 그 이상의 하드 스톱(28)이 지지 구조체(16)의 일부를 형성한다(도 3 참조).
상측 조립체(30)는 압축 공기주머니 또는 백(32), 윤곽성형 지지판(34) 및 구조용 지지 트러스(36)를 포함한다. 압축 백(32)은 회전익 부조립체(132)의 현방향 및 간격방향으로 형성되어 있다. 주 회전익(100)의 설명된 실시예에 대해서, 압축 백(32)은 현방향으로 약 3피트(91.62cm)의 치수와 간격방향으로 약 2피트(732.96cm)의 치수를 가진다. 압축 백(32)은 윤곽성형 지지판(132)에 점착성있게 고정되며, 회전익 부조립체(132)를 압축하는데 필요한 압력을 제공하기 위하여 압축 공정중에 가압된다. 윤곽성형 지지판(34)은 하측 익형 표면의 OML, 즉 하측 복합 외피(112)를 형성하며, 압축 공정중에 압축 백(32)에 전개된 역압에 대항하여 반응 표면으로 기능하도록 작동된다.
압축 백(32)의 전체 크기로 인해서, 압축 공정중에 이를 가압하는 동안 큰 압력이 전개된다(약 52,000 파운드 내지 약 103,000파운드의 범위내에서). 구조용 지지 트러스(36)는 압축 과정중에 상측 조립체(30)에 손상을 입히는 것을 방지하기 위해서 고압에 대항하도록 작용한다. 지지 트러스(36)의 각 단부는 한 쌍의 보충 잠금 부재(38)를 포함한다. 상측 조립체(30)가 하측 조립체(12)와 조합하여 낮아질 때(예를 들면, 크레인에 의해서), 보충 잠금 부재(38)는, 예를 들면, 압축 공정을 수행하기 위하여 상측 및 하측 조립체(30, 12)가 일시적으로 잠기도록 잠금 부재(26)와 상호작용한다. 압력원(40)은 압축백(32)과 공압식으로 서로연결되어 있으며, 압축 공정중에 압축백(32)을 가압하기 위해서 가압 가스를 공급하도록 작용한다.
도 2 내지 도 3으로부터 명백히 알 수 있는 바와 같이, 덮개 펼침/삽입 장치(50)는 압축 고정물(10)과 덮개 펼침/삽입 장치(50)가 주 회전익(100)의 제작 의정서중에 상호작용하는 기능적 관계를 가지기 때문에 압축 고정물(10)의 하측 조립체(12)에 인접하게 정확하게 함께 설치된다. 덮개 펼침/삽입 장치(50)는 압축 고정물(10)에 의해서 수행되는 압축 공정중에 압축 고정물(10) 위에 놓인 회전익 부조립체(132)와 조합하여 미리 제조된 선단 덮개(120)를 삽입하도록 작용한다. 덮개 펼침/삽입 장치(50)는 기다란 지주(52)를 포함하는데, 이것의 길이는 롤링 부재(54)에 의해서 가동식으로 지지되는 선단 덮개(120)의 간격에 상응한다. 롤링 부재(54)는 지주(52)가 압축 고정물(10)에 대해서 이동가능하도록 기다란 지지 테이블(58)에 고정된 레일(56)과 상호작용한다. 지지 테이블(58)은 압축 과정중에 회전익 부조립체(132)와 선단 덮개(120)의 삽입을 용이하게 하기 위해서 하측 조립체(12)에 대해서 정확하게 위치설정된다.
덮개 펼침/삽입 장치(50)는 기다란 지주(52)와 조합하여 가동식으로 장착된 기다란 상측 및 하측 캐리지 부재(60U, 60L)를 더 포함한다. 다수의 공압 실린더(62U, 62L)는 각각의 캐리지 부재(60U, 60L)를 지주(52)에 작동식으로 상호 연결시킨다. 압력원(64)은 공압 실린더(62U, 62L)에 공압식으로 상호 연결되고, 해제 위치, 체결 위치 및 작동 위치 사이에서 지주(52)에 대해서 캐리지 부재(60U, 60L)를 동기화 이동시키기 위하여 공압 실린더에 가압 공기를 공급하도록 작용한다. 여기에 설명한 압축 고정물(10)과 덮개 펼침/삽입 장치(50)의 실시예는 개별 압력원(40, 64)을 이용하지만, 이러한 개별 압력원(40, 64) 대신에 공통 압력원이 본 발명에 따른 덮개 펼침/확산 장치(50)와 압축 고정물(10)에 사용될 수 있음을 이해할 것이다.
