CN111411782A - 直臂施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直臂施工设备，所述直臂施工设备，包括：爬架；工作台，所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部，所述工作台上设有贯穿其的通道；桁架臂，所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动；布料杆，所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。通过桁架臂与工作台上开设的通道进行滑动连接，实现桁架臂在工作台内部的往复运动，从而可以实现桁架臂躲避塔吊等设备，使直臂施工设备的使用更加灵活，工作效率更高。

Description

直臂施工设备

技术领域

本发明涉及施工机械领域，尤其是涉及一种直臂施工设备。

背景技术

相关技术中，直臂施工设备，在施工过程中存在与塔吊等设备的立柱干涉的根本性难题无法解决，影响施工的进行，施工效率会降低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种直臂施工设备，通过桁架臂与工作台上开设的通道进行滑动连接，实现桁架臂在工作台内部的往复运动，从而可以实现桁架臂躲避塔吊等设备，使直臂施工设备的使用更加灵活，工作效率更高。

根据本发明实施例的一种直臂施工设备，包括：爬架；工作台，所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部，所述工作台上设有贯穿其的通道；桁架臂，所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动；布料杆，所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。

根据本发明实施例的直臂施工设备，通过工作台与爬架进行转动连接，工作台又与布料杆进行转动连接，由此可以使工作台与布料杆同时进行同向或不同方向的转动，使直臂施工设备的使用更加灵活与便利；桁架臂可以沿着工作台中部的通道内做往复运动，进而可以方便调节桁架臂的位置来适应不同的施工环境，并且使桁架臂在移动时位置调节更加灵活，不会受到环境因素限制。

另外，根据本发明的直臂施工设备，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述桁架臂包括：多根彼此平行且间隔开设置的主体杆，多根主体杆的横截面依次连线且构成为多边形，所述通道的横截面形状与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。

在本发明的一些实施例中，所述桁架臂包括：四根彼此平行且间隔开设置的主体杆，四根主体杆的横截面依次连线且构成为矩形，所述通道的横截面形状为矩形且与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。

在本发明的一些实施例中，所述通道内设有导向轮，所述桁架臂适于与所述导向轮配合。

在本发明的一些实施例中，所述通道的横向相对的两侧壁上，分别设有所述导向轮，所述桁架臂的横向相对的两侧，分别与相应侧壁上的所述导向轮配合。

在本发明的一些实施例中，所述导向轮包括多组，每组所述导向轮均包括：第一子导向轮，所述第一子导向轮的转动轴线沿竖直方向延伸，所述桁架臂上包括第一表面，所述第一表面与所述第一子导向轮配合；第二子导向轮，所述第二子导向轮的转动轴线沿水平方向延伸，所述桁架臂上包括第二表面，所述第二表面与所述第二子导向轮配合。

在本发明的一些实施例中，所述通道包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁上设有多组所述导向轮，多组所述导向轮分别邻近所述第一侧壁的边角处设置；所述第二侧壁上设有多组所述导向轮，多组所述导向轮分别邻近所述第二侧壁的边角处设置。

在本发明的一些实施例中，所述第一侧壁为矩形，矩形的所述第一侧壁的四个边角处均设有一组所述导向轮，其中所述第二子导向轮相对于所述第一子导向轮更加邻近所述第一侧壁的边缘处设置；所述第二侧壁为矩形，矩形的所述第二侧壁的四个边角处均设有一组所述导向轮，其中所述第二子导向轮相对于所述第一子导向轮更加邻近所述第二侧壁的边缘处设置。

在本发明的一些实施例中，所述第一侧壁上设有第一避让孔，所述第一子导向轮的至少一部分位于所述第一避让孔内；所述第二侧壁上设有第二避让孔，所述第一子导向轮的至少一部分位于所述第二避让孔内。

