CN104924628B - 整体复合材料加筋筒体的成型方法、铺叠工装、固化模和长桁定位装置 - Google Patents

整体复合材料加筋筒体的成型方法、铺叠工装、固化模和长桁定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于复合材料成型技术，涉及一种整体复合材料加筋筒体的成型方法、铺叠工装、固化模和长桁定位装置。本发明的成型步骤是：组装铺叠模；调整活动模(6a)；密封铺叠模；铺叠蒙皮(1)；安装固化模；抽出铺叠模；固化蒙皮；调整长桁定位装置(7)；长桁粘贴胶膜；长桁定位；固化。本发明提出了一种整体复合材料加筋筒体的成型方法、铺叠工装、固化模和长桁定位装置，大大提高了帽形长桁和筒体的外形面精度，简化了长桁定位的方法，解决了脱模难题，提高了产品的合格率。

Description

整体复合材料加筋筒体的成型方法、铺叠工装、固化模和长桁 定位装置
技术领域
本发明属于复合材料成型技术，涉及一种整体复合材料加筋筒体的成型方法、铺叠工装、固化模和长桁定位装置。
背景技术
传统的复合材料加筋筒体的成型方法是：在圆柱状凸模上成型，首先是铺叠固化长桁，再将长桁嵌入凸模上的开槽中，使用填充物填充帽形长桁中间的凹槽，使得铺叠面完整，最后在凸模上进行铺叠完成筒体的胶接共固化。上述传统方法制备存在的缺点是：1、长桁与凸模上开槽的配合需要非常精确；2、帽形长桁中间为凹槽，在铺叠时需要填充，形面精度无法保证而且操作复杂。3、筒体的外形面精度不高；4、成型后的筒体在脱模时非常困难，容易造成之间损坏，合格率很低。
发明内容
本发明的目的是：提出一种整体复合材料加筋筒体的成型方法、铺叠工装、固化模和长桁定位装置，以便提高帽形长桁和筒体的外形面精度，简化长桁定位的方法，解决脱模难题，提高产品的合格率。
本发明的技术方案是：一种整体复合材料加筋筒体的成型方法，所成型的整体复合材料加筋筒体的结构是：它由圆筒形的蒙皮1和10根～80根长桁2组合而成，长桁2的截面形状为帽形，长桁2的两个翻边2a与蒙皮的内圆柱面之间通过胶膜粘接为整体，所有的长桁2沿圆周均布；蒙皮1外型面的最大外径为2m～7m，蒙皮1的长度为5m～20m，长桁2的长度等于蒙皮1的长度；首先，将长桁2在模具上铺贴并固化，其特征在于：整体复合材料加筋筒体的成型步骤是：
1、组装铺叠模：将铺叠模6支撑框架6b上中心轴6b3的一端通过联轴器与驱动座3的输出轴连接，中心轴6b3的另一端通过轴承安装在支撑座4上；
2、调整活动模6a：调整铺叠模6上活动模6a的径向位置，使所有活动模6a上的活动模蒙皮6a2组成一个完整的圆筒，此时，该圆筒的外型面和筒体蒙皮1的内型面相同，将所有活动模6a的径向位置锁定；
3、密封铺叠模：采用密封胶带密封每两个活动模6a之间的缝隙；
4、铺叠蒙皮1：控制驱动座3使铺叠模6旋转，在旋转的同时在铺叠模6上铺叠蒙皮1的毛坯；
5、安装固化模：将铺叠模6支撑框架6b上中心轴6b3与驱动座3和支撑座4之间的连接关系拆开，将铺叠模6连带蒙皮1的毛坯一同放入下模5b的型面之中，再将上模5a扣于下模5b之上，利用固化模定位器5c将上模5a和下模5b相互固定并锁紧；
6、抽出铺叠模：调整铺叠模6上的活动模6a的径向位置，使所有的活动模6a沿径向向内收缩100mm～200mm，然后从蒙皮1中抽出铺叠模6；
7、固化蒙皮：封装真空袋并固化蒙皮1的毛坯，得到蒙皮1；
8、调整长桁定位装置7：调整长桁定位装置7上的活动卡板7a，使所有的活动卡板7a沿径向收缩100mm～200mm并锁死；
9、长桁粘贴胶膜：将所有已经固化的长桁2安放于长桁定位装置7对应的长桁定位槽7a21之中，并且采用吸盘7a22固定，在长桁2的两个翻边2a的胶接面上粘贴胶膜；
10、长桁定位：拆除已经固化蒙皮1的真空袋，不脱固化模；将长桁定位装置7连带长桁2一同穿入蒙皮1中，将长桁定位装置7卡板支撑框架中心轴7b3的一端通过联轴器与驱动座3的输出轴连接，卡板支撑框架中心轴7b3的另一端通过轴承与支撑座4连接，旋转长桁定位装置7，使长桁2对准要安装的位置；然后调整活动卡板7a，使长桁2的两个翻边2a紧贴于蒙皮1的内表面，锁死活动卡板7a，使用胶带将长桁的翻边2a与蒙皮1固定；然后断开吸盘7a22，调整活动卡板7a沿径向收缩100mm～200mm并锁死；再将长桁定位装置7与驱动座3和支撑座4之间的连接关系拆开，移开驱动座3和支撑座4，抽出长桁定位装置7；
11、固化：封装真空袋并进热压罐固化。
用于整体复合材料加筋筒体成型的蒙皮铺叠工装，所成型的整体复合材料加筋筒体的结构是：它由圆筒形的蒙皮1和10根～30根长桁2组合而成，长桁2的截面形状为帽形，长桁2的两个翻边2a与蒙皮的内圆柱面之间通过胶膜粘接为整体，所有的长桁2沿圆周均布；蒙皮1外型面的最大外径为2m～7m，蒙皮1的长度为5m～20m，长桁2的长度等于蒙皮1的长度；其特征在于：蒙皮铺叠工装由驱动座3、支撑座4和铺叠模6组成；
A、所述的驱动座3带有一个水平的输出轴，在驱动座3内部有驱动输出轴转动的驱动机构，驱动座3固定在工作平台的左端；所述的支撑座4固定在工作平台的右端，支撑座4上安装有轴承，支撑座4上轴承的轴线与驱动座3的输出轴的轴线共线；
B、所述的铺叠模6由活动模6a和支撑框架6b组成；活动模6a的数量为n个，n＝4个～10个，所有的活动模6a的结构相同，所有的活动模6a组成一个圆筒，该圆筒的外型面与蒙皮1的内型面相同；每个活动模6a由导向杆6a1、活动模蒙皮6a2和调节板6a3组成；调节板6a3是投影轮廓为矩形的圆弧板，活动模蒙皮6a2包覆在调节板6a3的外面并且通过焊接形成整体，所有的活动模蒙皮6a2的结构尺寸相同，所有的活动模蒙皮6a2的长度方向的边缘对合后组成一个完整的圆筒，活动模蒙皮6a2的位置相对调节板6a3对称，调节板6a3所对应的圆心角小于活动模蒙皮6a2所对应的圆心角，调节板6a3的轴向长度等于活动模蒙皮6a2的轴向长度等于蒙皮1的长度，在调节板6a3的内圆弧面上沿轴向均布着m对导向杆6a1，导向杆6a1是横截面为圆形或者矩形的管子，每对导向杆6a1中的两个导向杆6a1相互平行并且与调节板6a3宽度方向的垂直平分面平行，每对导向杆6a1的两条轴线所在的平面与铺叠模6的轴线垂直，相邻两对导向杆6a1的间距t＝500mm～2000mm，每对导向杆6a1中的两个导向杆6a1的间距s＝200mm～2000mm；
