CN102582844B - 机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其包括：一用以托住机翼下翼面的软性平台；设置在软性平台上用以托住机翼迎风侧的若干机翼托件；一端可拆卸并可旋转地安装在软性平台上、另一端向软性平台上方中间位置延伸用以压制在机翼上翼面的机翼压固机构；一安装在软性平台底面上、可收叠于软性平台底面上且沿机翼长度方向间隔的行走升降部件。还包括可拆卸地安装在软性平台与机翼长度方向平行的第一侧两端的车壁支撑机构；车壁支撑机构可铰接在车壁上并围绕与车壁的铰接点翻转。本发明能够完成人工拆卸、安装机翼的各种动作，解决了拆卸或安装机翼需要多人、微调难度大，不易对接，对接时间长等问题。
Description
技术领域
本发明涉及机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护设备领域，特别是涉及一种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车。
背景技术
目前，无人机应用越来越广泛，大量应用在军事和民用各领域，同时对无人机的陆路机动性能提出了不同的要求，有时需要从陆路由一个机场转至另一个机场，有时需要从机场转至某特定的条件下执行任务，因大部分无人机的翼展较大，不便于直接车载运输，需要将机翼从机身上拆下，然后将机翼固定在车上。一般情况下拆卸或安装机翼需要多人协作才能完成，而且存在有的动作人工不好准确把握，微调难度大，不易对接，对接时间长等问题；机翼拆下后需要转运平台；另一个方面机翼车载时需要固定和保护；因此有必要设计一种既可实现机翼快速拆卸、安装、转运又可满足车载运输固定要求的装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对无人机机翼拆卸、安装对接过程中存在需要人员多，微调难度大，不易对接，对接费时，同时机翼转运需要专用平台，车载运输需固定保护等问题，而提供了一种集拆卸、安装便捷、高效(只需2人操作)同时又可实现机翼转运和车载运输固定保护等多种功能为一体的滑车。
本发明所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：
一种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，包括：
一用以托住机翼下翼面的软性平台；
设置在软性平台第一侧的上表面用以托住机翼迎风侧的若干机翼托件；
一端可拆卸并可旋转地安装在所述软性平台与机翼长度方向平行的第一侧上表面两端、另一端向所述软性平台上方中间位置延伸用以压制在机翼上翼面的第一机翼压固机构和第二机翼压固机构；
一安装在所述软性平台底面上、可收叠于软性平台底面上且沿机翼长度方向间隔的第一行走升降部件和第二行走升降部件。
在本发明的一个优选实施例中，还包括可拆卸地安装在软性平台与机翼长度方向平行的第一侧两端的第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构；所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构可铰接在车壁上并围绕与车壁的铰接点翻转。
所述软性平台沿机翼长度方向分为第一软性平台和第二软性平台，所述第一软性平台和第二软性平台之间通过软性平台铰接机构铰接；其中第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构分别可拆卸地安装第一软性平台和第二软性平台外侧。
在本发明的一个优选实施例中，所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构结构相同，均由大致成L型支撑板和固定在大致成L型支撑板转角位置的转轴以及固定在大致成L型支撑板的竖臂末端的锁定机构构成，其中所述大致成L型支撑板的横壁与所述第一软性平台和第二软性平台的外侧可拆卸连接，所述转轴铰接在车壁上，所述锁定机构在所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机围绕所述转轴向车壁方向翻转90°后锁定在车壁上。
所述第一软性平台和第二软性平台的结构相同，均由采用方钢管和钣金焊接而成骨架平台、铺设在骨架平台上的软性材料层构成。
所述机翼托件由固定在所述软性平台上的机翼托件下部和铰接在所述机翼托件下部上的机翼托件上部以及用以锁定机翼托件上部与机翼托件下部的机翼托件锁定机构构成。
所述第一机翼压固机构和第二机翼压固机构的结构相同，均包括一根大致呈L形的弯管和安装在弯管的短臂上的弹性插销以及通过压板高度调节机构安装在弯管长臂上的弧形压板，还包括固定在所述软性平台第一侧端部位置的支柱，所述支柱上沿周向间隔设置有若干插销孔，所述弯管的短臂套插在所述支柱上，弯管短臂上弹性插销插入支柱上不同的插销孔内，以调节弯管旋转角度。
在本发明的一个优选实施例中，所述压板高度调节机构包括沿所述弯管长臂长度方向间隔设置第一压板高度调节机构和第二压板高度调节机构，所述第一压板高度调节机构和第二高度调节机构结构相同，均包括一固定在所述弧形压板上表面上的滑槽和滑移设置在所述滑槽内的螺栓以及旋在所述螺栓上的蝶形螺母，所述螺栓穿过设置在弯管长臂上的孔后，被蝶形螺母锁紧。
