CN110143531A - 自爬升起重机及风电维护设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自爬升起重机及风电维护设备，涉及起重机领域。该自爬升起重机包括抱箍机构、起重机构及升降机构，抱箍机构包括相互转动连接的第一连接件和第二连接件，且第一连接件和第二连接件能够围成抱箍结构，以用于抱箍在发电设备的塔筒上，起重机构连接于第一连接件和/或第二连接件；升降机构用于安装于塔筒，且与第一连接件和/或第二连接件连接，以升降起重机构。该自爬升起重机及风电维护设备能够于风力发电设备的塔筒上完成吊装作业，其具有进场和安装较便捷，且成本较低的特点。

Description

自爬升起重机及风电维护设备

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种自爬升起重机及风电维护设备。

背景技术

目前陆上风电检修主要依赖大型履带起重机或全地面起重机，海上风电检修主要依赖大型海上吊装船，两者都存在设备价格昂贵、吊装施工成本高、起吊高度受限等问题，大型履带吊还存在转场不便，安装效率较低的问题。

此外，随着风机单机容量往2.0MW以上不断发展和轮毂高度往120米及以上的不断增加，传统吨位履带起重机或全地面起重机已经很难满足陆上风电设备的吊装和检修，动辄需要千吨级以上的履带起重机，造成设备进场困难、吊装成本成倍增长以及吊装周期加长等问题。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的自爬升起重机及风电维护设备显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自爬升起重机，该起重机能够于风力发电设备的塔筒上完成吊装作业，其具有进场和安装较便捷，且成本较低的特点。

本发明的另一目的在于提供一种风电维护设备，该设备能够于风力发电设备的塔筒上完成吊装作业，其具有进场和安装较便捷，且成本较低的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种自爬升起重机，包括抱箍机构、起重机构及升降机构；所述抱箍机构包括相互转动连接的第一连接件和第二连接件，且所述第一连接件和所述第二连接件能够围成抱箍结构，以用于抱箍在发电设备的塔筒上，所述起重机构连接于所述第一连接件和/或所述第二连接件；所述升降机构用于安装于所述塔筒，且与所述第一连接件和/或所述第二连接件连接，以升降所述起重机构。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述升降机构包括多个卷扬机和多个升降绳，且所述卷扬机和所述升降绳一一对应连接；多个所述卷扬机用于绕设于所述塔筒，且分别通过对应的所述升降绳与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第一连接件和所述第二连接件能够对称地套装于所述塔筒；分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接的所述卷扬机的数量相同，且两侧的所述卷扬机均匀分布，与所述第一连接件连接的所述卷扬机和与所述第二连接件连接的所述卷扬机对称设置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述抱箍机构还包括多个卡持件和多个卡持驱动件，所述卡持件和所述卡持驱动件一一对应连接，且沿所述第一连接件和所述第二连接件分布设置；所述卡持件能够在所述卡持驱动件的带动下朝向所述抱箍结构的中心运动，以使所述卡持件卡持于所述塔筒外壁面。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述抱箍机构还包括爬升环，所述爬升环用于绕设在所述塔筒外壁面；且所述卡持件能够在所述卡持驱动件的带动下卡持件卡持于所述爬升环。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述卡持件包括抵持段、第一卡持段和第二卡持段，所述第一卡持段和所述第二卡持段分别连接于所述抵持段的两端，且形成抵持段位于底部的卡持凹槽，且所述卡持凹槽的开口朝向所述抱箍结构的中心设置；所述卡持驱动件与所述抵持段连接，且能够带动所述卡持件朝向所述爬升环运动，以使所述爬升环卡持于所述卡持凹槽内。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述抱箍机构还包括承载件；所述起重机构通过所述承载件与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述抱箍机构还包括抱箍驱动件；所述抱箍驱动件分别与所述第一连接件、所述第二连接件及所述承载件，且所述抱箍驱动件能够带动所述第一连接件和所述第二连接件相对所述承载件转动，以围成所述抱箍结构。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述起重机构包括动力部和臂架执行部，所述臂架执行部和所述动力部连接；所述臂架执行部和所述动力部分别安装于所述承载件和所述第一连接件远离所述承载件的一端，以使所述第一连接件和所述第二连接件围成环形抱箍结构时，所述动力部和所述臂架执行部分别位于所述抱箍结构的两端。