다수의 흡입 컵(66U, 66L)이 정렬식으로, 즉 간격방향 길이를 따라서 각각의 캐리지 부재(60U, 60L)와 함께 일렬로 배치된다.
보다 상세히 설명하면, 180개의 흡입 컵(66U, 66L)이 각각의 캐리지 부재(60U, 60L)에 장착되어 있다(캐리지 부재당 90개의 흡입 컵). 각각의 개별 흡입 컵(66L, 66U)은 [선단 덮개(120)의 각각의 OML표면 윤곽에 컵의 표면의 체결을 용이하게 하기 위하여] 벨로우(bellowed)형으로 되어 있고, 약 2.5인치(6.35cm)의 외경을 갖는다. 각각의 흡입 컵(66U, 66L)은 약 100 내지 175파운드의 흡입력을 가할 수 있다. 본 발명을 실행하는데 있어서 스웨덴 왕국 아케스베르가 소재의 PIAB AB에 의해서 제작되는 방식의 흡입 컵이 사용될 수도 있다. 개별 흡입 컵(66U, 66L)은 흡입압력을 공급하는 진공원(68)에 유체적으로 서로 연결되어 있다. 흡입 컵(66U, 66L)은 진공원(68)이 작동되게 선단 덮개(120)의 각각의 OML 표면을 결합하여 고정시키도록 작용한다. 각각의 캐리지 부재(60U, 60L)가 서로간에 멀리 떨어져서 작동 위치로 계속해서 동기화 이동하면, 덮개(120)가 펼쳐져서 회전익 부조립체(132)를 덮개 안에 용이하게 삽입할 수 있다.
팁 말단 위치설정기(70)는 기다란 지주(52)의 하나의 말단에 고정되고, 다수의 선단 멈춤쇠(72)는 지주(52)의 길이를 따라서 지주(52)에 고정되어 있다(특히, 도 3A 참조). 팁 말단 위치설정기(70)는 상측 흡입 컵(66U)과 하측 흡입 컵(66L)사이에 선단 덮개(120)의 간격방향 배치를 제공하도록 작용하여서, 회전익 조립체(132)에 덮개(120)가 적절하게 삽입된다. 팁 말단 위치설정기(70)는 선단 덮개(120)가 상측 흡입 컵(66U)과 하측 흡입 컵(66L) 사이에 적절하게 삽입되도록 작용하여서, 흡입 컵(66U, 66L)이 선단 덮개(120)의 OML 표면에 결합되어 이를 고정할 수 있다.
선단 덮개(120)를 회전익 부조립체(132)상에 삽입하도록 레일(56)을 따라서 기다란 지주(52)를 이동시키며, 일단 선단 덮개(120)가 회전익 부조립체(132)상에 삽입되면 지주(52)를 압축 고정물(10)로부터 멀리 이동시키기 위한 수단(74)이 제공된다. 본 실시예에 대해서, 이 수단(74)은 하나 또는 그 이상의 스크류 잭을 포함한다. 지주(52)상에는 하나 또는 그 이상의 보조 위치설정기 로드(76)가 장착되어 있는데, 이 로드(76)는 지주(52)가 압축 고정물(10)을 향해서 이동하는 동안 지지 구조체(16)의 각각의 경멈춤쇠(hard stop)(28)와 상호작용한다. 본 실시예에 대해서, 위치설정기 로드(76)와 경멈춤쇠(28)간의 상호작용으로 인하여 위치설정기 로드(76)가 변위된다. 지주(52)가 압축 고정물(10)을 향해서 계속 이동하면 위치설정기 로드(76)상에 적색 밴드가 보일 때까지 위치 설정기 로드(76)가 상응하게 변위되어서 덮개 펼침/삽입 장치(50)의 조작자에게 선단 덮개(120)가 회전익 부조립체(132)상으로 적절하게 삽입되는 것을 나타낸다. 당업자는 선단 덮개(120)가 회전익 부조립체(132)상으로 적절하게 삽입되기 때문에 지주(52)의 이동이 중단되어야 하는 것을 나타내기 위하여 다른 수단이 사용될 수 있음을 인지할 것이다. 예를 들면, 위치 설정기 로드(76)와 각각의 경멈춤쇠(28)는 지주(52)의 이동이 멈추게끔 이들간의 접촉이 이동 수단(74)의 작동을 자동적으로 중단시키도록 기능적으로 형성되고 위치설정될 수 있다.
