CN108533461A - 一种风电机组自提升吊装设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种风电机组的自提升吊装设备及其工作方法，该设备包括塔筒，固定在塔筒顶端的机架平台，可沿塔筒移动的吊装平台(5)，还包括第一定位机构(7)，在吊装平台(5)位于靠近机架平台的工作位置时，第一定位机构(7)将吊装平台(5)与机架平台固定连接。吊装平台(5)位于工作位置后，通过第一定位机构(7)进行定位，安装牢固后开始吊装工作。本发明的自提升吊装设备及方法实现了自提升吊装设备结构简化，便于操作，吊装平台吊装至工作位置后，定位强度高，大大推进了新技术在风电运维领域的应用。

Description

一种风电机组自提升吊装设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及风电机组的安装维护领域，更具体的，涉及一种风电机组的吊装设备及其工作方法。

背景技术

风力发电机是人类利用自然风能将气流的动能转为机械能，并连接和带动发电机运转用来发电的一种发电设备。风力发电机可以应用于海上风场和陆上风场，长期工作在野外、暴晒和雷雨等恶劣环境中，容易出现故障。当机组发生故障时，不仅会造成停电，而且可能产生严重的安全事故，风力发电机的维修是一个不可忽视的问题。风力发电机组在维护维修过程中多会用到一些机械设备及其他备用件，而在机组运维过程中，时常会遇到大部件的更换与吊装，需要调用大型起重车辆。但由于风电场地理位置的特殊，大型车辆往往很难到达现场机位，大大延迟了机组恢复的时效，而且费用相对昂贵。

专利申请CN201611145229.X公开了一种风力发电机组的吊装设备及其施工方法，该吊装设备包括攀爬机构、抱紧闸瓦、起吊系统、支撑连杆和地面卷扬机；攀爬机构设在塔筒上且沿塔筒上下移动，用于将抱紧闸瓦从塔筒底部运送至塔筒顶部；地面卷扬机固接于地面，用于将起吊系统从塔筒底部提升至塔筒顶部；支撑连杆用于固定连接起吊系统与抱紧闸瓦。该吊装设备中，需要使用辅助的攀爬机构及地面卷扬机进行起吊系统的提升。

专利申请CN201310208713.2公开了一种自提升式风力发电机组起重机，包括操作平台和门架，在操作平台上方固定有支架，门架的下端与支架转动连接，门架两侧对称设置有变幅油缸，操作平台一侧平行设置有上环形抱塔机构和下环形抱塔机构，上环形抱塔机构和下环形抱塔机构分别安装在塔筒上，操作平台通过提升机构连接到机舱下方。操作平台到达机舱下方的工作位置后通过仅位于操作平台一侧的上环形抱塔机构和下环形抱塔机构进行固定定位，定位强度低，而操作平台上具有吊装较重零件的起重设备，对定位强度具有较高的要求。另外，该自提升机构零件数量多，结构复杂，操纵复杂，且制造成本高。

针对风电场传统的大部件吊装作业施工方式以及现有技术中自提升吊装设备的局限和不足，急需提出一种结构简单、方便快捷有效的吊装作业新设备及方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种风电机组自提升吊装设备及其工作方法，以解决现有技术中的问题，使得吊装平台吊装至工作位置后，定位强度高。此外，本发明的自提升吊装设备结构简单，操作方便。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种风电机组自提升吊装设备。该设备包括：塔筒；机架平台，所述机架平台固定在所述塔筒顶端；吊装平台，所述吊装平台可沿所述塔筒移动；还包括第一定位机构，在所述吊装平台位于靠近所述机架平台的工作位置时，所述第一定位机构将所述吊装平台与所述机架平台连接并将所述机架平台保持在所述工作位置。

进一步的，所述第一定位机构是可调节的，通过调节所述第一定位机构，调节所述吊装平台与所述机架平台的间距。

进一步的，第一定位机构是支撑连杆，支撑连杆包括：第一连接部，第一连接部与机架平台连接，第二连接部，第二连接部与吊装平台连接；和调整部，调整部位于第一连接部和第二连接部中间。

