CN104114860B - 风筝地面站和利用其的系统 - Google Patents

Abstract

一种具有地面站的风筝系统，其适用于空中发电。风筝系统可包括风筝，该风筝包括一个或多个翼面，所述翼面上安装多个涡轮驱动的发电机。涡轮驱动的发电机还可以在动力飞翔模式中用作电动机驱动的推进器，该动力飞翔模式可用在起飞过程中，其可包括垂直起飞和着陆方面。适于便于起飞和着陆的停落装置可作为该系统的一部分使用。停落装置可枢转，使得该枢转朝向系绳的张力方向取向。

Description

风筝地面站和利用其的系统

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年12月18日递交的、Vander Lind的美国临时专利申请No.61/577,039的优先权，其全部内容通过引用被合并在此。

背景

技术领域

本发明涉及放飞和停落系绳风筝的系统和方法。

背景技术

包括系绳的翼状物(风筝)的侧风风筝系统可从风获取可用动力，用于比如，发电、提升或牵引物体或车辆等。为了提供或利用恒定的动力，希望的是以重复的轨迹(即有限的循环)放飞风筝。还希望的是，在大范围的环境条件(比如高风速、大狂风、紊流空气或变化的风象条件)期间保持风筝在空中且飞行恒定轨迹。然而，这种风筝的起飞和着陆可能具有困难，因为风筝可能并非良好地适于像飞行器那样着陆。因此，希望一种操作模式，使得风筝系统可起飞、着陆，且在大风和变化的风中安全操作。

发明内容

一种风筝系统，适用于空中发电。风筝系统可包括风筝，风筝包括一个或多个翼面，所述翼面上安装多个涡轮驱动的发电机。涡轮驱动的发电机还可以在动力飞翔模式中用作电动机驱动的推进器，所述动力飞翔模式可用在起飞过程中，其可包括垂直起飞和着陆方面。适于便于起飞和着陆的停落装置可作为该系统的一部分使用。停落装置可枢转，使得该枢转朝向系绳的张力方向取向。

附图说明

图1是示出根据本发明的一些实施例的风筝系统的示图。

图2是用于根据本发明的一些实施例的风筝系统的停落装置的示图。

图3是用于根据本发明的一些实施例的风筝系统的地面站的侧视示图。

图4是用于根据本发明的一些实施例的风筝系统的地面站的俯视示图。

图5是示出根据本发明的一些实施例的风筝系统的示图。

图6是示出根据本发明的一些实施例的停落装置桶部的视图。

图7是示出根据本发明的一些实施例的停落装置后止动部的垂直取向和运动研究的示图。

图8是根据本发明的一些实施例的停落装置桶部的图示。

图9是根据本发明的一些实施例的停落装置钩部的图示。

具体实施方式

公开了一种风筝系统，其并入了用于将风筝升空和着陆的地面站。在风筝上并入转子的风筝系统被开发用于多种目的，包括用于发电、用做牵引或原动装置和用于监测或观察。一些风筝系统被设计为通过飞过侧风飞翔路径使用装载的转子发电、使用装载的发电机发电。产生的电力随后被沿系绳向下传送并送入电池或输电网。为了将风筝升空和着陆，风筝系统使用施加到装载的转子的电力，来通过所述装载的转子提供静态推力，使风筝悬停。

为了支持系绳飞行器的着陆，系绳卷绕在绞盘上，所述绞盘附接到自由枢转的停落装置基部。当绞盘旋转时，绞盘引起自由旋转的基部沿相反方向旋转，直到系绳接合平整绞线器(levelwind)，所述平整绞线器适于均匀地将系绳缠绕到绞盘鼓上，所述绞盘鼓使停落装置基部取向为指向风筝，且将系绳以有条理的绕线缠绕在绞盘上。一旦系绳被完全缠绕，则风筝接触停落装置桶部，该停落装置桶部将系绳取向并引导到停落装置桶部底部处的高度受约束接合部内，一旦供到转子的电力被切断，则翼状物可以搁置(rest)在该接合部中。反向操作被用于重新将风筝升空以继续操作。在风筝从停落装置桶部升空且系绳被放出之后，绞盘被转动超过系绳接合平整绞线器的点，且系绳脱开平整绞线器。系绳随后仅通过万向接头附接到地面站，万向接头允许以各方位、仰角及轴向旋转自由旋转。万向接头确保在系统飞翔操作期间不发生系绳表面磨损。

