CN106865422A - 一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备，该设备包括塔筒、折叠桁架臂吊装平台、多个抱紧闸瓦和多个支撑连杆；所述抱紧闸瓦安装在所述塔筒的顶端，所述折叠桁架臂吊装平台通过所述支撑连杆与所述抱紧闸瓦连接；所述折叠桁架臂吊装平台上固定有至少两台折叠桁架臂起重机，所述折叠桁架臂起重机包括延伸方位及长度均可调节的起重臂。本发明可在风电塔筒的安装过程中逐节安装塔筒，又可在塔筒安装完毕后，用于叶片或机舱设备的安装与后期维护更换。本发明的吊装设备使用过程灵活便捷，适用性广，兼顾简化施工流程，具有节约设备使用成本、缩短施工周期以及提高现场施工安全性的优点。

Description

一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备
技术领域
本发明涉及风力发电机组的安装维护技术，更具体地，涉及一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备。
背景技术
目前风力发电场在安装塔筒、机舱、叶片等部件时，需要动用大型吊车，先逐节安装塔筒，然后安装机舱设备与叶片等。随着风电机组容量不断增大，风电塔筒的高度也不断增高，安装叶片与机舱内设备的工程量与难度也不断增加，尤其需要吊装高度越来越高的大型吊车。而风电场由于其选址的特殊地形地貌，类似大型吊车等重型设备到达风电场的难度也较大。
在风电机组的后续使用维护中，需更换叶片或机舱内的发电机、变速器等部件，若同样利用大型履带吊车的传统施工方法，则存在人力财力耗费巨大、施工周期长及施工安全性差等明显缺点。针对传统施工方法与吊装设备存在诸如此类的不足之处，需要为风电机组安装维护而研究设计新型吊装设备，以促进风力发电技术的持续发展与实际应用。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备，该设备便于安装及后期维护更换，简化施工流程，节约成本，缩短施工周期，提高现场施工可靠性和安全性。
根据本发明的技术方案，提供一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备，该设备包括塔筒、折叠桁架臂吊装平台、多个抱紧闸瓦和多个支撑连杆；所述抱紧闸瓦安装在所述塔筒的顶端，所述折叠桁架臂吊装平台通过所述支撑连杆与所述抱紧闸瓦连接；所述折叠桁架臂吊装平台上固定有至少两台折叠桁架臂起重机，所述折叠桁架臂起重机包括延伸方位及长度均可调节的起重臂。相对于现有的一些固定安装的起重机来说，在其实际吊装作业中往往会有一定的方向或角度的局限性，不能满足某些特定形状设备或特定角度的吊装作业，而本申请采用折叠桁架臂起重机可方便、准确且快速地吊装塔筒、机舱设备或叶片等至相应位置，不存在吊装方位的局限性，克服现有技术的不足，可以灵活、方便且准确地完成吊装，而且可靠性高，通用性广。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述起重臂的伸长长度和倾斜角度均可调节，所述起重臂的下端通过可旋转的基座固定在所述折叠桁架臂吊装平台上。通过长度及角度均可调节的起重臂和可旋转角度的基座，可将所述折叠桁架臂起重机的起重臂的倾斜角度调整至适当的起吊方位，以使所述折叠桁架臂吊装平台能方便、准确且快速地吊装塔筒、机舱设备或叶片等至相应位置。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述折叠桁架臂吊装平台上设有多个提升卷扬机，所述提升卷扬机中卷装有钢绳，所述提升卷扬机通过所述钢绳与所述抱紧闸瓦连接。通过将所述钢绳的外伸端固定至所述抱紧闸瓦上，多个所述提升卷扬机同步收卷钢绳时，可将所述折叠桁架臂吊装平台从塔筒底部提升至塔筒顶部。相对于现有的设置在地面上的提升卷扬机，本申请的设置在所述折叠桁架臂吊装平台上的提升卷扬机，可减少钢绳的使用长度，降低成本，减少误差，增强提升所述折叠桁架臂吊装平台过程中的稳定性，还可降低对钢绳强度的要求。
