CN109436369B - 一种待回收无人机机翼压缩结构及其使用方法 - Google Patents

一种待回收无人机机翼压缩结构及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种待回收无人机机翼压缩结构，包括基板，基板底部设置有支撑脚，基板上设置有定位座，定位座的底部的四个角通过四个支撑柱与基板顶部连接，定位座上端开设有压缩槽，压缩槽贯穿与定位座的前端，压缩槽内可滑动设置有压缩块；沿压缩槽的长度方向开设有第一开口，第一开口处可滑动设置有连接块，推块与基板的顶端和定位座的底端间隙设置；基板上设置有第一气缸，第一气缸通过第一气缸安装座与基板固定，第一气缸上的第一活塞杆与推块连接。本发明一方面，能够有效的降低操作人员的劳动强度的同时避免受伤；另一方面，提高了压缩效率和压缩质量，将机翼压缩成小块状形状，不仅便于堆放并且节约了存放空间。

Description

一种待回收无人机机翼压缩结构及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种回收处理结构，具体地说，特别涉及一种用于待回收无人机机翼压缩结构及其使用方法。
背景技术
随着社会发展，无人机已被越来越广泛的使用，当无人机整体报废或机翼损坏需要更换时，则需要对更换下来的机翼进行处理，现有处理的方式时直接通过操作人员手持铁锤将其砸弯后放置在仓库等待集中统一处理，但是现有方式，一方面，操作人员劳动强度较大；并且容易受伤；另一方面，压缩效率和压缩质量较差，致使处理后机翼的体积还是较大，不能有效的节省存储空间和运输空间。
因此本领域技术人员致力于开发一种能够有效提高压缩效率的待回收无人机机翼压缩结构及其使用方法。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够有效提高压缩效率的待回收无人机机翼压缩结构及其使用方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种待回收无人机机翼压缩结构，包括基板，所述基板底部设置有支撑脚，所述基板上设置有定位座，所述定位座的底部的四个角通过四个支撑柱与所述基板顶部连接，所述定位座上端开设有压缩槽，所述压缩槽贯穿与所述定位座的前端，所述压缩槽内可滑动设置有压缩块；
沿所述压缩槽的长度方向开设有第一开口，所述第一开口处可滑动设置有连接块，所述连接块的上端与所述压缩块连接，所述连接块的下端与推块连接，所述推块与所述基板的顶端和所述定位座的底端间隙设置；
所述基板上设置有第一气缸，所述第一气缸通过第一气缸安装座与所述基板固定，所述第一气缸上的第一活塞杆与所述推块连接；
所述定位座后端开设有与所述压缩槽贯通的第二开口，所述第二开口处可滑动的设置有限位柱，所述限位柱的后端设置有限位板，所述定位座的两侧均通过第二气缸安装座设置有第二气缸，各所述第二气缸上的第二活塞杆分别与所述限位板的两端连接。
作为优选，所述第一开口处设置有三角形加强块，所述三角形加强块同时与所述压缩块和所述连接块连接。
作为优选，所述基板与所述定位座之间设置有两根相互平行的第一导向杆，所述第一气缸位于两个所述第一导向杆之间，所述推块的两端分别可滑动的套设在各所述第一导向杆上，所述第一导向杆的两端均通过定位块同时与所述基板和所述定位座连接。
作为优选，所述定位座后段底部开设有缺口，所述缺口与所述第二开口贯穿。
作为优选，所述基板上开设有第三开口，所述第三开口位于所述缺口的正下方。
作为优选，所述压缩槽正上方设置有压板，所述压板的两侧均设置有滑动板，所述定位座上设置有四根第二导向杆，各所述滑动板分别可活动的套设在各所述第二导向杆上；各所述第二导向杆上端连接有顶板，各所述顶板均通过两个定位杆与所述定位座连接，各所述第二导向杆分别位于两个定位杆之间；
其中至少两根第二导向杆上设置有螺纹并与所述滑动板螺纹连接，具有螺纹的第二导向杆下端可转动的穿过所述定位座并与第三电机的输出轴连接，所述第三电机通过第三电机安装座与所述定位座底部连接。
作为优选，所述压板的上端开设有两条相互平行的限位槽，所述压缩块上设置有两个与所述限位槽配合使用的限位杆。
作为优选，所述限位杆的正下方设置有两根加强杆，各所述加强杆的另一端通过三角形连接板与所述限位杆连接。
一种待回收无人机机翼压缩结构的使用方法，包括以下步骤：
S1：将待压缩机翼放置在开设在定位座上的压缩槽内；