支撑框架6b具有正n棱柱的外形轮廓，它由m个正n边形的隔框6b1、n个纵梁6b2和一个中心轴6b3组成；所有的隔框6b1的结构相同，所有的隔框6b1沿中心轴6b3的长度方向排布，相邻两个隔框6b1的间距为t；每个隔框6b1由n个框边6b11和n个辐条6b12组成，n个框边6b11相互焊接形成一个正n边形，n个辐条6b12的外端分别与隔框6b1的n个角部焊接为整体，n个辐条6b12的内端沿径向与中心轴6b3的圆柱面焊接为整体，在框边6b11上有两个导向孔6b13，两个导向孔6b13的轴线平行并且与框边6b11垂直，两个导向孔6b13的轴线所在的平面与中心轴6b3的轴线垂直，两个导向孔6b13的轴线的间距为s，导向孔6b13的形状与导向杆6a1横截面的形状相同，导向孔6b13的尺寸大于导向杆6a1横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在框边6b11上有与导向孔6b13正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；纵梁6b2由空心钢管构成，每个纵梁6b2与m个支撑框架6b的对应顶点焊接为整体，纵梁6b2与中心轴6b3的轴线平行；中心轴6b3是空心圆管，中心轴6b3的两端比最外边的框边6b11长出500mm～2000mm，中心轴6b3的左端通过联轴器与驱动座3的输出轴连接，中心轴6b3的右端通过轴承与支撑座4连接；活动模6a上的导向杆6a1插入框边6b11上的导向孔6b13内，通过锁紧螺栓将导向杆6a1的位置锁紧。
用于整体复合材料加筋筒体成型的固化模，其特征在于：它由上模5a和下模5b组成；上模5a的内形面与蒙皮1的上半部外形面相同；下模5b的内形面与蒙皮1的下半部外形面相同；在上模5a和下模5b的前后两个侧面各有两对固化模定位器5c。
用于整体复合材料加筋筒体成型的长桁定位装置，其特征在于：它由活动卡板7a和卡板支撑框架7b组成；
A、活动卡板7a的数量为n个，所有的活动卡板7a的结构相同；每个活动卡板7a由卡板导向杆7a1和调节卡板7a2组成；调节卡板7a2是投影轮廓为矩形的圆弧板，调节卡板7a2的轴向长度等于长桁2的长度，在调节卡板7a2上有长桁定位槽7a21，长桁定位槽7a21的内形面与长桁2的凸起部分的外形相同，长桁定位槽7a21的位置与要成型的加筋筒体内长桁的位置对应，在长桁定位槽7a21的底部有吸盘7a22，吸盘沿轴向间隔分布，相邻两个吸盘的间距为500mm～2000mm；在调节卡板7a2的内圆弧面上沿轴向均布着m对活动卡板导向杆，每对活动卡板导向杆中的两个活动卡板导向杆7a1相互平行并且与调节卡板7a2宽度方向的垂直平分面平行，每对活动卡板导向杆7a1的轴线所在的平面与长桁定位装置7的轴线垂直，相邻两对活动卡板导向杆7a1的间距为t；
B、卡板支撑框架7b由m个卡板支撑框7b1、n个卡板支撑梁7b2和卡板支撑框中心轴7b3组成；卡板支撑框架7b具有正n棱柱的外形轮廓，它由m个正n边形的卡板支撑框7b1、n个卡板支撑梁7b2和一个卡板支撑框中心轴7b3组成；所有的卡板支撑框7b1的结构相同，所有的卡板支撑框7b1沿卡板支撑框中心轴7b3的长度方向排布，相邻两个卡板支撑框7b1的间距为t；每个卡板支撑框7b1由n个卡板支撑框边7b11和n个卡板支撑框辐条7b12组成，n个卡板支撑框边7b11相互焊接形成一个正n边形，n个卡板支撑框辐条7b12的外端分别与卡板支撑框7b1的n个角部焊接为整体，n个卡板支撑框辐条7b12的内端沿径向与卡板支撑框中心轴7b3的圆柱面焊接为整体，在卡板支撑框边7b11上有两个卡板导向孔7b13，两个卡板导向孔7b13的轴线平行并且与卡板支撑框边7b11垂直，两个卡板导向孔7b13的轴线所在的平面与卡板支撑框中心轴7b3的轴线垂直，两个卡板导向孔7b13的轴线的间距为s，卡板导向孔7b13的形状与活动卡板导向杆7a1横截面的形状相同，卡板导向孔7b13的尺寸大于活动卡板导向杆7a1横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在卡板支撑框边7b11上有与卡板导向孔7b13正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；卡板支撑梁7b2由空心钢管构成，每个卡板支撑梁7b2与m个卡板支撑框架7b的对应顶点焊接为整体，卡板支撑梁7b2与卡板支撑框中心轴7b3的轴线平行；卡板支撑框中心轴7b3是空心圆管，卡板支撑框中心轴7b3的两端比最外边的卡板支撑框边7b11长出500mm～2000mm，卡板支撑框中心轴7b3的左端通过联轴器与驱动座3的输出轴连接，卡板支撑框边7b11的右端通过轴承与支撑座4连接；活动卡板7a上的卡板导向杆7a1插入卡板支撑框边7b11上的卡板导向孔7b13内，通过锁紧螺栓将卡板导向杆7a1的位置锁紧。
本发明的优点是：提出了一种整体复合材料加筋筒体的成型方法、铺叠工装、固化模和长桁定位装置，大大提高了帽形长桁和筒体的外形面精度，简化了长桁定位的方法，解决了脱模难题，提高了产品的合格率。
附图说明
图1为需要成型的整体复合材料加筋筒体的截面结构示意图。
图2为图1局部A的放大图。
图3为本发明铺叠模工作状态图
图4为图3的右视图，视线为轴线方向。
图5为本发明铺叠模中支撑框架6b的结构示意图。
图6为图5的左视图，视线为轴线方向。
图7为本发明铺叠模中活动模的结构示意图。
图8为本发明铺叠模中所有活动模组成圆筒的示意图。
图9为本发明铺叠模中活动模收缩状态示意图。
图10为本发明中固化模的结构示意图。
图11为本发明中长桁定位装置的结构示意图。
图12为图11的左视图，视线为轴线方向。
图13为本发明长桁定位装置中卡板支撑框架7b的结构示意图。
图14为为本发明长桁定位装置中活动卡板7a的结构示意图。
图15为长桁定位装置位于固化模内时的示意图，此位置是将帽形长桁与蒙皮进行粘接的位置。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1至图15，一种整体复合材料加筋筒体的成型方法，所成型的整体复合材料加筋筒体的结构是：它由圆筒形的蒙皮1和10根～80根长桁2组合而成，长桁2的截面形状为帽形，长桁2的两个翻边2a与蒙皮的内圆柱面之间通过胶膜粘接为整体，所有的长桁2沿圆周均布；蒙皮1外型面的最大外径为2m～7m，蒙皮1的长度为5m～20m，长桁2的长度等于蒙皮1的长度；首先，将长桁2在模具上铺贴并固化，其特征在于：整体复合材料加筋筒体的成型步骤是：
1、组装铺叠模：将铺叠模6支撑框架6b上中心轴6b3的一端通过联轴器与驱动座3的输出轴连接，中心轴6b3的另一端通过轴承安装在支撑座4上；
2、调整活动模6a：调整铺叠模6上活动模6a的径向位置，使所有活动模6a上的活动模蒙皮6a2组成一个完整的圆筒，此时，该圆筒的外型面和筒体蒙皮1的内型面相同，将所有活动模6a的径向位置锁定；
3、密封铺叠模：采用密封胶带密封每两个活动模6a之间的缝隙；
4、铺叠蒙皮1：控制驱动座3使铺叠模6旋转，在旋转的同时在铺叠模6上铺叠蒙皮1的毛坯；
5、安装固化模：将铺叠模6支撑框架6b上中心轴6b3与驱动座3和支撑座4之间的连接关系拆开，将铺叠模6连带蒙皮1的毛坯一同放入下模5b的型面之中，再将上模5a扣于下模5b之上，利用固化模定位器5c将上模5a和下模5b相互固定并锁紧；
