CN111350639A - 平台定位系统、操作平台定位系统的方法和风力涡轮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平台定位系统、操作平台定位系统的方法和风力涡轮机。一种平台定位系统（2），包括平台（4）和升降机（5），其中，所述升降机（5）的舱室（6）能够沿建筑物的壁区段（10）移动，其特征在于，所述平台定位系统（2）还包括：第一附接装置（8），其用于将所述平台（4）能够释放地附接到所述舱室（6），其中，当所述平台（4）被附接到所述舱室（6）时，所述舱室（6）和所述平台（4）的运动彼此耦合；以及第二附接装置（9），其用于将所述平台（4）能够释放地附接到所述壁区段（10）。

Description

平台定位系统、操作平台定位系统的方法和风力涡轮机

技术领域

本发明涉及一种包括平台和升降机的平台定位系统，其中，该升降机的舱室可沿建筑物的壁区段移动。本发明还涉及一种用于操作这样的系统的方法以及一种风力涡轮机。

背景技术

在建筑物中，特别是在风力涡轮机的塔架中，用于维护和/或接近目的的平台通常被设置在建筑物的内部中，其中，这些平台在预定位置处附接到建筑物的壁。因此，这些平台通常在塔架内提供水平状的结构，其中，通常使用升降机来接近这些平台和/或机舱。因此，维护工作只能在预定位置上进行，即在平台所在的位置处进行。另外，这样的平台系统通常相当复杂且生产和安装昂贵，并且传统的平台系统必须满足相对高的安全要求。

发明内容

因此，本发明的一个目的在于提供一种允许更多灵活性的增强的平台系统构思。

为了实现该目的，最初描述的平台定位系统的特征在于，该平台定位系统还包括：第一附接装置，其用于将平台可释放地附接到舱室，其中，当平台被附接到舱室时，舱室和平台的运动彼此耦合；以及第二附接装置，其用于将平台可释放地附接到壁区段。

换句话说，通过经由第一附接装置将平台附接到舱室的外部，平台可被耦接到舱室，其中，升降机作为平台的输送装置，该平台在这种情况下未固定到任何壁区段。

该升降机通常包括舱室，该舱室可例如通过绳索连接到驱动装置，例如连接到电动机。该驱动装置可位于建筑物的顶部或底部上。此外，该升降机的舱室可沿引导装置、例如轨来引导，该引导装置限定舱室的移动路径。该引导装置也可用作或者是梯子，尤其是消防梯或通常待用于紧急情况中的梯子。尽管舱室的移动轨道优选地是竖直的，但该移动轨道也可能可以更复杂，例如是斜的或甚至弯曲的。所述平台和舱室也可能至少部分地位于建筑物的外侧上。

如果该平台被附接到该舱室，则该平台可与该舱室一起移动到需要该平台的特定位置，特别是预定位置，这是因为例如必须进行建筑物上或建筑物的内部上等的维护工作，或者该平台将被设置为例如到机舱的接近装置。一旦由平台和舱室构成的单元到达该位置，平台就经由第二附接装置来附接到壁区段，并且随后从舱室分离。在这种状态下，可从平台执行维护工作和/或接近，并且升降机或舱室相应地可照常使用，即独立于平台使用。如果维护完成，则在舱室再次移动到平台之后，特别是相对平台采取预定的相对位置之后，平台可经由第一附接装置来附接到舱室并且可从壁区段分离。然后，该平台定位系统再次处于可通过相应地移动升降机的舱室来改变平台的位置的状态。

优选地，在沿壁区段的每个附接位置处可用的多个第一附接装置和/或第二附接装置被设置成确保平台安全地附接到舱室和/或壁区段。

沿舱室的移动轨道可存在至少一个预定位置，在那里平台可通过第二附接装置来附接到壁区段，特别是为第二附接装置的平台侧部分提供至少一个对应物。优选地，设置多个这样的位置，从而允许平台位于建筑物中或建筑物上的若干位置上。还可能的是，平台可沿舱室的移动轨道附接在任何位置处，即存在无限多个位置，在那些位置平台可通过第二附接装置来附接到壁区段，因此，该第二附接装置被构造成在没有明显对应物的情况下工作或者与至少基本上连续地设置在壁区段上的对应物相互作用。可考虑到需要维护工作或者待提供接近装置的位置来选择平台附接到壁区段的位置。

因此，根据本发明的可移动平台被构造成替代或补充包括一个或多个永久性安装的平台的传统的平台系统，该平台永久地在固定位置附接到壁区段。代替位于固定位置上的若干个平台，根据本发明的平台可沿壁区段移动并且可被带到需要平台的位置。与传统的平台系统相比，这导致明显的简化，这是因为升降机以协作方式使用，以一方面作为平台的输送装置，并且另一方面（对升降机而言照常）作为人员、工具、工作设备等的输送装置。所述平台定位系统还可关于平台的定位以及在设定沿壁的自由空间尺寸方面提供附加的灵活性。