第二方面，本发明实施例提供了一种风电维护设备，包括所述的自爬升起重机。所述自爬升起重机包括抱箍机构、起重机构及升降机构；所述抱箍机构包括相互转动连接的第一连接件和第二连接件，且所述第一连接件和所述第二连接件能够围成抱箍结构，以用于抱箍在发电设备的塔筒上，所述起重机构连接于所述第一连接件和/或所述第二连接件；所述升降机构用于安装于所述塔筒，且与所述第一连接件和/或所述第二连接件连接，以升降所述起重机构。

相比现有技术，本发明实施例提供的自爬升起重机及风电维护设备的有益效果是：

其抱箍机构包括相互转动连接的第一连接件和第二连接件，并且，第一连接件和第二连接件能够围成抱箍结构，以用于抱箍在发电设备的塔筒上，起重机构连接于第一连接件和第二连接件上，以使的起重机构间接地连接于塔筒上。而升降机构用于安装于塔筒上，并且，升降机构与第一连接件和第二连接件连接，以通过第一连接件和第二连接件升降起重机构，完成升降起重机构的安装操作。这样一来，本实施例提供的自爬升起重机通过抱箍机构套装与塔筒上，其减小了起重机构的高度，以便于快捷地进行进场和安装作业，且通过抱箍机构将起重机构间接的套装于塔筒上，其降低了对吊装作业时地面的要求，进一步提高了进场和安装作业的便利性，此外，其通过升降机构升降起重机构，自助完成安装作业，缩短了自爬升起重机的安装时间，并且便于调整起重机构的高度。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自爬升起重机应用于风电维护设备的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的自爬升起重机的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的自爬升起重机安装于塔筒的第一视角的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的自爬升起重机安装于塔筒的第二视角的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的自爬升起重机的爬升环设置于塔筒的结构示意图。

图标：100-风电维护设备；20-维护器件；10-自爬升起重机；12-抱箍机构；121-第一连接件；122-第二连接件；123-承载件；124-抱箍驱动件；125-抱箍结构；126-卡持件；127-卡持驱动件；128-爬升环；15-起重机构；151-动力部；152-臂架执行部；17-升降机构；171-卷扬机；172-升降绳；173-滑轮；900-风电发电设备；910-塔筒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的自爬升起重机10应用于风电维护设备100的结构示意图。

本发明实施例提供一种自爬升起重机10，该自爬升起重机10能够于风力发电设备的塔筒910上完成吊装作业，其具有进场和安装较便捷，且成本较低的特点。该自爬升起重机10能够应用于风电发电设备900的检修设备和风电发电设备900的安装设备等。

其中，以自爬升起重机10应用于风电维护设备100为例，该风电维护设备100包括自爬升起重机10，且通过自爬升起重机10于风电发电设备900的塔筒910上来吊装检修器件，当然该风电维护设备100还可以包括清理、测量及检验等维护器件20，且与自爬升起重机10连接，以升降清理、测量及检验等维护器件20。

由于风电维护设备100采用了本发明实施例提供的自爬升起重机10，所以该风电维护设备100也具有进场和安装较便捷，且成本较低的特点。

以下将具体介绍本发明实施例提供的自爬升起重机10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的自爬升起重机10的结构示意图。图3为本发明实施例提供的自爬升起重机10安装于塔筒910的第一视角的结构示意图。

该自爬升起重机10包括抱箍机构12、起重机构15及升降机构17，其中升降机构17用于升降抱箍机构12和起重机构15，起重机构15用于升降检修维护使用维护器件20，而抱箍机构12抱箍于风电发电设备900的塔筒910上，以便于升降机构17沿塔筒910升降起重机构15，使得起重机构15能够与塔筒910上完成吊装作业，减小了起重机构15的高度，使得该自爬升起重机10便于进场，且安装便捷，降低了安装和吊装等成本。

具体的，抱箍机构12包括相互转动连接的第一连接件121和第二连接件122，并且，第一连接件121和第二连接件122能够围成抱箍结构125，以用于抱箍在发电设备的塔筒910上，或者说，第一连接件121和第二连接件122能够抱住塔筒910，以套装于塔筒910上，起重机构15连接于第一连接件121和第二连接件122上，以使的起重机构15间接地连接于塔筒910上。而升降机构17用于安装于塔筒910上，并且，升降机构17与第一连接件121和第二连接件122连接，以通过第一连接件121和第二连接件122升降起重机构15，完成升降起重机构15的安装操作。