进一步的，调整部为锁紧套，通过调节锁紧套调节第一连接部与第二连接部的间距。

进一步的，锁紧套与第一连接部和第二连接部均通过螺纹进行连接。

进一步的，锁紧套上设有供调节杆穿过以调节第一连接部和第二连接部间距的调节孔。

进一步的，第一连接部和第二连接部是连接杆，连接杆包括第一端和第二端，第一端为U型，U型设有孔，第二端为螺纹，第一连接部的螺纹与第二连接部的螺纹旋向相反。

进一步的，吊装平台上设有第一平台固定机构，吊装平台通过第一平台固定机构连接至第一定位机构。

进一步的，第一平台固定机构包括支撑座及位于支撑座上的支撑轴。

进一步的，机架平台上设有机架平台固定机构，第一定位机构通过机架平台定位机构连接至机架平台。

进一步的，机架平台固定机构为固定吊耳。

进一步的，还包括第二定位机构，在吊装平台在工作位置时，第二定位机构将吊装平台与抱紧塔筒的抱紧闸瓦连接在一起。

进一步的，吊装平台上设有第二平台固定机构，吊装平台通过第二平台固定机构连接至第二定位机构。

进一步的，抱紧闸瓦的外表面设有上支架与下支架，上支架和下支架设有用于安装第二定位机构的支撑销。

进一步的，抱紧闸瓦为多个，彼此相互连接形成圆筒以抱紧塔筒。

进一步的，每个抱紧闸瓦外表面设有至少两个连接凸台，通过连接螺栓将抱紧闸瓦相互靠近的连接凸台连接在一起。

进一步的，抱紧闸瓦内表面设置有与塔筒顶部外表面贴合的防滑装置。

进一步的，还包括第一提升机构和与吊装平台作用连接的第二提升机构，第一提升机构与第二提升机构互相配合将吊装平台在初始位置和靠近机架平台的工作位置之间移动。

进一步的，第一提升机构设置用于与将第二提升机构与机架平台连接，第二提升机构依靠自身动力将吊装平台提升至工作位置。

进一步的，第一提升机构包括提升卷扬机、提升缆绳和用于固定第二提升机构的辅助工具。

进一步的，第二提升机构位于吊装平台上。

进一步的，第二提升机构包括吊装卷扬机和吊装缆绳。

进一步的，辅助工具为牵引吊耳。

进一步的，机架平台和第一提升机构设置在风电机组的机舱内，机舱底部设有机舱操作口，第一提升机构通过机舱操作口与第二提升机构配合。

根据本发明的另一个方面，提供了一种风电机组的自提升吊装设备的工作方法，该方法包括如下步骤：

该方法包括如下步骤：

步骤1)将吊装平台及置于其上的抱紧闸瓦提升至工作位置；

步骤2)使用第一定位机构将吊装平台的第一平台固定机构与机架平台连接并将机架平台保持在工作位置；

步骤3)将抱紧闸瓦安装抱紧至塔筒；使用第二定位机构将吊装平台的第二平台定位机构与抱紧闸瓦连接；

步骤4)操作吊装平台上的起重设备进行吊装作业；

步骤5)吊装作业完成后，解除吊装平台的第二平台固定机构与抱紧闸瓦的固定连接，解除吊装平台的第一平台固定机构与机架平台的固定连接；拆卸回收抱紧闸瓦；

步骤6)降下吊装平台；结束工作。

进一步的，步骤1)的具体方法为：

步骤11)进入风电机机舱，打开机舱操作口盖板后，启动机舱内提升卷扬机，将缆绳放至地面；

步骤12)将吊装卷扬机的缆绳自由端与提升卷扬机缆绳连接，提升卷扬机将吊装卷扬机的缆绳拉起并穿过机舱操作口提升至机舱内，将提升至机舱内的缆绳固定于机架平台上的牵引吊耳上；

步骤13)吊装平台卷扬机工作，将吊装平台及置于吊装平台之上的抱紧闸瓦提升至塔筒顶端，夹持机构夹紧塔筒，对吊装平台进行径向定位；

步骤6)的具体方法为：

解除吊装平台缆绳与机架平台牵引吊耳的连接，利用机舱内的提升卷扬机将缆绳放至地面后，收齐提升卷扬机的缆绳，结束工作。

本发明的自提升吊装设备通过定位机构连接吊装平台和机架平台，定位准确牢固，增强施工安全性。与传统吊装方式相比，本发明的自提升吊装设备可有效地减少风电场对大型吊装车辆的依赖，简化风场施工流程，节约吊装成本及因停机导致的发电量损失；与现有的自提升吊装设备相比，本发明的自提升吊装设备结构简单，操作方便，定位准确牢固，施工成本低，大大推进了新技术在风电运维领域的应用。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施的起吊系统吊装大部件的示意图。