作为上述技术方案的进一步改进方案，多个所述提升卷扬机均匀地设在所述塔筒的周围，并且多个所述提升卷扬机与多个所述抱紧闸瓦一一对应设置。设置在所述塔筒周围的多个所述提升卷扬机同步收卷钢绳时，所述折叠桁架臂吊装平台四周受力均匀，可保证所述折叠桁架臂吊装平台能平稳提升至塔筒顶部。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述抱紧闸瓦的外表面设有钢绳连接支架，所述钢绳连接支架上设有用于固定钢绳的钢绳连接销。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述抱紧闸瓦的内表面与塔筒外表面相贴合；所述抱紧闸瓦的外表面两侧边缘处布置有安装有螺栓的连接凸台，通过所述连接凸台上的螺栓，将相邻的所述抱紧闸瓦的两侧依次连接，以形成圆筒形状抱紧所述塔筒的外表面；所述抱紧闸瓦的外表面设有闸瓦上支架与闸瓦下支架，所述闸瓦上支架分别设有用于安装所述支撑连杆的闸瓦上支撑销和闸瓦下支撑销。所述抱紧闸瓦利用自身与塔筒表面之间的摩擦力，以及塔筒的锥形结构使其固定于塔筒上。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述折叠桁架臂吊装平台包括上层施工平台与下层施工平台，下层施工平台的边缘设置有下安全护栏；所述上层施工平台的平台地面设置有连通所述下层施工平台的爬梯和安全门。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述上层施工平台和下层施工平台的中心位置分别设置有起吊上支架、起吊下支架和导向轮各若干个；所述起吊上支架与起吊下支架刚性连接；所述起吊上支架设有与所述支撑连杆连接的起吊上支撑销，所述起吊下支架设有与所述支撑连杆连接的起吊下支撑销；所述导向轮与塔筒表面接触。所述导向轮在折叠桁架臂吊装平台上升过程中与塔筒表面接触，以避免折叠桁架臂吊装平台与塔筒发生刮擦碰撞。两个所述折叠桁架臂起重机对称布置在上层施工平台的两侧。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述支撑连杆设的两端呈封闭环形结构，两端的环形结构用于连接所述抱紧闸瓦的闸瓦上支架的闸瓦上支撑销和所述起吊上支架的起吊上支撑销，以及连接所述抱紧闸瓦的闸瓦下支架的闸瓦下支撑销与所述起吊下支架的起吊下支撑销。在所述提升卷扬机将折叠桁架臂吊装平台上升至塔筒顶部后，多个所述支撑连杆将所述抱紧闸瓦的闸瓦上支架的闸瓦上支撑销与所述起吊上支架的起吊上支撑销刚性连接，同时将闸瓦下支架的闸瓦下支撑销与起吊下支架的起吊下支撑销刚性连接，将折叠桁架臂吊装平台固定于塔筒顶部位置。
作为上述技术方案的进一步改进方案，所述折叠桁架臂吊装设备还包括可沿所述塔筒表面上下移动的攀爬机构，所述攀爬机构设在塔筒外表面上且沿塔筒上下移动，主要用于将所述抱紧闸瓦从塔筒底部运送至塔筒顶部。所述攀爬机构包括若干层夹紧臂与若干个升降器，所述夹紧臂包括一层处于放松状态的所述夹紧臂，以及至少二层处于夹紧状态的所述夹紧臂，以保证攀爬的安全性与可靠性；所述升降器位于所述攀爬机构的四角位置，用于提升处于放松状态的所述夹紧臂。所述夹紧臂依靠自身动力夹紧塔筒表面而产生摩擦力，所述升降器依次逐层将处于放松状态的夹紧臂提升一定高度，使攀爬机构逐步自塔筒底部爬升至顶部。
所述攀爬机构上端设有供工人施工的环形平台，所述环形平台的周围设置有安全护栏，所述环形平台的中心位置连接有若干个所述抱紧闸瓦。
基于上述技术方案，本发明提出的用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备，可在风电塔筒的安装过程中逐节安装塔筒，又可在塔筒安装完毕后，用于叶片或机舱设备的安装与后期维护更换。本发明的吊装设备使用过程灵活便捷，适用性广，兼顾简化施工流程，具有节约设备使用成本、缩短施工周期以及提高现场施工安全性的优点。
附图说明
图1是本发明实施例的攀爬机构的结构示意图；
图2是本发明实施例的攀爬机构运送抱紧闸瓦与地面卷扬机钢丝绳的示意图；
图3是本发明实施例的抱紧闸瓦的结构示意图；
图4是本发明实施例的多个抱紧闸瓦依次相连形成圆筒形状的示意图；
图5是本发明实施例的处于折叠状态的折叠桁架臂吊装平台的结构示意图；