在本发明的一些实施例中，直臂施工设备，还包括：固定臂，所述固定臂设于所述工作台上，且与所述桁架臂位于所述工作台的径向两侧；配重块，所述配重块设于所述固定臂上；张紧装置，所述张紧装置包括：卷扬机，所述卷扬机设于所述固定臂上；拉索钢绳，所述拉索钢绳的第一端连接在所述桁架臂上，所述拉索钢绳的第二端连接在所述卷扬机上；传感器，所述传感器用于检测所述桁架臂的张紧状态，以控制所述卷扬机的工作状态。

在本发明的一些实施例中，所述布料杆的底部设有第一底座，所述直臂施工设备还包括第一转动机构，所述第一转动机构设于所述布料杆和所述工作台之间，所述第一转动机构包括：固定在所述工作台顶部的第一齿轮；第一电机，所述第一电机固定在所述第一底座上；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一电机的电机轴传动相连，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，所述工作台的底部设有第二底座，所述直臂施工设备还包括第二转动机构，所述第二转动机构设于所述工作台和所述爬架之间，所述第二转动机构包括：固定在所述爬架顶部的第三齿轮；第二电机，所述第二电机固定在所述第二底座上；第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二电机的电机轴传动相连，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的直臂施工设备的部分结构示意图；

图2是本发明实施例的直臂施工设备的立体结构示意图；

图3是图1中A处放大图；

图4是图2中B处放大图；

图5是图2中C处放大图；

图6是本发明实施例的直臂施工设备的工作台的结构示意图；

图7是图6中D处放大图。

附图标记：

直臂施工设备100；

爬架1；

工作台2；通道21；第一侧壁211；第一避让孔2111；第二侧壁212；第二避让孔2121；导向轮22；第一子导向轮221；第二子导向轮222；第二底座23；

桁架臂3；第一表面31；第二表面32；主体杆33；

布料杆4；第一底座41；

固定臂5；

配重块6；

张紧装置7；卷扬机71；拉索钢绳72；

换向轮8；

第一转动机构9；第一齿轮91；第一电机92；第二齿轮93；

第二转动机构10；第二电机101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的直臂施工设备100。

如图1-图7所示，一种直臂施工设备100，包括：爬架1、工作台2、桁架臂3和布料杆4。

具体的，爬架1可以为上部结构的安装提供安装基础，同时对上部结构进行稳定的支撑，保证上部结构在使用时保持稳定，提升直臂施工设备100使用时整体的稳定性及安全等级。

如图1和图2所示，工作台2可转动地设于爬架1的顶部，工作台2上设有贯穿其的通道21，桁架臂3穿设于通道21内且沿通道21的延伸方向可往复运动。即工作台2与爬架1之间为转动连接，并且桁架臂3贯穿工作台2中部开设的通道21，桁架臂3可以沿工作台2中部的通道21做往复运动。由此直臂施工设备100在使用时，桁架臂3可以通过沿通道21的延伸方向做往复运动，从而对外部的结构进行避让，不会使外部结构妨碍桁架臂3的工作。

例如图1所示，桁架臂3可以通过工作台2的中部通道21做前后移动，方便桁架臂3的前后位置的调节，从而可以在直臂施工设备100的前方出现障碍时，桁架臂3可以通过沿着通道21向后方移动对前方的障碍物进行躲避。相应的，在直臂施工设备100的后方出现障碍物时，桁架臂3可以通过沿着通道21向前方移动对后方的障碍物进行躲避。由此避免了直臂施工设备100在使用时，桁架臂3在移动过程中受到环境中外部结构的约束。

如图2所示，布料杆4的一端可转动地设于工作台2的顶部。也就是说，布料杆4为转动安装于工作台2的顶部，由此布料杆4可以与工作台2做相对转动，便于布料杆4的角度的调整及使用，同时工作台2转动的设于爬架1上，进而可以使布料杆4与工作台2同时进行同向或不同向的转动，使直臂施工设备100在使用时更加便捷。

