CN209176896U - 浮空器用阵地式锚泊系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种浮空器用阵地式锚泊系统。浮空器用阵地式锚泊系统，包括：支臂组件，用于对浮空器进行牵引；桁架组件，与支臂组件连接；回转组件，支臂组件通过桁架组件与回转组件连接，且桁架组件与回转组件可拆卸地连接，回转组件用于带动桁架组件和支臂组件转动，桁架组件的长度可调节，以调整支臂组件与回转组件之间的距离；底座，回转组件可转动的设置在底座上。本实用新型有效地解决了现有技术中阵地式锚泊系统结构复杂、单个零件重量较大，增加了工作人员劳动强度的问题。

Description

浮空器用阵地式锚泊系统

技术领域

本实用新型涉及浮空器锚泊技术领域，具体而言，涉及一种浮空器用阵地式锚泊系统。

背景技术

系留气球属于浮空器的一种，其利用气球内的气体浮力进行空中升浮作业。系留气球的升空高度通常在2Km以下，主要应用于大气边界层探测，例如用于大气和环境监测、缉私等民用领域，或者是应用于预警、电子对抗以及空中侦察等军用领域。其中，系留气球无论处于空中系留作用状态还是锚泊状态，均需要通过系留索和锚泊装置平衡气球浮力和空气阻力。

目前，系留气球用锚泊系统主要包括阵地式锚泊系统和车载式锚泊系统两种。其中，阵地式锚泊系统的强度及刚度较好，适用于大型系留气球，但是安装较为复杂，各个零件的重量较大；车载式锚泊系统安装灵活、方便，但是常规的车载式系留气球体积较小，能够搭载的任务设备及升空高度受限，使用范围有限。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种浮空器用阵地式锚泊系统，以解决现有技术中阵地式锚泊系统结构复杂、单个零件重量较大，增加了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种浮空器用阵地式锚泊系统，包括：支臂组件，用于对浮空器进行牵引；桁架组件，与支臂组件连接；回转组件，支臂组件通过桁架组件与回转组件连接，且桁架组件与回转组件可拆卸地连接，回转组件用于带动桁架组件和支臂组件转动，桁架组件的长度可调节，以调整支臂组件与回转组件之间的距离；底座，回转组件可转动的设置在底座上。

进一步地，桁架组件与回转组件卡接或通过第一紧固件连接。

进一步地，沿回转组件至支臂组件的方向上，桁架组件包括顺次连接的第一桁架和第二桁架，第一桁架的高度小于第二桁架的高度，且第一桁架和第二桁架的下端面处于同一高度位置，第一桁架与第二桁架的连接处形成连接区域，回转组件的一部分位于该连接区域内；其中，第一桁架的上端面支撑回转组件的下端面并与其连接，第二桁架的侧面与回转组件连接。

进一步地，第二桁架包括多个子桁架，沿回转组件至支臂组件的方向上，各子桁架之间的相对位置可调整以使第二桁架的长度可调节。

进一步地，多个子桁架可拆卸地连接。

进一步地，浮空器用阵地式锚泊系统还包括：绕设有牵引绳的牵引绳收放装置，设置在第二桁架上，牵引绳收放装置用于对绕设在其上的牵引绳进行收放，以控制浮空器所处高度。

进一步地，浮空器用阵地式锚泊系统还包括：护栏，设置在第二桁架的上端，且护栏的延伸方向与第二桁架的长度方向X一致。

进一步地，支臂组件包括两个支臂，两个支臂分别位于第二桁架的两侧。

进一步地，各支臂与第二桁架的长度方向X呈夹角设置，且各支臂与第二桁架卡接或焊接或通过第二紧固件连接。

进一步地，浮空器用阵地式锚泊系统还包括：至少两个加强框架，各加强框架的两端分别与支臂和第二桁架连接，且各加强框架与第二桁架的长度方向X及支臂的延伸方向呈夹角设置。