6、抽出铺叠模：调整铺叠模6上的活动模6a的径向位置，使所有的活动模6a沿径向向内收缩100mm～200mm，然后从蒙皮1中抽出铺叠模6；
7、固化蒙皮：封装真空袋并固化蒙皮1的毛坯，得到蒙皮1；
8、调整长桁定位装置7：调整长桁定位装置7上的活动卡板7a，使所有的活动卡板7a沿径向收缩100mm～200mm并锁死；
9、长桁粘贴胶膜：将所有已经固化的长桁2安放于长桁定位装置7对应的长桁定位槽7a21之中，并且采用吸盘7a22固定，在长桁2的两个翻边2a的胶接面上粘贴胶膜；
10、长桁定位：拆除已经固化蒙皮1的真空袋，不脱固化模；将长桁定位装置7连带长桁2一同穿入蒙皮1中，将长桁定位装置7卡板支撑框架中心轴7b3的一端通过联轴器与驱动座3的输出轴连接，卡板支撑框架中心轴7b3的另一端通过轴承与支撑座4连接，旋转长桁定位装置7，使长桁2对准要安装的位置；然后调整活动卡板7a，使长桁2的两个翻边2a紧贴于蒙皮1的内表面，锁死活动卡板7a，使用胶带将长桁的翻边2a与蒙皮1固定；然后断开吸盘7a22，调整活动卡板7a沿径向收缩100mm～200mm并锁死；再将长桁定位装置7与驱动座3和支撑座4之间的连接关系拆开，移开驱动座3和支撑座4，抽出长桁定位装置7；
11、固化：封装真空袋并进热压罐固化。
用于整体复合材料加筋筒体成型的蒙皮铺叠工装，所成型的整体复合材料加筋筒体的结构是：它由圆筒形的蒙皮1和10根～30根长桁2组合而成，长桁2的截面形状为帽形，长桁2的两个翻边2a与蒙皮的内圆柱面之间通过胶膜粘接为整体，所有的长桁2沿圆周均布；蒙皮1外型面的最大外径为2m～7m，蒙皮1的长度为5m～20m，长桁2的长度等于蒙皮1的长度；其特征在于：蒙皮铺叠工装由驱动座3、支撑座4和铺叠模6组成；
A、所述的驱动座3带有一个水平的输出轴，在驱动座3内部有驱动输出轴转动的驱动机构，驱动座3固定在工作平台的左端；所述的支撑座4固定在工作平台的右端，支撑座4上安装有轴承，支撑座4上轴承的轴线与驱动座3的输出轴的轴线共线；
B、所述的铺叠模6由活动模6a和支撑框架6b组成；活动模6a的数量为n个，n＝4个～10个，所有的活动模6a的结构相同，所有的活动模6a组成一个圆筒，该圆筒的外型面与蒙皮1的内型面相同；每个活动模6a由导向杆6a1、活动模蒙皮6a2和调节板6a3组成；调节板6a3是投影轮廓为矩形的圆弧板，活动模蒙皮6a2包覆在调节板6a3的外面并且通过焊接形成整体，所有的活动模蒙皮6a2的结构尺寸相同，所有的活动模蒙皮6a2的长度方向的边缘对合后组成一个完整的圆筒，活动模蒙皮6a2的位置相对调节板6a3对称，调节板6a3所对应的圆心角小于活动模蒙皮6a2所对应的圆心角，调节板6a3的轴向长度等于活动模蒙皮6a2的轴向长度等于蒙皮1的长度，在调节板6a3的内圆弧面上沿轴向均布着m对导向杆6a1，导向杆6a1是横截面为圆形或者矩形的管子，每对导向杆6a1中的两个导向杆6a1相互平行并且与调节板6a3宽度方向的垂直平分面平行，每对导向杆6a1的两条轴线所在的平面与铺叠模6的轴线垂直，相邻两对导向杆6a1的间距t＝500mm～2000mm，每对导向杆6a1中的两个导向杆6a1的间距s＝200mm～2000mm；
支撑框架6b具有正n棱柱的外形轮廓，它由m个正n边形的隔框6b1、n个纵梁6b2和一个中心轴6b3组成；所有的隔框6b1的结构相同，所有的隔框6b1沿中心轴6b3的长度方向排布，相邻两个隔框6b1的间距为t；每个隔框6b1由n个框边6b11和n个辐条6b12组成，n个框边6b11相互焊接形成一个正n边形，n个辐条6b12的外端分别与隔框6b1的n个角部焊接为整体，n个辐条6b12的内端沿径向与中心轴6b3的圆柱面焊接为整体，在框边6b11上有两个导向孔6b13，两个导向孔6b13的轴线平行并且与框边6b11垂直，两个导向孔6b13的轴线所在的平面与中心轴6b3的轴线垂直，两个导向孔6b13的轴线的间距为s，导向孔6b13的形状与导向杆6a1横截面的形状相同，导向孔6b13的尺寸大于导向杆6a1横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在框边6b11上有与导向孔6b13正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；纵梁6b2由空心钢管构成，每个纵梁6b2与m个支撑框架6b的对应顶点焊接为整体，纵梁6b2与中心轴6b3的轴线平行；中心轴6b3是空心圆管，中心轴6b3的两端比最外边的边框6b11长出500mm～2000mm，中心轴6b3的左端通过联轴器与驱动座3的输出轴连接，中心轴6b3的右端通过轴承与支撑座4连接；活动模6a上的导向杆6a1插入框边6b11上的导向孔6b13内，通过锁紧螺栓将导向杆6a1的位置锁紧。
用于整体复合材料加筋筒体成型的固化模，其特征在于：它由上模5a和下模5b组成；上模5a的内形面与蒙皮1的上半部外形面相同；下模5b的内形面与蒙皮1的下半部外形面相同；在上模5a和下模5b的前后两个侧面各有两对固化模定位器5c。
用于整体复合材料加筋筒体成型的长桁定位装置，其特征在于：它由活动卡板7a和卡板支撑框架7b组成；
A、活动卡板7a的数量为n个，所有的活动卡板7a的结构相同；每个活动卡板7a由卡板导向杆7a1和调节卡板7a2组成；调节卡板7a2是投影轮廓为矩形的圆弧板，调节卡板7a2的轴向长度等于长桁2的长度，在调节卡板7a2上有长桁定位槽7a21，长桁定位槽7a21的内形面与长桁2的凸起部分的外形相同，长桁定位槽7a21的位置与要成型的加筋筒体内长桁的位置对应，在长桁定位槽7a21的底部有吸盘7a22，吸盘沿轴向间隔分布，相邻两个吸盘的间距为500mm～2000mm；在调节卡板7a2的内圆弧面上沿轴向均布着m对活动卡板导向杆，每对活动卡板导向杆中的两个活动卡板导向杆7a1相互平行并且与调节卡板7a2宽度方向的垂直平分面平行，每对活动卡板导向杆7a1的轴线所在的平面与长桁定位装置7的轴线垂直，相邻两对活动卡板导向杆7a1的间距为t；
