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本发明公开了一种自提升式风力发电机组起重机，包括操作平台和门架，在所述操作平台上方固定有支架，所述门架的下端与所述支架转动连接，所述门架两侧对称设置有变幅油缸，在所述操作平台一侧平行设置有上环形抱塔机构和下环形抱塔机构，所述上环形抱塔机构和下环形抱塔机构分别安装在塔筒上，所述操作平台通过提升机构连接到机舱下方。本发明提供了一种自提升式风力发电机组起重机，不需要每台风力发电机都配备一台维修设备，降低了成本，通过变幅油缸伸缩带动门架变幅，保证起吊重物时门架从与水平面夹角50°—130°之间平稳变幅。

Description

一种自提升式风力发电机组起重机
技术领域
   本发明涉及风力发电机组维修设备领域，特别涉及一种自提升式风力发电机组起重机。
背景技术
风能是一种可再生的清洁能源。近年来，随着我国《可再生能源法》的实施，风电开发正在以前所未有的速度发展。目前，风力发电机组检修之前，一般采用大吨位汽车起重机进行拆卸，完成后再安装上去，作业效率低，起重机的租赁也大幅提高了风力发电机组的检修成本。如果将维修起重机固定安装在风力发电机上，则风电场的所有风力发电机组均需要配备一台，维修起重机利用率极低，也大幅提高了成本。
发明内容
本发明的目的是为风力发电机维修检测提供一种简单、便捷成本低廉的特种专用设备。
为实现上述目的，本发明提供了一种自提升式风力发电机组起重机，包括操作平台和门架，在所述操作平台上方固定有支架，所述门架的下端与所述支架转动连接，所述门架两侧对称设置有变幅油缸，每个所述变幅油缸一端与所述门架中间部位转动连接，另一端与所述支架转动连接，在所述门架上设置有吊装机构，在所述操作平台一侧平行设置有上环形抱塔机构和下环形抱塔机构，所述上环形抱塔机构和下环形抱塔机构分别安装在塔筒上，所述操作平台通过提升机构连接到机舱下方。本发明提供了一种自提升式风力发电机组起重机，不需要每台风力发电机都配备一台维修设备，降低了成本，通过上下环形抱塔机构进行抱塔，承载重量大，可以更换大重量的风力发电机部件，通过变幅油缸伸缩带动门架变幅，保证起吊重物时门架从与水平面夹角50°—130°之间平稳变幅。
作为本发明的进一步改进，在每个所述变幅油缸上分别安装有双向平衡阀；在所述上环形抱塔机构和下环形抱塔机构内侧分别设置有导向轮。通过在变幅油缸上安装双向平衡阀来保证起吊重物时门架从与水平面夹角50°—130°之间平稳变幅；而且在上下环形抱塔机构内侧设置导向轮，在提升的过程中减小摩擦，保护塔筒。
其中，所述吊装机构包括吊装卷扬机、滑轮组和吊钩，所述吊装卷扬机固定在所述门架下方一侧，所述滑轮组连接在所述门架上方中间，所述吊装卷扬机连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述滑轮组末端连接所述吊钩；所述提升机构包括用于提供动力的动力单元、三个卷扬机、四个辅助装置、三根钢丝绳和一个动滑轮组，四个所述辅助装置呈矩形固定在机舱的下方，所述动力单元和三个卷扬机固定在所述操作平台上，三个所述卷扬机分别位于其中三个所述辅助装置下方，每个所述卷扬机分别与一根所述钢丝绳连接，其中两根所述钢丝绳的另一端分别通过其上方的一个所述辅助装置再固定到所述操作平台上，所述动滑轮组固定在所述操作平台一侧，并且与所述动滑轮组邻近的一个卷扬机上的钢丝绳在通过正对其上方的一个所述辅助装置后，再通过所述动滑轮组和最后一个空置的辅助装置后再固定到所述操作平台上，三个所述卷扬机均由动力单元带动转动，并且所述辅助装置为定滑轮组。提升机构是借助风电机组自身结构,利用卷扬机、滑轮组和钢丝绳提升系统将整个风电维修检测装置提升到指定工作高度，从而达到检测维修装置对风电机组的维修及检测目的，利用三个卷扬机在操作平台上固定三个提升点，可以通过调节保证整机自提升的平衡。
本发明是一种可以利用塔筒自提升的风力发电机组检修起重机，具有自提升，以及维修件的提升、下降与变幅功能。使用时，自提升到风力发电机组顶部进行作业；检修完成后，自己降下来入库，适用于与不同风力发电机组的检修，大幅节约了风电场的维修成本，结构简单，成本低廉，使用方便。
