CN107963237B - 一种飞机机翼维修及吊装辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞机机翼维修及吊装辅助装置，属于飞机安装技术领域，包括履带行走机构、履带支撑机构、机架、支撑架、下调节机构、上调节机构、安装座以及控制柜。本发明成功解决了机翼安装过程中由于机翼跨度大、体积大、重量大，不方便灵活移动，吊车起吊高度微调精度不高等问题，保证了机翼恢复安装的安装角，有效解决了机翼吊装时的上下微调以及防止机翼由于惯性冲撞机身造成机身或机翼结构性和功能性损坏的问题；且本发明的飞机机翼安装辅助托架，节省了安装所需人力，提高了飞机机翼安装的效率和质量。

Description

一种飞机机翼维修及吊装辅助装置
技术领域
本发明涉及飞机安装技术领域，具体说是涉及一种有效解决安装时上下微调的飞机机翼维修及吊装辅助装置。
背景技术
在对飞机进行拆解运输及重新组装的过程中，需要对飞机大翼进行拆解和重新安装，在这个过程中需要对机翼起吊后再将机翼各部件安装孔对齐后完成各类型固件及结构组件的安装。在拆解飞机后的机翼恢复安装时，由于机翼具有跨度大、体积大、重量大的“三大”特性，因此在吊装机翼时如何保证正确的机翼安装角和机翼上反角，成为机翼恢复安装的重要技术性指标和效率性指标。
现行的机翼安装方法是从四个方向采用多人牵引，防止机翼冲撞机身，而后拆除所有机翼与机身的连接部件，用吊车起吊加人工微调的方法安装机翼。这种方法由于拆除了大量的部件以及牵引和微调时由于机翼重量大等原因，需要大量的人力投入，而且无法精确保证安装所需角度，因而效率和质量都不敢恭维。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种飞机机翼维修及吊装辅助装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种飞机机翼维修及吊装辅助装置，包括履带行走机构、履带支撑机构、机架、支撑架、下伸缩油缸、上伸缩油缸、调角机构、安装座以及控制柜；所述履带行走机构设置在机架下方，所述履带支撑机构设置在履带行走机构的前方，所述支撑架设置在机架的上方，所述下伸缩油缸和上伸缩油缸均通过调角机构与支撑架相连接，所述安装座设置在支撑架的顶部，所述控制柜设置在支撑架的上方；所述下伸缩油缸和上伸缩油缸上均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述下伸缩油缸和上伸缩油缸的活塞杆上均设置有油缸铰座，所述油缸铰座和滑块上共同固定有托架。
根据本发明优选的，所述调角机构包括调角油缸、支撑杆、下调角油缸铰座、上调角油缸铰座、下支撑杆铰座和上支撑杆铰座，所述调角油缸的固定端通过下调角油缸铰座与机架或安装座铰接，所述调角油缸的自由端通过上调角油缸铰座与下伸缩油缸或上伸缩油缸铰接，所述支撑杆的固定端通过下支撑杆铰座与与机架或安装座铰接，所述支撑杆的自由端通过上支撑杆铰座与下伸缩油缸或上伸缩油缸铰接。
根据本发明优选的，所述履带行走机构包括履带、履带架、一对导向轮、多个行走轮和一对支撑腿，所述一对导向轮分别安装在履带架的两端，所述履带安装在导向轮上，所述多个行走轮安装在履带架的下方，所述一对支撑腿分别固定在导向轮的两侧。
根据本发明优选的，所述履带支撑机构包括支撑块、连接杆和支撑油缸，所述连接杆的一端与支撑腿铰接，另一端与支撑块固定连接，所述支撑油缸的底端与连接杆铰接，支撑油缸的活塞杆与支撑腿的上方铰接。
根据本发明优选的，所述控制柜包括控制器和与控制器连接的信号接收器，所述控制器分别用于控制下伸缩油缸、上伸缩油缸、下调角油缸、下调角油缸、支撑油缸以及履带行走机构的工作状态，所述信号接收器与信号发生器匹配。
根据本发明优选的，所述托架上固定有垫块，所述垫块的上表面为中间下凹的弧形结构。
根据本发明进一步优选的，所述垫块的材质为松木或橡胶。
本发明的有益效果是：
本发明的飞机机翼维修及吊装辅助装置，成功解决了机翼安装过程中由于机翼跨度大、体积大、重量大，不方便灵活移动，吊车起吊高度微调精度不高等问题，保证了机翼恢复安装的安装角，有效解决了机翼吊装时的上下微调以及防止机翼由于惯性冲撞机身造成机身或机翼结构性和功能性损坏的问题；且本发明的飞机机翼安装辅助托架，节省了安装所需人力，提高了飞机机翼安装的效率和质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的工作状态图；
图3为本发明图1的履带支撑机构结构示意图；
图4为本发明图1的调角机构的结构示意图；
图5为本发明图1的履行支撑机构结构示意图。
图6为本发明控制器的工作原理图。
图中，1、履带行走机构，2、履带支撑机构，3、机架，4、支撑架，5、下伸缩油缸，6、上伸缩油缸，7、调角机构，8、安装座，9、出料装置，10、滑轨，11、滑块，12、油缸铰座，13、托板，14、调角油缸，15、支撑杆，16、下调角油缸铰座，17、上调角油缸铰座，18、下支撑杆铰座，19、上支撑杆铰座，20、履带，21、履带架，22、导向轮，23、行走轮，24、支撑腿，25、支撑块，26、连接杆，27、支撑油缸，28、控制器，29、信号接收器，30、信号发生器，31、垫块。