基本上，所述平台定位系统可用于例如烟囱、筒仓、摩天大楼之类的建筑物中。在一个优选实施例中，所述建筑物是塔架，并且所述平台是塔架内的工作平台，其中，所述塔架是风力涡轮机的塔架。所述升降机的舱室相应地通常位于塔架内。该风力涡轮机可包括处于塔架的顶部上的机舱，该机舱通常可从地面水平直接地或经由升降机间接地接近。该机舱可包围风力涡轮机的电气部件，如发电机等，并且用于转子叶片的轮毂被附接到该机舱。所述升降机的驱动装置可位于机舱内或者位于塔架的顶部或底部上。

在所述建筑物是风力涡轮机的塔架的情况下，平台可附接到壁区段的至少一个位置可包括或者是管状塔架区段附接到彼此的位置，这是因为这些壁部段通常通过凸缘或凸环状结构来附接到彼此。这些结构可与第二附接装置一起使用或用作第二附接装置的一部分，以将平台附接到壁区段。在下文中将描述与此相关的细节。

在本发明的一个优选实施例中，通过第一附接装置和/或第二附接装置提供的连接是销连接。可替代地，该连接可以是磁性连接和/或夹持连接。如果通过第一附接装置和/或第二附接装置提供的连接是磁性连接和/或夹持连接，则可能的是，平台不仅可沿移动轨道附接在离散的位置，而且还可被相应地夹持在例如沿平台的移动轨道延伸的夹持轨的任何位置处，或者夹持在存在用于足够强的磁性相互作用的材料的任何位置处。要注意的是，建筑物的壁区段，特别是风力涡轮机的塔架，可包含可适于磁性附接的磁性材料。

如果通过第一附接装置和/或第二附接装置提供的连接是销连接，则第一附接装置和/或第二附接装置可以是或者可包括至少一个能够可控制地缩回的销，其中，该销优选地位于平台处。该销可以是由金属或包括足够机械稳定性的另一种合适的材料制成的圆柱形杆或棒。该销是可缩回的也意味着其另外可移出。优选地，该销的缩回和移出通过该销沿其纵向轴线的运动而发生。该销的可控制的进出移动可通过相应的致动器来实现。

第一附接装置和/或第二附接装置可包括单一的销或多个销。在一个优选实施例中，设置了多个第一附接装置和/或第二附接装置。因此，如果在下文中用语“销”或“附接装置”以单数形式使用，则其也必须以复数形式来理解，并且反之亦然。

优选地，第一附接装置和/或第二附接装置可处于至少一个销移出的附接状态，以及该至少一个销缩回的分离状态。在该附接状态下，第一附接装置将平台附接到舱室，并且在该分离状态下，平台与舱室未附接到彼此。与此类似，在该附接状态下，第二附接装置将平台附接到壁区段，并且在该分离状态下，平台和壁区段未附接到彼此。

销的自动移动可由机电致动器提供，该机电致动器对销施加力，从而导致销的移动。该致动器的电力供应可通过经由第一附接装置和/或第二附接装置建立的电连接来提供。然而，由于通过第二附接装置提供的电力供应可能导致需要到平台可附接到壁区段的所有位置的相当复杂的线缆系统，因此附加地或替代地，致动器的电力供应可通过经由第一附接装置建立的电连接来提供。为了在平台附接到壁区段而不附接到舱室时通过电力来供应致动器，或者作为一般的供电策略，可在平台上设置蓄电池。当平台被附接到舱室并且通过第一附接装置建立电连接时，可为该蓄电池充电。对于蓄电池为空的情况（例如，在平台已从舱室分离很长时间之后），还可手动移动销。

除了由致动器施加于销的力之外，还可提供通过部件、例如通过弹簧等施加于销的恢复力，该恢复力将销促动到相应的附接装置处于附接状态的位置。在该实施例中，仅当相应的附接装置必须进入或处于分离状态时，致动器才可对销施加力。因此，如果平台定位系统发生故障，例如，如果致动器失效，则销自动地移出，从而使相应的附接装置进入附接状态。由此，即使平台定位系统发生故障，也能够避免第一附接装置和第二附接装置二者均处于分离状态，从而导致平台掉落的事故。

另外，可设置机械销紧固件，其抵抗弹簧的力保持销缩回，例如用于避免致动器永久消耗电力，从而当平台定位系统未处于操作中并且因此平台处于相应的附接装置或销必须处于分离状态或永久缩回的位置时保持销缩回。

尽管此后优选地假定第一附接装置和/或第二附接装置的销位于平台处，但是销也可位于壁区段和/或升降机的舱室上。

在本发明的一个优选实施例中，通过第一附接装置和/或第二附接装置的附接是通过销接合到相对于销的位置位于相对侧上的孔、优选为盲孔中来提供。在第一附接装置包括位于平台上的至少一个销的情况下，相应的盲孔位于所述舱室上。该盲孔可直接设置在舱室的壁中，但是也可存在位于舱室上的提供盲孔的部件。通过将销插入或者换言之接合到盲孔中来提供通过相应附接装置的附接。