본 발명에 따른 조립 및 압축 공정(200)의 단계는 도 4A에 개략적으로 도시되어 있다. 본 발명에 따른 조립 및 압축 공정의 목적은 전술한 주 회전익(100)의 요소들을 경화된 형태로 조립하기 위한 것이다. 경화된 형태의 주 회전익(100)은 도 1A에 예시적으로 도시된 완성된 주 회전익 조립체(100)를 형성하기 위해서 최종 경화를 위한 고압솥(autoclave)(도시 않됨)안에 삽입된다. 상측 복합 외피(110)와 벌집형 코어(114)가 조립 및 압축 의정서의 본 실시예의 초기 단계(202)를 위한 미리제조된 복합물(110/114)로서 제공된다. 이것은 적합한 필름 접착제를 벌집형 코어(114)에 도포하고 그 다음 이 코어를 상측 복합 외피(110)상에 장착하여 복합물(110/114)이 경화됨으로써 수행된다. 단계(202)에서, 미리제조된 조합물(110/114)은 상측 복합 외피(110)의 후단(104)을 공구 핀(20)과 정렬시키고 상측 복합 외피(110)의 위치설정 구멍(134)을 푸셔 핀(22)상에 삽입함으로써 윤곽성형 상측 익형 네스트(14)위에 놓여진다. 상측 복합 외피(110)와 벌집형 코어(114)를 미리제조된 복합물(110/114)로서 제공함에 따라 본 발명에 따른 조립 및 압축 공정이 단순화되지만, 당업자는 대안으로 상측 복합 외피(110)와 벌집형 코어(114)가 분리된 연속 단계로 윤곽성형 상측 익형 네스트(14)위에 개별적으로 놓일 수도 있다는 사실을 인정할 것이다.
그 다음 날개보 조립체(116/118)를 결합하기 전에 단계(204)에서 적절한 필름 접착제가 도포된다. 이 필름 접착제는 날개보 조립체(116/118)에 직접 도포될 수 있고, 또는 대안적으로 결합된 상측 복합 외피(110)에 직접 도포될 수도 있다. 그 다음 날개보 조립체(116/118)는 단계(206)에서 결합된 상측 복합 외피와 벌집형 코어의 복합물(110/114)과 함께 결합된다. 상측 복합 외피(102)를 통해서 돌출하는 푸셔 핀(22)에 대해서 날개보 조립체(116/118)를 접촉시킴으로써 날개보 조립체(16/118)의 적절한 현방향 정렬이 수행된다. 날개보 조립체(116/118)의 말단이 날개보 지주(24)에 접촉하게 함으로써 날개보 조립체(116/118)의 적절한 간격방향 배치가 이루어진다. 단계(208)에서 벌집형 코어(114)의 노출된 표면과 날개보 조립체(116/118)에 적절한 접착제가 도포되고, 그 다음 단계(210)에서 하측 복합 외피(112)가 접착제로 피복된 벌집형 코어(114)와 날개보 조립체(116/118)에 결합된다. 상측 복합 외피(110)와 벌집형 코어(114)의 결합된 조합물과, 날개보 조립체(116/118)와 그리고 하측 복합 외피(112)는 압축 고정물(10)의 하측 조립체(12)에 조립된 회전익 부조립체를 형성한다.