B、卡板支撑框架7b由m个卡板支撑框7b1、n个卡板支撑梁7b2和卡板支撑框中心轴7b3组成；卡板支撑框架7b具有正n棱柱的外形轮廓，它由m个正n边形的卡板支撑框7b1、n个卡板支撑梁7b2和一个卡板支撑框中心轴7b3组成；所有的卡板支撑框7b1的结构相同，所有的卡板支撑框7b1沿卡板支撑框中心轴7b3的长度方向排布，相邻两个卡板支撑框7b1的间距为t；每个卡板支撑框7b1由n个卡板支撑框边7b11和n个卡板支撑框辐条7b12组成，n个卡板支撑框边7b11相互焊接形成一个正n边形，n个卡板支撑框辐条7b12的外端分别与卡板支撑框7b1的n个角部焊接为整体，n个卡板支撑框辐条7b12的内端沿径向与卡板支撑框中心轴7b3的圆柱面焊接为整体，在卡板支撑框边7b11上有两个卡板导向孔7b13，两个卡板导向孔7b13的轴线平行并且与卡板支撑框边7b11垂直，两个卡板导向孔7b13的轴线所在的平面与卡板支撑框中心轴7b3的轴线垂直，两个卡板导向孔7b13的轴线的间距为s，卡板导向孔7b13的形状与活动卡板导向杆7a1横截面的形状相同，卡板导向孔7b13的尺寸大于活动卡板导向杆7a1横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在卡板支撑框边7b11上有与卡板导向孔7b13正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；卡板支撑梁7b2由空心钢管构成，每个卡板支撑梁7b2与m个卡板支撑框架7b的对应顶点焊接为整体，卡板支撑梁7b2与卡板支撑框中心轴7b3的轴线平行；卡板支撑框中心轴7b3是空心圆管，卡板支撑框中心轴7b3的两端比最外边的卡板支撑框边7b11长出500mm～2000mm，卡板支撑框中心轴7b3的左端通过联轴器与驱动座3的输出轴连接，卡板支撑框边7b11的右端通过轴承与支撑座4连接；活动卡板7a上的卡板导向杆7a1插入卡板支撑框边7b11上的卡板导向孔7b13内，通过锁紧螺栓将卡板导向杆7a1的位置锁紧。
本发明的成型过程是：将铺叠模的一端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，一端通过轴承安装在支撑座上；调整活动模，使所有活动模上的活动模蒙皮组成一个完整的圆筒，此时，该圆筒的外型面和筒体蒙皮的内型面相同，并将所有活动模的径向位置锁定；采用密封胶带密封每两个活动模之间的缝隙；控制驱动座使铺叠模旋转，在旋转的同时在铺叠模上铺叠蒙皮的毛坯；将铺叠模与驱动座和支撑座之间的连接关系拆开，将铺叠模连带蒙皮的毛坯一同放入下模的型面之中，再将上模扣于下模之上，利用固化模定位器将上模和下模相互固定并锁紧；调整铺叠模上的活动模的径向位置，使所有的活动模沿径向向内收缩，然后从蒙皮中抽出铺叠模；封装真空袋并固化蒙皮的毛坯，得到蒙皮；调整长桁定位装置上的活动卡板，使所有的活动卡板沿径向收缩并锁死；将所有已经固化的长桁安放于长桁定位装置对应的长桁定位槽之中，并且采用吸盘固定，在长桁的两个翻边的胶接面上粘贴胶膜；拆除已经固化蒙皮的真空袋，不脱固化模；将长桁定位装置连带长桁一同穿入蒙皮中，将长桁定位装置的一端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，另一端通过轴承与支撑座连接，旋转长桁定位装置，使长桁对准要安装的位置；然后调整活动卡板，使长桁的两个翻边紧贴于蒙皮的内表面，锁死活动卡板，使用胶带将长桁的翻边与蒙皮固定；然后断开吸盘，调整活动卡板沿径向收缩并锁死；再将长桁定位装置与驱动座和支撑座之间的连接关系拆开，抽出长桁定位装置；最后封装真空袋并进热压罐固化。
实施例1
所成型的整体复合材料加筋筒体的结构是：它由圆筒形的蒙皮和18根长桁组合而成，长桁的截面形状为帽形，长桁的两个翻边与蒙皮的内圆柱面之间通过胶膜粘接为整体，所有的长桁沿圆周均布；蒙皮外型面的外径为3m，蒙皮的长度为5m，长桁的长度等于蒙皮的长度；首先，将长桁在模具上铺贴并固化，整体复合材料加筋筒体的成型步骤是：
1、组装铺叠模：将铺叠模支撑框架上中心轴的一端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，中心轴的另一端通过轴承安装在支撑座上；
2、调整活动模：调整铺叠模上活动模的径向位置，使所有活动模上的活动模蒙皮组成一个完整的圆筒，此时，该圆筒的外型面和筒体蒙皮的内型面相同，将所有活动模的径向位置锁定；
3、密封铺叠模：采用密封胶带密封每两个活动模之间的缝隙；
4、铺叠蒙皮：控制驱动座使铺叠模旋转，在旋转的同时在铺叠模上铺叠蒙皮的毛坯；
5、安装固化模：将铺叠模支撑框架上中心轴与驱动座和支撑座之间的连接关系拆开，将铺叠模连带蒙皮的毛坯一同放入下模的型面之中，再将上模扣于下模之上，利用固化模定位器将上模和下模相互固定并锁紧；
6、抽出铺叠模：调整铺叠模上的活动模的径向位置，使所有的活动模沿径向向内收缩100mm，然后从蒙皮中抽出铺叠模；
7、固化蒙皮：封装真空袋并固化蒙皮的毛坯，得到蒙皮；
8、调整长桁定位装置：调整长桁定位装置上的活动卡板，使所有的活动卡板沿径向收缩100mm并锁死；
9、长桁粘贴胶膜：将所有已经固化的长桁安放于长桁定位装置对应的长桁定位槽之中，并且采用吸盘固定，在长桁的两个翻边的胶接面上粘贴胶膜；
10、长桁定位：拆除已经固化蒙皮的真空袋，不脱固化模；将长桁定位装置连带长桁一同穿入蒙皮中，将长桁定位装置卡板支撑框架中心轴的一端通过联轴器驱动座的输出轴连接，卡板支撑框架中心轴的另一端通过轴承与支撑座连接，旋转长桁定位装置，使长桁对准要安装的位置；然后调整活动卡板，使长桁的两个翻边紧贴于蒙皮的内表面，锁死活动卡板，使用胶带将长桁的翻边与蒙皮固定；然后断开吸盘，调整活动卡板沿径向收缩100mm并锁死；再将长桁定位装置与驱动座和支撑座之间的连接关系拆开，移开驱动座和支撑座，抽出长桁定位装置；
11、固化：封装真空袋并进热压罐固化。
蒙皮铺叠工装由驱动座、支撑座和铺叠模组成；
A、所述的驱动座带有一个水平的输出轴，在驱动座内部有驱动输出轴转动的驱动机构，驱动座固定在工作平台的左端；所述的支撑座固定在工作平台的右端，支撑座上安装有轴承，支撑座上轴承的轴线与驱动座的输出轴的轴线共线；
B、所述的铺叠模由活动模和支撑框架组成；活动模的数量为6个，所有的活动模的结构相同，所有的活动模组成一个圆筒，该圆筒的外型面与蒙皮的内型面相同；每个活动模由导向杆、活动模蒙皮和调节板组成；调节板是投影轮廓为矩形的圆弧板，活动模蒙皮包覆在调节板的外面并且通过焊接形成整体，所有的活动模蒙皮的结构尺寸相同，所有的活动模蒙皮的长度方向的边缘对合后组成一个完整的圆筒，活动模蒙皮的位置相对调节板对称，调节板所对应的圆心角小于活动模蒙皮所对应的圆心角，调节板的轴向长度等于活动模蒙皮的轴向长度等于蒙皮的长度，在调节板的内圆弧面上沿轴向均布着6对导向杆，导向杆是横截面为圆形或者矩形的管子，每对导向杆中的两个导向杆相互平行并且与调节板宽度方向的垂直平分面平行，每对导向杆的两条轴线所在的平面与铺叠模的轴线垂直，相邻两对导向杆的间距1000mm，每对导向杆中的两个导向杆的间距300mm；
支撑框架具有正6棱柱的外形轮廓，它由6个正6边形的隔框、6个纵梁和一个中心轴组成；所有的隔框的结构相同，所有的隔框沿中心轴的长度方向排布，相邻两个隔框的间距为1000mm；每个隔框由6个框边和6个辐条组成，6个框边相互焊接形成一个正6边形，6个辐条外端分别与隔框的6个角部焊接为整体，6个辐条的内端沿径向与中心轴的圆柱面焊接为整体，在框边上有两个导向孔，两个导向孔的轴线平行并且与框边垂直，两个导向孔的轴线所在的平面与中心轴的轴线垂直，两个导向孔的轴线的间距为300mm，导向孔的形状与导向杆横截面的形状相同，导向孔的尺寸大于导向杆横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在框边上有与导向孔正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；纵梁由空心钢管构成，每个纵梁与6个支撑框架的对应顶点焊接为整体，纵梁与中心轴的轴线平行；中心轴是空心圆管，中心轴的两端比最外边的边框长出500mm，中心轴的左端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，中心轴的右端通过轴承与支撑座连接；活动模上的导向杆插入框边上的导向孔内，通过锁紧螺栓将导向杆的位置锁紧。