图1是显示了风筝系统的实施例的示图，所述风筝系统包括风筝101、地面站102、和系绳103。风筝101沿伪周期性飞翔路径104飞行，所述路径104在一些实施例中是圆圈。在一些实施例中，风筝系统100是基于风筝的发电系统。在其他实施例中，地面站102安装在船、火车或其他容器上。在一些实施例中，风筝系统100是用于监测、运输、观测、牵引、发电、或任何其他用途的风筝系统。在典型实施例中，风筝101是刚性的翼面，其可具有适用于控制风筝101的副翼和尾部。风筝101可具有四个发电机109，每个适于通过三叶片的涡轮驱动。四个发电机可配置为使得，在风筝中心的每侧上存在两个发电机，且在每一侧上存在一个在翼面上方的涡轮/发电机组件，以及一个在翼面下方的涡轮/发电机组件。在空中飞行发电模式中，风筝101可以以侧风飞翔模式飞行，这提供明显的风速到涡轮，该风速大大超过周围环境风速。在另一飞翔模式中，发电机109适于作为电动机，其中三叶片的涡轮则用作提供推力的推进器。风筝101在悬停飞翔模式中在来自装载的转子109的推力下从地面站102升空，且系绳103放出至其完全工作长度，如系绳103所示。风筝101从地面站102的升空类似于垂直起飞模式，尽管该模式不是自由飞翔模式(由于系绳提供抵抗该系统的力)。在风筝101从地面站102升空过程中，系统可适于利用系绳力作为抵抗其他控制力的平衡力。在升空后，风筝101操作为执行其功能。在所示实施例中，风筝101沿飞翔路径104在多种周围环境风速127下、在地面站102的大致下风向的位置处飞行。在这样的空中飞行发电模式中，风筝101使用装载的转子109来转动装载的发电机并发电，所述电力沿着嵌入在系绳103中的导体被向下传导。在自动控制系统或人类操作者决定风筝101应着陆时，风筝101被返回到飞翔的悬停模式，再次地，在该模式中来自转子109的推力抵消重力并保持风筝101在空中。在悬停时，地面站102卷绕系绳103，使得一旦系绳103完全被卷绕，则风筝101可着陆在地面站102上。

图2是用于风筝系统(例如图1中的风筝系统100)的停落装置(例如图1中的停落装置102)的详细视图。停落装置202包括绞盘205。在一些实施例中，系绳205的地面侧附接至其的地面侧万向接头206嵌入在绞盘205中。绞盘205用来在风筝系统200将风筝201升空和着陆时卷绕和放出系绳202。地面侧万向接头206包括一组轴承，其允许改变系绳202到绞盘205的连接的角度，而不引发系绳202内的弯曲，而是替代地枢转地面侧万向接头206内轴承上的系绳202的基部。在一些实施例中，地面侧万向接头206还包括允许系绳202绕系绳轴线旋转的轴承、由此允许系绳202在飞翔路径104为拓扑圆形的情况下去扭绞。在一些实施例中，地面侧万向接头206还包括集流环(slipring)，其允许电信号从系绳202传递到绞盘205，因为地面侧万向接头206允许系绳202绕系绳轴线旋转。地面侧万向接头206嵌入在绞盘205的绞盘鼓内，且绞盘205的绞盘鼓的形状和曲率调节为使得系绳202越过或经过万向接头206缠绕，而不接触万向接头206。在一些实施例中，绞盘205的绞盘鼓基本为圆柱形，且平整绞线器207以这样的方式被促动：当其缠绕到绞盘205上时，避免系绳202置放在地面侧万向接头206上方。被缠绕的系绳(其将覆盖(并隐藏)万向接头)未示出，为了清晰图示绞盘鼓中的凹部。如果显示的话，将看到被缠绕的系绳围绕绞盘鼓的外部缠绕。在图8中可以看到绞盘的缠绕方面的进一步的实施例。在一些实施例中，比如所示实施例中，绞盘205绕垂直轴线旋转。在其他实施例中，绞盘205绕水平轴线旋转。