假定第二附接装置包括位于平台处的至少一个销，则相应的盲孔位于壁区段上。该盲孔可直接设置在壁区段中，或者可替代地存在提供盲孔的附接到壁区段的部件。可存在包括盲孔的沿舱室的移动轨道的壁区段上的若干位置，每个盲孔针对一个销，其中，每个位置限定了平台可附接到壁区段的位置。

作为盲孔的补充或替代，可通过搁置在相应的支撑部段上的销来提供附接。假定销或第二附接装置相应地设置在平台上，则该支撑部段可以是凸缘或凸环状结构，其中塔架的壁部段附接到彼此。在这种情况下，当销略微位于凸缘或凸环状结构中的一个上方时，销移出。降低平台会使销、并且因此使平台搁置在支撑区域上，即搁置在凸缘或凸环状结构上，并通过重力保持在那里。

在本发明的一个优选实施例中，第一附接装置被构造成将平台附接到舱室的侧部部段，优选地附接在舱室的至少一个侧壁上，和/或附接到舱室的顶部部段和/或底部部段。假定第一附接装置将平台附接到舱室的侧部部段，则平台优选地附接到舱室的大约一半高度处的部段。为了确保舱室和平台之间的稳定附接，升降机的舱室可至少部分地被平台围绕。在这种情况下，通过第一附接装置提供的销连接优选地通过平台上的销提供，其中，相应的盲孔被设置在舱室的壁的中间部段处。

在第一附接装置被构造成将平台附接到舱室的底部部段的情况下，假定平台通过第一附接装置来附接到舱室，则舱室的门优选地直接通到平台上。在该实施例中，第一附接装置可以是或者可包括平台上的销，其中，相应的盲孔可被设置在舱室的底部部段、例如底板处。

在第一附接装置被构造成将平台附接到舱室的顶部部段的情况下，第一附接装置可以是或者可包括平台上的销。相应的盲孔可被设置在舱室的顶部部段、例如天花板处。

所述平台优选地包括开口，舱室可穿过其移动，其中，该开口优选地是通孔或侧向凹部。在没有开口的情况下，升降机的舱室的运动范围相应地将受到平台位置的限制。在极端情况下，舱室根本无法移动，例如，如果舱室位于平台上方，并且平台位于塔架的最高位置处。为了避免这个问题，舱室可穿过该通孔移动，并且因此，舱室的运动范围不受平台位置的限制。因此，可在没有任何约束的情况下使用升降机。当然，开口的边缘可优选地限定第一附接装置在何处相互作用以提供平台到舱室的附接。

在该实施例中，还可允许通过升降机的舱室独立于平台的当前位置来接近平台。为此目的，舱室可移动到平台的上侧，在那里人员随后可经由升降机的舱室的门来接近平台。

从上方看，即在水平面中，所述开口可位于平台的中间，但也可位于平台的任何其他位置上。例如，如果舱室直接沿壁区段移动，则所述通孔也可呈侧向凹部等形式处于平台的侧面上。

对于舱室接近平台以穿过所述开口移动的情况，可接通警告信号，例如警告灯或声音等，以在舱室穿过所述开口移动时警告平台上的人员小心，以避免事故。为此目的，可在开口周围设置栏杆等。

所述平台可包括另外的开口，例如用于消防梯或位于塔架内部中的其他部件。

在本发明的一个优选实施例中，所述平台定位系统包括控制单元，其中，所述控制单元被构造成使所述平台定位系统在第一操作状态和第二操作状态之间切换，在所述第一操作状态下，所述平台和所述壁区段断开，并且所述平台被附接到所述舱室，在所述第二操作状态下，所述平台和所述舱室断开，并且所述平台被附接到所述壁区段。换句话说，该控制单元被构造成使所述平台定位系统在第一操作状态和第二操作状态之间切换，在该第一操作状态下，所述平台被附接在壁区段的固定位置处，在该第二操作状态下，所述平台通过所述升降机来移动。为此目的，该控制单元相应地生成用于第一附接装置和用于第二附接装置或相应的致动器的控制命令。该控制单元确保平台在任何时候都附接到舱室和/或壁区段，或者换言之，不存在两个附接装置都处于分离状态从而导致平台掉落的状况。对于附接装置包括销的情况，该控制单元确保在任何时候第一附接装置和/或第二附接装置的销移出。

所述控制单元可被构造成考虑到与所述平台和所述舱室和/或所述壁区段之间的相对位置有关的位置信息而使所述平台定位系统在所述第一操作状态和所述第二操作状态之间切换，其中，所述位置信息取决于由位置传感器测量的传感器数据，其中，所述控制单元被连接到所述位置传感器。换句话说，该位置传感器检测平台与升降机的舱室或者平台与壁区段上的可附接平台的位置之间的相对位置是否允许相应附接装置的接合，特别是相应附接装置的相互作用的部件是否直接彼此相对，使得第一和/或第二附接装置或者它们相应的致动器的激活将导致相应的附接。在销连接作为第一附接装置和第二附接装置的情况下，位置传感器数据测量销和盲孔之间的相对位置，其中，如果没有与销相对的盲孔，或者换言之，如果平台不在可附接位置，则销不移出。