根据本发明实施例的直臂施工设备100，通过工作台2与爬架1进行转动连接，工作台2又与布料杆4进行转动连接，由此可以使工作台2与布料杆4同时进行同向或不同方向的转动，使直臂施工设备100的使用更加灵活与便利，桁架臂3可以沿着工作台2中部的通道21内做往复运动，进而可以方便调节桁架臂3的位置来适应不同的施工环境，并且使桁架臂3在移动时位置调节更加灵活，不会受到环境因素限制。

进一步的，工作台2与爬架1之间设有回转机构，布料杆4与工作台2之间设有回转机构，由此工作台2可以通过与爬架1之间设有的回转机构，实现工作台2的转动控制桁架臂3的转动，提高直臂施工设备100的自动化程度。布料杆4也可以通过与工作台2之间设有的回转机构，实现布料杆4做相对于工作台2的独立转动，并且可以实现在工作台2带动桁架臂3转动使，布料杆4可以做与工作台2同向或不同向的转动。

本发明实施例中，如图1和图2所示，爬架1与工作台2之间通过回转机构连接，由此工作台2可以控制桁架臂3做相对于爬架1的相对转动，同时布料杆4与工作台2之间通过回转机构连接，由此布料杆4也可以做相对于工作台2的独立转动。

进一步的，当工作台2与爬架1之间的回转机构工作时，若布料杆4与工作台2之间的回转机构不工作，则布料杆4与工作台2一同进行转动，即布料杆4与桁架臂3同时进行同向的转动；若要控制布料杆4与爬架1之间实现相对静止，需使布料杆4与工作台2之间的回转机构转动，爬架1与工作台2之间的回转机构同时做转动，并且两个回转机构的转动方向相反，由此通过两个回转机构做反方向的运动来抵消工作台2与爬架1之间的回转机构转动所带来的角位移，即工作台2与爬架1之间的回转机构转动时，若不需要布料杆4转动，则布料杆4和工作台2之间的回转机构，与工作台2和爬架1之间的回转机构转动方向相反即可。

此外，若要实现布料杆4做相对于爬架1的转动，布料杆4与工作台2之间的回转机构，与工作台2和爬架1之间的回转机构的转动，产生一定的角位移差来实现。

进一步的，如图1-图4所示，工作台2与爬架1之间铰接连接。工作台2与爬架1采用铰链连接，可以方便其拆卸，便于直臂施工设备100的设备的上部结构与爬架1之间的安装与拆卸，方便直臂施工设备100在施工处进行快速拆装，提高施工效率。

如图1-图2所示，桁架臂3包括：多根彼此平行且间隔开设置的主体杆33，多根主体杆33的横截面依次连线且构成为多边形，通道21的横截面形状与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。

具体的，桁架臂3包括多根主体杆33，多根主体杆33为桁架臂3的主体部分，可以为桁架臂3提供稳定的支撑力，多根主体杆33彼此间隔开设置，同时多根主体杆33的轴向方向的横截面之间通过连接形成稳定的多边形，并且多根主体杆33形成的多边形与通道21的横截面形状相同，由此，桁架臂3与通道21的形状匹配，桁架臂3在通道21内部并沿着通道21的延伸方向做往复运动时，更加的稳定，进而使桁架臂3可以在使用时躲避外部的其它结构，提升桁架臂3的避障能力，使桁架臂3的实用性更强。

可选的，在本发明实施例的直臂施工设备100中，桁架臂3可以包括：四根彼此平行且间隔开设置的主体杆33，四根主体杆33的横截面依次连线且构成为矩形，通道21的横截面形状为矩形且与多根主体杆33的横截面依次连线所构成的形状相同。