所述第一行走升降部件和第二行走升降部件结构相同，均包括一固定在第一软性平台底面或第二软性平台底面上的转支杆、行走机构、升降机构、导向机构和翻转调节机构；所述行走机构包括行走轮架和安装在行走轮架上的万向轮；所述升降机构包括一平行四边形升降构件和一支腿，所述支腿的上端与所述转支杆之间通过万向节铰接，支腿的下端与所述平行四边形升降构件的上端固定连接，所述平行四边形升降构件下端固定在所述行走轮架上；所述导向机构包括两根固定在行走轮架上的导柱和套在所述导柱上的导套以及连接两个导套的横导向杆，所述横导向杆与所述支腿固定连接；所述翻转调节机构包括所述横导向杆上的带手轮的螺母和旋过所述带手轮的螺母的丝杆，所述丝杆的上端通过万向节与所述转支杆的一端铰接。
所述第一行走升降部件和第二行走升降部件还包括一斜拉杆和固定在所述第一软性平台底面或第二软性平台底面上的斜拉杆支座以及安装在斜拉杆支座上的弹性插销，所述斜拉杆的一端与所述支腿铰接，另一端通过轴设斜拉杆支座上并通过弹性插销在支撑状态下锁定。
由于采用了如上的技术方案，本发明机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车具有前、后、左、右移动以及前后翻转和左、右旋转的功能，实现了机翼对接的机械调节。本发明能够完成人工拆卸、安装机翼的各种动作，解决了拆卸或安装机翼需要多人、微调难度大，不易对接，对接时间长等问题；同时提供了一种机翼转运平台和机翼车载固定、保护装置。
附图说明
图1为本发明机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车固定机翼后并翻转安装在车壁上的视图。
图2为本发明机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车平装机翼后的侧视图。
图3为本发明机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车从与软性平台第一侧的相对侧方向看的结构示意图。
图4为本发明机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车从与软性平台第一侧平向方向看的结构示意图。
图5为本发明第一行走升降部件和第二行走升降部件的结构示意图。
图6为本发明第一机翼压固机构和第二机翼压固机构的结构示意图。
图7为本发明第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构的结构示意图。
图8为图7的侧视图。
图9为本发明软性平台的结构示意图。
图10为图9的A-A剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明的实施方式。
参见图2、图3、图4，图中所示的一种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，包括一个用以托住机翼100下翼面的软性平台200；结合参见图9和图10，该软性平台200沿机翼100长度方向分为两块软性平台210、220，两块软性平台210、220之间通过软性平台铰接机构230铰接；将软性平台200沿机翼100长度方向分为两块软性平台210、220的目的主要是考虑机翼100长度方向截面变化而使软性平台200更好地托出机翼100的下翼面。软性平台210、220的结构相同，均由采用方钢管和钣金焊接而成骨架平台211、221、铺设在骨架平台211、221上的软性材料层212、222构成。软性材料层212、222选用羊毛毡、绒布等软性材料。
继续参见图2和图3，在软性安装平台200沿与机翼100长度方向平行的第一侧(即图3中的左侧)的上表面间隔安装有用以托住机翼100迎风侧的三个机翼托件300；通过这三个机翼托件300在机翼100翻转至车壁上时，用以托住机翼100(后面将进行详细描述)。每个机翼托件300由固定在软性平台200上的机翼托件下部310和铰接在机翼托件下部310上的机翼托件上部320以及用以锁定机翼托件上部310与机翼托件下部320的机翼托件锁定机构330构成。机翼托件锁定机构330为一弹簧插销，安装在机翼托件上部310上，在机翼托件下部320上开设有相应的插销孔。安装机翼100前，将弹簧插销从插销孔内拔出，然后向后翻机翼托件上部310，然后将机翼100迎风侧放在机翼托件下部320上，再向翻机翼托件下部310压在机翼100迎风侧的上面，最后将弹性插销插入插销孔内即可。
在软性平台200沿与机翼100长度方向平行的第一侧(即图3中的左侧)两端，即两块软性平台210、220外端各安装有一套机翼压固机构400。结合参见图6，该机翼压固机构400包括均包括一根大致呈L形的弯管410和安装在弯管410的短臂上的弹性插销420以及通过两套压板高度调节机构430、440安装在弯管410长臂上的弧形压板450。为了安装两套机翼压固机构400，在软性平台200沿与机翼100长度方向平行的第一侧(即图3中的左侧)两端，即两块软性平台210、220外端位置各固定有一支柱460，支柱460上沿周向间隔设置有若干插销孔(图中未示出)。安装时，将弯管410的短臂套插在支柱460上，弯管410短臂上弹性插销420插入支柱460上不同的插销孔内，就能使机翼压固机构400安装在支柱460上，并且可以根据需要调节弯管410旋转角度。拔出弹性插销420，就可以将机翼压固机构400卸下。