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种飞机机翼维修及吊装辅助装置，包括履带行走机构1、履带支撑机构2、机架3、支撑架4、下伸缩油缸5、上伸缩油缸6、调角机构7、安装座8以及控制柜9；所述履带行走机构2设置在机架3下方，所述履带支撑机构2设置在履带行走机构1的前方，所述支撑架4设置在机架3的上方，所述上伸缩油缸5和下伸缩油缸6均通过调角机构7与支撑架4相连接，所述安装座8设置在支撑架4的顶部，所述控制柜9设置在支撑架4的上方；所述下伸缩油缸5和上伸缩油缸6上均设置有滑轨10，所述滑轨10上设置有滑块11，所述下伸缩油缸5和上伸缩油缸6的活塞杆上均设置有油缸铰座12，所述油缸铰座12和滑块11上共同固定有托板13以实现托板13在下伸缩油缸5或上伸缩油缸6移动。所述调角机构7包括调角油缸14、支撑杆15、下调角油缸铰座16、上调角油缸铰座17、下支撑杆铰座18和上支撑杆铰座19，所述调角油缸14的固定端通过下调角油缸铰座16与机架3或安装座8铰接，所述调角油缸14的自由端通过上调角油缸铰座17与下伸缩油缸5或上伸缩油缸6铰接，所述支撑杆15的固定端通过下支撑杆铰座18与与机架3或安装座8铰接，所述支撑杆15的自由端通过上支撑杆铰座19与下伸缩油缸5或上伸缩油缸6铰接。
所述履带行走机构1包括履带20、履带架21、一对导向轮22、多个行走轮23和一对支撑腿24，所述一对导向轮22分别安装在履带架21的两端，所述履带20安装在导向轮22上，所述多个行走轮23安装在履带架21的下方，所述一对支撑腿24分别固定在导向轮22的两侧。
所述履带支撑机构2包括支撑块25、连接杆26和支撑油缸27，所述连接杆26的一端与支撑腿24铰接，另一端与支撑块25固定连接，所述支撑油缸27的固定端与连接杆26铰接，支撑油缸27的自由端与支撑腿24的上方铰接。
所述控制柜9包括控制器28和与控制器28连接的信号接收器29，所述控制器28分别用于控制下伸缩油缸5、上伸缩油缸6、调角机构7、支撑油缸27以及履带行走机构1的工作状态，所述信号接收器29与信号发生器30匹配。
所述托板13上固定有垫块31，所述垫块31的上表面为中间下凹的弧形结构。
所述垫块31的材质为松木或橡胶。
工作原理：信号发生器30安装在无线遥控装置或有线遥控装置中，并且分别设置下伸缩油缸5、上伸缩油缸6、调角气缸14、支撑油缸27以及支撑腿24的伸缩按钮和履行行走机构1的前进和后退按钮。工作时，通过吊机或其他吊装装置将飞机大翼吊起至悬空装置，并且使得飞机大翼缓慢靠近机身，待将要靠近机身时停止吊机，然后利用无线遥控装置或有线遥控装置控制本装置，可通过控制调角气缸14的按钮夹住飞机大翼，缓慢控制履带行走机构1靠近机身，然后通过无线遥控装置或有线遥控装置使得支撑腿24和履带支撑机构2抓地，从而可有效防止机翼由于惯性冲撞机身造成机身或机翼结构性和功能性损坏的问题，同时如图2所示的工作状态，可通过控制调角气缸14的按钮微调机翼的上下角度或其他安装角度，从而有效解决了机翼吊装时的上下微调问题，节省了安装所需人力，提高了飞机机翼安装的效率和质量。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：包括履带行走机构、履带支撑机构、机架、支撑架、下伸缩油缸、上伸缩油缸、调角机构、安装座以及控制柜，所述履带行走结构设置在机架下方，所述履带支撑结构设置在履带行走机构的前方，所述支撑架设置在机架的上方，所述下伸缩油缸和上伸缩油缸均通过调角机构与支撑架相连接，所述安装座设置在支撑架的顶部，所述控制柜设置在支撑架的上方；所述下伸缩油缸和上伸缩油缸上均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述下伸缩油缸和上伸缩油缸的活塞杆上均设置有油缸铰座，所述油缸铰座和滑块上共同固定有托板以实现托板在下伸缩油缸或上伸缩油缸移动；所述调角机构包括调角油缸、支撑杆、下调角油缸铰座、上调角油缸铰座、下支撑杆铰座和上支撑杆铰座，所述调角油缸的固定端通过下调角油缸铰座与机架或安装座铰接，所述调角油缸的自由端通过上调角油缸铰座与下伸缩油缸或上伸缩油缸铰接，所述支撑杆的固定端通过下支撑杆铰座与与机架或安装座铰接，所述支撑杆的自由端通过上支撑杆铰座与下伸缩油缸或上伸缩油缸铰接。
2.根据权利要求1所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述履带行走机构包括履带、履带架、一对导向轮、多个行走轮和一对支撑腿，所述一对导向轮分别安装在履带架的两端，所述履带安装在导向轮上，所述多个行走轮安装在履带架的下方，所述一对支撑腿分别固定在导向轮的两侧。
3.根据权利要求1所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述履带支撑机构包括支撑块、连接杆和支撑油缸，所述连接杆的一端与支撑腿铰接，另一端与支撑块固定连接，所述支撑油缸的底端与连接杆铰接，支撑油缸的活塞杆与支撑腿的上方铰接。
4.根据权利要求1所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述控制柜包括控制器和与控制器连接的信号接收器，所述控制器分别用于控制下伸缩油缸、上伸缩油缸、调角机构、支撑油缸以及履带行走结构的工作状态，所述信号接收器与信号发生器匹配。
5.根据权利要求1所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述托板上固定有垫块，所述垫块的上表面为中间下凹的弧形结构。
6.根据权利要求5所述的飞机机翼维修及吊装辅助装置，其特征在于：所述垫块的材质为松木或橡胶。
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