连接到控制单元的附接装置传感器可被设置成测量附接过程是否成功，以在不是这样的情况下避免另一附接装置分离。

在本发明的一个实施例中，所述控制单元可被构造成考虑到操作信息而使所述平台定位系统在所述第一操作状态和所述第二操作状态之间切换，其中，所述操作信息取决于用户经由操作装置生成的控制命令。因此，该控制命令可触发第一操作状态到第二操作状态的改变，并且反之亦然。用户生成触发操作状态改变的控制命令的典型状况可能是如下情况，即：例如，用户在一个位置处完成了维护工作，并想在塔架内的另一个位置处开始工作。然而，用户生成的控制命令还可提供操作信息，其导致自动控制所述平台定位系统以重新定位平台。例如，用户可为平台选择沿壁区段的新位置作为控制命令，使得所述控制单元可控制升降机将舱室定位在平台处，使用第一附接装置将平台附接到升降机，使平台在旧的当前位置处分离，控制升降机将平台输送到新位置并且通过相应地控制第二附接装置来将平台附接在那里。

在所有情况下，优选地，可实施针对人和/或物体监视所述平台的检测装置，使得仅在平台上不存在人和/或物体的情况下才进行平台的输送。在这种情况下，提供了提高的安全性。当然，还可为将平台从当前位置移动到新位置设置其他条件，例如，没有人位于平台下方或移动区域中。

另外，所述控制单元可被构造成考虑到升降机信息来控制升降机的操作，其中，该升降机信息取决于用户经由相同或另外的操作装置生成的控制命令。因此，所述操作装置不仅允许用户控制平台附接到壁区段还是舱室，而且还允许用户控制升降机的操作。

在一个优选实施例中，所述操作装置可位于舱室内和/或平台上，和/或可提供的是，所述操作装置是远程装置，该远程装置优选地无线连接到控制单元。可存在设置在所述平台定位系统的若干位置上的若干操作装置。例如，第一操作装置可设置在基底（basement）上，第二操作装置可设置在机舱中，第三操作装置可设置在平台上，并且第四操作装置可设置在升降机的舱室中。在这种情况下，用户可从所有这些位置控制所述平台定位系统的操作。无线连接到控制单元的远程操作装置可以是安装有相应应用程序（app）的智能电话。

在本发明的另一个实施例中，安全装置，特别是围栏或网或板，位于平台的底侧上，以捕获从平台掉落的物体。尤其在平台和壁区段之间存在间隙的情况下，或者如果存在平台的其他开口，人或其他物体可能通过该开口掉落，这可能非常重要。

此外，本发明还涉及一种用于操作具有平台和升降机的平台定位系统的方法，其中，该平台通过沿建筑物的壁区段移动的升降机的舱室的输送包括以下步骤：

- 通过第一附接装置将所述平台附接到所述舱室，

- 使所述舱室与所述平台一起移动到需要所述平台的位置，

- 通过第二附接装置将所述平台附接到所述壁区段，以及

- 使所述平台与所述舱室断开。

假定平台位于塔架中的此刻不需要的位置，则机舱可被带到平台的位置。然后，平台通过第一附接装置来附接到舱室，并且此后，将平台附接到壁区段的第二附接装置可被置于分离状态。在下一步骤中，舱室与平台一起移动到需要平台的另一位置。在该位置，平台通过第二附接装置来附接到壁区段，并且最后第一附接装置使平台和舱室断开。如果随后在另一个位置处需要平台，则所述方法从头开始。

另外，本发明还涉及一种风力涡轮机，其包括如上所述的平台定位系统。

关于包括根据本发明的平台定位系统的风力涡轮机的安装过程，在第一步骤中，如果塔架分部段安装，则平台被放置在凸缘区域中。该凸缘区域是塔架的两个部段之间的接合区域，并且通常具有凸缘或凸环状结构。在塔架被安装在基座上之后，人在绳索上接近该接合区域，以紧固连接塔架部段的螺栓。此后，机舱被安装并固定到塔架，其中，在机舱的底部或顶部塔架部段中，升降机的线已被预先安装。在一个示例性替代方案中，可设置用作升降机的引导轨道的预安装的梯系统。在下一步骤中，这些线被降下，其中，它们被附接并拉紧到升降机。

在紧急情况下，可使用电池供电的起重机来接近机舱，其中，升降机或舱室相应地被控制成在没有外部动力的情况下以受控速度向下移动。

根据本发明的平台定位系统的所有特征以及所说明的优点也适用于根据本发明的方法和风力涡轮机。

附图说明

从以下结合附图对优选实施例的描述中，可得到本发明的其他优点和细节。这些附图示出了：

图1示出了处于第一操作状态的根据本发明的风力涡轮机的实施例，

图2示出了处于中间操作状态的图1的风力涡轮机，

图3示出了处于第二操作状态的图1的风力涡轮机，

图4示出了根据本发明的方法的流程图，

图5示出了图1的风力涡轮机中的第一附接装置的部段的详细视图，

图6示出了处于另一状态的第一附接装置的图5的详细视图，

图7示出了图3的风力涡轮机的第二附接装置的部段的详细视图，以及

图8示出了处于另一状态的第二附接装置的图7的详细视图。

具体实施方式

风力涡轮机1包括根据本发明的平台定位系统2。该平台定位系统2被设置在风力涡轮机1的塔架3内。图1、图2和图3示出了塔架3的部段的纵向剖视图。尽管图1中所示的实施例是风力涡轮机1，但是平台定位系统2基本上也可用在其他建筑物中，如烟囱、筒仓、摩天大楼等。