用于整体复合材料加筋筒体成型的固化模由上模和下模组成；上模的内形面与蒙皮的上半部外形面相同；下模的内形面与蒙皮的下半部外形面相同；在上模和下模的前后两个侧面各有两对固化模定位器。
用于整体复合材料加筋筒体成型的长桁定位装置由活动卡板和卡板支撑框架组成；
A、活动卡板的数量为6个，所有的活动卡板的结构相同；每个活动卡板由卡板导向杆和调节卡板组成；调节卡板是投影轮廓为矩形的圆弧板，调节卡板的轴向长度等于长桁的长度，在调节卡板上有长桁定位槽，长桁定位槽的内形面与长桁的凸起部分的外形相同，长桁定位槽的位置与要成型的加筋筒体内长桁的位置对应，在长桁定位槽的底部有吸盘，吸盘沿轴向间隔分布，相邻两个吸盘的间距为1000mm；在调节卡板的内圆弧面上沿轴向均布着6对活动卡板导向杆，每对活动卡板导向杆中的两个活动卡板导向杆相互平行并且与调节卡板宽度方向的垂直平分面平行，每对活动卡板导向杆的轴线所在的平面与长桁定位装置的轴线垂直，相邻两对活动卡板导向杆的间距为1000mm；
B、卡板支撑框架由6个卡板支撑框、6个卡板支撑梁和卡板支撑框中心轴组成；卡板支撑框架具有正6棱柱的外形轮廓，它由6个正6边形的卡板支撑框、6个卡板支撑梁和一个卡板支撑框中心轴组成；所有的卡板支撑框的结构相同，所有的卡板支撑框沿卡板支撑框中心轴的长度方向排布，相邻两个卡板支撑框的间距为1000mm；每个卡板支撑框由6个卡板支撑框边和6个卡板支撑框辐条组成，6个卡板支撑框边相互焊接形成一个正6边形，6个卡板支撑框辐条的外端分别与卡板支撑框的6个角部焊接为整体，6个卡板支撑框辐条的内端沿径向与卡板支撑框中心轴的圆柱面焊接为整体，在卡板支撑框边上有两个卡板导向孔，两个卡板导向孔的轴线平行并且与卡板支撑框边垂直，两个卡板导向孔的轴线所在的平面与卡板支撑框中心轴的轴线垂直，两个卡板导向孔的轴线的间距为300mm，卡板导向孔的形状与活动卡板导向杆横截面的形状相同，卡板导向孔的尺寸大于活动卡板导向杆横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在卡板支撑框边上有与卡板导向孔正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；卡板支撑梁由空心钢管构成，每个卡板支撑梁与6个卡板支撑框架的对应顶点焊接为整体，卡板支撑梁与卡板支撑框中心轴的轴线平行；卡板支撑框中心轴是空心圆管，卡板支撑框中心轴的两端比最外边的卡板支撑框边长出500mm，卡板支撑框中心轴的左端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，卡板支撑框边的右端通过轴承与支撑座连接；活动卡板上的卡板导向杆插入卡板支撑框边上的卡板导向孔内，通过锁紧螺栓将卡板导向杆的位置锁紧。
实施例2
所成型的整体复合材料加筋筒体的结构是：它由圆筒形的蒙皮和36根长桁组合而成，长桁的截面形状为帽形，长桁的两个翻边与蒙皮的内圆柱面之间通过胶膜粘接为整体，所有的长桁沿圆周均布；蒙皮外型面的外径为5m，蒙皮的长度为10m，长桁的长度等于蒙皮的长度；首先，将长桁在模具上铺贴并固化，整体复合材料加筋筒体的成型步骤是：
1、组装铺叠模：将铺叠模支撑框架上中心轴的一端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，中心轴的另一端通过轴承安装在支撑座上；
2、调整活动模：调整铺叠模上活动模的径向位置，使所有活动模上的活动模蒙皮组成一个完整的圆筒，此时，该圆筒的外型面和筒体蒙皮的内型面相同，将所有活动模的径向位置锁定；
3、密封铺叠模：采用密封胶带密封每两个活动模之间的缝隙；
4、铺叠蒙皮：控制驱动座使铺叠模旋转，在旋转的同时在铺叠模上铺叠蒙皮的毛坯；
5、安装固化模：将铺叠模支撑框架上中心轴与驱动座和支撑座之间的连接关系拆开，将铺叠模连带蒙皮的毛坯一同放入下模的型面之中，再将上模扣于下模之上，利用固化模定位器将上模和下模相互固定并锁紧；
6、抽出铺叠模：调整铺叠模上的活动模的径向位置，使所有的活动模沿径向向内收缩100mm，然后从蒙皮中抽出铺叠模；
7、固化蒙皮：封装真空袋并固化蒙皮的毛坯，得到蒙皮；
8、调整长桁定位装置：调整长桁定位装置上的活动卡板，使所有的活动卡板沿径向收缩100mm并锁死；
9、长桁粘贴胶膜：将所有已经固化的长桁安放于长桁定位装置对应的长桁定位槽之中，并且采用吸盘固定，在长桁的两个翻边的胶接面上粘贴胶膜；
10、长桁定位：拆除已经固化蒙皮的真空袋，不脱固化模；将长桁定位装置连带长桁一同穿入蒙皮中，将长桁定位装置卡板支撑框架中心轴的一端通过联轴器驱动座的输出轴连接，卡板支撑框架中心轴的另一端通过轴承与支撑座连接，旋转长桁定位装置，使长桁对准要安装的位置；然后调整活动卡板，使长桁的两个翻边紧贴于蒙皮的内表面，锁死活动卡板，使用胶带将长桁的翻边与蒙皮固定；然后断开吸盘，调整活动卡板沿径向收缩100mm并锁死；再将长桁定位装置与驱动座和支撑座之间的连接关系拆开，移开驱动座和支撑座，抽出长桁定位装置；
11、固化：封装真空袋并进热压罐固化。
蒙皮铺叠工装由驱动座、支撑座和铺叠模组成；
A、所述的驱动座带有一个水平的输出轴，在驱动座内部有驱动输出轴转动的驱动机构，驱动座固定在工作平台的左端；所述的支撑座固定在工作平台的右端，支撑座上安装有轴承，支撑座上轴承的轴线与驱动座的输出轴的轴线共线；
B、所述的铺叠模由活动模和支撑框架组成；活动模的数量为6个，所有的活动模的结构相同，所有的活动模组成一个圆筒，该圆筒的外型面与蒙皮的内型面相同；每个活动模由导向杆、活动模蒙皮和调节板组成；调节板是投影轮廓为矩形的圆弧板，活动模蒙皮包覆在调节板的外面并且通过焊接形成整体，所有的活动模蒙皮的结构尺寸相同，所有的活动模蒙皮的长度方向的边缘对合后组成一个完整的圆筒，活动模蒙皮的位置相对调节板对称，调节板所对应的圆心角小于活动模蒙皮所对应的圆心角，调节板的轴向长度等于活动模蒙皮的轴向长度等于蒙皮的长度，在调节板的内圆弧面上沿轴向均布着11对导向杆，导向杆是横截面为圆形或者矩形的管子，每对导向杆中的两个导向杆相互平行并且与调节板宽度方向的垂直平分面平行，每对导向杆的两条轴线所在的平面与铺叠模的轴线垂直，相邻两对导向杆的间距1000mm，每对导向杆中的两个导向杆的间距500mm；