进一步地，浮空器用阵地式锚泊系统还包括：至少两个搭载装置，至少一个搭载装置设置在其中一个支臂上，至少一个搭载装置设置在另一个支臂上。

进一步地，各搭载装置设置在相应的支臂的远离第二桁架的一端，各搭载装置包括：吊篮，具有容纳空间；登梯，设置在吊篮的下端。

进一步地，浮空器用阵地式锚泊系统还包括：系留塔，与回转组件连接，系留塔用于对浮空器进行固定。

应用本实用新型的技术方案，浮空器用阵地式锚泊系统包括支臂组件、桁架组件、回转组件及底座。其中，支臂组件用于对浮空器进行牵引。桁架组件与支臂组件连接。支臂组件通过桁架组件与回转组件连接，且桁架组件与回转组件可拆卸地连接，回转组件用于带动桁架组件和支臂组件转动，桁架组件的长度可调节，以调整支臂组件与回转组件之间的距离。回转组件可转动地设置在底座上。这样，浮空器用阵地式锚泊系统的支臂组件、桁架组件及回转组件之间可拆地连接，进而使得浮空器用阵地式锚泊系统的零部件的重量减小，不仅便于运输及装配，也使得浮空器用阵地式锚泊系统的结构更加简单，进而解决了现有技术中阵地式锚泊系统结构复杂、单个零件重量较大，增加了工作人员劳动强度的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的浮空器用阵地式锚泊系统的实施例的主视图；

图2示出了图1中的浮空器用阵地式锚泊系统去除浮空器后的主视图；以及

图3示出了图2中的浮空器用阵地式锚泊系统的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、浮空器；20、桁架组件；21、第一桁架；22、第二桁架；30、回转组件；31、主回转平台；32、控制舱；33、设备舱；34、支承垫；40、底座；50、牵引绳收放装置；60、护栏；71、支臂；80、加强框架；90、搭载装置；91、吊篮；92、登梯；100、系留塔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中阵地式锚泊系统结构复杂、单个零件重量较大，增加了工作人员劳动强度的问题，本申请提供了一种浮空器用阵地式锚泊系统。

如图1至图3所示，浮空器用阵地式锚泊系统包括支臂组件、桁架组件20、回转组件30及底座40。其中，支臂组件用于对浮空器10进行牵引。桁架组件20与支臂组件连接。支臂组件通过桁架组件20与回转组件30连接，且桁架组件20与回转组件30可拆卸地连接，回转组件30用于带动桁架组件20和支臂组件转动，桁架组件20的长度可调节，以调整支臂组件与回转组件30之间的距离。回转组件30可转动的设置在底座40上。

应用本实施例的技术方案，浮空器用阵地式锚泊系统的支臂组件、桁架组件20及回转组件30之间可拆地连接，进而使得浮空器用阵地式锚泊系统的零部件的重量减小，不仅便于运输及装配，也使得浮空器用阵地式锚泊系统的结构更加简单，进而解决了现有技术中阵地式锚泊系统结构复杂、单个零件重量较大，增加了工作人员劳动强度的问题。

在本实施例中，浮空器为系留气球。

在本实施例中，浮空器用阵地式锚泊系统结合了车载式锚泊系统的安装方便和阵地式锚泊系统的强度、刚度好等优点。同时，浮空器用阵地式锚泊系统具有很好的强度、刚度，浮空器10的抗风能力更强。

在本实施例中，浮空器用阵地式锚泊系统不受车辆行驶重量和尺寸限制，设备布置优化，有利于提升整套设备的性能，也使得工作人员更加容易操作。

在本实施例中，浮空器用阵地式锚泊系统通过底座40固定在地基上。其中，底座40的两侧设置检修门。

在本实施例中，桁架组件20与回转组件30通过第一紧固件连接。具体地，桁架组件20与回转组件30的上述连接方式不仅使得二者的安装或拆卸更加容易，还使得二者的连接更加稳固，避免二者之间相互脱离而影响浮空器用阵地式锚泊系统的结构稳定性。

需要说明的是，桁架组件20与回转组件30的连接方式不限于此。可选地，桁架组件20与回转组件30卡接。这样，上述连接方式使得桁架组件20与回转组件30的安装或者拆卸更加容易、简便，降低了工作人员的劳动强度。

可选地，第一紧固件为螺栓或者螺钉。

如图1和图2所示，沿回转组件30至支臂组件的方向上，桁架组件20包括顺次连接的第一桁架21和第二桁架22，第一桁架21的高度小于第二桁架22的高度，且第一桁架21和第二桁架22的下端面处于同一高度位置，第一桁架21与第二桁架22的连接处形成连接区域，回转组件30的一部分位于该连接区域内，其中，第一桁架21的上端面支撑回转组件30的下端面并与其连接，第二桁架22的侧面与回转组件30连接。这样，桁架组件20呈L形结构，通过第一桁架21与第二桁架22的连接处将桁架组件20与回转组件30连接在一起，进而增大了桁架组件20与回转组件30的接触面积，提升二者的连接强度。上述结构的结构简单，容易实现。