图6是本发明实施例的处于展开状态的折叠桁架臂起重机的结构示意图；
图7是本发明实施例的提升卷扬机提升折叠桁架臂吊装平台的示意图；
图8是本发明实施例的支撑连杆基本结构示意图；
图9是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台与抱紧闸瓦之间的支撑连杆连接方式的示意图；
图10是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台固定于下层塔筒顶部的示意图；
图11是本发明的折叠桁架臂吊装平台起吊上层塔筒的示意图；
图12是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台位于整体塔筒顶部的示意图；
图13是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台起吊机舱设备的示意图；
图14是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台起吊叶片的示意图；
图15是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时攀爬机构运送抱紧闸瓦与钢绳的示意图；
图16是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时提升卷扬机提升折叠桁架臂吊装平台的示意图；
图17是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时固定于整体塔筒顶部的示意图；
图18是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时吊装叶片的示意图；
图19是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时吊装机舱设备的示意图。
图中：10.地面，20.塔筒，21.下层塔筒，22.上层塔筒；
100.攀爬机构，101.第1层夹紧臂，102.第2层夹紧臂，103.第3层夹紧臂，104.升降器，105.环形平台，106.安全护栏；
200.抱紧闸瓦，201.闸瓦本体，202.连接凸台，203.闸瓦连接螺栓，210.闸瓦上支架，211.闸瓦上支撑销，220.闸瓦下支架，221.闸瓦下支撑销，230.钢绳连接支架，231.钢绳连接销，232.钢绳；
300.折叠桁架臂吊装平台，310.上层施工平台，311.安全门，312.爬梯，320.下层施工平台，321.下安全护栏，330.起吊上支架，331.起吊上支撑销，340.起吊下支架，341.起吊下支撑销，350.折叠桁架臂起重机，360.导向轮，370.提升卷扬机，380.牵拉钢绳；
400.支撑连杆，401.连杆本体，402.半圆件，403.端头连接螺栓。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在根据本申请的一个实施例中，提供一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备，该设备包括攀爬机构100、抱紧闸瓦200、折叠桁架臂吊装平台300和支撑连杆400。所述攀爬机构100设在塔筒20上且沿塔筒20的外表面上下移动，所述攀爬机构100用于将所述抱紧闸瓦200从塔筒20底部运送至塔筒20顶部；所述抱紧闸瓦200在塔筒20顶部由闸瓦连接螺栓203连接形成圆筒形状抱紧塔筒20顶部，依靠自身与塔筒20表面之间的摩擦力，以及塔筒20的锥形结构固定于塔筒20顶部；所述折叠桁架臂吊装平台300上固定有提升卷扬机370，通过所述提升卷扬机370将所述折叠桁架臂吊装平台300从塔筒20的底部提升至塔筒20的顶部；所述折叠桁架臂吊装平台300通过所述支撑连杆400与所述抱紧闸瓦200连接，从而将所述折叠桁架臂吊装平台300固定于塔筒20顶部，完成吊装平台的搭建工作，进一步实现叶片或机舱设备的安装与后期维护更换的吊装施工。