桁架臂3可以包括四根彼此间隔开设置的主体杆33，四根主体杆33进行等距间隔开分布，由此，桁架臂3的主体杆33的横截面为矩形，同时通道21的横截面为矩形，进而可以使四根主体杆33连接后，在其轴向方向上的横截面可以与通道21的横截面匹配，从而可以使桁架臂3可以在通道21的内部进行往复运动，也可以使桁架臂3在做往复运动时更加稳定，桁架臂3还可以在使用时躲避外部结构，使桁架臂3使用起来更加便利并且实用性更强。

如图6和图7所示，通道21内设有导向轮22，桁架臂3适于与导向轮22配合。由此桁架臂3可以在工作台2中的通道21内进行往复运动，通过导向轮22可以使桁架臂3在通道21进行滑动，方便桁架臂3的位置的调节。

具体的，通道21的内部设有导向轮22，桁架臂3的主体杆33的侧面与导向轮22的轮面进行接触，由此桁架臂3在移动时，可以使导向轮22在主体杆33的侧面进行滚动，由此桁架臂3可以与导向轮22进行配合，从而可以使桁架臂3可以在通道21的内部进行往复运动，还可以减小桁架臂3在通道21内移动的摩擦力，减小桁架臂3的磨损，延长桁架臂3的使用年限。

如图6和图7所示，通道21的横向相对的两侧壁上，分别设有导向轮22，桁架臂3的横向相对的两侧，分别与相应侧壁上的导向轮22配合。

具体的，通道21的内部在横向方向上相对的侧壁上，分别设有导向轮22，桁架臂3的横向相对的两侧，也就是主体杆33的横向方向上的两个侧面，分别与相应侧壁上的导向轮22进行配合，即主体杆33的两个侧面分别与导向轮22的轮面进行贴合，使导向轮22可以在主体杆33的侧面进行滚动，由此桁架臂3可以在通道21的内部进行移动，桁架臂3在通道21内部移动时的摩擦力减小，降低桁架臂3使用的磨损。

进一步的，导向轮22包括多组，每组导向轮22均包括：第一子导向轮221和第二子导向轮222，通过设有多组导向轮22可以实现与主体杆33的不同侧面进行接触，既可以在桁架臂3移动时稳定桁架臂3的位置，同时也可以有效降低桁架臂3多个方向在移动时的摩擦力，便于桁架臂3的移动。

如图6和图7所示，第一子导向轮221的转动轴线沿竖直方向延伸，桁架臂3上包括第一表面31，第一表面31与第一子导向轮221配合。第二子导向轮222的转动轴线沿水平方向延伸，桁架臂3上包括第二表面32，第二表面32与第二子导向轮222配合。具体的，如图5-图7所示，所示，桁架臂3上包括第一表面31和第二表面32，导向轮22包括第一子导向轮221和第二子导向轮222，第一子导向轮221的转动轴线沿竖直方向延伸，第二子导向轮222的转动轴线沿水平方向延伸。

进一步的，第一表面31与第一子导向轮221配合，第二表面32和第二子导向轮222配合。也就是说，第一子导向轮221的轮面与桁架臂3的第一表面31进行贴合，即主体杆33的第一表面31，由此可以使桁架臂3在通道21内部进行移动时，通过第一子导向轮221沿着第一表面31进行滚动，使桁架臂3在通道21内部进行往复运动，可以降低桁架臂3在运动时与通道21之间的摩擦力。相应的，第二子导向轮222的轮面与桁架臂3的第二表面32进行贴合，即主体杆33的第二表面32，由此可以使桁架臂3在通道21内部进行移动时，通过第二子导向轮222沿着第二表面32进行滚动，使桁架臂3在通道21内部进行往复运动，可以降低桁架臂3在运动时与通道21之间的摩擦力。

其中，如图6和图7所示，通道21包括相对的第一侧壁211和第二侧壁212。例如图6所示，第一侧壁211与第二侧壁212为左右方向上相对设置的面，第一侧壁211位于通道21内部右侧的面，第二侧壁212位于通道21内部左侧的面。