地面站202还包括平整绞线器207，其将系绳202引导到绞盘205的鼓上。在一些实施例中，平整绞线器202包括具有水平轴线的两个滚子，其在系绳缠绕到绞盘205的鼓上时将系绳202在给定时刻约束到小范围的垂直位置，还包括垂直轴线滚子，其将系绳202从关于绞盘205的轴线的径向取向弯曲到关于绞盘205的轴线的方位(azimuthal)取向。平整绞线器207被促动，以缓慢地沿绞盘205的鼓的轴线运动，从而将系绳202螺旋地缠绕到绞盘205的鼓上。在示例性实施例中，仅单一层系绳202被绕在绞盘205的鼓上的给定区域上。

在示例性实施例中，系绳202的长度为160米。绞盘鼓的半径是0.9米。系绳直径是9mm。在这样的实施例中，绞盘鼓将每转收纳5.64米的系绳，且系绳将围绕鼓进行大约28.25次绕线以完全被缠绕用于停落模式。绞盘鼓轴线是垂直的，且绞盘鼓的高度为大约0.5米。平整绞线器将适于将系绳的每次连续的绕线绕为使得系绳在围绕绞盘鼓缠绕时不覆盖其自身。

地面站202还包括停落装置桶部208。风筝201的翼状物上的停落装置定位栓抵靠停落装置桶部208定位且定位在停落装置桶部208内。停落装置桶部208和停落装置定位栓成形为使得风筝201的翼状物可搁置在停落装置桶部208内，而没有来自任何其他点(比如束带210)的支撑，所述束带210连接系绳202到风筝201。在一些实施例中，第三停落装置桶部208捕获位于风筝201尾部上或定位在风筝201上的另一点上的停落装置定位栓。停落装置桶部的第一实施例如图6所示且在下文中进一步详细描述。停落装置桶部的第二实施例如图9所示且在下文中进一步详细描述。

图3是显示了地面站202的局部剖视图，其方式使得各种运动部件很明显。地面站202包括停落装置基部组件212，绞盘205、平整绞线器207和停落装置桶部208安装在其上。停落装置基部组件212自由地绕塔部211绕垂直停落装置基部轴线313旋转。绞盘205通过电动机驱动，所述电动机在停落装置基部212和绞盘205之间施加扭矩，以绕绞盘轴线314旋转。地面侧万向接头206安装在绞盘205上且随绞盘205转动。在一些实施例中，绞盘轴线314与中心停落装置轴线313是同一轴线。在一些实施例中，这些轴线不同。当系绳202被卷绕到绞盘205上时，平整绞线器207在平行于绞盘轴线313的轴线上被促动，使得系绳202螺旋地绕在绞盘205的鼓上。在一些实施例中，停落装置桶部208安装在薄的柔性梁上，以便当风筝201着陆进入并接合停落装置桶部208时减少冲击力。在一些实施例中，集流环通过绞盘轴线314连接电信号和来自系绳202的电力。在其他实施例中，一组自由的动力电线328被穿过用于绞盘205的轴承的中心馈送，并在塔部211内垂下，在塔部内自由长度允许动力电线328在停落装置基部212和绞盘205积累线匝时积累线匝。在一些实施例中，动力电线328以与卷收电话线相同的方式被预压应力，以确保在操作过程中有次序地扭绞和去扭绞。

在比如图2和图3中可见的实施例中，注意的是，塔部211上方的附件，即停落装置基部组件212和绞盘205，相对于塔部211自由旋转。而且，单个促动器被用来通过其鼓而相对于停落装置基部组件212驱动绞盘205。由于塔部211的上附件的自由旋转方面，系绳上的力(由于系绳中的张力，其显然来自约束飞行中的风筝)将导致塔部211上的附件旋转，使得系绳在其离开上附件时面向系绳张力方向。在完全展开的系绳被万向接头206保持的情况中，上附件将响应于系绳位置的改变而旋转，使得万向接头面向系绳张力的方向。在侧风飞行范例中，风筝将相对于周围环境风向运动，且万向接头，和塔部的上附件，将趋向于在系绳运动时跟随所述系绳。在其中系绳被放出或盘绕的情况中，系绳将通过平整绞线器联接到上附件。在这些情况中，平整绞线器将围绕垂直轴线旋转，以在系绳运动时跟随系绳。