支撑框架具有正6棱柱的外形轮廓，它由11个正6边形的隔框、6个纵梁和一个中心轴组成；所有的隔框的结构相同，所有的隔框沿中心轴的长度方向排布，相邻两个隔框的间距为1000mm；每个隔框由6个框边和6个辐条组成，6个框边相互焊接形成一个正6边形，6个辐条外端分别与隔框的6个角部焊接为整体，6个辐条的内端沿径向与中心轴的圆柱面焊接为整体，在框边上有两个导向孔，两个导向孔的轴线平行并且与框边垂直，两个导向孔的轴线所在的平面与中心轴的轴线垂直，两个导向孔的轴线的间距为500mm，导向孔的形状与导向杆横截面的形状相同，导向孔的尺寸大于导向杆横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在框边上有与导向孔正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；纵梁由空心钢管构成，每个纵梁与6个支撑框架的对应顶点焊接为整体，纵梁与中心轴的轴线平行；中心轴是空心圆管，中心轴的两端比最外边的边框长出500mm，中心轴的左端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，中心轴的右端通过轴承与支撑座连接；活动模上的导向杆插入框边上的导向孔内，通过锁紧螺栓将导向杆的位置锁紧。
用于整体复合材料加筋筒体成型的固化模由上模和下模组成；上模的内形面与蒙皮的上半部外形面相同；下模的内形面与蒙皮的下半部外形面相同；在上模和下模的前后两个侧面各有两对固化模定位器。
用于整体复合材料加筋筒体成型的长桁定位装置由活动卡板和卡板支撑框架组成；
A、活动卡板的数量为6个，所有的活动卡板的结构相同；每个活动卡板由卡板导向杆和调节卡板组成；调节卡板是投影轮廓为矩形的圆弧板，调节卡板的轴向长度等于长桁的长度，在调节卡板上有长桁定位槽，长桁定位槽的内形面与长桁的凸起部分的外形相同，长桁定位槽的位置与要成型的加筋筒体内长桁的位置对应，在长桁定位槽的底部有吸盘，吸盘沿轴向间隔分布，相邻两个吸盘的间距为1000mm；在调节卡板的内圆弧面上沿轴向均布着11对活动卡板导向杆，每对活动卡板导向杆中的两个活动卡板导向杆相互平行并且与调节卡板宽度方向的垂直平分面平行，每对活动卡板导向杆的轴线所在的平面与长桁定位装置的轴线垂直，相邻两对活动卡板导向杆的间距为1000mm；
B、卡板支撑框架由11个卡板支撑框、6个卡板支撑梁和卡板支撑框中心轴组成；卡板支撑框架具有正6棱柱的外形轮廓，它由11个正6边形的卡板支撑框、6个卡板支撑梁和一个卡板支撑框中心轴组成；所有的卡板支撑框的结构相同，所有的卡板支撑框沿卡板支撑框中心轴的长度方向排布，相邻两个卡板支撑框的间距为1000mm；每个卡板支撑框由6个卡板支撑框边和6个卡板支撑框辐条组成，6个卡板支撑框边相互焊接形成一个正6边形，6个卡板支撑框辐条的外端分别与卡板支撑框的6个角部焊接为整体，11个卡板支撑框辐条的内端沿径向与卡板支撑框中心轴的圆柱面焊接为整体，在卡板支撑框边上有两个卡板导向孔，两个卡板导向孔的轴线平行并且与卡板支撑框边垂直，两个卡板导向孔的轴线所在的平面与卡板支撑框中心轴的轴线垂直，两个卡板导向孔的轴线的间距为500mm，卡板导向孔的形状与活动卡板导向杆横截面的形状相同，卡板导向孔的尺寸大于活动卡板导向杆横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在卡板支撑框边上有与卡板导向孔正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；卡板支撑梁由空心钢管构成，每个卡板支撑梁与11个卡板支撑框架的对应顶点焊接为整体，卡板支撑梁与卡板支撑框中心轴的轴线平行；卡板支撑框中心轴是空心圆管，卡板支撑框中心轴的两端比最外边的卡板支撑框边长出500mm，卡板支撑框中心轴的左端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，卡板支撑框边的右端通过轴承与支撑座连接；活动卡板上的卡板导向杆插入卡板支撑框边上的卡板导向孔内，通过锁紧螺栓将卡板导向杆的位置锁紧。
实施例3
所成型的整体复合材料加筋筒体的结构是：它由圆筒形的蒙皮和64根根长桁组合而成，长桁的截面形状为帽形，长桁的两个翻边与蒙皮的内圆柱面之间通过胶膜粘接为整体，所有的长桁沿圆周均布；蒙皮外型面的最大外径为7m，蒙皮的长度为15m，长桁的长度等于蒙皮的长度；首先，将长桁在模具上铺贴并固化，其特征在于：整体复合材料加筋筒体的成型步骤是：
1、组装铺叠模：将铺叠模支撑框架上中心轴的一端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，中心轴的另一端通过轴承安装在支撑座上；
2、调整活动模：调整铺叠模上活动模的径向位置，使所有活动模上的活动模蒙皮组成一个完整的圆筒，此时，该圆筒的外型面和筒体蒙皮的内型面相同，将所有活动模的径向位置锁定；
3、密封铺叠模：采用密封胶带密封每两个活动模之间的缝隙；
4、铺叠蒙皮：控制驱动座使铺叠模旋转，在旋转的同时在铺叠模上铺叠蒙皮的毛坯；
5、安装固化模：将铺叠模支撑框架上中心轴与驱动座和支撑座之间的连接关系拆开，将铺叠模连带蒙皮的毛坯一同放入下模的型面之中，再将上模扣于下模之上，利用固化模定位器将上模和下模相互固定并锁紧；
6、抽出铺叠模：调整铺叠模上的活动模的径向位置，使所有的活动模沿径向向内收缩150mm，然后从蒙皮中抽出铺叠模；
7、固化蒙皮：封装真空袋并固化蒙皮的毛坯，得到蒙皮；
8、调整长桁定位装置：调整长桁定位装置上的活动卡板，使所有的活动卡板沿径向收缩150mm并锁死；
9、长桁粘贴胶膜：将所有已经固化的长桁安放于长桁定位装置对应的长桁定位槽之中，并且采用吸盘固定，在长桁的两个翻边的胶接面上粘贴胶膜；
10、长桁定位：拆除已经固化蒙皮的真空袋，不脱固化模；将长桁定位装置连带长桁一同穿入蒙皮中，将长桁定位装置卡板支撑框架中心轴的一端通过联轴器驱动座的输出轴连接，卡板支撑框架中心轴的另一端通过轴承与支撑座连接，旋转长桁定位装置，使长桁对准要安装的位置；然后调整活动卡板，使长桁的两个翻边紧贴于蒙皮的内表面，锁死活动卡板，使用胶带将长桁的翻边与蒙皮固定；然后断开吸盘，调整活动卡板沿径向收缩150mm并锁死；再将长桁定位装置与驱动座和支撑座之间的连接关系拆开，移开驱动座和支撑座，抽出长桁定位装置；
11、固化：封装真空袋并进热压罐固化。
蒙皮铺叠工装由驱动座、支撑座和铺叠模组成；
A、所述的驱动座带有一个水平的输出轴，在驱动座内部有驱动输出轴转动的驱动机构，驱动座固定在工作平台的左端；所述的支撑座固定在工作平台的右端，支撑座上安装有轴承，支撑座上轴承的轴线与驱动座的输出轴的轴线共线；