具体地，在回转组件30与桁架组件20的装配过程中，先将回转组件30放置在第一桁架21与第二桁架22的连接处，之后将第一桁架21的上端面与回转组件30的下端面通过螺栓连接，再将第二桁架22的侧面与回转组件30的侧面通过螺栓连接，以完成回转组件30与桁架组件20的安装，拆卸过程为上述过程的逆过程。

可选地，第二桁架22包括多个子桁架，沿回转组件30至支臂组件的方向上，各子桁架之间的相对位置可调整以使第二桁架22的长度可调节。这样，上述设置使得第二桁架22的长度(回转组件30至支臂组件的方向)可调节，进而使得桁架组件20的长度可调节，以使得浮空器用阵地式锚泊系统适用于不同尺寸的浮空器，扩大浮空器用阵地式锚泊系统的使用范围。

在本实施例中，多个子桁架可拆卸地连接。具体地，相邻的两个子桁架之间通过螺栓连接。上述连接方式较为简单，使得多个子桁架之间的安装或者拆卸更加容易，降低了工作人员的劳动强度。

如图1至图3所示，浮空器用阵地式锚泊系统还包括绕设有牵引绳的牵引绳收放装置50。其中，牵引绳收放装置50设置在第二桁架22上，牵引绳收放装置50用于对绕设在其上的牵引绳进行收放，以控制浮空器10所处高度。具体地，牵引绳的一端与浮空器连接，牵引绳的另一端穿过牵引绳收放装置50，以调节浮空器10所处高度。

可选地，牵引绳收放装置50为万向滑轮。具体地，当侧风吹向处在作业状态的浮空器10时，万向滑轮能够随着浮空器10的受力方向的变化随着牵引绳转动。

如图1至图3所示，浮空器用阵地式锚泊系统还包括护栏60。其中，护栏60设置在第二桁架22的上端，且护栏60的延伸方向与第二桁架22的长度方向X一致。这样，护栏60能够对站立在桁架组件20上的工作人员进行保护，防止工作人员从桁架组件20上掉落，提升浮空器用阵地式锚泊系统的安全系数，保证工作人员的人身安全。

如图3所示，支臂组件包括两个支臂71，两个支臂71分别位于第二桁架22的两侧。具体地，各支臂71上均设置有系留索，当浮空器10完成作业并需要锚泊时，首先启动牵引绳收放装置50，收紧牵引绳，使得浮空器10下降。当浮空器10下降道一定高度时，将设置在两个支臂71上的系留索与浮空器10连接并进行收紧，以将浮空器10调整到合适的锚泊位置上。

如图3所示，各支臂71与第二桁架22的长度方向X呈夹角设置，且各支臂71与第二桁架22通过第二紧固件连接。具体地，各支臂71与第二桁架22的长度方向X垂直设置，以使浮空器10与浮空器用阵地式锚泊系统的连接处形成三角形，进而提升浮空器用阵地式锚泊系统对浮空器10的连接稳定性。

可选地，第二紧固件为螺栓或螺钉。

需要说明的是，各支臂71与第二桁架22的连接方式不限于此。可选地，各支臂71与第二桁架22焊接或卡接。

可选地，浮空器用阵地式锚泊系统还包括至少两个加强框架80。其中，各加强框架80的两端分别与支臂71和第二桁架22连接，且各加强框架80与第二桁架22的长度方向X及支臂71的延伸方向呈夹角设置。如图3所示，浮空器用阵地式锚泊系统还包括两个加强框架80，各加强框架80的两端分别与支臂71和第二桁架22连接，以提升支臂71和第二桁架22的连接强度，提升浮空器用阵地式锚泊系统的结构强度。

可选地，浮空器用阵地式锚泊系统还包括至少两个搭载装置90。其中，至少一个搭载装置90设置在其中一个支臂71上，至少一个搭载装置90设置在另一个支臂71上。如图3所示，浮空器用阵地式锚泊系统包括两个搭载装置90，其中一个搭载装置90设置在一个支臂71上，另一个搭载装置90设置在另一个支臂71上。具体地，在使用浮空器用阵地式锚泊系统对浮空器10进行锚泊时，工作人员能够在搭载装置90内对支臂71上的系留索进行操作，进而使得工作人员对系留索的操作更加容易，简便。

如图1至图3所示，各搭载装置90设置在相应的支臂71的远离第二桁架22的一端，各搭载装置90包括吊篮91和登梯92。其中，吊篮91具有容纳空间。登梯92设置在吊篮91的下端。具体地，工作人员通过登梯92进入吊篮91内，以提升工作人员的使用体验。

如图1至图3所示，浮空器用阵地式锚泊系统还包括系留塔100。其中，系留塔100与回转组件30连接，系留塔100用于对浮空器10进行固定。具体地，在系留塔100上安装系留索导向装置(如滑轮结构)，系留索经系留索导向装置滑动，起到对系留索的导向作用。