상측 조립체(30)를 낮추어서 하측 조립체(12)에 잠그기 전에, 제 2 단계(212)에서 대망막판(caul plate)(42)이 날개보 조립체(132)와 상측 조립체(30) 사이에 삽입되는 것이 바람직하다. 대망막판(42)은 다수의 복합 층으로 형성되고, 예를들면 본 실시예에서는 9개의 프리프레그 유리섬유층으로 형성된다. 대망막판(42)은 회전익 부조립체(132)의 하측 복합 외피(112)와 일치하도록 형성되고 회전익 부조립체(132)를 압축하는 동안 그 위에 고른 압력 분포를 제공하도록 작용한다. 선택 단계(212)에서 대망막판(42)을 삽입한 후에, 단계(214)에서 상측 조립체(30)는 낮춰져서 각각의 잠금 부재(26, 38)간의 핀연결에 의해서 하측 조립체(12)에 잠긴다. 상측 조립체(12)와 하측 조립체(30)를 잠그기 전에 회전익 부조립체(132)의 내측 말단(106) 및 외측 말단(108)에 밀폐 블록(도시 않됨)이 삽입되는 것이 바람직하다. 밀폐 블록은 회전익 부조립체(132)를 압축하는 동안 회전익의 팁과 뿌리 말단이 둥글게되는 것을 방지하도록 작용한다.
상측 조립체(30)가 하측 조립체(12)에 잠김으로써, 조립된 회전익 부조립체(132)의 선단 부분[도 3의 참조부호(138)]은 압축 고정물(10)로부터 외측으로 돌출한다. 즉, 이 선단 부분은 압축 고정물(10)에 의해서 밀폐되지 않는다. 압력원(40)은 단계(216)에서 압축 백(32)을 가압하도록 작용한다. 이 압축백(32)은 조립된 회전익 부조립체(132)를 압축하기 위하여 대망막판(42)을 통해서(또는, 만약 대망막판(42)이 사용되지 않는다면 직접) 압력을 가한다. 본 실시예에 대해서, 압축백(32)은 약 5psi 내지 10psi의 압력이 조립된 회전익 부조립체(132)에 대항하여 가해지도록 가압된다. 조립된 회전익 부조립체(132)는 단계(218)에서 소정의 압축 주기동안 압축력을 받는다. 회전익(100)의 본 실시예에 대해서, 설명된 조립 및 압축 공정은 약 10분 내지 약 15분의 압축 주기를 가진다.
압축 공정중에, 선단 덮개(120)는 도 4B에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 덮개 펼침 및 삽입 공정(300)의 수단에 의해서 펼쳐지며 조립된 회전익 부조립체(132)의 노출된 선단 부분(138)상에 삽입된다. 선단 덮개(120)를 삽입하기 전에, 단계(P1)에서 적절한 접착제가 노출된 선단 부분(138)상에 도포된다(대안적으로는, 접착제는 선단 덮개(120)의 프리프레그 복합층(122)의 IML표면에 도포될 수도 있다).
상측 및 하측 캐리지 부재(60U, 60L)가 해제 위치에 있으면, 단계(302)에서 선단 덮개(120)는 상측 흡입 컵(66U)과 하측 흡입 컵(66L) 사이에 삽입된다. 캐리지 부재(66U, 66L)가 해제 위치에 있게되면 선단 덮개(120)와 흡입 컵(66U, 66L)간의 물리적 접촉 없이 이러한 삽입이 용이하게 이루어진다. 팁 말단 위치설정기(70)와 선단 멈춤쇠(72)에 대항하여 선단 덮개(120)가 접촉 체결됨으로써 선단 덮개(120)의 적절한 삽입이 보장된다. 압력원(64)은 단계(304)에서 캐리지 부재(60U, 60L)가 결합 위치로 동기화 이동하는 것을 허용하도록 작용하며, 여기서 흡입 컵(66U, 66L)은 선단 덮개(120)를 접촉 체결한다.