图2是本发明实施例的机架平台结构示意图。

图3是本发明实施例的吊装平台示意图。

图4是本发明实施例的吊装平台的夹持机构示意图。

图5为本发明实施例的吊装平台固定连接示意图。

图6为本发明实施例的吊装平台与机架平台连接示意图。

图7为本发明实施例的的吊装平台与抱紧闸瓦连接示意图。

图8是本发明实施例的第一定位机构结构示意图。

图9是本发明实施例的抱紧闸瓦在塔筒顶部的安装示意图。

图10是本发明实施例的机舱操作口示意图。

图11是本发明实施例的机舱操作口盖板示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1.机舱操作口，11.机舱操作口盖板；2.牵引吊耳；3.提升卷扬机；4.固定吊耳

5.吊装平台，51.上层施工平台，511.起重设备，52.下层施工平台，53.提升机构，531.第一平台固定机构，531’.第一平台固定机构，532.吊装卷扬机，533.缆绳，54.夹持机构；

6.抱紧闸瓦，61.螺栓连接凸台，62.连接螺栓，63.上支架，64.下支架，65支撑销；

7.第一定位机构，7’.第二定位机构，71.第一连接部，72.锁紧套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本发明所要求保护的范围。

如图1-11所示，本发明的一种风力发电机组的自提升吊装设备，包括：塔筒；固定在塔筒顶端的机架平台；可沿塔筒移动的吊装平台5；吊装平台5上安装有用于吊装零件的起重设备511，吊装平台初始位置位于地面，工作位置位于机架平台附近，在工作位置，吊装平台5上的起重设备511进行维修零件的吊装。本实施例中，吊装平台5通过第一提升机构与位于其上的第二提升机构配合实现从初始位置到工作位置的提升，吊装平台提升至工作位置后，通过双重定位机构进行定位。

如图2-4所示，第一提升机构包括提升卷扬机3、提升缆绳和用于固定第二提升机构的辅助工具：牵引吊耳2，第二提升机构包括吊装卷扬机532和吊装缆绳，牵引吊耳2位于机架平台上，提升卷扬机3也固定于机架平台上，并设于牵引吊耳2旁，提升卷扬机3的缆绳自由端下放至地面后与吊装卷扬机532的缆绳连接，并将吊装卷扬机532的缆绳拉起至机舱，解除提升卷扬机3的缆绳与吊装卷扬机532的缆绳的连接后，将吊装卷扬机532的缆绳固定到牵引吊耳2上。由于吊装卷扬机532的缆绳已固定至机架平台，当吊装卷扬机532工作时，吊装卷扬机532将自身及其所固定与其上的吊装平台提升至工作位置处。

如图5所示，吊装平台提升至工作位置处之后，需要对吊装平台进行固定定位，本实施例中，通过双重定位机构对吊装平台进行定位，即通过第一定位机构7将吊装平台5与机架平台固定连接，通过第二定位机构7’将吊装平台5与抱紧塔筒的抱紧闸瓦6连接在一起。由于抱紧闸瓦和机架平台均牢固的固定在塔筒上，通过以上双重定位机构可以使吊装平台5实现更高强度的定位，保证工作人员的安全。

如图6所示，吊装平台5包括第一平台固定机构531，吊装平台5通过第一平台固定机构531与第一定位机构7的一端连接，机架平台上设有机架平台固定机构：固定吊耳4，第一定位机构7的另一端通过固定吊耳4与机架平台连接，通过以上连接，吊装平台5与机架平台实现稳定的连接。

如图7所示，第二定位机构7’为连杆，吊装平台5还包括第二平台固定机构531’，吊装平台5通过第二平台固定机构531’与第二定位机构7’的一端连接，抱紧闸瓦6外表面设有上支架63与下支架64，上支架63和下支架64设有支撑销65，第二定位机构7’的另一端连接支撑销65，通过以上连接，吊装平台5与抱紧闸瓦6实现稳定的连接。通过两级平台定位固定机构对吊装平台进行定位，大大提高了吊装平台的定位稳定性，保证施工人员的安全。

如图7-8所示，第一定位机构是支撑连杆7，支撑连杆7包括两个U形连杆71和设置在U形连杆71之间与U形连杆71配合的锁紧套72，U形连杆71一端为U形，U形端设有孔，另一端为螺纹，两个U形连杆71的螺纹旋向相反，锁紧套72分别与每个U形连杆71螺纹连接，锁紧套72上设有供调节杆穿过以调节两个U形连杆(71)间距的工艺调节孔。通过以上设置，第一定位机构7是可调节的，将调节杆穿过锁紧套72的工艺调节孔，转动调节杆，锁紧套两端螺纹配合的旋向相反的U形连杆71同时向内侧或向两端移动，调节了两个U形连杆71的间距，从而调节了支撑连杆7所连接的吊装平台5与机架平台的间距。第二定位机构也可以采用与第一定位机构相同结构的支撑连杆，从而调节吊装平台5与抱紧闸瓦的紧固程度。