图1为本发明实施例的攀爬机构的结构示意图，所述攀爬机构100由若干部分在施工现场组装而成，组装后的所述攀爬机构100主要包括第1层夹紧臂101、第2层夹紧臂102、第3层夹紧臂103、位于四角位置的升降器104、环形平台105和安全护栏106。所述第1层夹紧臂101与第2层夹紧臂102都处于夹紧塔筒20状态，所述第3层夹紧臂103则处于放松状态。所述升降器104将第3层夹紧臂103提升至靠近第2层夹紧臂102位置。所述第3层夹紧臂103依靠自身动力变成夹紧塔筒20状态，随后所述第2层夹紧臂102依靠自身动力变成放松状态。接着升降器104将第2层夹紧臂102提升至靠近第1层夹紧臂101位置。
为了保证攀爬的安全性与可靠性，应使同时处于夹紧状态的夹紧臂的数量为2层。所述升降器104依次逐层将放松的夹紧臂提升一定高度，使攀爬机构逐步沿塔筒20爬升。
图2是本发明实施例的攀爬机构运送抱紧闸瓦与地面卷扬机钢丝绳的示意图。所述攀爬机构100的中心靠近塔筒20的中心位置放置六套所述抱紧闸瓦200，所述抱紧闸瓦200的外壁与所述提升卷扬机370的钢丝绳232固定连接。所述攀爬机构100依照上述攀爬过程，逐步将抱紧闸瓦200运送至塔筒20的顶部。
图3是本发明实施例的抱紧闸瓦的结构示意图。所述抱紧闸瓦200包括闸瓦本体201、连接凸台202、闸瓦上支架210、闸瓦下支架220和钢绳连接支架230。闸瓦本体201内表面与塔筒20外表面接触，闸瓦本体201两侧边缘的数个连接凸台202上设有用于安装闸瓦连接螺栓203的螺栓孔。所述抱紧闸瓦200的外表面设有钢绳连接支架230，所述钢绳连接支架230上设有用于固定钢绳232的钢绳连接销231，所述闸瓦上支架210上的闸瓦上支撑销211用于安装支撑连杆400，所述闸瓦下支架220上的闸瓦下支撑销221也用于连接支撑连杆400，通过多个支撑连杆400将抱紧闸瓦200与折叠桁架臂吊装平台300连接为一体。
图4是本发明实施例的多个抱紧闸瓦依次相连形成圆筒形状的示意图。所述攀爬机构100将抱紧闸瓦200运送至塔筒20的顶部后，所述抱紧闸瓦200的闸瓦本体201内表面与塔筒20外表面接触，闸瓦连接螺栓203穿过相邻的两个连接凸台202上的螺栓孔，将抱紧闸瓦200依次相连形成圆筒形状，紧固在塔筒20的顶部。利用自身与塔筒20表面之间的摩擦力，以及塔筒20的锥形结构使其固定于塔筒20的顶部。
图5是本发明实施例的处于折叠状态的折叠桁架臂吊装平台的结构示意图。所述折叠桁架臂吊装平台300由若干部分在施工现场组装而成，组装后的折叠桁架臂吊装平台300为双层笼式框架结构，包括上层施工平台310、下层施工平台320、起吊上支架330、起吊下支架340和下安全护栏321固连而形成的双层笼式框架结构，该结构具有强度高，刚度大的优点。
所述上层施工平台310搭载两台折叠桁架臂起重机350，两台所述折叠桁架臂起重机350对称布置在上层施工平台310的两侧。所述上层施工平台310表面固连有六台提升卷扬机370，且所述提升卷扬机370中卷装有钢绳232，所述提升卷扬机370通过所述钢绳232与所述抱紧闸瓦200连接。多个所述提升卷扬机370均匀地设在所述塔筒20的周围，并且六个所述提升卷扬机370与六个所述抱紧闸瓦200一一对应设置。
从所述上层施工平台310打开安全门311，经爬梯312可到达下层施工平台320。起吊上支架330的起吊上支撑销331和起吊下支架340上的起吊下支撑销341均用于连接支撑连杆400。
所述导向轮360沿上层施工平台310与下层施工平台320中心孔圆围呈均匀分布，在所述折叠桁架臂吊装平台300沿塔筒20上升过程中与塔筒20表面接触。
图6是本发明实施例的处于展开状态的折叠桁架臂起重机的结构示意图。所述折叠桁架臂吊装平台300的两台折叠桁架臂起重机350的起重臂完全伸出时，其垂向高度大于需要起吊安装的上层的塔筒的高度。
图7是本发明实施例的提升卷扬机提升折叠桁架臂吊装平台的示意图。所述抱紧闸瓦200的钢绳232通过攀爬机构100运送至塔筒20的顶部后，所述钢绳232另一端向下延伸，并连接至折叠桁架臂吊装平台300的提升卷扬机370。当多个提升卷扬机370同步卷收钢绳232时，可使折叠桁架臂吊装平台300平稳提升。
图8是本发明实施例的支撑连杆基本结构示意图。所述支撑连杆400包括连杆本体401，半圆件402，以及端头连接螺栓403。所述半圆件402通过端头连接螺栓403固定于连杆本体401，在支撑连杆400的两端形成封闭圆形结构。