这样一来，本实施例提供的自爬升起重机10通过抱箍机构12套装与塔筒910上，其减小了起重机构15的高度，以便于快捷地进行进场和安装作业，且通过抱箍机构12将起重机构15间接的套装于塔筒910上，其降低了对吊装作业时地面的要求，进一步提高了进场和安装作业的便利性，此外，其通过升降机构17升降起重机构15，自助完成安装作业，缩短了自爬升起重机10的安装时间，并且便于调整起重机构15的高度。

需要说明的是，在其他实施例中，升降机构17也可以与第一连接件121或第二连接件122连接，以通过作用于第一连接件121或第二连接件122上的升降力来升降起重机构15，此外，起重机构15也可以连接于第一连接件121或第二连接件122上。

进一步地，抱箍机构12还可以还包括多个卡持件126和多个卡持驱动件127，卡持件126和卡持驱动件127一一对应连接，并且，卡持件126和卡持驱动件127成对地沿所述第一连接件121和所述第二连接件122分布设置，而卡持件126能够在卡持驱动件127的带动下朝向抱箍结构125的中心运动，以使卡持件126卡持于塔筒910外壁面，提高抱箍结构125的稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，多个卡持驱动件127分别连接于第一连接件121和第二连接件122，多个卡持件126分别通过对应的卡持驱动件127连接于第一连接件121和第二连接件122上，而在其他实施例中，卡持件126还可以通过直线轴承与第一连接件121和第二连接件122连接，或，卡持件126还可以与第一连接件121和第二连接件122转动连接，卡持驱动件127带动卡持件126朝向抱箍结构125的中心转动，以使卡持件126抵持于塔筒910外壁面上。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的自爬升起重机10安装于塔筒910的第二视角的结构示意图。

该升降机构17包括可以多个卷扬机171和多个升降绳172，并且，卷扬机171和升降绳172一一对应，且相互连接，需要说明的是，上述单个升降绳172可以为一根，也可以为多根钢绳等，本实施例不对其作限制。

上述多个卷扬机171用于绕设于塔筒910上，并且，多个卷扬机171分别通过对应的升降绳172与第一连接件121和第二连接件122连接，以通过升降绳172升降第一连接件121和第二连接件122，通过绕设于塔筒910上的多个卷扬机171来升降起重机构15，以提高起重机构15的升降、下降或停止时的稳定性。

需要说明的是，升降机构17还可以包括多个滑轮173，滑轮173安装于塔筒910的外壁，且塔筒910内壁的对应位置设置有加固件(图未示)，滑轮173连接于固定件，且塔筒910壁面位于滑轮173和固定件之间，以加固塔筒910壁，而卷扬机171安装于塔筒910内，升降绳172由对应的卷扬机171穿出塔筒910，并经对应的滑轮173绕至第一连接件121或第二连接件122上。

进一步地，第一连接件121和第二连接件122能够对称地套装于塔筒910，换言之，第一连接件121和第二连接件122在抱箍于塔筒910时，第一连接件121和第二连接件122对称，呈左右对称状，而分别与第一连接件121和第二连接件122连接的卷扬机171的数量相同，并且，分别第一连接件121连接的一侧的卷扬机171和与第二连接件122连接的另一侧的卷扬机171对称设置，且均匀分布，需要说明的是，所述的均匀分布是指，对应第一连接件121卷扬机171为两个时，第一连接件121的中部位置位于两个卷扬机171之间，且两个卷扬机171对称于第一连接件121中部位置分布，对应第一连接件121卷扬机171为三个时，一个卷扬机171位于第一连接件121的中部位置，另外两个卷扬机171对称于第一连接件121中部位置分布，同样的，第二连接件122对应的卷扬机171也为如与第一连接件121对应的卷扬机171分布形式。