第一平台固定机构531包括支撑座及位于支撑座上的支撑轴，支撑轴与一端的U形连杆71的孔连接，固定吊耳4上设有轴，与另一端的U形连杆71的孔连接，从而实现吊装平台与机架平台的连接。

第二平台固定机构531’包括支撑座及位于支撑座上的支撑轴，支撑轴与第二定位机构7’一端的孔连接，抱紧闸瓦6上有支撑销65，与第二定位机构7’另一端的的孔连接，从而实现吊装平台与抱紧闸瓦6的连接。第二定位机构7’可以使用普通的连杆，如专利CN201611145229.X中记载的连杆，也可以采用与支撑连杆7结构相同的支撑连杆。

如图9所示，抱紧闸瓦6为多个，彼此相互连接形成圆筒以抱紧塔筒，每个抱紧闸瓦6外表面设有至少两个连接凸台61，通过连接螺栓62将抱紧闸瓦6相互靠近的连接凸台61连接，形成环形，抱紧塔筒。抱紧闸瓦6外表面设有上支架63与下支架64和用于安装支撑连杆7的支撑销65。此外，抱紧闸瓦6内表面设置有与塔筒顶部外表面贴合的防滑装置。吊装平台5将抱紧闸瓦6运送至塔筒顶部，安装时，抱紧闸瓦6内表面能够与塔筒顶部外表面贴合。

如图10-11所示，机舱包括机舱操作口1，机舱操作口1开设在机舱罩底部，机舱操作口1共有四个，分别设于机舱罩两侧底部；每个操作口均包含机舱操作口盖板11，操作口盖板11具有提手。在吊装设备的非工作期间由机舱操作口盖板11盖好，确保人员、物品安全，吊装设备工作时，机舱操作口盖板11打开，为机舱缆绳提升卷扬机3、支撑连杆7及人员下到工作平台提供通道。

如图2所示，机架平台上包含牵引吊耳2、提升卷扬机3和固定吊耳4。牵引吊耳2共有四个，分别设于机舱操作口1上方，并固定于机架上，用于固定吊装缆绳533。提升卷扬机3共有四个，固定于机架上，分别设于牵引吊耳2旁，负责通过机舱操作口1将吊装平台5的缆绳533拉起至机舱，与牵引吊耳2固定。考虑到吊装平台5到达塔筒顶部后的安全性，固定吊耳4共有四个，分别设于机舱操作口1上方，并固定于机架上，与吊装平台5通过支撑连杆7和第一平台固定机构531进行连接。

如图3-4所示，吊装平台5包括上层施工平台51、下层施工平台52、提升机构53以及夹持机构54，每层施工平台均设有安全护栏，上层施工平台51设有一套起重设备511；吊装平台设有提升机构53若干，包含第一平台固定机构531、第二平台固定机构531’，吊装卷扬机532、缆绳533，当平台缆绳533固定于机架吊耳2时，卷扬机532工作将整个吊装平台5提升至塔筒顶部，即实现自提升；夹持机构54设置在吊装平台下部，当吊装平台静止时可夹紧塔筒对平台进行径向定位。第一平台固定机构531能够将提升到塔筒顶部的吊装平台5通过支撑连杆7与机架平台进行你连接、固定，第二平台固定机构531’能够将提升到塔筒顶部的吊装平台5通过支撑连杆7’与抱紧闸瓦6进行你连接、固定，从而保证平台固定稳固、牢靠。

该风电机组的自提升吊装设备的实施方法包括以下步骤：

步骤1)操作第一提升机构将第二提升机构与机架平台连接；

步骤2)第二提升机构通过自身动力将吊装平台5及置于其上的抱紧闸瓦6提升至工作位置；

步骤3)使用第一定位机构7将吊装平台5的第一平台固定机构531与机架平台固定连接；

步骤4)将抱紧闸瓦6安装抱紧至塔筒；使用第二定位机构7’将吊装平台5的第二平台定位机构531’与抱紧闸瓦6固定连接；

步骤5)操作吊装平台5上的起重设备511进行吊装作业；

步骤6)吊装作业完成后，解除吊装平台5的第二平台固定机构531’与抱紧闸瓦6的固定连接，解除吊装平台5的第一平台固定机构531与机架平台的固定连接；拆卸回收抱紧闸瓦6；