그 다음 진공원(68)이 작동되어서, 단계(306)에서 흡입 컵(66U, 66L)이 선단 덮개(120)의 각각의 OML표면에 대항하여 흡입력을 가한다. 흡입 컵(66U, 66L)에 의해서 가해지는 흡입력은 선단 덮개(120)가 결합된 상태로 유지되는, 즉 흡입 컵(66U, 66L)에 의해서 고정되기에 충분한 강도를 가진다. 압력원(64)은 캐리지 부재(60U, 60L)가 작동 위치쪽으로 개방 위치를 향해서 동기화 이동하는 것을 허용하도록 조작된다. 흡입 컵(66U, 66L)이 선단 덮개(120)를 고정하기 위한 흡입력을 가하기 때문에, 캐리지 부재(60U, 60L)가 개방 위치로 동기화 이동하여 덮개(120)의 노출된 부분(128)을 펼친다. 본 실시예에 대해서, 덮개(120)의 노출된 부분(128)의 완성된 에지(128A)(도 1C 참조)는 정상적인 이격 상태에서 약 1.5인치(3.81cm)정도 이격되는 것이 보통이다. 덮개 펼침/삽입 장치(50)의 작동으로 인하여, 덮개(120)의 노출된 부분(128)의 완성된 에지(128A)는 캐리지 부재(60U, 60L)가 작동 위치로 이동될 때 노출된 부분(128) 사이에 약 2.5인치(6.35cm) 내지 3인치(7.62cm)의 분리 간격에 의해서 한정된 펼침 상태로 펼쳐진다. 선단 덮개(120)의 펼침 형상은 회전익 부조립체(132)의 노출된 부분(138)상에 선단 덮개를 삽입하는 것을 용이하게 한다.
펼쳐진 선단 덮개(120)를 삽입하기 위해서, 지주 이동 수단(74)은 단계(310)에서 압축 고정물(10)을 향해서 지주(52)를 이동시켜서 단계(310)에서 펼쳐진 선단 덮개(120)를 삽입하게끔 작용한다. 선단 덮개(120)의 적절한 삽입은 위치설정 로드(76)의 적색 밴드의 관찰로 지시된다. 선단 덮개(120)가 회전익 부조립체(132)의 노출된 부분(138)상에 완전히 삽입되면, 균형추(118)의 하드포인트(136)는 선단 덮개(120)의 IML에 접촉 체결되고, 프리프레그 복합층(122)의 노출된 부분(128)은 상측 및 하측 복합 외피(110, 112) 아래에 놓이게 되며, 상측 및 하측 복합 외피(110, 112)의 에지는 티탄 스트립(124)의 각각의 에지와 접촉 결합된다.
일단, 선단 덮개(120)가 회전익 부조립체(132)의 노출된 부분(138)상에 완전히 삽입되면, 압력원(64)은 단계(312)에서 상측 및 하측 캐리지 부재(60U, 60L)를 결합 위치로 동기화 이동시키게끔 작용한다. 이러한 동기화 이동에 따라, 펼쳐진 선단 덮개(120)는 그 정상 펼침 상태로, 즉, 본 실시예에 대해서는 약 2.5 내지 3인치(6.35 내지 7.62cm)의 펼침 상태로부터 약 1.5인치(3.81cm)로 복귀된다. 정상 이격 상태에 있어서, 선단 덮개(120)는 회전익 부조립체(132)에 대항하여 압축력을 가함으로써 선단 덮개(120)가 회전익 부조립체(132)에 용이하게 접착된다. 진공원(68)은 단계(314)에서 꺼지는데, 이것은 선단 덮개(120)에 대항하여 상측 및 하측 흡입 컵(66U, 66L)에 의해서 가해지는 흡입력을 차단한다. 압력원은 단계(316)에서 캐리지 부재(60U, 60L)를 해제 위치로 동기하 이동시키도록 작용한다. 마지막으로, 단계(318)에서, 지주(52)는 출발 위치로 복귀되며, 여기서 펼침 및 삽입 공정은 필요에 따라 반복될 수도 있다.
일단, 압축 주기가 경과하면, 단계(222)에서 잠금 부재(26, 38)가 풀리고, 크레인은 상측 조립체(30)를 하측 조립체(12)로부터 제거하도록 사용된다. 그 다음, 조립된 주 회전익(100)은 윤곽성형 상측 익형 네스트(14)로부터 제거된다. 이어서, 조립된 주 회전익(100)은 완성된 주 회전익 조립체(100)를 형성하기 위해서 고압솥에서 경화된다.
상기 기법에 비추어 주 회전익을 제조하기 위한 전술한 장치 및 방법을 다양한 형태로 수정하고 변형할 수 있다. 따라서, 첨부된 청구범위내에서, 본 발명은 지금까지 설명한 것 이외의 방식으로 수행될 수도 있다.