风力涡轮机1还包括机舱（未示出），其位于塔架3的顶部上。在该机舱内，设置有电气部件，例如发电机等。风力涡轮机1的包括转子叶片的轮毂（二者也均未示出）被附接到该机舱。

平台定位系统2包括平台4和升降机5，其中，该升降机5包括舱室6，该舱室6通过绳索7连接到电动机（未示出）。该电动机被设置成使舱室6在风力涡轮机1的塔架3内沿竖直方向移动。该电动机位于塔架3的顶部上或机舱内。

平台定位系统2还包括用于将平台4可释放地附接到舱室6的四个第一附接装置8以及用于将平台4可释放地附接到塔架3的壁区段10的四个第二附接装置9。该第一附接装置8和第二附接装置的数量仅是示例性的，并且可与四不同。如图1中所示，其中平台定位系统2处于第一操作状态，在该第一操作状态下，平台4通过第一附接装置8附接到升降机5的舱室6并且不附接到壁部段10，舱室6和平台4的运动彼此耦合。因此，升降机5或舱室6相应地作为平台4的输送装置。

在平台定位系统2的第二操作状态下，如图2中所示，平台4通过第二附接装置9在如下位置附接到壁区段10，即：在该位置，需要进行例如用于关于塔架3或塔架3的内部的维护的工作。另外，在平台定位系统2的第二操作状态下，平台4未附接到舱室6。在该第二操作状态下，人员可处于平台4上，以执行维护工作或用于其他目的。由于平台4通常在其附接到壁部段10时不附接到舱室6，因此在该操作状态下，升降机5可独立于平台4的位置来使用，特别是用于将人员和/或设备输送到平台4或塔架3内的其他地方。

与若干不可移动的平台在塔架内附接到壁区段10的传统的平台系统对比，风力涡轮机1的平台4可与舱室6一起移动到例如维护工作等需要平台4的位置。因此，维护工作不仅可在将安装永久性安装的平台的预定位置上和/或在不使用附加的攀爬设备的情况下执行，而且基本上可在平台4可通过第二附接装置9来附接到壁区段10的任何位置处执行。因此，尤其是对于维护工作的简化，与传统的平台系统相比，平台定位系统2要简单得多并且更灵活。

图3示出了关于第一和第二操作状态的中间操作状态，其中，平台4通过第一附接装置8附接到舱室6，并且通过第二附接装置9附接到壁区段10。后面将描述关于图3中所示的状况的细节。

图4示出了用于操作平台定位系统2的基本方法的流程图。在第一步骤S1中，舱室6移动到平台4。换句话说，在步骤S1中，使平台4和舱室6彼此处于它们可通过第一附接装置8来附接的相对位置。在步骤S2中，该平台通过第一附接装置8而被附接到舱室6，并且在这成功完成之后，通过第二附接装置9从壁区段10分离。在第三步骤S3中，如图1中所示，平台4与舱室6一起移动到需要平台4的位置。在平台4和舱室6到达该位置之后，在步骤S4中，平台4通过第二附接装置9附接到壁区段10。在下一步骤S5中，平台4通过使第一附接装置8分离而与舱室6断开。图2示出了在执行步骤S4和S5时平台定位系统2的状况。在步骤S5完成之后，在步骤S6中，升降机5可独立于平台4的位置操作，如图3中所示。一旦需要平台4处于另一位置，该方法就再次开始于步骤S1。

接下来，将更详细地描述第一附接装置8。第一附接装置8位于平台4的矩形开口11的边缘上。图5和图6中示出了图1的左侧的第一附接装置8的放大图。在本实施例中，第一附接装置8示例性地是位于平台4处的销12。销12是由金属制成的圆柱形杆或棒，其中，销12可自动缩回。销12的运动，即缩回和移出，沿销12的纵向轴线发生。

第一附接装置8可处于：附接状态（图5），其中，销12移出；以及分离状态（图6），其中，销12缩回。在该附接状态下，销12将平台4附接到舱室6，这意味着平台定位系统2可在第一操作状态下操作。

由第一附接装置8提供的附接是通过插入到舱室6的顶部部段14内、特别是天花板15内的盲孔13中的销12提供。可替代地，包括盲孔13的单独的部件可被附接到舱室6。销12插入到盲孔13中阻止平台4相对于舱室6的竖直运动，即平台4和舱室6的竖直运动彼此耦合。