B、所述的铺叠模由活动模和支撑框架组成；活动模的数量为8个，，所有的活动模的结构相同，所有的活动模组成一个圆筒，该圆筒的外型面与蒙皮的内型面相同；每个活动模由导向杆、活动模蒙皮和调节板组成；调节板是投影轮廓为矩形的圆弧板，活动模蒙皮包覆在调节板的外面并且通过焊接形成整体，所有的活动模蒙皮的结构尺寸相同，所有的活动模蒙皮的长度方向的边缘对合后组成一个完整的圆筒，活动模蒙皮的位置相对调节板对称，调节板所对应的圆心角小于活动模蒙皮所对应的圆心角，调节板的轴向长度等于活动模蒙皮的轴向长度等于蒙皮的长度，在调节板的内圆弧面上沿轴向均布着16对导向杆，导向杆是横截面为圆形或者矩形的管子，每对导向杆中的两个导向杆相互平行并且与调节板宽度方向的垂直平分面平行，每对导向杆的两条轴线所在的平面与铺叠模的轴线垂直，相邻两对导向杆的间距1000mm，每对导向杆中的两个导向杆的间距1000mm；
支撑框架具有正8棱柱的外形轮廓，它由16个正8边形的隔框、8个纵梁和一个中心轴组成；所有的隔框的结构相同，所有的隔框沿中心轴的长度方向排布，相邻两个隔框的间距为1000mm；每个隔框由8个框边和8个辐条组成，8个框边相互焊接形成一个正8边形，8个辐条的外端分别与隔框的8个角部焊接为整体，8个辐条的内端沿径向与中心轴的圆柱面焊接为整体，在框边上有两个导向孔，两个导向孔的轴线平行并且与框边垂直，两个导向孔的轴线所在的平面与中心轴的轴线垂直，两个导向孔的轴线的间距为1000mm，导向孔的形状与导向杆横截面的形状相同，导向孔的尺寸大于导向杆横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在框边上有与导向孔正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；纵梁由空心钢管构成，每个纵梁与16个支撑框架的对应顶点焊接为整体，纵梁与中心轴的轴线平行；中心轴是空心圆管，中心轴的两端比最外边的边框长出1000mm，中心轴的左端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，中心轴的右端通过轴承与支撑座连接；活动模上的导向杆插入框边上的导向孔内，通过锁紧螺栓将导向杆的位置锁紧。
用于整体复合材料加筋筒体成型的固化模，其特征在于：它由上模和下模组成；上模的内形面与蒙皮的上半部外形面相同；下模的内形面与蒙皮的下半部外形面相同；在上模和下模的前后两个侧面各有两对固化模定位器。
用于整体复合材料加筋筒体成型的长桁定位装置，其特征在于：它由活动卡板和卡板支撑框架组成；
A、活动卡板的数量为8个，所有的活动卡板的结构相同；每个活动卡板由卡板导向杆和调节卡板组成；调节卡板是投影轮廓为矩形的圆弧板，调节卡板的轴向长度等于长桁的长度，在调节卡板上有长桁定位槽，长桁定位槽的内形面与长桁的凸起部分的外形相同，长桁定位槽的位置与要成型的加筋筒体内长桁的位置对应，在长桁定位槽的底部有吸盘，吸盘沿轴向间隔分布，相邻两个吸盘的间距为1000mm；在调节卡板的内圆弧面上沿轴向均布着16对活动卡板导向杆，每对活动卡板导向杆中的两个活动卡板导向杆相互平行并且与调节卡板宽度方向的垂直平分面平行，每对活动卡板导向杆的轴线所在的平面与长桁定位装置的轴线垂直，相邻两对活动卡板导向杆的间距为1000mm；
B、卡板支撑框架由16个卡板支撑框、8个卡板支撑梁和卡板支撑框中心轴组成；卡板支撑框架具有正8棱柱的外形轮廓，它由16个正8边形的卡板支撑框、8个卡板支撑梁和一个卡板支撑框中心轴组成；所有的卡板支撑框的结构相同，所有的卡板支撑框沿卡板支撑框中心轴的长度方向排布，相邻两个卡板支撑框的间距为1000mm；每个卡板支撑框由8个卡板支撑框边和8个卡板支撑框辐条组成，8个卡板支撑框边相互焊接形成一个正8边形，8个卡板支撑框辐条的外端分别与卡板支撑框的8个角部焊接为整体，8个卡板支撑框辐条的内端沿径向与卡板支撑框中心轴的圆柱面焊接为整体，在卡板支撑框边上有两个卡板导向孔，两个卡板导向孔的轴线平行并且与卡板支撑框边垂直，两个卡板导向孔的轴线所在的平面与卡板支撑框中心轴的轴线垂直，两个卡板导向孔的轴线的间距为1000mm，卡板导向孔的形状与活动卡板导向杆横截面的形状相同，卡板导向孔的尺寸大于活动卡板导向杆横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在卡板支撑框边上有与卡板导向孔正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；卡板支撑梁由空心钢管构成，每个卡板支撑梁与16个卡板支撑框架的对应顶点焊接为整体，卡板支撑梁与卡板支撑框中心轴的轴线平行；卡板支撑框中心轴是空心圆管，卡板支撑框中心轴的两端比最外边的卡板支撑框边长出1000mm，卡板支撑框中心轴的左端通过联轴器与驱动座的输出轴连接，卡板支撑框边的右端通过轴承与支撑座连接；活动卡板上的卡板导向杆插入卡板支撑框边上的卡板导向孔内，通过锁紧螺栓将卡板导向杆的位置锁紧。

Claims (3)

1.一种整体复合材料加筋筒体的成型方法，所成型的整体复合材料加筋筒体的结构是：它由圆筒形的蒙皮(1)和10根～80根长桁(2)组合而成，长桁(2)的截面形状为帽形，长桁(2)的两个翻边(2a)与蒙皮的内圆柱面之间通过胶膜粘接为整体，所有的长桁(2)沿圆周均布；蒙皮(1)外型面的最大外径为2m～7m，蒙皮(1)的长度为5m～20m，长桁(2)的长度等于蒙皮(1)的长度；首先，将长桁(2)在模具上铺贴并固化，其特征在于：整体复合材料加筋筒体的成型步骤是：
1.1、组装铺叠模：将铺叠模(6)支撑框架(6b)上中心轴(6b3)的一端通过联轴器与驱动座(3)的输出轴连接，中心轴(6b3)的另一端通过轴承安装在支撑座(4)上；
1.2、调整活动模(6a)：调整铺叠模(6)上活动模(6a)的径向位置，使所有活动模(6a)上的活动模蒙皮(6a2)组成一个完整的圆筒，此时，该圆筒的外型面和筒体蒙皮(1)的内型面相同，将所有活动模(6a)的径向位置锁定；
1.3、密封铺叠模：采用密封胶带密封每两个活动模(6a)之间的缝隙；
1.4、铺叠蒙皮(1)：控制驱动座(3)使铺叠模(6)旋转，在旋转的同时在铺叠模(6)上铺叠蒙皮(1)的毛坯；
1.5、安装固化模：将铺叠模(6)支撑框架(6b)上中心轴(6b3)与驱动座(3)和支撑座(4)之间的连接关系拆开，将铺叠模(6)连带蒙皮(1)的毛坯一同放入下模(5b)的型面之中，再将上模(5a)扣于下模(5b)之上，利用固化模定位器(5c)将上模(5a)和下模(5b)相互固定并锁紧；
1.6、抽出铺叠模：调整铺叠模(6)上的活动模(6a)的径向位置，使所有的活动模(6a)沿径向向内收缩100mm～200mm，然后从蒙皮(1)中抽出铺叠模(6)；
1.7、固化蒙皮：封装真空袋并固化蒙皮(1)的毛坯，得到蒙皮(1)；
1.8、调整长桁定位装置(7)：调整长桁定位装置(7)上的活动卡板(7a)，使所有的活动卡板(7a)沿径向收缩100mm～200mm并锁死；