图9是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台与抱紧闸瓦之间的支撑连杆连接方式的示意图。所述折叠桁架臂吊装平台300与抱紧闸瓦200的相对位置经提升卷扬机370卷收钢绳232调整合适后，所述支撑连杆400的两端分别刚性连接抱紧闸瓦200的闸瓦上支架210的闸瓦上支撑销211与折叠桁架臂吊装平台300的起吊上支架330的起吊上支撑销331，同时所述支撑连杆400还刚性连接抱紧闸瓦200的闸瓦下支架220的闸瓦下支撑销221与折叠桁架臂吊装平台300的起吊下支架340的起吊下支撑销341。两层多个支撑连杆400将折叠桁架臂吊装平台300与抱紧闸瓦200刚性连接为一体，进一步地将折叠桁架臂吊装平台300与塔筒20顶部固连为一体，为所述折叠桁架臂吊装平台300的两台折叠桁架臂起重机350提供稳定的施工支撑平台。
图10是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台固定于下层塔筒顶部的示意图。在地面10上将下层塔筒21安装完毕后，通过攀爬机构100运送抱紧闸瓦200，将抱紧闸瓦200运送至下层塔筒21的顶部。然后利用上述方法使抱紧闸瓦200依次相连，将抱紧闸瓦200固定于下层塔筒21的顶部。再利用提升卷扬机370提升折叠桁架臂吊装平台300，将折叠桁架臂吊装平台300提升至下层塔筒21的顶部。再利用支撑连杆400将折叠桁架臂吊装平台300与抱紧闸瓦200固定连接，将折叠桁架臂吊装平台300固定于下层塔筒21的顶部。
然后利用折叠桁架臂起重机350将需安装的上层塔筒22起吊安装在下层塔筒21的顶部。当整个塔筒安装完毕后，再将折叠桁架臂吊装平台300提升固定至整个塔筒的顶部，利用塔筒自身高度进行吊装作业，完成叶片或机舱设备的安装与维护检修。
图11是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台起吊上层塔筒的示意图。折叠桁架臂吊装平台300的折叠桁架臂起重机350展开起重臂，折叠桁架臂起重机350的起重臂可以改变倾斜角度，折叠桁架臂起重机350的基座也可旋转，以便于调整折叠桁架臂起重机350的起重臂吊装上层塔筒22。折叠桁架臂起重机350将上层塔筒22起吊并安装于下层塔筒21上。吊装前，在地面上预先将抱紧闸瓦200安装于每一节待吊装的塔筒顶部。
图12是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台固定于整体塔筒顶部的示意图。将塔筒20逐节安装完毕后，利用提升卷扬机370提升折叠桁架臂吊装平台300，将折叠桁架臂吊装平台300提升至塔筒20的顶部。再通过支撑连杆400将折叠桁架臂吊装平台300与抱紧闸瓦200固连，将折叠桁架臂吊装平台300固定于塔筒20的顶部。
图13是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台起吊机舱设备的示意图。折叠桁架臂吊装平台300的折叠桁架臂起重机350调整起重臂的倾斜角度与基座旋转角度，以便于吊装机舱设备。用牵拉钢绳380将折叠桁架臂吊装平台300与地面10相连，以消除折叠桁架臂吊装平台300起吊机舱设备时对塔筒20顶部产生的弯矩，保证吊装施工安全。
图14是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台起吊叶片的示意图。折叠桁架臂吊装平台300的折叠桁架臂起重机350调整起重臂的倾斜角度与基座旋转角度，以便于吊装叶片。用牵拉钢绳380将折叠桁架臂吊装平台300与地面10相连，以消除折叠桁架臂吊装平台300起吊机舱设备时对塔筒20顶部产生的弯矩，保证吊装施工安全。
图15是本发明实施例的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时攀爬机构运送抱紧闸瓦与钢绳的示意图。通过攀爬机构100运送抱紧闸瓦200，将抱紧闸瓦200运送至塔筒20的顶部。然后将抱紧闸瓦200依次相连，将抱紧闸瓦200固定于塔筒20的顶部。