Claims (9)

  1. 선단 덮개를 펼치며 회전익 부조립체에 펼쳐진 선단 덮개를 삽입하기 위한 덮개 펼침/삽입 장치에 있어서,
    (a) 가동 지주,
    (b) 상기 가동 지주와 함께 움직일 수 있게 장착된 기다란 상측 캐리지 부재,
    (c) 상기 기다란 상측 캐리지 부재에 장착된 다수의 흡입 컵,
    (d) 상기 가동 지주와 함께 움직일 수 있게 장착된 기다란 하측 캐리지 부재,
    (e) 상기 기다란 하측 캐리지 부재에 장착된 다수의 흡입 컵,
    (f) 상기 선단 덮개가 상기 기다란 상측 및 하측 캐리지 부재에 장착된 상기 다수의 흡입 컵 사이에서 이들과 접촉하지 않고 삽입될 수 있는 해제 위치와, 상기 다수의 흡입 컵이 상기 선단 덮개의 각각의 OML표면과 접촉 결합하는 결합 위치와, 상기 선단 덮개가 회전익 부조립체상에 삽입되도록 펼쳐지는 작동 위치 사이에서, 상기 기다란 상측 및 하측 캐리지 부재에 동기화 이동을 부여하기 위한 수단,
    (g) 상기 기다란 상측 및 하측 캐리지 부재의 상기 작동 위치로의 후속적인 동기화 이동이 선단 덮개를 펼치게 하도록, 상기 결합 위치에서 상기 다수의 흡입 컵에 흡입력을 발생시켜서 상기 다수의 흡입 컵이 선단 덮개의 각각의 OML표면을 고정시키도록 하는 수단,
    (h) 펼쳐진 상기 선단 덮개를 상기 회전익 부조립체상에 삽입하기 위하여 상기 가동 지주를 이동시키는 수단을 포함하는 덮개 펼침/삽입 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    펼쳐진 상기 선단 덮개가 상기 회전익 부조립체상에 완전히 삽입되는 것을 표시하는 수단을 더 포함하는 덮개 펼침/삽입 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 동기화 이동 부여 수단은,
    (a) 상기 기다란 상측 캐리지 부재 및 상기 가동 지주에 장착된 다수의 공압 실린더,
    (b) 상기 기다란 하측 캐리지 부재 및 상기 가동 지주에 장착된 다수의 공압 실린더,
    (c) 상기 다수의 공압 실린더와 유체가 서로 소통되게 결합된 압력원을 포함하고 있고,
    (d) 상기 압력원이 작동하면 상기 다수의 공압 실린더에 가압 공기가 공급되어, 상기 선단 덮개가 상기 기다란 상측 및 하측 캐리지 부재에 장착된 다수의 흡입 컵 사이에 접촉 없이 삽입될 수도 있는 상기 해제 위치와, 상기 다수의 흡입 컵이 상기 선단 덮개의 각각의 OML표면과 접촉 결합하는 상기 결합 위치와, 상기 선단 덮개가 상기 회전익 부조립체상으로의 삽입을 위하여 펼쳐지는 상기 작동 위치 사이에서 상기 기다란 상측 및 하측 캐리지 부재가 동기화 이동하게 되는 덮개 펼침/삽입 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 기다란 상측 캐리지 부재에 장착된 다수의 흡입 컵이 90개의 흡입 컵을 포함하고 있고, 상기 기다란 하측 캐리지 부재에 장착된 다수의 흡입 컵이 90개의 흡입 컵을 포함하고 있는 덮개 펼침/삽입 장치.