本发明提供了一种自提升式风力发电机组起重机，其特点是能够实现自提升、自抱塔，能适风力发电机组不同外径的塔筒；操作平台的可以调平，保证整机自提升的平衡和稳定；借助风力发电机组自身结构，整机能自提升至指定高度作业；通过抱塔装置，将整机固定在塔筒上作业，取代了传统风力发电机组的维修形式；整机在自提升、自下降和抱塔等动作过程中最大限度减小了对塔筒的伤害。
附图说明
   图1是本发明的结构示意图；
   图2是本发明提升机构的结构示意图； 
   其中，1-机舱，2-辅助装置，3-双向平衡阀，4-塔筒，5-上环形抱塔机构，6-下环形抱塔机构，7-导向轮，8-操作平台，9-支架，10-动滑轮组，11-吊装卷扬机，12-门架，13-钢丝绳，14-动力单元，15-吊钩，16-卷扬机，17-滑轮组，18-变幅油缸。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图所示，本发明的一种自提升式风力发电机组起重机，包括操作平台8和门架12，在所述操作平台8上方固定有支架9，所述门架12的下端与所述支架9转动连接，所述门架12两侧对称设置有变幅油缸18，每个所述变幅油缸18一端与所述门架12中间部位转动连接，另一端与所述支架9转动连接，在每个所述变幅油缸18上分别安装有双向平衡阀3，在所述门架12上设置有吊装机构，在所述操作平台8一侧平行设置有上环形抱塔机构5和下环形抱塔机构6，所述上环形抱塔机构5和下环形抱塔机构6分别安装在塔筒4上，在所述上环形抱塔机构5和下环形抱塔机构6内侧分别设置有导向轮7，所述操作平台8通过提升机构连接到机舱1下方。
其中，所述吊装机构包括吊装卷扬机11、滑轮组17和吊钩15，所述吊装卷扬机11固定在所述门架12下方一侧，所述滑轮组17连接在所述门架12上方中间，所述吊装卷扬机11连接有钢丝绳13，所述钢丝绳13绕过所述滑轮组17末端连接所述吊钩15；所述提升机构包括用于提供动力的动力单元14、三个卷扬机16、四个辅助装置2、三根钢丝绳13和一个动滑轮组10，四个所述辅助装置2呈矩形固定在机舱1的下方，所述动力单元14和三个卷扬机16固定在所述操作平台8上，三个所述卷扬机16分别位于其中三个所述辅助装置2下方，每个所述卷扬机16分别与一根所述钢丝绳13连接，其中两根所述钢丝绳13的另一端分别通过其上方的一个所述辅助装置2再固定到所述操作平台8上，所述动滑轮组10固定在所述操作平台8一侧，并且与所述动滑轮组10邻近的一个卷扬机16上的钢丝绳13在通过正对其上方的一个所述辅助装置2后，再通过所述动滑轮组10和最后一个空置的辅助装置2后再固定到所述操作平台8上，三个所述卷扬机13均由动力单元14带动转动，并且所述辅助装置2为定滑轮组。
本发明提供了一种自提升式风力发电机组起重机，不需要每台风力发电机都配备一台维修设备，降低了成本，通过上下环形抱塔机构进行抱塔，承载重量大，可以更换大重量的风力发电机部件，通过变幅油缸伸缩带动门架变幅，保证起吊重物时门架从与水平面夹角50°—130°之间平稳变幅；通过在变幅油缸上安装双向平衡阀可以实现门架在0—180°之间平稳变幅，起吊过程中起吊重物时门架一般从与水平面夹角50°—130°之间变幅；而且在上下环形抱塔机构内侧设置导向轮，在提升的过程中减小摩擦，保护塔筒。
提升机构是借助风电机组自身结构,利用卷扬机、滑轮组和钢丝绳提升系统将整个风电维修检测装置提升到指定工作高度，从而达到检测维修装置对风电机组的维修及检测目的，利用三个卷扬机在操作平台上固定三个提升点，可以通过调节保证整机自提升的平衡。
  在安装的过程中，操作平台、上环形抱塔机构、下环形抱塔机构、支架、门架、变幅油缸在地面进行装配，辅助装置固定在机舱底部，卷扬机中内置钢丝绳绕过机舱底部的辅助装置固定在操作平台上，绕绳方式参照图2，卷扬机带动钢丝绳收缩实现整机的提升。上环形抱塔机构和下环形抱塔机构内设有导向轮，减小了自提升过程中整机与塔筒的摩擦，起到了保护塔筒的作用。如果提升过程中整机与地面的水平偏角过大，调平系统对卷扬进行控制，实现整机调平。
