一种带吊舱的浮空器
技术领域
本实用新型涉及航空设备领域,尤其涉及一种带吊舱且可升降吊舱的浮空器。
背景技术
通常浮空器都具有一吊舱,且吊舱承载着几乎所有测控、通信、光学和物联网段备,但现有的吊舱都是固定在浮空器上的,不能相对于浮空器升降。若吊舱内的设备在调试和运行过程中出现故障时,维修人员需通过升降车爬到吊舱内进行检修。由于吊舱离地距离在3米(锚泊状态)以上,而且吊舱的空间很小,给检修操作带来很大的困难,同时可能会对检修人员的人身安全造成较大的危险。
因此,现亟需设计一种在设备出现故障时,方便检修操作的浮空器吊舱。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型旨在提供一种带吊舱的浮空器,将吊舱设计成可相对于浮空器作升降运动,从而降低了设备检修的危险系数。
在一实例中,一种带吊舱的浮空器,其特征在于,包括:一填充有浮升气体的囊体;一缆绳收放装置;一吊舱,位于所述囊体的下方;一缆绳,一端连接于所述缆绳收放装置,另一端从所述缆绳收放装置伸出并悬挂所述吊舱,在所述缆绳收放装置收放所述缆绳时,所述吊舱可相对于所述囊体在竖直方向运动。
在一实例中,所述缆绳收放装置包括一卷筒和一电机,所述卷筒与所述电机轴向连接,所述缆绳缠绕于所述卷筒上。
在一实例中,所述缆绳收放装置还包括一减速器,所述减速器安装于所述卷筒的与所述电机相对的一端。
在一实例中,所述缆绳收放装置还包括两个分别设置于所述卷筒相对两端的挡绳板,所述两个挡绳板凸出于所述卷筒的侧面以将所述缆绳限制在所述卷筒上。
在一实例中,所述缆绳收放装置进一步包括一吊钩,所述吊钩连接于所述缆绳伸出所述缆绳收放装置的一端,所述吊钩相对于所述缆绳可旋转且旋转轴为所述缆绳的轴线方向。
在一实例中,所述吊舱包括一用于设置负载的承载平台及一连接于所述承载平台且位于所述承载平台上方的支架,所述支架挂接于所述吊钩上。
在一实例中,所述缆绳收放装置悬挂于所述囊体的下方。
在一实例中,所述缆绳收放装置包括一卷筒、一电机及一定位架,所述卷筒与所述电机轴向平行或垂直并固定于所述定位架。
在一实例中,所述电机通过皮带或齿轮传动来带动所述卷筒。
在一实例中,所述囊体系留于一地面锚泊设备上,所述缆绳收放装置固定于所述锚泊设备上,所述浮空器进一步包括一滑轮,固定于所述囊体上,所述缆绳穿过所述滑轮。
本实用新型带吊舱的浮空器包括所述囊体、所述缆绳收放装置及所述吊舱,所述吊舱位于所述囊体的下方;所述缆绳一端连接于所述缆绳收放装置,另一端从所述缆绳收放装置伸出并悬挂所述吊舱,在所述缆绳收放装置收放所述缆绳时,所述吊舱可相对于所述囊体在竖直方向运动。当所述吊舱内的设备急需检修时,只需将所述缆绳的松放下来,所述吊舱便可抵达地面,这杆便为维修工作人员提供了一个良好的检修环境,降低了危险系数,同时电提高了检修的效率。
附图说明
在结合以下附图阅读本实用新型公开的实施例的详细描述之后,更能够更好地理解本实用新型的上述特征和优点。
图1是本实用新型带吊舱的浮空器的简易示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。另外,以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的,而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
如图1所示,本实用新型为一种带吊舱的浮空器,主要包括一囊体1、一缆绳收放装置2、一吊舱3及一缆绳4。本实施例中,所述浮空器为系留浮空器,如系留飞艇或系留气球等。当然,所述浮空器也可以为非系留浮空器,并不以本实施例为限。
所述囊体1为流线型结构,其内填充有浮升气体。所述囊体1进一步可具有Y形尾翼,必要时调整所述囊体1的头部使其迎风,以减少气流的影响。所述浮空器依靠所述囊体1的浮升力在预定范围内飞行,并对地面进行检测工作。当然,囊体1也可以为其他形状,如圆球形状等,并不以本实施例为限。