在其中平台定位系统2可在第二操作状态下操作的如图6中所示的分离状态下，平台4和舱室6未附接。在该状态下，销12缩回，从而允许舱室5独立于平台4竖直移动。

销12的自动移动通过机电致动器16提供，该机电致动器16对销12施加力，从而导致销12的相应移动。尽管基本上致动器16的电力供应可通过经由第一附接装置8和第二附接装置9建立的电连接来提供，但是其仅通过经由第一附接装置8建立的电连接来提供，这是因为通过第二附接装置9提供的电力供应将导致需要到平台4可附接到壁区段10的所有位置的相当复杂的线缆系统。为了在平台定位系统2处于第二操作状态时通过电力供应致动器16，可在平台4上设置当平台4附接到舱室6时可充电的蓄电池（未示出）。

示例性地，弹簧17在其一侧上连接到销12，并且在其另一侧上连接在平台7上。因此，弹簧17对销12施加力，从而使销12移动到其移出的位置，即弹簧17将第一附接装置8促动到附接状态。因此，由致动器16施加于销12的力必须大于由弹簧17施加的力，以使第一附接装置8进入分离状态。如果平台定位系统2发生故障，例如导致致动器16的故障，则弹簧17自动使第一附接装置8进入附接状态。这确保了即使平台定位系统2发生故障，平台4也无法从舱室6分离，从而导致事故，其中，在最坏的情况下，平台4掉落。

为了避免致动器16永久地消耗电力，从而当平台定位系统2未处于操作中并且平台4可能处于第一附接装置8或销12必须处于分离状态或永久地缩回的位置时保持销12缩回，设置机械销紧固件（未示出），该机械销紧固件抵抗弹簧17的力保持销12缩回。

尽管在该实施例中，平台4被附接到舱室6的顶部部段14，但平台4可替代地在侧部部段26上附接到舱室6，该侧部部段26是舱室6的侧壁27，或者附接到舱室6的底部部段，例如底板。在所有这些实施例中，直接处于这些部件上的盲孔或者附接到顶部部段14、侧部部段26和/或底部部段的带有盲孔的单独的部件可用于与第一附接装置8相互作用。将舱室6附接到舱室6的底部部段的一个优点在于，如果平台定位系统2处于第一操作状态，其中平台4被附接到舱室6，则可很容易地仅通过打开舱室6的门（未示出）来从舱室6接近平台4。

接下来，将更详细地描述第二附接装置9。第二附接装置9位于盘形平台4的外边缘上，并且围绕平台4的周界均匀分布。图7和图8中示出了图3的左边的第二附接装置9的放大图。示例性地，第二附接装置9包括位于平台4处的销18。该销18与销12一样是由金属制成的圆柱形杆或棒，其中，销18可自动缩回。

像第一附接装置8一样，第二附接装置9可处于销18移出的附接状态（图7），以及销18缩回的分离状态（图8）。在该附接状态下，销18将平台4附接到壁区段10，这意味着平台定位系统2可在第二操作状态下操作。在该实施例中，由第二附接装置9通过销18提供的附接不同于由第一附接装置8提供的附接。代替插入到盲孔中，销18搁置在壁区段10的支撑部段19上。销18搁置在支撑部段19上阻止平台4相对于壁区段10的竖直运动，即如果销18移出，则平台4无法掉落。

基于与第一附接装置8的机电致动器16和弹簧17相同的原理并且完成相同的功能，也为第二附接装置9设置机电致动器20和弹簧21。

接下来，将更详细地描述支撑部段19。尽管基本上附接到壁区段10的部件也将适合于此目的，该部件可选地具有盲孔或仅具有水平区域以与销18相互作用，但这里使用风力涡轮机1的塔架3的构造特征。该塔架包括若干个管状塔架区段22、23、24。两个相邻的塔架区段22、23、24在它们的轴向端部处的凸缘或凸环状结构25上通过紧固件（未示出）、如带有螺母的螺栓等附接到彼此。由于塔架的径向剖面在该凸缘或凸环状结构25的区域中减小，因此该凸缘或凸环状结构25的上部区域被用作提供预定位置的支撑部段19，在所述预定位置平台4可被附接到壁部段10。因此，不需要另外的部件来通过销18提供平台4和壁部段10的附接。尽管在图1、图2、图3中塔架3仅由三个管状塔架区段22、23、24构成，但管状塔架部段的数量当然可以不同于三个。

在该实施例中，平台4可在塔架部段22、23、24中的两个彼此邻接的所有位置附接到壁部段10。为此目的，在第一附接装置8将平台4附接到舱室5时，平台4可通过舱室5移动到凸缘或凸环状结构25正上方的位置。第二附接装置8的销18可移出并且平台4可下降，从而使销18、并且因此平台4搁置在凸缘或凸环状结构25上。为了提供平台4可附接到壁部段10的更多位置，附接到壁区段10的另外的部件可被附接到壁部段10，该部件可选地具有盲孔或水平区域以与销18相互作用。