两套压板高度调节机构430、440沿弯管410长臂长度方向间隔设置，两者的结构相同，均包括一固定在弧形压板450上表面上的滑槽431、441和滑移设置在滑槽431、441内的螺栓432、442以及旋在螺栓432、442上的蝶形螺母433、443，螺栓432、442穿过设置在弯管410长臂上的孔后，被蝶形螺母433、443锁紧。通过蝶形螺母433、443即可调节弧形压板450高低和左右位置，使其更好的压住机翼100的上表面。
整个软性平台200依靠安装在两块软性平台210、220底面上、可收叠于软性平台210、220底面上的两套行走升降部件500、600进行行走、升降和翻转。两套行走升降部件500、600结构相同，均包括一固定在软性平台210、220底面上的转支杆510、610、行走机构520、620、升降机构530、630、导向机构540、640和翻转调节机构550、650。
结合参见图5，行走机构520、620包括行走轮架521、621和安装在行走轮架521、621上的万向轮522、622；依靠万向轮522、622整个机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车就能前、后、左、右行走，实现机翼转运。
升降机构530、630包括一平行四边形升降构件531、631和一支腿532、632，支腿532、632的上端与转支杆510、610之间通过万向节533、633铰接，支腿532、632的下端与平行四边形升降构件531、631的上端固定连接，平行四边形升降构件531、631下端固定在行走轮架521、621上。设置升降机构530、630的目的是在装卸机翼100时，能够使软性平台200升降到合适位置，以方便装卸机翼100。
导向机构540、640包括两根固定在行走轮架521、621上的导柱541、641和套在导柱541、641上的导套542、642以及连接两个导套542、642的横导向杆543、643，横导向杆543、643与支腿532、632固定连接；设置导向机构540、640的目的是保证软性平台200能平稳地升降。
翻转调节机构550、650包括轴设在横导向杆543、643上的带手轮的螺母551、651和旋过带手轮的螺母551、651的丝杆552、652，丝杆552、652的上端通过万向节553、653与转支杆510、610的一端铰接。设置翻转调节机构550、650的目的是通过调节带手轮的螺母551、651，即可使丝杆552、652上下移动，以调节软性平台200的水平及倾斜状态。
本发明的行走升降部件500、600的目的在于，当整个机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车连同机翼100翻转固定在车壁上后，两套行走升降部件500、600能够向内翻转叠在软性平台200上。
为了两套行走升降部件500、600在支撑行走状态时，能稳固地支撑软性平台200，两套行走升降部件500、600还配置有一根斜拉杆550、650，并在软性平台210、220底面上固定有一斜拉杆支座570、670，在斜拉杆支座570、670上各安装有一弹性插销580、680，在两套行走升降部件500、600处于支撑行走状态时，斜拉杆550、650的一端与支腿532、632铰接，另一端与斜拉杆支座570、670连接并通过弹性插销580、680锁定。
为了使整个机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车连同机翼100在公路或铁路运输过程中，能够翻转贴在车壁上，本发明的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车还配置有两套结构相同的车壁支撑机构710、720。结合参见图7和图8，两套结构相同的车壁支撑机构710、720均由大致成L型支撑板711、721和固定在大致成L型支撑板711、721转角位置的转轴712、722以及固定在大致成L型支撑板711、721的竖臂末端的锁定机构713、723构成，大致成L型支撑板711、721的横壁与软性平台210、220的外侧通过螺栓可拆卸连接，转轴712、722铰接在车壁上，锁定机构713、723在车壁支撑机构710、720带动机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车连同机翼100围绕转轴712、722向车壁方向翻转90°后锁定在车壁上。两套结构相同的车壁支撑机构710、720只有在整个机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车连同机翼100在公路或铁路运输过程中才与软性平台210、220连接，如果是利用机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车携带机翼100转运，两套结构相同的车壁支撑机构710、720是与软性平台210、220脱离的。
参见图1，图1给出了整个机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车连同机翼100在公路或铁路运输过程中翻转贴在车壁上的示意图。软性平台200翻转成与车壁平行方向，这样机翼100正好位于软性平台200与车壁之间。而软性平台200则依靠两套结构相同的车壁支撑机构710、720支撑在车壁上，两套行走升降部件500、600则向内翻转90°贴在软性平台200的背面上，以减少所占据的空间。