S2：启动第三电机，通过第三电机带动具有螺纹的第二导向杆转动，从而使滑动板带动压板向下移动，直到限位槽与限位杆对齐后停止；
S3：启动第一气缸，通过第一气缸顶动推块，使推块带动压缩块向限位柱方向移动，从而通过限位柱与压缩块对待压缩机翼进行挤压；挤压的同时限位杆可滑动的位于限位槽内；
S4：当挤压完成后，启动第二气缸，通过第二气缸顶动限位板，从而使限位柱不在位于第二开口处，此时限位柱也不再对缺口进行遮挡；
S5：继续启动第一气缸驱使压缩块向限位柱方向移动，通过压缩块将挤压过后的机翼通过缺口往下掉落，随后通过第三开口掉落至放置在基板下的推车中。
本发明的有益效果是：本发明一方面，能够有效的降低操作人员的劳动强度的同时避免受伤；另一方面，提高了压缩效率和压缩质量，将机翼压缩成小块状形状，不仅便于堆放并且节约了存放空间。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的右视结构示意图。
图4是图1的俯视结构示意图。
图5是图1的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1至图5所示，一种待回收无人机机翼压缩结构，包括基板1，所述基板1底部设置有支撑脚2，所述基板1上设置有定位座3，所述定位座3的底部的四个角通过四个支撑柱5与所述基板1顶部连接，所述定位座3上端开设有压缩槽6，所述压缩槽6贯穿与所述定位座3的前端，所述压缩槽6内可滑动设置有压缩块7；
沿所述压缩槽6的长度方向开设有第一开口8，所述第一开口8处可滑动设置有连接块9，所述连接块9的上端与所述压缩块7连接，所述连接块9的下端与推块10连接，所述推块10与所述基板1的顶端和所述定位座3的底端间隙设置；
所述基板1上设置有第一气缸11，所述第一气缸11通过第一气缸安装座12与所述基板固定，所述第一气缸11上的第一活塞杆13与所述推块10连接；
所述定位座3后端开设有与所述压缩槽6贯通的第二开口15，所述第二开口15处可滑动的设置有限位柱16，所述限位柱16的后端设置有限位板17，所述定位座3的两侧均通过第二气缸安装座18设置有第二气缸19，各所述第二气缸19上的第二活塞杆20分别与所述限位板17的两端连接。
所述第一开口8处设置有三角形加强块21，所述三角形加强块21同时与所述压缩块7和所述连接块9连接。
所述基板1与所述定位座3之间设置有两根相互平行的第一导向杆22，所述第一气缸11位于两个所述第一导向杆22之间，所述推块10的两端分别可滑动的套设在各所述第一导向杆22上，所述第一导向杆22的两端均通过定位块23同时与所述基板1和所述定位座3连接。
所述定位座3后段底部开设有缺口26，所述缺口26与所述第二开口15贯穿。
所述基板1上开设有第三开口27，所述第三开口27位于所述缺口26的正下方。
所述压缩槽6正上方设置有压板28，所述压板28的两侧均设置有滑动板29，所述定位座3上设置有四根第二导向杆30，各所述滑动板29分别可活动的套设在各所述第二导向杆30上；各所述第二导向杆30上端连接有顶板31，各所述顶板31均通过两个定位杆32与所述定位座3连接，各所述第二导向杆30分别位于两个定位杆32之间；
其中至少两根第二导向杆30上设置有螺纹并与所述滑动板29螺纹连接，具有螺纹的第二导向杆30下端可转动的穿过所述定位座3并与第三电机33的输出轴连接，所述第三电机33通过第三电机安装座35与所述定位座3底部连接。
所述压板28的上端开设有两条相互平行的限位槽36，所述压缩块7上设置有两个与所述限位槽36配合使用的限位杆37。
所述限位杆37的正下方设置有两根加强杆38，各所述加强杆38的另一端通过三角形连接板39与所述限位杆37连接。
一种待回收无人机机翼压缩结构的使用方法，包括以下步骤：
S1：将待压缩机翼放置在开设在定位座3上的压缩槽6内；
S2：启动第三电机33，通过第三电机33带动具有螺纹的第二导向杆30转动，从而使滑动板29带动压板28向下移动，直到限位槽36与限位杆37对齐后停止；
S3：启动第一气缸11，通过第一气缸11顶动推块10，使推块10带动压缩块7向限位柱16方向移动，从而通过限位柱16与压缩块7对待压缩机翼进行挤压；挤压的同时限位杆37可滑动的位于限位槽36内；
S4：当挤压完成后，启动第二气缸19，通过第二气缸19顶动限位板17，从而使限位柱16不在位于第二开口15处，此时限位柱16也不再对缺口26进行遮挡；