通过使用单个促动器/电动机来缠绕系绳，且通过使用塔部上的自由旋转的上附件，简单的系统已经被构造，以实施该系统的多种重要功能。使用系绳从完全放出条件缠绕的功能的示例，电动机将使停落装置基部组件212相对于绞盘205旋转。停落装置基部组件212或绞盘205中的任一个都不相对于塔部211被旋转地约束。而是绞盘205相对于停落装置基部组件212的旋转被约束。绞盘相对于停落装置基部的旋转允许系绳围绕绞盘的鼓的盘绕或放出，其中平整绞线器联接到停落装置基部。

图4是根据本发明的一些实施例的地面站202和停落其中的风筝201的俯视图。接下来的讨论说明风筝从地面站升空。为了使风筝201升空，电动机在绞盘205和停落装置基部组件212之间施加扭矩，其方式为使绞盘205逆时针转动。当绞盘205逆时针转动时，系绳202从绞盘205放出并通过平整绞线器207。平整绞线器207在风筝201和停落装置基部轴线313之间的取向将来自张力的扭矩施加在系绳202上，这定向系绳基部212。如果停落装置基部212相对于系绳202张力的方向逆时针旋转，则系绳202上的、施加到平整绞线器207上的力关于停落装置基部轴线313产生扭矩，该扭矩顺时针转动停落装置基部212，反之亦然。平整绞线器207和停落装置桶部208定位为使得，当停落装置桶部208与风筝翼状物201对准而用于着陆时，没有扭矩通过系绳202被关于停落装置基部轴线313施加。在一些实施例中，当连接系绳202到风筝201的束带210靠近平整绞线器207时，随着束带210的一段进入或接合平整绞线器，以风筝本体偏航取向风筝201。在一些实施例中，挡块或刚性结构429连接束带210到系绳202，且接合平整绞线器207或固定到停落平台212的其他机构，以便约束风筝的风筝本体偏航、风筝本体翻滚，或沿某一其他轴线约束风筝。

在一些实施例中，在着陆期间，与平整绞线器207分开的一组引导件与束带210接合。例如，门支撑架430可通过在着陆期间邻接束带210而约束风筝201的风筝本体偏航。在一些实施例中，系绳挡块429和门支撑架430不被使用。这允许束带210通过空气动力学整流成流线型，提高风筝201在大得多的风速下飞行时的性能。

风筝201还包括转子209，其可被分为上转子433和下转子432。在一些实施例中，当风筝201与着陆桶部208配合时，上转子433提供较少的推力，下转子432提供较多的推力。这在着陆栓和停落装置桶部208之间施加更大的力，如图6和7更详细描述的。

图5是包括地面站202的风筝系统的实施例的示意图。风筝201显示为处于飞翔的悬停模式，其中转子209被转动以提供主要向下方向的推力，这保持风筝201在空中。自动控制系统发送控制信号到转子209，转子209使风筝201稳定在飞翔的悬停模式。束带210将风筝201连接到系绳203。风筝201基本在地面站202的下风向悬停，除了风527很弱或不存在的情况。如果风筝201绕风筝本体翻滚轴线翻滚，则束带210距风筝201的长度由于系绳203上的张力而在风筝201上产生关于风筝翻滚轴线的扭矩。地面站202显示为处于用于升空的取向中，其中绞盘已经逆时针旋转270度，超过系绳203与平整绞线器207接合/脱开的点。这反之意味着其显示为处于这样的取向，其中由于地面侧万向接头206从停落平台旋转轴线偏移而产生的扭矩已经使停落装置平台212从平整绞线器207接合系绳202的点顺时针旋转270度。在一些实施例中，绞盘205仅旋转超过系绳203接合平整绞线器207的点30、90、180或某一其他数量的度数。为了提供进一步的示例，注意，如果绞盘205顺时针旋转10度(从上观察)，停落装置平台212(其在自由转动的轴承上)则将被扭矩所转动，所述扭矩来自系绳203的张力，该扭矩沿不与停落装置平台旋转轴线相交的方向施加。在一些实施例中，停落装置平台212包括配重，以关于停落装置平台旋转轴线平衡停落装置平台212，使得停落装置平台旋转轴线从重力矢量的任何偏移几乎不对关于停落装置平台旋转轴线施加的总扭矩有作用。注意，在飞翔的悬停模式中，在如图5所示的系统中，在绞盘205顺时针转动270度之后，系绳203接合平整绞线器207。在此之后，停落装置桶部208与系绳203和风筝201对准。如果绞盘205继续顺时针转动，则系绳203通过平整绞线器207卷到绞盘205上，且停落装置桶部208(和停落装置平台212)保持与系绳203对准。