如图1和图2所示，回转组件30包括主回转平台31、控制舱32、设备舱33及支承垫34。其中，控制舱32、设备舱33及系留塔100均设置在主回转平台31上，支承垫34设置在控制舱32的上方并用于支撑浮空器10，且支承垫34与浮空器10之间柔性连接。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

浮空器用阵地式锚泊系统的支臂组件、桁架组件及回转组件之间可拆地连接，进而使得浮空器用阵地式锚泊系统的零部件的重量减小，不仅便于运输及装配，也使得浮空器用阵地式锚泊系统的结构更加简单，进而解决了现有技术中阵地式锚泊系统结构复杂、单个零件重量较大，增加了工作人员劳动强度的问题。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，包括：

支臂组件，用于对浮空器(10)进行牵引；

桁架组件(20)，与所述支臂组件连接；

回转组件(30)，所述支臂组件通过所述桁架组件(20)与所述回转组件(30)连接，且所述桁架组件(20)与所述回转组件(30)可拆卸地连接，所述回转组件(30)用于带动所述桁架组件(20)和所述支臂组件转动，所述桁架组件(20)的长度可调节，以调整所述支臂组件与所述回转组件(30)之间的距离；

底座(40)，所述回转组件(30)可转动的设置在所述底座(40)上。

2.根据权利要求1所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，所述桁架组件(20)与所述回转组件(30)卡接或通过第一紧固件连接。

3.根据权利要求1所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，沿所述回转组件(30)至所述支臂组件的方向上，所述桁架组件(20)包括顺次连接的第一桁架(21)和第二桁架(22)，所述第一桁架(21)的高度小于所述第二桁架(22)的高度，且所述第一桁架(21)和所述第二桁架(22)的下端面处于同一高度位置，所述第一桁架(21)与所述第二桁架(22)的连接处形成连接区域，所述回转组件(30)的一部分位于该连接区域内；其中，所述第一桁架(21)的上端面支撑所述回转组件(30)的下端面并与其连接，所述第二桁架(22)的侧面与所述回转组件(30)连接。

4.根据权利要求3所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，所述第二桁架(22)包括多个子桁架，沿所述回转组件(30)至所述支臂组件的方向上，各所述子桁架之间的相对位置可调整以使所述第二桁架(22)的长度可调节。

5.根据权利要求4所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，所述多个子桁架可拆卸地连接。

6.根据权利要求3所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，所述浮空器用阵地式锚泊系统还包括：

绕设有牵引绳的牵引绳收放装置(50)，设置在所述第二桁架(22)上，所述牵引绳收放装置(50)用于对绕设在其上的所述牵引绳进行收放，以控制所述浮空器(10)所处高度。

7.根据权利要求3所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，所述浮空器用阵地式锚泊系统还包括：

护栏(60)，设置在所述第二桁架(22)的上端，且所述护栏(60)的延伸方向与所述第二桁架(22)的长度方向X一致。

8.根据权利要求3所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，所述支臂组件包括两个支臂(71)，两个所述支臂(71)分别位于所述第二桁架(22)的两侧。

9.根据权利要求8所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，各所述支臂(71)与所述第二桁架(22)的长度方向X呈夹角设置，且各所述支臂(71)与所述第二桁架(22)卡接或焊接或通过第二紧固件连接。

10.根据权利要求8所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，所述浮空器用阵地式锚泊系统还包括：

至少两个加强框架(80)，各所述加强框架(80)的两端分别与所述支臂(71)和所述第二桁架(22)连接，且各所述加强框架(80)与所述第二桁架(22)的长度方向X及所述支臂(71)的延伸方向呈夹角设置。

11.根据权利要求8所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，所述浮空器用阵地式锚泊系统还包括：

至少两个搭载装置(90)，至少一个所述搭载装置(90)设置在其中一个所述支臂(71)上，至少一个所述搭载装置(90)设置在另一个所述支臂(71)上。

12.根据权利要求11所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，各所述搭载装置(90)设置在相应的所述支臂(71)的远离所述第二桁架(22)的一端，各所述搭载装置(90)包括：

吊篮(91)，具有容纳空间；

登梯(92)，设置在所述吊篮(91)的下端。

13.根据权利要求1所述的浮空器用阵地式锚泊系统，其特征在于，所述浮空器用阵地式锚泊系统还包括：

系留塔(100)，与所述回转组件(30)连接，所述系留塔(100)用于对所述浮空器(10)进行固定。