所述缆绳收放装置2悬挂固定于所述囊体1下方,当然也可采用其它固定方式。所述缆绳收放装置2包括一卷筒21及一电机22,所述电机22为常见的动力驱动设备,可根据需要选择不同转速。在本实施例中,所述电机22与所述卷筒21轴向连接并装设于所述卷筒21的一端。所述缆绳4一端连接于所述缆绳收放装置2,且缠绕于所述卷筒21上,所述缆绳4的另一端从所述缆绳收放装置2伸出,并悬挂所述吊舱3。所述缆绳收放装置2进一步包括一减速器23,所述减速器23轴向安装于所述卷筒21的与所述电机22相对的另一端,用于适时降低所述电机22的转速。所述缆绳收放装置2还包括两个分别设置于所述卷筒21相对两端的挡绳板24,所述两个挡绳板24凸出于所述卷筒21的侧弧表面,用以将所述缆绳4限制在所述卷筒21上。换个角度讲,所述缆绳4缠绕于所述两个挡绳板24之间,所述电机22与所述减速器23位于较所述两个挡绳板24更外侧。所述电机22带动所述卷筒21作正转或反转,从而使所述缆绳4回收和松放,进而使所述吊舱3在竖直方向上相对于所述囊体1作升降运动。所述缆绳收放装置2进一步包括一吊钩(未图示),所述吊钩(未图示)连接于所述缆绳4伸出所述缆绳收放装置2的一端,所述吊钩(未图示)相对于所述缆绳4可旋转,并且其旋转轴为所述缆绳4的轴线方向。
所述吊舱3位于所述囊体1的下方,所述吊舱3包括一用于设置负载的承载平台31,所述承载平台31承载有测控、通信、光学和物联网等多种操控设备。所述吊舱3进一步包括一连接于所述承载平台31且位于所述承载平台31上方的支架32,所述支架32挂接于所述吊钩(未图示)上。所述缆绳4一端连接于所述缆绳收放装置2,另一端从所述缆绳收放装置2伸出并悬挂所述吊舱3,在所述缆绳收放装置2收放所述缆绳4时,所述吊舱3可相对于所述囊体1在竖直方向作升降运动。因此,在舱内操控设备需要检修时,可将所述吊舱3下降到地面,方便维修工作人员对设备进行检修,避免了高空作业可能会对工作人员的人身安全造成的危险,同时也解决了所述吊舱3空间有限不利于高空作业的问题。
在另一实施例中,所述缆绳收放装置2包括一卷筒21、一电机22及一定位架(未图示),所述卷筒21与所述电机22轴向平行或垂直并固定于所述定位架(未图示)。所述电机22通过皮带或齿轮来带动所述卷筒21作正转或反转运动,实现收放所述缆绳4,从而使所述缆绳4悬挂的所述吊舱3上升或下降。同样,将所述吊舱3设计成可相对所述囊体1在竖直方向上作升降运动,便可在舱内操控设备需要检修时,将所述吊舱3下降到地面,这杆便为维修工作人员提供了一个良好的检修环境,降低了危险系数,同时电提高了检修的效率。
在其它可选的实施方式中,所述囊体1系留于一地面锚泊设备(未图示)上,所述缆绳收放装置2固定于所述地面锚泊设备(未图示)上,所述浮空器进一步包括一滑轮(未图示),所述滑轮(未图示)固定于所述囊体1上,所述缆绳4穿过所述滑轮(未图示)而悬挂所述吊舱3,既能实现升降所述吊舱3,又可减轻整个浮空器的重量,从而节省能耗。
本实用新型实施例的技术效果如下:
(1)浮空器包括所述囊体1、所述缆绳收放装置2及所述吊舱3,所述吊舱位于所述囊体1的下方;所述缆绳4一端连接于所述缆绳收放装置2,另一端从所述缆绳收放装置2伸出并悬挂所述吊舱3,在所述缆绳收放装置2收放所述缆绳4时,所述吊舱3可相对于所述囊体1在竖直方向作升降运动。当所述吊舱3内的设备急需检修时,只需将所述缆绳4的松放下来,所述吊舱3便可抵达地面,这杆便为维修工作人员提供了一个良好的检修环境,降低了危险系数,同时电提高了检修的效率。
(2)所述囊体1系留于一地面锚泊设备上,所述缆绳收放装置2固定于所述地面锚泊设备上,所述浮空器进一步包括一滑轮,所述滑轮固定于所述囊体1上,所述缆绳4穿过所述滑轮而悬挂所述吊舱3,既能实现升降所述吊舱3,又可减轻整个浮空器的重量,从而节省能耗。
提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解,本实用新型的保护范围应当以所附权利要求为准,而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本实用新型的精神和范围内,可以对各实施例进行各种变动和修改,这些变动和修改电落在本实用新型的保护范围之内。