可替代地，可在塔架3中设置盲孔轨，该盲孔轨包括彼此具有例如1米的距离的多个盲孔，该盲孔轨沿塔架3的纵向轴线延伸，以沿壁区段10提供平台4可附接的多个预定位置。

即使在上述实施例中，通过第一附接装置8和第二附接装置9提供的附接是基于销12、18，这些连接也可替代地或附加地通过磁性和/或夹持连接提供。在这种情况下，沿塔架3的纵向轴线延伸的轨等可用于与第二附接装置9相互作用，从而带来如下优点，即：平台4可经由该轨在沿该轨的任何期望位置上附接到壁部段10。

本发明的另一可选方面涉及平台的开口11，该开口11是通孔。当平台4未附接到舱室6时，开口11的径向剖面与舱室6的剖面匹配，从而允许舱室6穿过开口11。这允许升降机5完全独立于平台4的位置来操作。如果舱室6位于平台4下方的位置处，则绳索7穿过开口11。假定人想从地面水平开始进入到风力涡轮机1的机舱中，则该人可在地面水平处进入升降机5的舱室6，舱室6随后可向上升起，从而穿过平台4（其在这种情况下处于第二操作状态，即附接到壁区段10）的开口11，并最终到达机舱。与此类似，平台4可通过舱室6到达。为此，舱室6可移动到舱室6的地板与平台4的顶部齐平的位置。尽管有所有这些方面，但是基本上在平台4被附接到舱室6的第一操作状态下舱室6也可用于输送人等。

在本实施例中，开口11位于平台4的中间。然而，根据塔架3内的升降机5的舱室6的水平位置，开口11或附加的开口也可设置在平台4中的任何其他位置上。例如，如果舱室6直接沿壁部段10（例如，沿如轨或梯子之类的引导装置）引导，则开口11也可呈侧向凹部等形式处于平台4的侧面上。在这种情况下，舱室6仅部分地被平台4围绕。

在舱室6接近平台4以穿过开口11移动的情况下，提供警告信号或警告灯等作为安全预防措施，以在舱室6穿过开口11移动时警告平台4上的人员小心，以避免事故。

由于通常可设置塔架3内的另外的接近装置，如竖直梯子或其他部件，因此平台4还可包括另外的开口，以便穿过这些另外的接近装置或其他部件。

设置控制单元28，其将平台定位系统2从第一操作状态切换到第二操作状态，并且反之亦然。该控制单元28被连接到致动器16、20并为其生成控制信号。控制单元28被构造成确保平台4在任何时候都附接到舱室6和/或壁区段10，或者换言之，确保不存在第一附接装置8和第二附接装置9处于分离状态从而使平台4掉落的状况。为清楚起见，附图中未示出将控制单元28连接到相应部件的连接装置。

控制单元28被构造成在考虑到由位置传感器29、30测量的传感器数据的同时使平台定位系统2在第一操作状态和第二操作状态之间切换。位置传感器29位于平台4处（但基本上也可位于其他地方，例如位于凸缘或凸环状结构25和/或舱室6上）。位置传感器29测量凸缘或凸环状结构25与平台4之间的相对位置。位置传感器29测量舱室6与平台4之间的相对位置。使用由位置传感器29、30测量的位置数据，在平台4和舱室6或凸缘或凸环状结构25彼此相应地处于使得将销12、18移出将建立所需的附接的相对位置时，控制单元28可生成用于致动器16、20的控制信号。

控制单元28可被连接到附接装置传感器（未示出），该附接装置传感器测量销12、18此刻处于哪种状态。可替代地，仅通过分析关于致动器16、20的先前控制信号和/或来自这些致动器的反馈，控制单元28可获得关于销12、18的当前状态的信息。

控制单元28被构造成考虑到用户经由操作装置31、32、33、34生成的控制命令而使平台定位系统2在第一操作状态和第二操作状态之间切换。换句话说，该控制命令可直接或间接地触发平台定位系统2的当前操作状态的改变。如果用户已完成维护工作，其中平台4被附接到壁区段10的特定位置，并且想要使用舱室6将平台4带到壁区段10的另一位置，则这可能是期望的。

在本实施例中，设置了多个操作装置31、32、33、34。第一操作装置31设置在塔架3的基底上，第二操作装置（未示出）设置在机舱中，第三操作装置32设置在平台4上，并且第四操作装置33设置在舱室6内。远程操作装置34，例如安装有相应应用程序的智能电话或红外遥控器，被无线地连接到控制单元28。

另外，控制单元28被构造成根据用户经由操作装置31、32、33、34生成的控制命令来控制升降机5的操作。因此，操作装置31、32、33、34不仅允许用户控制平台4附接到壁区段10还是舱室6，而且还允许用户控制升降机5的操作。

另外，可通过用户生成的控制命令来提供操作信息，该操作信息导致对平台定位系统2的自动控制以重新定位平台4。假定期望平台4处于壁区段10上的另一位置处，则用户可生成关于作为新位置的另一位置的控制命令。因此，控制单元28可控制升降机5将舱室6定位在平台4处，使用第一附接装置8将平台4附接到舱室6，使平台4在壁区段10上的旧的当前位置处分离，控制升降机5将平台4输送到新位置并通过相应地控制第二附接装置9将平台4附接在那里。