   当整机自提升到工作位置时，上环形抱塔机构和下环形抱塔机构进行抱塔工作，下环形抱塔机构抱塔，提供抱塔预紧力后上环形抱塔机构抱塔，提供抱塔预紧力，将整机固定在塔筒上。变幅油缸伸缩带动门架变幅，吊装卷扬机收放钢丝绳实现重物的升降；滑轮组改变了钢丝绳的出绳方向，实现了重物竖直升降的目的。维修工作完成后，上环形抱塔机构和下环形抱塔机构打开，取消抱塔预紧力，卷扬机工作放钢丝绳使整机自下降。
本发明是一种可以利用塔筒自提升的风力发电机组检修起重机，具有自提升，以及维修件的提升、下降与变幅功能。使用时，自提升到风力发电机组顶部进行作业；检修完成后，自己降下来入库，适用于与不同风力发电机组的检修，大幅节约了风电场的维修成本，结构简单，成本低廉，使用方便。
   本发明提供了一种自提升式风力发电机组起重机，其特点是能够实现自提升、自抱塔，能适风力发电机组不同外径的塔筒；操作平台的可以调平，保证整机自提升的平衡和稳定；借助风力发电机组自身结构，整机能自提升至指定高度作业；通过抱塔装置，将整机固定在塔筒上作业，取代了传统风力发电机组的维修形式；整机在自提升、自下降和抱塔等动作过程中最大限度减小了对塔筒的伤害。

Claims (6)

1.一种自提升式风力发电机组起重机，其特征在于：包括操作平台（8）和门架（12），在所述操作平台（8）上方固定有支架（9），所述门架（12）的下端与所述支架（9）转动连接，所述门架（12）两侧对称设置有变幅油缸（18），每个所述变幅油缸（18）一端与所述门架（12）中间部位转动连接，另一端与所述支架（9）转动连接，在所述门架（12）上设置有吊装机构，在所述操作平台（8）一侧平行设置有上环形抱塔机构（5）和下环形抱塔机构（6），所述上环形抱塔机构（5）和下环形抱塔机构（6）分别安装在塔筒（4）上，所述操作平台（8）通过提升机构连接到机舱（1）下方。
2.如权利要求1所述的一种自提升式风力发电机组起重机，其特征在于：在每个所述变幅油缸（18）上分别安装有双向平衡阀（3）。
3.如权利要求1所述的一种自提升式风力发电机组起重机，其特征在于：在所述上环形抱塔机构（5）和下环形抱塔机构（6）内侧分别设置有导向轮（7）。
4.如权利要求1所述的一种自提升式风力发电机组起重机，其特征在于：所述吊装机构包括吊装卷扬机（11）、滑轮组（17）和吊钩（15），所述吊装卷扬机（11）固定在所述门架（12）下方一侧，所述滑轮组（17）连接在所述门架（12）上方中间，所述吊装卷扬机（11）连接有钢丝绳（13），所述钢丝绳（13）绕过所述滑轮组（17）末端连接所述吊钩（15）。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种自提升式风力发电机组起重机，其特征在于：所述提升机构包括用于提供动力的动力单元（14）、三个卷扬机（16）、四个辅助装置（2）、三根钢丝绳（13）和一个动滑轮组（10），四个所述辅助装置（2）呈矩形固定在机舱（1）的下方，所述动力单元（14）和三个卷扬机（16）固定在所述操作平台（8）上，三个所述卷扬机（16）分别位于其中三个所述辅助装置（2）下方，每个所述卷扬机（16）分别与一根所述钢丝绳（13）连接，其中两根所述钢丝绳（13）的另一端分别通过其上方的一个所述辅助装置（2）再固定到所述操作平台（8）上，所述动滑轮组（10）固定在所述操作平台（8）一侧，并且与所述动滑轮组（10）邻近的一个卷扬机（16）上的钢丝绳（13）在通过正对其上方的一个所述辅助装置（2）后，再通过所述动滑轮组（10）和最后一个空置的辅助装置（2）后再固定到所述操作平台（8）上，三个所述卷扬机（16）均由动力单元（14）带动转动。
6.如权利要求5所述的一种自提升式风力发电机组起重机，其特征在于：所述辅助装置（2）为定滑轮组。
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