步骤5)降下吊装平台5；结束工作。

具体而言，该方法包括如下步骤：

步骤1)进入风电机机舱，打开机舱操作口盖板11后，启动机舱内的提升卷扬机3，将缆绳自由端放至地面；

步骤2)将吊装平台上的吊装卷扬机532缆绳自由端与提升卷扬机3的缆绳自由端连接，提升卷扬机3将吊装卷扬机532的缆绳533拉起并穿过机舱操作口1提升至机舱内，将提升至机舱内的缆绳533固定于牵引吊耳2上；

步骤3)吊装卷扬机532工作，将吊装平台5及位于吊装平台5上的抱紧闸瓦6提升至塔筒顶部，夹持机构54夹紧塔筒，对吊装平台5进行径向定位，进入到吊装平台5，利用支撑连杆7将第一平台机构531与机架平台上的固定吊耳4连接在一起以固定吊装平台5；

步骤4)安装抱紧闸瓦6；

步骤5)通过支撑连杆7’将第二平台定位机构531’与抱紧塔筒的抱紧闸瓦6连接在一起，以进一步固定吊装平台5；

步骤6)操作起重设备511进行吊装作业；

步骤7)吊装完成后，依次解除吊装平台5的第二平台固定机构531’与抱紧闸瓦6的固定连接以及第一平台固定机构531与机架平台的固定吊耳4的固定连接，拆卸回收抱紧闸瓦6，降下吊装平台5；

步骤8)解除吊装平台缆绳533与机架平台的牵引吊耳2的连接，利用提升卷扬机3将缆绳放至地面后，收齐提升卷扬机3缆绳，结束工作。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的自提升吊装设备通过定位机构连接机架平台和吊装平台，与传统吊装方式相比，本发明的自提升吊装设备结构简单，操作方便，定位准确牢固，安全性高，施工成本低，可有效地减少风电场对大型吊装车辆的依赖，简化风场施工流程，节约吊装成本及因停机导致的发电量损失，大大推进了新技术在风电运维领域的应用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种风电机组自提升吊装设备，包括：塔筒；机架平台，所述机架平台固定在所述塔筒顶端；吊装平台(5)，所述吊装平台可沿所述塔筒移动；其特征在于：还包括第一定位机构(7)，在所述吊装平台(5)位于靠近所述机架平台的工作位置时，所述第一定位机构(7)将所述吊装平台(5)与所述机架平台连接并将所述机架平台保持在所述工作位置。

2.根据权利要求1所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述第一定位机构(7)是可调节的，通过调节所述第一定位机构，调节所述吊装平台与所述机架平台的间距。

3.根据权利要求1或2所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述第一定位机构(7)是支撑连杆，所述支撑连杆(7)包括：第一连接部(71)，所述第一连接部与所述机架平台连接，第二连接部(71)，所述第二连接部(71)与所述吊装平台连接；和调整部(72)，所述调整部(72)位于第一连接部(71)和第二连接部(72)之间。

4.根据权利要求3所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述调整部(72)为锁紧套(72)，通过调节所述锁紧套(72)调节所述第一连接部与所述第二连接部的间距。

5.根据权利要求4所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述锁紧套与所述第一连接部和所述第二连接部均通过螺纹进行连接。

6.根据权利要求5所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述锁紧套(72)上设有供调节杆穿过以调节所述第一连接部和所述第二连接部间距的调节孔。

7.根据权利要求3所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部是连接杆(71)，所述连接杆(71)包括第一端和第二端，所述第一端为U型，所述U型设有孔，第二端为螺纹，所述第一连接部的所述螺纹与所述第二连接部的所述螺纹旋向相反。

8.根据权利要求1所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述吊装平台(5)上设有第一平台固定机构(531)，所述吊装平台(5)通过所述第一平台固定机构(531)连接至所述第一定位机构(7)。

9.根据权利要求8所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述第一平台固定机构(531)包括支撑座及位于所述支撑座上的支撑轴。

10.根据权利要求1所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述机架平台上设有机架平台固定机构(4)，所述第一定位机构(7)通过所述机架平台定位机构(4)连接至所述机架平台。

11.根据权利要求10所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述机架平台固定机构(4)为固定吊耳(4)。