图16是本发明提出的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时提升卷扬机提升折叠桁架臂吊装平台的示意图。所述抱紧闸瓦200的钢绳232通过攀爬机构100运送至塔筒20的顶部后，伸到地面10。所述钢绳232与折叠桁架臂吊装平台300的提升卷扬机370相连。所述提升卷扬机370同步卷收钢绳232，使折叠桁架臂吊装平台300平稳提升。
图17是本发明提出的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时固定于整体塔筒顶部的示意图。通过支撑连杆400将折叠桁架臂吊装平台300与抱紧闸瓦200之间固连，将折叠桁架臂吊装平台300固定于塔筒20的顶部。
图18是本发明提出的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时吊装叶片的示意图。折叠桁架臂吊装平台300的折叠桁架臂起重机350调整起重臂的倾斜角度与基座旋转角度，以便于吊装叶片。用牵拉钢绳380将折叠桁架臂吊装平台300与地面10相连，以消除折叠桁架臂吊装平台300起吊机舱设备时对塔筒20顶部产生的弯矩，保证吊装施工安全。
图19是本发明提出的折叠桁架臂吊装平台进行大部件更换吊装作业时吊装机舱设备的示意图。折叠桁架臂吊装平台300的折叠桁架臂起重机350调整起重臂的倾斜角度与基座旋转角度，以便于吊装机舱设备。用牵拉钢绳380将折叠桁架臂吊装平台300与地面10相连，以消除折叠桁架臂吊装平台300起吊机舱设备时对塔筒20顶部产生的弯矩，保证吊装施工安全。为了避开叶片对吊装施工的干扰，可在叶轮后面进行吊装机舱设备的施工。
采用上述吊装设备吊装风电系统的施工流程如下：
1.吊装前，在地面上预先将抱紧闸瓦200安装于每一节待吊装的塔筒顶部；
2.通过大型吊车将第一节下层塔筒21安装好，再利用攀爬机构100将施工工人与钢绳232运送至下层塔筒21的顶部，施工工人将钢绳232连接在抱紧闸瓦200上；
3.将抱紧闸瓦200的钢绳232连接至折叠桁架臂吊装平台300的提升卷扬机370，随后开始同步卷收钢绳232，折叠桁架臂吊装平台300上升过程中，其导向轮360与塔筒20保持接触；
4.当折叠桁架臂吊装平台300上升至下层塔筒21顶部后，施工工人到达折叠桁架臂吊装平台300的上层施工平台310和下层施工平台320，分别固定上、下层若干个支撑连杆400，将抱紧闸瓦200与折叠桁架臂吊装平台300连为一体；
5.施工工人操作折叠桁架臂起重机350，吊装上层塔筒22；
6.依次逐节安装好所有塔筒后，顶层塔筒的抱紧闸瓦200的钢绳232连接到折叠桁架臂吊装平台300的提升卷扬机370，随后开始同步卷收钢绳232，折叠桁架臂吊装平台300上升过程中，其导向轮360与塔筒20接触；
7.施工工人操作折叠桁架臂起重机350，吊装叶片或机舱设备，开展安装与维护检修施工；
8.施工完成后，依次拆卸掉支撑连杆400，降下折叠桁架臂吊装平台300，拆卸并回收抱紧闸瓦200。
施工过程中，攀爬机构100与折叠桁架臂吊装平台300均处于水平状态，施工工人采取必要的安全措施。
采用上述吊装设备进行大部件更换的施工流程如下：
1.将若干个抱紧闸瓦200与钢绳232固定于攀爬机构100上，利用攀爬机构100将抱紧闸瓦200运送至塔筒20顶部；
2.施工工人经塔筒20内部爬梯爬至顶部，到达攀爬机构100的环形平台105，用闸瓦连接螺栓203将抱紧闸瓦200依次相连，形成圆筒形状抱紧塔筒20顶部，成为折叠桁架臂吊装平台300上升与固定的基础构件；
3.施工工人返回塔筒20内部；
4.将抱紧闸瓦200的钢绳232连接到折叠桁架臂吊装平台300的提升卷扬机370，随后开始同步卷收钢绳232，在折叠桁架臂吊装平台300上升过程中，其导向轮360与塔筒20表面接触；
5.折叠桁架臂吊装平台300到达塔筒20顶部后，施工工人到达折叠桁架臂吊装平台300的上层施工平台310和下层施工平台320，分别固定上、下层若干个支撑连杆400，将抱紧闸瓦200与折叠桁架臂吊装平台300连为一体；