具体的，第一侧壁211上设有多组导向轮22，且设在第一侧壁211上，多组导向轮22分别邻近第一侧壁211的边角处设置，第二侧壁212上设有多组导向轮22，且设在第二侧壁212上，多组导向轮22分别邻近第二侧壁212的边角处设置。

也就是说，通道21内包括第一侧壁211和第二侧壁212，第一侧壁211和第二侧壁212上均设有多个导向轮22，由此桁架臂3通过与通道21的第一侧壁211和第二侧壁212上设有的多组导向轮22的配合，使桁架臂3可以在通道21内可以进行稳定的滑动。

如图6和图7所示，第一侧壁211为矩形，矩形的第一侧壁211的四个边角处均设有一组导向轮22，其中第二子导向轮222相对于第一子导向轮221更加邻近第一侧壁211的边缘处设置；第二侧壁212为矩形，矩形的第二侧壁212的四个边角处均设有一组导向轮22，其中第二子导向轮222相对于第一子导221向轮更加邻近第二侧壁212的边缘处设置。

具体的，第一侧壁211为矩形面，第一侧壁211的四角处均设有一组导向轮22，每组导向轮22均包括一个第一子导向轮221和一个第二子导向轮222，在第一侧壁211上，每组导向轮22中的第一子导向轮221和第二子导向轮222沿水平方向设置，同时第二子导向轮222相对于第一子导向轮221更靠近第一侧壁211的竖直边缘处。由此使每组导向轮22的位置布置更合理，同时将第一子导向轮221的位置设于第一侧壁211的内侧位置，可以有效保护第一子导向轮221的轮面。

相应的，第二侧壁212为矩形面，第二侧壁212的四角处均设有一组导向轮22，每组导向轮22均包括一个第一子导向轮221和一个第二子导向轮222，在第二侧壁212上，每组导向轮22中的第一子导向轮221和第二子导向轮222沿水平方向设置，同时第二子导向轮222相对于第一子导向轮221更靠近第二侧壁212的竖直边缘处。由此使每组导向轮22的位置布置更合理，同时将第一子导向轮221的位置设于第一侧壁211的内侧位置，可以有效保护第一子导向轮221的轮面。

如图6和图7所示，第一侧壁211上设有第一避让孔2111，第一子导向轮221的至少一部分位于第一避让孔2111内；第二侧壁212上设有第二避让孔2121，第一子导向轮221的至少一部分位于第二避让孔2121内。

具体的，第一侧壁211上开设有第一避让孔2111，即第一避让孔2111位于通道21内部的右侧面上，第一避让孔2111为通孔，第一避让孔2111的开设方向与第一子导向轮221的转动轴线方向垂直，由此第一子导向轮221的一部分可以位于第一避让孔2111内部，可以使第一子导向轮221的转动不会受到第一侧壁211的阻碍，可以使第一子导向轮2111的运动更流畅。

相应的，第二侧壁212上开设有第二避让孔2121，即第二避让孔2121位于通道21内部的左侧面上，第二避让孔2121为通孔，第二避让孔2121的开设方向与第二子导向轮222的转动轴线方向垂直，由此第二子导向轮222的一部分可以位于第二避让孔2121内部，可以使第二子导向轮222的转动不会受到第二侧壁212的阻碍，可以使第二子导向轮2121的运动更流畅。

如图1和图2所示，直臂施工设备100还包括：固定臂5、配重块6和张紧装置7。

具体的，固定臂5设于工作台2上，且与桁架臂3位于工作台2的径向两侧，配重块6设于固定臂5上。也就是说，桁架臂3与固定臂5位于工作台2上，并且位于工作台2的径向两侧，即桁架臂3与固定臂5位于同一直线，通过将配重块6设于固定臂5上，由此可以使工作台2的径向两侧的配重保持相对平衡，防止直臂施工设备100在使用时倾覆。