图6示出了在着陆期间当风筝201与停落装置桶部208接合时停落装置桶部208的实施例的侧视图。注意，为了图示的简洁，图示了风筝201的翼状物的在所示实施例中将翼状物201配合到停落装置208的着陆栓617被附接到风筝201的翼状物处的横截面。束带210在平整绞线器207的线槽离开点将风筝201附接到系绳203。当翼状物201悬停以着陆时，在一些实施例中，高度的控制受限制或存在问题。着陆栓617在所示的栓接触点619和停落装置后止动部620的顶部之间的点处接触停落装置后止动部620。停落装置后止动部620弯曲以遵循束带半径618，使得风筝201关于风筝本体俯仰轴线的俯仰在接触点619沿停落装置后止动部620运动时相同或缓慢地改变。停落装置后止动部620还定位为使得，风筝201被维持的俯仰角向后俯仰。停落装置桶部208还包括停落装置底部止动部622和停落装置接合表面621。在着陆期间，在停落装置接触点619处接合停落装置后止动部620后，风筝201减少推力且停落装置接触点619沿着停落装置后止动部620向下滑动，直到着陆栓617接触停落装置底部止动部622。在该点处，风筝201上的转子，比如转子209被关闭，且风筝201搁置在停落装置底部止动部622上。停落装置底部止动部602基本在水平轴线上从风筝质量中心631偏移，使得风筝601上的重力使着陆栓617倚靠停落装置接合表面621。风筝201由此安全地停落在停落装置基部上。

在一些实施例中，在着陆期间，着陆栓617最初可以不接合停落装置后止动部620，而是停落装置后止动部620和停落装置接合表面621仅成形为当风筝601着陆时朝向停落装置底部止动部622引导着陆栓627。在一些实施例中，第三停落装置桶部接合定位在风筝601的尾部上的停落装置着陆栓。在一些实施例中，着陆栓617在附接到风筝601，在其主翼状物上，或在其转子支撑柱上，或在其尾部上，或在其体部上，或在风筝601上的任何其他点上。在类似于图6所示的实施例的其他实施例中，当风筝601在停落装置底部止动部622处完全接合停落装置桶部208时，停落装置接合表面621取向为使得束带610变得松弛，或不处于张力作用下。在其他实施例中，当风筝601在停落装置底部止动部622处完全结合停落装置桶部208时，绞盘505被自动控制系统命令，以放出小距离的系绳，以便卸载风筝结构，而在其他系统中，在风筝601已经着陆后，张力保留在束带610上。

图7是从俯视角度显示的停落装置后止动部620的垂直取向和运动研究的示图。接触点723a和723b是基本上类似于着陆栓接触点619的接触点。弧725显示了在给定束带的约束下接触点723a和723b必定位于其上的弧，所述束带在平整绞线器离开点207处附接到系绳。由于停落装置接触点619基本在束带610到翼状物601的连接处下方，且由于束带610具有固定长度，因此风筝201必定向前俯仰，用于接触点619(在这里称为接触点723a和723b)从弧725径向向内或向外运动。所示的接触点724a和724b沿着弧726。

在一些实施例中，停落装置后止动部620如图7所示地取向，使得当停落装置接触点723沿停落装置后止动部720在水平轴线上滑动时，弧接触点723a必须从其原始半径的弧(725)运动到更大半径的弧(726)。停落装置接触点724b示出了当停落装置接触点723a运动到停落装置接触点724a时，第二停落装置接触点723b运动到的位置。注意，停落装置接触点724b离开停落装置后止动部720的表面，使得停落装置后止动部不需要存在于目标停落装置接触点723a和723b中间。这样的构造允许停落装置后止动部620比否则它们需要的那样更小，以在停落过程中约束和引导翼状物。