这样一来，通过左右对称的第一连接件121和第二连接件122以及左右对称的卷扬机171来直接或者间接的升降起重机构15，提高升降起重机构15的稳定性，此外，通过两侧的对称于连接件的中部位置的设置的卷扬机171，以便于通过位于第一连接件121和第二连接件122给自对应的两侧的卷扬机171，可一定程度上调节第一连接件121和第二连接件122围成的抱箍结构125与水平面的角度的倾角，以应对侧向大风的作用，升降自爬升起重机10构的环境适应能力。

请继续参阅图2和图4，抱箍机构12还可以包括承载件123，且起重机构15通过承载件123与第一连接件121和第二连接件122连接。通过设置承载起重机构15的承载件123与第一连接件121和第二连接件122连接，以提高起重机构15的连接稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，起重机构15与承载件123转动连接，以提高起重机构15的吊装作业范围。

进一步地，抱箍机构12还包括抱箍驱动件124，该抱箍驱动件124分别与第一连接件121、第二连接件122及承载件123，且抱箍驱动件124能够带动第一连接件121和第二连接件122相对承载件123转动，以围成抱箍结构125，以便于第一连接件121和第二连接件122自动完成抱箍塔筒910的动作，提高安装进场速度。

进一步地，起重机构15还包括动力部151和臂架执行部152，其中，臂架执行部152和动力部151连接，并且，臂架执行部152和动力部151分别安装于承载件123和第一连接件121远离承载件123的一端，以使第一连接件121和第二连接件122围成环形抱箍结构125时，动力部151和臂架执行部152分别位于抱箍结构125的两端，以平衡抱箍结构125臂架执行部152和动力部151两端的受力情况，进一步提高自爬升起重机10构的稳定性。

请参阅图5，图5为本发明实施例提供的自爬升起重机10的爬升环128设置于塔筒910的结构示意图。

抱箍机构12还可以包括爬升环128，该爬升环128用于绕设在塔筒910外壁面，在卡持件126朝向抱箍结构125的中心运动时，卡持件126能够卡持于爬升环128上，进一步保持抱箍结构125相对于塔筒910的稳定，提高起重机构15进行吊装作业的稳定性。

进一步地，卡持件126还可以包括抵持段(图未示)、第一卡持段(图未示)和第二卡持段(图未示)，第一卡持段和第二卡持段分别连接于抵持段的两端，且形成抵持段位于底部的卡持凹槽，且卡持凹槽的开口朝向抱箍结构125的中心设置，换言之，第一卡持段、抵持段以及第二卡持段依次呈凵字形设置，且卡持驱动件127与抵持段连接，以使卡持驱动件127能够带动卡持件126朝向爬升环128运动，以使爬升环128卡持于卡持凹槽内，使得卡持后，第一连接件121和第二连接件122不易相对于塔筒910上下位移，进一步提高抱箍结构125的稳固性。

需要说明的是，爬升环128也可以为多个，其依据需要高低分布，以便于起重机构15对风电发电设备900的不同部位进行吊装操作。

此外，抱箍机构12还可以包括多个导向轮(图未示)，多个导向轮沿第一连接件121和第二连接件122设置，且导向轮位于抱箍结构125的内侧，并用于与塔筒910抵持，以便于在抱箍结构125相对于塔筒910上升或者下降过程中起导向作用，避免抱箍结构125磕碰塔筒910。

进一步地，抱箍机构12还可以包括多个转向轮(图未示)，多个转向轮沿第一连接件121和第二连接件122设置，且转向轮能够与塔筒910或者爬升环128抵持，并带动抱箍结构125转动，以使抱箍结构125相对于塔筒910转动，进而改变起重机构15的朝向，以提高起重机构15的吊装范围。

在进行进场安装时，首先把自爬升起重机10放置在塔筒910底部；抱箍机构12的第一连接件121和第二连接件122抱箍于塔筒910；卷扬机171构的升降绳172和第一连接件121及第二连接件122连接好；卷扬机171启动并开始升降抱箍结构125；升降到位后，抱箍机构12的卡持件126卡持于爬升环128，以抱紧爬升环128，完成进场安装作业。