12.根据权利要求1所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，还包括第二定位机构(7’)，在所述吊装平台(5)在工作位置时，所述第二定位机构(7’)将所述吊装平台(5)与抱紧所述塔筒的抱紧闸瓦(6)连接在一起。

13.根据权利要求12所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述吊装平台(5)上设有第二平台固定机构(531’)，所述吊装平台(5)通过所述第二平台固定机构(531’)连接至所述第二定位机构(7’)。

14.根据权利要求12所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述抱紧闸瓦(6)的外表面设有上支架(63)与下支架(64)，所述上支架(63)和所述下支架(64)设有用于安装所述第二定位机构(7’)的支撑销(65)。

15.根据权利要求12所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述抱紧闸瓦(6)为多个，彼此相互连接形成圆筒以抱紧所述塔筒。

16.根据权利要求15所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，每个所述抱紧闸瓦(6)外表面设有至少两个连接凸台(61)，通过连接螺栓(62)将所述抱紧闸瓦(6)相互靠近的所述连接凸台(61)连接在一起。

17.根据权利要求12所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述抱紧闸瓦(6)内表面设置有与所述塔筒顶部外表面贴合的防滑装置。

18.根据权利要求1所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，还包括第一提升机构和与吊装平台作用连接的第二提升机构，所述第一提升机构与所述第二提升机构互相配合将所述吊装平台(5)在初始位置和靠近所述机架平台的工作位置之间移动。

19.根据权利要求18所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述第一提升机构设置用于与将所述第二提升机构与所述机架平台连接，所述第二提升机构依靠自身动力将所述吊装平台(5)提升至所述工作位置。

20.根据权利要求18所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述第一提升机构包括提升卷扬机(3)、提升缆绳和用于固定第二提升机构的辅助工具(2)。

21.根据权利要求18所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述第二提升机构位于所述吊装平台(5)上。

22.根据权利要求18所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，第二提升机构包括吊装卷扬机(532)和吊装缆绳。

23.根据权利要求20所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述辅助工具为牵引吊耳(2)。

24.根据权利要求18所述的风电机组自提升吊装设备，其特征在于，所述机架平台和所述第一提升机构设置在风电机组的机舱内，所述机舱底部设有机舱操作口(1)，所述第一提升机构通过所述机舱操作口(1)与所述第二提升机构配合。

25.一种根据权利要求1-24中任意一项所述的风电机组自提升吊装设备的工作方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1)将所述吊装平台(5)及置于其上的抱紧闸瓦(6)提升至工作位置；

步骤2)使用所述第一定位机构(7)将所述吊装平台(5)的第一平台固定机构(531)与所述机架平台连接并将所述机架平台保持在所述工作位置；

步骤3)将抱紧闸瓦(6)安装抱紧至所述塔筒；使用第二定位机构(7’)将所述吊装平台(5)的第二平台定位机构(531’)与所述抱紧闸瓦(6)连接；

步骤4)操作所述吊装平台(5)上的起重设备(511)进行吊装作业；

步骤5)吊装作业完成后，解除所述吊装平台(5)的第二平台固定机构(531’)与所述抱紧闸瓦(6)的固定连接，解除所述吊装平台(5)的第一平台固定机构(531)与所述机架平台的固定连接；拆卸回收抱紧闸瓦(6)；

步骤6)降下吊装平台(5)；结束工作。

26.根据权利要求25所述的工作方法，其特征在于，步骤1)的具体方法为：

步骤11)进入风电机机舱，打开机舱操作口盖板(11)后，启动机舱内提升卷扬机(3)，将缆绳放至地面；

步骤12)将吊装卷扬机(532)的缆绳自由端与提升卷扬机(3)缆绳连接，提升卷扬机(3)将所述吊装卷扬机(532)的缆绳(533)拉起并穿过所述机舱操作口(1)提升至所述机舱内，将提升至所述机舱内的所述缆绳(533)固定于机架平台上的牵引吊耳(2)上；

步骤13)吊装平台卷扬机(532)工作，将吊装平台(5)及置于所述吊装平台(5)之上的抱紧闸瓦(6)提升至塔筒顶端，夹持机构(54)夹紧塔筒，对所述吊装平台(5)进行径向定位；

步骤6)的具体方法为：

解除吊装平台缆绳(533)与机架平台牵引吊耳(2)的连接，利用机舱内的提升卷扬机(3)将缆绳放至地面后，收齐提升卷扬机(3)的缆绳，结束工作。