当停落装置接触点723a/724a沿停落装置后止动部620滑动时，停落装置后止动部620在停落装置接触点723a/724a上施加法向力。注意，法向力不是沿着关于弧726的径向方向，且法向力具有沿弧726的方位角分量，这加速风筝接触点723a/724a，并由此以方位角加速风筝(azimuthally)到停落装置接触点723b施加相反力的点。由此，从上方观察的停落装置后止动部620的取向(沿不与弧725或726相切的取向)在风筝着陆在停落装置桶部中时为风筝提供了关于风筝翻滚轴线的稳定性和取向。

图8是用于空中风能系统的地面站的另一实施例的示意图。该实施例包括平整绞线器807，平整绞线器807包括安装在枢轴上的单个滑轮，使得平整绞线器可追随系绳的垂直运动。平整绞线器807通过钢轨827支撑，且通过附接到与驱动绞盘相同的驱动系的丝杠驱动。绞盘鼓805包括沟槽，系绳搁置在沟槽中且通过平整绞线器引导至沟槽中。绞盘鼓的邻近万向接头的一些部分已经被省略以用于绞盘的内部部分的图示的简洁。平整绞线器807还包括平整绞线器引导件828，其引导系绳到平整绞线器滑轮中。丝杠和驱动系取向为使得当系绳被放出时平整绞线器向上运动。当平整绞线器在其运动范围的顶部处达到其最大行程时，其碰撞顶部止动部829，这阻止平整绞线器绕其枢轴枢轴，并保持平整绞线器水平高度。在平整绞线器在卷绕期间开始接合系绳的情况中，顶部止动部829保持平整绞线器水平高度，使得系绳通过平整绞线器引导件828被引导进入平整绞线器滑轮830。该实施例还包括地面侧万向接头806，其安装在绞盘鼓805的钢框内侧。绞盘鼓805包括铝表面，该铝表面具有螺纹接合到铝表面中的塑料沟槽。

该实施例还包括停落装置桶部808，其关于垂直轴线弯曲。停落装置桶部为曲线，其曲率半径类似于风筝上的束带的长度，而停落装置面板成角度，使得当系绳完全卷绕时，风筝侧的接合部必须仅以一个方位位置搁置在停落装置面板上。该实施例具有1.8米直径的鼓、每个0.7平方米的总面积的停落装置面板、具有0.7米直径的滑轮的平整绞线器和0.9米高度的鼓。停落装置面板安装位距平整绞线器的嘴部1.5米。

图9是显示了用于与例如图8所示的停落装置桶部的实施例一起使用的风筝翼状物侧接合部的示图。翼状物侧接合部包括栓930，栓930接触停落装置桶部，和钩931，钩931钩在停落装置桶部的上方。栓930和钩931结合到风筝901的主翼状物结构。在一些实施例中，栓930整合在风筝的体部内，或钩整合到保持风筝上的电动机的柱内。在一些实施例中，停落装置桶部包括两个桶部，其与平均接触半径成角度，如图7所示。在其他实施例中，两个停落装置面板合并在单个停落装置面板中，以一角度分开面板的左半部和面板的右半部。在这些实施例中的一些中，单个着陆栓与停落装置面板的两个半部配合，且钩930钩在上表面上。这样的上表面可以是停落装置面板的顶部，或可能是分开的表面，类似于管子或管道，或其他结构。与图6所示的实施例形成对照，在图6所示的实施例中，当停落时翼状物从栓的下端支撑，，而在图9所示的实施例中，当停落时翼状物从栓的顶部上的钩支撑。

尽管出于清楚理解的目的而详细描述了上述实施例，但本发明不限于所提供的细节。存在实施本发明的多种替代方式。所公开的实施例是说明性的且不是限制性的。从上述描述明显的是，从本文给出的描述可构造多种实施例，且本领域技术人员将容易地获知附加的优势和修改形式。因此，本发明更广的方面不限于所示和所描述的说明性示例和具体细节。因此，在不脱离申请人总体发明的理念或范围的情况下，可脱离这种细节。

Claims (23)