S5：继续启动第一气缸11驱使压缩块7向限位柱16方向移动，通过压缩块7将挤压过后的机翼通过缺口26往下掉落，随后通过第三开口27掉落至放置在基板1下的推车中（图中未示出）。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种待回收无人机机翼压缩结构，其特征是：包括基板(1)，所述基板(1)底部设置有支撑脚(2)，所述基板(1)上设置有定位座(3)，所述定位座(3)的底部的四个角通过四个支撑柱(5)与所述基板(1)顶部连接，所述定位座(3)上端开设有压缩槽(6)，所述压缩槽(6)贯穿与所述定位座(3)的前端，所述压缩槽(6)内可滑动设置有压缩块(7)；
沿所述压缩槽(6)的长度方向开设有第一开口(8)，所述第一开口(8)处可滑动设置有连接块(9)，所述连接块(9)的上端与所述压缩块(7)连接，所述连接块(9)的下端与推块(10)连接，所述推块(10)与所述基板(1)的顶端和所述定位座(3)的底端间隙设置；
所述基板(1)上设置有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)通过第一气缸安装座(12)与所述基板固定，所述第一气缸(11)上的第一活塞杆(13)与所述推块(10)连接；
所述定位座(3)后端开设有与所述压缩槽(6)贯通的第二开口(15)，所述第二开口(15)处可滑动的设置有限位柱(16)，所述限位柱(16)的后端设置有限位板(17)，所述定位座(3)的两侧均通过第二气缸安装座(18)设置有第二气缸(19)，各所述第二气缸(19)上的第二活塞杆(20)分别与所述限位板(17)的两端连接；
所述定位座(3)后段底部开设有缺口(26)，所述缺口(26)与所述第二开口(15)贯穿；所述基板(1)上开设有第三开口(27)，所述第三开口(27)位于所述缺口(26)的正下方；
所述压缩槽(6)正上方设置有压板(28)，所述压板(28)的两侧均设置有滑动板(29)，所述定位座(3)上设置有四根第二导向杆(30)，各所述滑动板(29)分别可活动的套设在各所述第二导向杆(30)上；各所述第二导向杆(30)上端连接有顶板(31)，各所述顶板(31)均通过两个定位杆(32)与所述定位座(3)连接，各所述第二导向杆(30)分别位于两个定位杆(32)之间；
其中至少两根第二导向杆(30)上设置有螺纹并与所述滑动板(29)螺纹连接，具有螺纹的第二导向杆(30)下端可转动的穿过所述定位座(3)并与第三电机(33)的输出轴连接，所述第三电机(33)通过第三电机安装座(35)与所述定位座(3)底部连接；所述压板(28)的上端开设有两条相互平行的限位槽(36)，所述压缩块(7)上设置有两个与所述限位槽(36)配合使用的限位杆(37)；所述第一开口(8)处设置有三角形加强块(21)，所述三角形加强块(21)同时与所述压缩块(7)和所述连接块(9)连接；所述基板(1)与所述定位座(3)之间设置有两根相互平行的第一导向杆(22)，所述第一气缸(11)位于两个所述第一导向杆(22)之间，所述推块(10)的两端分别可滑动的套设在各所述第一导向杆(22)上，所述第一导向杆(22)的两端均通过定位块(23)同时与所述基板(1)和所述定位座(3)连接；所述限位杆(37)的正下方设置有两根加强杆(38)，各所述加强杆(38)的另一端通过三角形连接板(39)与所述限位杆(37)连接。
2.一种如权利要求1所述的待回收无人机机翼压缩结构的使用方法，其特征是：包括以下步骤：
S1：将待压缩机翼放置在开设在定位座(3)上的压缩槽(6)内；
S2：启动第三电机(33)，通过第三电机(33)带动具有螺纹的第二导向杆(30)转动，从而使滑动板(29)带动压板(28)向下移动，直到限位槽(36)与限位杆(37)对齐后停止；
S3：启动第一气缸(11)，通过第一气缸(11)顶动推块(10)，使推块(10)带动压缩块(7)向限位柱(16)方向移动，从而通过限位柱(16)与压缩块(7)对待压缩机翼进行挤压；挤压的同时限位杆(37)可滑动的位于限位槽(36)内；
S4：当挤压完成后，启动第二气缸(19)，通过第二气缸(19)顶动限位板(17)，从而使限位柱(16)不在位于第二开口(15)处，此时限位柱(16)也不再对缺口(26)进行遮挡；
S5：继续启动第一气缸(11)驱使压缩块(7)向限位柱(16)方向移动，通过压缩块(7)将挤压过后的机翼通过缺口(26)往下掉落，随后通过第三开口(27)掉落至放置在基板(1)下的推车中。
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