  5. 선단 덮개를 펼쳐서 회전익 부조립체상에 삽입하기 위한 방법에 있어서,
    (a) 선단 덮개를 상측열의 흡입 컵과 하측열의 흡입 컵 사이에 장착하는 단계,
    (b) 상기 상측열 및 하측열의 흡입 컵이 선단 덮개의 각각의 OML표면과 접촉 결합하는 결합 위치로 상기 상측열의 흡입 컵과 상기 하측열의 흡입 컵을 동기화 이동시키는 단계,
    (c) 상기 상측열 및 하측열의 흡입 컵이 상기 선단 덮개의 각각의 OML표면을 고정시킬 수 있도록 상기 상측열 및 상기 하측열의 흡입 컵에 흡입력을 발생시키는 단계,
    (d) 상기 상측열 및 상기 하측열의 흡입 컵을 작동 위치로 동기화 이동시켜서 선단 덮개를 펼치는 단계,
    (e) 펼쳐진 상기 선단 덮개를 상기 회전익 부조립체상에 삽입하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 상측 복합 외피, 하측 복합 외피, 벌집형 코어 및 날개보 조립체를 포함하는 회전익 부조립체를 조립하고 압축하기 위한 압축 고정물에 있어서,
    (a) 지지 구조체와,
    상기 지지 구조체에 장착되고, 상측 복합 외피의 익형 표면을 형성하는 OML 표면, 상기 상측 복합 외피를 윤곽성형 상측 익형 네스트와 현방향으로 정렬하여 위치설정시키기 위한 다수의 공구 핀, 그리고 상기 날개보 조립체를 윤곽성형 상측 익형 네스트와 함께 현방향으로 정렬하여 설치하기 위한 다수의 푸셔 핀을 구비하는 윤곽성형 상측 익형 네스트와,
    상기 날개보 조립체를 상기 윤곽성형 상측 익형 네스트에 간격방향으로 정렬하여 설치하기 위해서, 상기 윤곽성형 상측 익형 네스트의 내측 및 외측 말단에서 상기 지지 구조체에 장착된 날개보 지주를 포함하는 하측 조립체;
    (b) 구조용 지지 트러스와,
    상기 구조용 지지 트러스에 끼워진 윤곽성형 지지판과, 그리고
    상기 윤곽성형 지지판과 밀봉식으로 고정되고 회전익 부조립체에 대응하는 간격방향 및 현방향 치수를 가지는 압축 백을 포함하는 상측 조립체;
    (c) 상기 하측 조립체에 조립된 회전익 부조립체가 압축될 수도 있도록 상기 상측 조립체를 상기 하측 조립체와 함께 잠그기 위한 수단;
    (d) 상기 하측 조립체내에 조립된 상기 회전익 부조립체를 압축시키기 위하여 상기 상측 조립체와 상기 하측 조립체가 잠겨지게 상기 압축 백을 가압하는 수단을 포함하는 압축 고정물.
  7. 제 6 항에 있어서,
    잠겨진 상기 상측 조립체 및 하측 조립체 사이에 끼워지고, 회전익 부조립체를 압축하는 동안 여기에 일정한 압력을 분포시키도록 작용하는 대망막 판을 더 포함하는 압축 고정물.
  8. 상측 복합 외피, 하측 복합 외피, 벌집형 코어 및 날개보 조립체를 포함하는 회전익 부조립체를 조립하고 압축시키기 위한 방법에 있어서,
    (a) 지지 구조체상에 장착된 윤곽성형 상측 익형 네스트를 구비한 하측 조립체와, 구조용 지지 트러스, 상기 구조용 지지 트러스에 끼워진 윤곽성형 지지판, 그리고 상기 윤곽 지지판과 함께 밀봉식으로 고정된 압축 백을 구비하는 상측 조립체를 포함하는 복합 고정물을 제공하는 단계,
    (b) 상기 상측 복합 외피와 상기 벌집형 코어를 상기 윤곽성형 상측 익형 네스트와 함께 결합시키는 단계,
    (c) 상기 날개보 조립체를 상기 윤곽성형 상측 익형 네스트와 현방향 및 간격방향으로 정렬하여 설치하는 단계,
    (d) 상기 하측 복합 외피를 상기 날개보 조립체 및 상기 벌집형 코어와 함께 결합시키는 단계,
    (e) 상기 상측 조립체와 상기 하측 조립체를 함께 잠그는 단계,
    (f) 상기 회전익 부조립체를 압축시키기 위하여 상기 압축 백을 가압하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 상측 조립체와 상기 하측 조립체를 함께 잠그는 단계 이전에 상기 상측 조립체와 상기 하측 조립체 사이에 대망막 판을 삽입하는 단계를 더 포함하는 방법.
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