本发明实施例提供的自爬升起重机10的工作原理是：

抱箍机构12包括相互转动连接的第一连接件121和第二连接件122，并且，第一连接件121和第二连接件122能够围成抱箍结构125，以用于抱箍在发电设备的塔筒910上，或者说，第一连接件121和第二连接件122能够抱住塔筒910，以套装于塔筒910上，起重机构15连接于第一连接件121和第二连接件122上，以使的起重机构15间接地连接于塔筒910上。而升降机构17用于安装于塔筒910上，并且，升降机构17与第一连接件121和第二连接件122连接，以通过第一连接件121和第二连接件122升降起重机构15，完成升降起重机构15的安装操作。这样一来，本实施例提供的自爬升起重机10通过抱箍机构12套装与塔筒910上，其减小了起重机构15的高度，以便于快捷地进行进场和安装作业，且通过抱箍机构12将起重机构15间接的套装于塔筒910上，其降低了对吊装作业时地面的要求，进一步提高了进场和安装作业的便利性，此外，其通过升降机构17升降起重机构15，自助完成安装作业，缩短了自爬升起重机10的安装时间，并且便于调整起重机构15的高度。

综上所述：

本发明实施例提供一种自爬升起重机10，该起重机能够于风力发电设备的塔筒910上完成吊装作业，其具有进场和安装较便捷，且成本较低的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自爬升起重机，其特征在于，包括抱箍机构、起重机构及升降机构；

所述抱箍机构包括相互转动连接的第一连接件和第二连接件，且所述第一连接件和所述第二连接件能够围成抱箍结构，以用于抱箍在发电设备的塔筒上，所述起重机构连接于所述第一连接件和/或所述第二连接件；

所述升降机构用于安装于所述塔筒，且与所述第一连接件和/或所述第二连接件连接，以升降所述起重机构。

2.根据权利要求1所述的自爬升起重机，其特征在于，所述升降机构包括多个卷扬机和多个升降绳，且所述卷扬机和所述升降绳一一对应连接；

多个所述卷扬机用于绕设于所述塔筒，且分别通过对应的所述升降绳与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

3.根据权利要求2所述的自爬升起重机，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件能够对称地套装于所述塔筒；

分别与所述第一连接件和所述第二连接件连接的所述卷扬机的数量相同，且两侧的所述卷扬机均匀分布，与所述第一连接件连接的所述卷扬机和与所述第二连接件连接的所述卷扬机对称设置。

4.根据权利要求1所述的自爬升起重机，其特征在于，所述抱箍机构还包括多个卡持件和多个卡持驱动件，所述卡持件和所述卡持驱动件一一对应连接，且沿所述第一连接件和所述第二连接件分布设置；

所述卡持件能够在所述卡持驱动件的带动下朝向所述抱箍结构的中心运动，以使所述卡持件卡持于所述塔筒外壁面。

5.根据权利要求4所述的自爬升起重机，其特征在于，所述抱箍机构还包括爬升环，所述爬升环用于绕设在所述塔筒外壁面；

且所述卡持件能够在所述卡持驱动件的带动下卡持件卡持于所述爬升环。

6.根据权利要求5所述的自爬升起重机，其特征在于，所述卡持件包括抵持段、第一卡持段和第二卡持段，所述第一卡持段和所述第二卡持段分别连接于所述抵持段的两端，且形成抵持段位于底部的卡持凹槽，且所述卡持凹槽的开口朝向所述抱箍结构的中心设置；

所述卡持驱动件与所述抵持段连接，且能够带动所述卡持件朝向所述爬升环运动，以使所述爬升环卡持于所述卡持凹槽内。

7.根据权利要求1所述的自爬升起重机，其特征在于，所述抱箍机构还包括承载件；

所述起重机构通过所述承载件与所述第一连接件和所述第二连接件连接。

8.根据权利要求7所述的自爬升起重机，其特征在于，所述抱箍机构还包括抱箍驱动件；

所述抱箍驱动件分别与所述第一连接件、所述第二连接件及所述承载件，且所述抱箍驱动件能够带动所述第一连接件和所述第二连接件相对所述承载件转动，以围成所述抱箍结构。

9.根据权利要求7所述的自爬升起重机，其特征在于，所述起重机构包括动力部和臂架执行部，所述臂架执行部和所述动力部连接；

所述臂架执行部和所述动力部分别安装于所述承载件和所述第一连接件远离所述承载件的一端，以使所述第一连接件和所述第二连接件围成环形抱箍结构时，所述动力部和所述臂架执行部分别位于所述抱箍结构的两端。

10.一种风电维护设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的自爬升起重机。