以上显示和描述了发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，包括：
一用以托住机翼下翼面的软性平台；
设置在软性平台第一侧的上表面用以托住机翼迎风侧的若干机翼托件；
一端可拆卸并可旋转地安装在所述软性平台与机翼长度方向平行的第一侧上表面两端、另一端向所述软性平台上方中间位置延伸用以压制在机翼上翼面的第一机翼压固机构和第二机翼压固机构；
一安装在所述软性平台底面上、可收叠于软性平台底面上且沿机翼长度方向间隔的第一行走升降部件和第二行走升降部件。
2.如权利要求1所述的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，还包括可拆卸地安装在软性平台与机翼长度方向平行的第一侧两端的第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构；所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构可铰接在车壁上并围绕与车壁的铰接点翻转。
3.如权利要求2所述的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，所述软性平台沿机翼长度方向分为第一软性平台和第二软性平台，所述第一软性平台和第二软性平台之间通过软性平台铰接机构铰接；其中第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构分别可拆卸地安装第一软性平台和第二软性平台外侧。
4.如权利要求3所述的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机构结构相同，均由大致成L型支撑板和固定在大致成L型支撑板转角位置的转轴以及固定在大致成L型支撑板的竖臂末端的锁定机构构成，其中所述大致成L型支撑板的横壁与所述第一软性平台和第二软性平台的外侧可拆卸连接，所述转轴铰接在车壁上，所述锁定机构在所述第一车壁支撑机构和第二车壁支撑机围绕所述转轴向车壁方向翻转90°后锁定在车壁上。
5.如权利要求3所述的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，所述第一软性平台和第二软性平台的结构相同，均由采用方钢管和钣金焊接而成骨架平台、铺设在骨架平台上的软性材料层构成。
6.如权利要求1至5任一项权利要求所述的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，所述机翼托件由固定在所述软性平台上的机翼托件下部和铰接在所述机翼托件下部上的机翼托件上部以及用以锁定机翼托件上部与机翼托件下部的机翼托件锁定机构构成。
7.如权利要求6所述的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，所述第一机翼压固机构和第二机翼压固机构的结构相同，均包括一根大致呈L形的弯管和安装在弯管的短臂上的弹性插销以及通过压板高度调节机构安装在弯管长臂上的弧形压板，还包括固定在所述软性平台第一侧端部位置的支柱，所述支柱上沿周向间隔设置有若干插销孔，所述弯管的短臂套插在所述支柱上，弯管短臂上弹性插销插入支柱上不同的插销孔内，以调节弯管旋转角度。
8.如权利要求7所述的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，所述压板高度调节机构包括沿所述弯管长臂长度方向间隔设置第一压板高度调节机构和第二压板高度调节机构，所述第一压板高度调节机构和第二高度调节机构结构相同，均包括一固定在所述弧形压板上表面上的滑槽和滑移设置在所述滑槽内的螺栓以及旋在所述螺栓上的蝶形螺母，所述螺栓穿过设置在弯管长臂上的孔后，被蝶形螺母锁紧。
9.如权利要求6所述的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，所述第一行走升降部件和第二行走升降部件结构相同，均包括一固定在第一软性平台底面或第二软性平台底面上的转支杆、行走机构、升降机构、导向机构和翻转调节机构；所述行走机构包括行走轮架和安装在行走轮架上的万向轮；所述升降机构包括一平行四边形升降构件和一支腿，所述支腿的上端与所述转支杆之间通过万向节铰接，支腿的下端与所述平行四边形升降构件的上端固定连接，所述平行四边形升降构件下端固定在所述行走轮架上；所述导向机构包括两根固定在行走轮架上的导柱和套在所述导柱上的导套以及连接两个导套的横导向杆，所述横导向杆与所述支腿固定连接；所述翻转调节机构包括轴设在所述横导向杆上的带手轮的螺母和旋过所述带手轮的螺母的丝杆，所述丝杆的上端通过万向节与所述转支杆的一端铰接。
10.如权利要求9所述的机翼拆卸、安装、转运及车载运输固定保护滑车，其特征在于，所述第一行走升降部件和第二行走升降部件还包括一斜拉杆和固定在所述第一软性平台底面或第二软性平台底面上的斜拉杆支座以及安装在斜拉杆支座上的弹性插销，所述斜拉杆的一端与所述支腿铰接，另一端通过轴设斜拉杆支座上并通过弹性插销在支撑状态下锁定。
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