通过固定臂5与桁架臂3分别安装于工作台2的径向两侧，可以使直臂施工设备100的两侧处于平衡状态，防止直臂施工设备100的单侧重量过大导致工作台2径向两侧的重量不平衡由此导致设备发生倾覆。

如图2所示，配重块6设于固定臂5上，由此可以对工作台2的径向方向的另一侧进行重量配平，由此保证直臂施工设备100的两侧的重量平衡，保证直臂施工设备100使用时的稳定性和安全性。

如图1和图2所示，张紧装置7包括：卷扬机71、拉索钢绳72和传感器(图中未示出)。

具体的，卷扬机71设于固定臂5上；拉索钢绳72的第一端连接在桁架臂3上，拉索钢绳72的第二端连接在卷扬机71上，传感器用于检测桁架臂3的张紧状态，通过传感器可以对桁架臂3上的拉索钢绳72的张紧程度进行监测，由此可以控制卷扬机71的工作状态。

固定臂5上设有卷扬机71，拉索钢绳72的一端连接在桁架臂3上，拉索钢绳72的另一端连接在卷扬机71上，卷扬机71可以对拉索钢绳72进行收卷和放松，由此可以通过卷扬机71与拉索钢绳72的配合，调节桁架臂3的张紧力。

进一步的，传感器可以检测桁架臂3所受的张紧力，进而可以得到桁架臂3的张紧状态，从而控制卷扬机71的运行，来调整桁架臂3受到的张紧力，保证桁架臂3保持实时张紧状态。

如图3所示，直臂施工设备100还包括换向轮8，换向轮8设于工作台2上，拉索钢绳72通过换向轮8进行换向。

如图4所示，布料杆4的底部设有第一底座41，直臂施工设备100还包括第一转动机构9，其中第一转动机构9即为上述所说的工作台2与布料杆4之间的回转机构，第一转动机构9设于布料杆4和工作台2之间，第一转动机构9包括：固定在工作台2顶部的第一齿轮91、第一电机92和第二齿轮93。由此，布料杆4与工作台2之间可以进行相对转动。

具体的，第一电机92固定在第一底座41上，第二齿轮93与第一电机92的电机轴传动相连，第二齿轮93与第一齿轮91啮合。由此，通过第一电机92的转动带动第二齿轮93的转动，可以使第二齿轮93通过与第一齿轮91相啮合，带动第一齿轮91转动，实现第一转动机构9的转动。

也就是说，第一电机92的转动带动第二齿轮93转动，第二齿轮93通过与第一齿轮91的啮合实现带动上部结构的转动，从而实现布料杆4的自动化转动。

进一步的，如图6和图7所示，工作台2的底部设有第二底座23，直臂施工设备100还包括第二转动机构10，第二转动机构10即上文所说的工作台2与爬架1之间的回转机构，第二转动机构10设于工作台2和爬架1之间，第二转动机构10包括：固定在爬架1顶部的第三齿轮(图中未示出)、第二电机101和第四齿轮(图中未示出)。

具体的，第二电机101固定在第二底座23上，第四齿轮与第二电机101的电机轴传动相连，第四齿轮与第三齿轮啮合。由此，通过第二电机101的转动带动第四齿轮的转动，可以使第四齿轮通过与第三齿轮相啮合，使第三齿轮转动，从而实现第二转动机构10的转动。

也就是说，第二电机101的转动带动第四齿轮转动，第四齿轮通过与第三齿轮的啮合实现带动上部结构的转动，从而实现工作台2与爬架1之间的自动转动，提升直臂施工设备100的自动化程度，提升工作效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种直臂施工设备，其特征在于，包括：

爬架；

工作台，所述工作台可转动地设于所述爬架的顶部，所述工作台上设有贯穿其的通道；

桁架臂，所述桁架臂穿设于所述通道内且沿所述通道的延伸方向可往复运动；

布料杆，所述布料杆的一端可转动地设于所述工作台的顶部。

2.根据权利要求1所述的直臂施工设备，其特征在于，所述桁架臂包括：

多根彼此平行且间隔开设置的主体杆，多根主体杆的横截面依次连线且构成为多边形，所述通道的横截面形状与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。