6.施工工人操作折叠桁架臂起重机350，吊装叶片或机舱设备，开展安装与维护检修施工；
7.施工完成后，依次拆卸掉支撑连杆400，降下折叠桁架臂吊装平台300，拆卸并回收抱紧闸瓦200。
施工过程中，攀爬机构100与折叠桁架臂吊装平台300均处于水平状态，施工工人采取必要的安全措施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于安装维护风力发电机组的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于：包括塔筒、折叠桁架臂吊装平台、多个抱紧闸瓦和多个支撑连杆；所述抱紧闸瓦安装在所述塔筒的顶端，所述折叠桁架臂吊装平台通过所述支撑连杆与所述抱紧闸瓦连接；所述折叠桁架臂吊装平台上固定有至少两台折叠桁架臂起重机，所述折叠桁架臂起重机包括可折叠及旋转的起重臂。
2.根据权利要求1所述的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于，所述起重臂的伸长长度和倾斜角度均可调节，所述起重臂的下端通过可旋转的基座固定在所述折叠桁架臂吊装平台上。
3.根据权利要求1所述的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于，所述折叠桁架臂吊装平台上设有多个提升卷扬机，所述提升卷扬机中卷装有钢绳，所述提升卷扬机通过所述钢绳与所述抱紧闸瓦连接。
4.根据权利要求3所述的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于，多个所述提升卷扬机均匀地设在所述塔筒的周围，并且多个所述提升卷扬机与多个所述抱紧闸瓦一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于，所述抱紧闸瓦的外表面设有钢绳连接支架，所述钢绳连接支架上设有用于固定钢绳的钢绳连接销。
6.根据权利要求1所述的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于，所述抱紧闸瓦的内表面与塔筒顶部外表面相贴合；所述抱紧闸瓦的外表面两侧边缘处布置有安装有螺栓的连接凸台，通过所述连接凸台上的螺栓，将相邻的所述抱紧闸瓦的两侧依次连接，以形成圆筒形状抱紧所述塔筒的顶部；所述抱紧闸瓦的外表面设有闸瓦上支架与闸瓦下支架，所述闸瓦上支架分别设有用于安装所述支撑连杆的闸瓦上支撑销和闸瓦下支撑销。
7.根据权利要求1所述的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于，所述折叠桁架臂吊装平台包括上层施工平台与下层施工平台，下层施工平台的边缘设置有下安全护栏；所述上层施工平台的平台地面设置有连通所述下层施工平台的爬梯和安全门。
8.根据权利要求7所述的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于，所述上层施工平台和下层施工平台的中心位置分别设置有起吊上支架、起吊下支架和导向轮各若干个；所述起吊上支架与起吊下支架刚性连接；所述起吊上支架设有与所述支撑连杆连接的起吊上支撑销，所述起吊下支架设有与所述支撑连杆连接的起吊下支撑销；所述导向轮与塔筒表面接触。
9.根据权利要求1所述的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于，所述支撑连杆设的两端呈封闭环形结构，两端的环形结构用于连接所述抱紧闸瓦的闸瓦上支架的闸瓦上支撑销和所述起吊上支架的起吊上支撑销，以及连接所述抱紧闸瓦的闸瓦下支架的闸瓦下支撑销与所述起吊下支架的起吊下支撑销。
10.根据权利要求1至9任一所述的折叠桁架臂吊装设备，其特征在于，所述折叠桁架臂吊装设备还包括可沿所述塔筒表面上下移动的攀爬机构，所述攀爬机构包括若干层夹紧臂与若干个升降器，所述夹紧臂包括一层处于放松状态的所述夹紧臂，以及至少二层处于夹紧状态的所述夹紧臂；所述升降器位于所述攀爬机构的四角位置，用于提升处于放松状态的所述夹紧臂。
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