1.一种风筝系统，包括：

风筝，所述风筝适于使用系绳放飞，并且其中所述风筝在所述风筝的翼状物上包括栓；

所述系绳在第一端部上联接到所述风筝，所述系绳在第二端部上联接到地面站；

所述地面站用于将风筝升空、降落和存储，其中所述地面站包括：

绞盘；和

停落装置平台，其中所述停落装置平台包括停落装置桶部，其将风筝取向和引导，以将风筝升空、降落和存储，其中所述风筝的翼状物上的所述栓配置为在将风筝沿垂直取向降落或存储时定位停落装置桶部。

2.如权利要求1所述的风筝系统，其中所述栓适于在所述风筝停落在所述停落装置平台上时与所述停落装置桶部配合。

3.如权利要求1所述的风筝系统，其中停落装置平台绕垂直轴线枢转。

4.如权利要求1所述的风筝系统，其中所述地面站还包括塔部，其中所述停落装置平台和所述绞盘安装在所述塔部上。

5.如权利要求4所述的风筝系统，其中所述绞盘包括地面侧万向接头，其中所述绞盘联接到所述系绳。

6.如权利要求4所述的风筝系统，其中所述绞盘和所述停落装置平台相对于所述塔部绕垂直轴线自由旋转。

7.如权利要求6所述的风筝系统，其中由于所述绞盘相对于所述停落装置平台绕垂直轴线的运动，所述系绳被盘绕在所述地面站中或从所述地面站放出。

8.如权利要求7所述的风筝系统，其中所述系绳包括电导体，所述电导体在第一端部上联接到所述风筝，所述电导体在第二端部上联接到所述地面站。

9.如权利要求8所述的风筝系统，其中所述电导体通过所述塔部进一步向下导引。

10.如权利要求4所述的风筝系统，还包括在所述系绳和所述风筝之间的束带系统。

11.如权利要求7所述的风筝系统，还包括在所述系绳和所述风筝之间的束带系统。

12.如权利要求11所述的风筝系统，其中所述绞盘还包括围绕所述绞盘的外周边的绞盘鼓，其中当所述系绳从展开风筝位置向停落风筝位置盘绕时，所述系绳绕所述绞盘鼓缠绕。

13.如权利要求12所述的风筝系统，其中所述风筝包括涡轮驱动的发电机，其适于在所述风筝飞行时产生电能。

14.如权利要求13所述的风筝系统，其中在起飞或着陆模式中，所述涡轮驱动的发电机适于作为电动机驱动的转子操作。

15.如权利要求1所述的风筝系统，其中所述停落装置桶部包括一个或多个垂直后止动部。

16.如权利要求15所述的风筝系统，其中所述垂直后止动部弯曲，以当所述风筝停落到所述风筝地面站上时允许所述风筝在接触高度范围内保持类似的俯仰角。

17.如权利要求1所述的风筝系统，其中停落装置桶部安装在柔性臂部上，所述柔性臂部适于在风筝接触停落装置桶部时吸收冲击。

18.一种风筝地面站，其适于支持处于飞翔构造中和处于停落构造中的系绳的风筝，其中所述风筝在所述风筝的翼状物上包括栓，所述地面站包括：塔部；

绞盘；和

停落装置平台，其中所述停落装置平台包括停落装置桶部，其将风筝取向和引导，以将风筝升空、降落或存储，其中所述风筝的翼状物上的所述栓配置为在将风筝沿垂直取向降落或存储时定位停落装置桶部。

19.如权利要求18所述的风筝地面站，其中所述绞盘和所述停落装置平台相对于所述塔绕垂直轴线自由旋转。

20.如权利要求19所述的风筝地面站，还包括系绳，其中由于所述绞盘相对于所述停落装置平台绕垂直轴线的运动，所述系绳被盘绕或从所述地面站放出。

21.如权利要求19所述的风筝地面站，其中所述停落装置桶部包括一个或多个垂直后止动部。

22.如权利要求21所述的风筝地面站，其中所述垂直后止动部弯曲，以当风筝停落到所述风筝地面站上时允许风筝在接触高度范围内保持类似的俯仰角。

23.如权利要求21所述的风筝地面站，其中停落装置桶部安装在柔性臂部上，所述柔性臂部适于在风筝接触停落装置桶部时吸收冲击。