可选地，平台4包括若干安全设备（未示出）。首先，在平台的底侧上设置安全装置，特别是围栏、网、板等，以捕获从平台4掉落的物体，例如人或工具或其他物体。其次，在开口11周围和平台4的边缘处设置栏杆（未示出）。

平台定位系统2的另一安全设备是针对人和/或物体对平台4进行监视的检测装置（未示出），使得仅在平台4上不存在人和/或物体的情况下才进行平台4的输送。此外，还可为将平台从当前位置移动到新位置（new condition）设置其他条件，例如，没有人位于平台下方或移动区域中。

尽管参考优选实施例详细地描述了本发明，但本发明并不受所公开的示例限制，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域技术人员能够从所公开的示例得到其他变型。

Claims (14)

1.一种平台定位系统（2），包括平台（4）和升降机（5），其中，所述升降机（5）的舱室（6）能够沿建筑物的壁区段（10）移动，其特征在于，所述平台定位系统（2）还包括：第一附接装置（8），其用于将所述平台（4）能够释放地附接到所述舱室（6），其中，当所述平台（4）被附接到所述舱室（6）时，所述舱室（6）和所述平台（4）的运动彼此耦合；以及第二附接装置（9），其用于将所述平台（4）能够释放地附接到所述壁区段（10）。

2.根据权利要求1所述的平台定位系统，其特征在于，所述建筑物是塔架（3），并且所述平台（4）是位于所述塔架（3）内、特别是风力涡轮机（1）的塔架（3）内的工作平台。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的平台定位系统，其特征在于，通过所述第一附接装置（8）和/或所述第二附接装置（9）提供的连接是销连接。

4.根据权利要求3所述的平台定位系统，其特征在于，所述第一附接装置（8）和/或所述第二附接装置（9）是或包括能够自动缩回的销（12、18），其中，所述销（12、18）优选地位于所述平台（4）处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的平台定位系统，其特征在于，所述第一附接装置（8）被构造成将所述平台（4）附接到所述舱室（6）的侧部部段（26），优选地附接在所述舱室（6）的至少一个侧壁（27）上，和/或附接到所述舱室（6）的顶部部段（14）和/或底部部段。

6.根据前述权利要求中任一项所述的平台定位系统，其特征在于，所述平台（4）包括开口（11），所述舱室（6）能够穿过所述开口（11）移动，其中，所述开口（11）优选地是通孔或侧向凹部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的平台定位系统，其特征在于，所述平台定位系统（2）包括控制单元（28），其中，所述控制单元（28）被构造成使所述平台定位系统（2）在第一操作状态和第二操作状态之间切换，在所述第一操作状态下，所述平台（4）和所述壁区段（10）断开，并且所述平台（4）被附接到所述舱室（6），在所述第二操作状态下，所述平台（4）和所述舱室（6）断开，并且所述平台（4）被附接到所述壁区段（10）。

8.根据权利要求7所述的平台定位系统，其特征在于，所述控制单元（28）被构造成考虑到与所述平台（4）和所述舱室（6）和/或所述壁区段（10）之间的相对位置有关的位置信息而使所述平台定位系统（2）在所述第一操作状态和所述第二操作状态之间切换，其中，所述位置信息取决于由位置传感器（29、30）测量的传感器数据，其中，所述控制单元（28）被连接到所述位置传感器（29、30）。

9.根据权利要求7或8所述的平台定位系统，其特征在于，所述控制单元（28）被构造成考虑到操作信息而使所述平台定位系统（2）在所述第一操作状态和所述第二操作状态之间切换，其中，所述操作信息取决于用户经由操作装置（31、32、33、34）生成的控制命令。

10.根据权利要求9所述的平台定位系统，其特征在于，所述控制单元（28）被构造成考虑到升降机（5）信息来控制所述升降机的操作，其中，所述升降机信息取决于用户经由所述操作装置（31、32、33、34）生成的控制命令。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的平台定位系统，其特征在于，所述操作装置（31、32、33、34）位于所述舱室（6）内和/或位于所述平台（4）上，和/或所述操作装置（31、32、33、34）是远程装置（34），所述远程装置（34）优选地无线连接到所述控制单元（28）。

12.根据前述权利要求中任一项所述的平台定位系统，其特征在于，安全装置，特别是围栏或网或板，位于所述平台（4）的底侧上，以捕获从所述平台（4）掉落的物体。

13.一种用于操作具有平台（4）和升降机（5）的平台定位系统的方法，其中，所述平台（4）的通过所述升降机（5）的沿建筑物的壁区段（10）移动的舱室（6）的输送包括以下步骤：

- 通过第一附接装置（8）将所述平台（4）附接到所述舱室（6），

- 使所述舱室（6）与所述平台（4）一起移动到需要所述平台（4）的位置，

- 通过第二附接装置（9）将所述平台（4）附接到所述壁区段（10），以及

- 使所述平台（4）与所述舱室（6）断开。

14.一种风力涡轮机，其包括根据权利要求1至12中任一项所述的平台定位系统。

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