3.根据权利要求2所述的直臂施工设备，其特征在于，所述桁架臂包括：

四根彼此平行且间隔开设置的主体杆，四根主体杆的横截面依次连线且构成为矩形，所述通道的横截面形状为矩形且与多根主体杆的横截面依次连线所构成的形状相同。

4.根据权利要求1所述的直臂施工设备，其特征在于，所述通道内设有导向轮，所述桁架臂适于与所述导向轮配合。

5.根据权利要求4所述的直臂施工设备，其特征在于，所述通道的横向相对的两侧壁上，分别设有所述导向轮，所述桁架臂的横向相对的两侧，分别与相应侧壁上的所述导向轮配合。

6.根据权利要求5所述的直臂施工设备，其特征在于，所述导向轮包括多组，每组所述导向轮均包括：

第一子导向轮，所述第一子导向轮的转动轴线沿竖直方向延伸，所述桁架臂上包括第一表面，所述第一表面与所述第一子导向轮配合；

第二子导向轮，所述第二子导向轮的转动轴线沿水平方向延伸，所述桁架臂上包括第二表面，所述第二表面与所述第二子导向轮配合。

7.根据权利要求6所述的直臂施工设备，其特征在于，所述通道包括相对的第一侧壁和第二侧壁，

所述第一侧壁上设有多组所述导向轮，多组所述导向轮分别邻近所述第一侧壁的边角处设置；

所述第二侧壁上设有多组所述导向轮，多组所述导向轮分别邻近所述第二侧壁的边角处设置。

8.根据权利要求7所述的直臂施工设备，其特征在于，

所述第一侧壁为矩形，矩形的所述第一侧壁的四个边角处均设有一组所述导向轮，其中所述第二子导向轮相对于所述第一子导向轮更加邻近所述第一侧壁的边缘处设置；

所述第二侧壁为矩形，矩形的所述第二侧壁的四个边角处均设有一组所述导向轮，其中所述第二子导向轮相对于所述第一子导向轮更加邻近所述第二侧壁的边缘处设置。

9.根据权利要求7所述的直臂施工设备，其特征在于，

所述第一侧壁上设有第一避让孔，所述第一子导向轮的至少一部分位于所述第一避让孔内；

所述第二侧壁上设有第二避让孔，所述第一子导向轮的至少一部分位于所述第二避让孔内。

10.根据权利要求1所述的直臂施工设备，其特征在于，还包括：

固定臂，所述固定臂设于所述工作台上，且与所述桁架臂位于所述工作台的径向两侧；

配重块，所述配重块设于所述固定臂上；

张紧装置，所述张紧装置包括：

卷扬机，所述卷扬机设于所述固定臂上；

拉索钢绳，所述拉索钢绳的第一端连接在所述桁架臂上，所述拉索钢绳的第二端连接在所述卷扬机上；

传感器，所述传感器用于检测所述桁架臂的张紧状态，以控制所述卷扬机的工作状态。

11.根据权利要求1所述的直臂施工设备，其特征在于，所述布料杆的底部设有第一底座，所述直臂施工设备还包括第一转动机构，所述第一转动机构设于所述布料杆和所述工作台之间，所述第一转动机构包括：

固定在所述工作台顶部的第一齿轮；

第一电机，所述第一电机固定在所述第一底座上；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一电机的电机轴传动相连，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

12.根据权利要求1所述的直臂施工设备，其特征在于，所述工作台的底部设有第二底座，

所述直臂施工设备还包括第二转动机构，所述第二转动机构设于所述工作台和所述爬架之间，所述第二转动机构包括：

固定在所述爬架顶部的第三齿轮；

第二电机，所述第二电机固定在所述第二底座上；

第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二电机的电机轴传动相连，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合。

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