1.9、长桁粘贴胶膜：将所有已经固化的长桁(2)安放于长桁定位装置(7)对应的长桁定位槽(7a21)之中，并且采用吸盘(7a22)固定，在长桁(2)的两个翻边(2a)的胶接面上粘贴胶膜；
1.10、长桁定位：拆除已经固化蒙皮(1)的真空袋，不脱固化模；将长桁定位装置(7)连带长桁(2)一同穿入蒙皮(1)中，将长桁定位装置(7)卡板支撑框架中心轴(7b3)的一端通过联轴器与驱动座(3)的输出轴连接，卡板支撑框架中心轴(7b3)的另一端通过轴承与支撑座(4)连接，旋转长桁定位装置(7)，使长桁(2)对准要安装的位置；然后调整活动卡板(7a)，使长桁(2)的两个翻边(2a)紧贴于蒙皮(1)的内表面，锁死活动卡板(7a)，使用胶带将长桁的翻边(2a)与蒙皮(1)固定；然后断开吸盘(7a22)，调整活动卡板(7a)沿径向收缩100mm～200mm并锁死；再将长桁定位装置(7)与驱动座(3)和支撑座(4)之间的连接关系拆开，移开驱动座(3)和支撑座(4)，抽出长桁定位装置(7)；
1.11、固化：封装真空袋并进热压罐固化。
2.用于整体复合材料加筋筒体成型的蒙皮铺叠工装，所成型的整体复合材料加筋筒体的结构是：它由圆筒形的蒙皮(1)和10根～30根长桁(2)组合而成，长桁(2)的截面形状为帽形，长桁(2)的两个翻边(2a)与蒙皮的内圆柱面之间通过胶膜粘接为整体，所有的长桁(2)沿圆周均布；蒙皮(1)外型面的最大外径为2m～7m，蒙皮(1)的长度为5m～20m，长桁(2)的长度等于蒙皮(1)的长度；其特征在于：蒙皮铺叠工装由驱动座(3)、支撑座(4)和铺叠模(6)组成；
A、所述的驱动座(3)带有一个水平的输出轴，在驱动座(3)内部有驱动输出轴转动的驱动机构，驱动座(3)固定在工作平台的左端；所述的支撑座(4)固定在工作平台的右端，支撑座(4)上安装有轴承，支撑座(4)上轴承的轴线与驱动座(3)的输出轴的轴线共线；
B、所述的铺叠模(6)由活动模(6a)和支撑框架(6b)组成；活动模(6a)的数量为n个，n＝4个～10个，所有的活动模(6a)的结构相同，所有的活动模(6a)组成一个圆筒，该圆筒的外型面与蒙皮(1)的内型面相同；每个活动模(6a)由导向杆(6a1)、活动模蒙皮(6a2)和调节板(6a3)组成；调节板(6a3)是投影轮廓为矩形的圆弧板，活动模蒙皮(6a2)包覆在调节板(6a3)的外面并且通过焊接形成整体，所有的活动模蒙皮(6a2)的结构尺寸相同，所有的活动模蒙皮(6a2)的长度方向的边缘对合后组成一个完整的圆筒，活动模蒙皮(6a2)的位置相对调节板(6a3)对称，调节板(6a3)所对应的圆心角小于活动模蒙皮(6a2)所对应的圆心角，调节板(6a3)的轴向长度等于活动模蒙皮(6a2)的轴向长度等于蒙皮(1)的长度，在调节板(6a3)的内圆弧面上沿轴向均布着m对导向杆(6a1)，导向杆(6a1)是横截面为圆形或者矩形的管子，每对导向杆(6a1)中的两个导向杆(6a1)相互平行并且与调节板(6a3)宽度方向的垂直平分面平行，每对导向杆(6a1)的两条轴线所在的平面与铺叠模(6)的轴线垂直，相邻两对导向杆(6a1)的间距t＝500mm～2000mm，每对导向杆(6a1)中的两个导向杆(6a1)的间距s＝200mm～2000mm；
支撑框架(6b)具有正n棱柱的外形轮廓，它由m个正n边形的隔框(6b1)、n个纵梁(6b2)和一个中心轴(6b3)组成；所有的隔框(6b1)的结构相同，所有的隔框(6b1)沿中心轴(6b3)的长度方向排布，相邻两个隔框(6b1)的间距为t；每个隔框(6b1)由n个框边(6b11)和n个辐条(6b12)组成，n个框边(6b11)相互焊接形成一个正n边形，n个辐条(6b12)的外端分别与隔框(6b1)的n个角部焊接为整体，n个辐条(6b12)的内端沿径向与中心轴(6b3)的圆柱面焊接为整体，在框边(6b11)上有两个导向孔(6b13)，两个导向孔(6b13)的轴线平行并且与框边(6b11)垂直，两个导向孔(6b13)的轴线所在的平面与中心轴(6b3)的轴线垂直，两个导向孔(6b13)的轴线的间距为s，导向孔(6b13)的形状与导向杆(6a1)横截面的形状相同，导向孔(6b13)的尺寸大于导向杆(6a1)横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在框边(6b11)上有与导向孔(6b13)正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；纵梁(6b2)由空心钢管构成，每个纵梁(6b2)与m个支撑框架(6b)的对应顶点焊接为整体，纵梁(6b2)与中心轴(6b3)的轴线平行；中心轴(6b3)是空心圆管，中心轴(6b3)的两端比最外边的边框(6b11)长出500mm～2000mm，中心轴(6b3)的左端通过联轴器与驱动座(3)的输出轴连接，中心轴(6b3)的右端通过轴承与支撑座(4)连接；活动模(6a)上的导向杆(6a1)插入框边(6b11)上的导向孔(6b13)内，通过锁紧螺栓将导向杆(6a1)的位置锁紧。
3.用于整体复合材料加筋筒体成型的长桁定位装置，其特征在于：它由活动卡板(7a)和卡板支撑框架(7b)组成；
A、活动卡板(7a)的数量为n个，所有的活动卡板(7a)的结构相同；每个活动卡板(7a)由卡板导向杆(7a1)和调节卡板(7a2)组成；调节卡板(7a2)是投影轮廓为矩形的圆弧板，调节卡板(7a2)的轴向长度等于长桁(2)的长度，在调节卡板(7a2)上有长桁定位槽(7a21)，长桁定位槽(7a21)的内形面与长桁(2)的凸起部分的外形相同，长桁定位槽(7a21)的位置与要成型的加筋筒体内长桁的位置对应，在长桁定位槽(7a21)的底部有吸盘(7a22)，吸盘沿轴向间隔分布，相邻两个吸盘的间距为500mm～2000mm；在调节卡板(7a2)的内圆弧面上沿轴向均布着m对活动卡板导向杆，每对活动卡板导向杆中的两个活动卡板导向杆(7a1)相互平行并且与调节卡板(7a2)宽度方向的垂直平分面平行，每对活动卡板导向杆(7a1)的轴线所在的平面与长桁定位装置(7)的轴线垂直，相邻两对活动卡板导向杆(7a1)的间距为t；
B、卡板支撑框架(7b)由m个卡板支撑框(7b1)、n个卡板支撑梁(7b2)和卡板支撑框中心轴(7b3)组成；卡板支撑框架(7b)具有正n棱柱的外形轮廓，它由m个正n边形的卡板支撑框(7b1)、n个卡板支撑梁(7b2)和一个卡板支撑框中心轴(7b3)组成；所有的卡板支撑框(7b1)的结构相同，所有的卡板支撑框(7b1)沿卡板支撑框中心轴(7b3)的长度方向排布，相邻两个卡板支撑框(7b1)的间距为t；每个卡板支撑框(7b1)由n个卡板支撑框边(7b11)和n个卡板支撑框辐条(7b12)组成，n个卡板支撑框边(7b11)相互焊接形成一个正n边形，n个卡板支撑框辐条(7b12)的外端分别与卡板支撑框(7b1)的n个角部焊接为整体，n个卡板支撑框辐条(7b12)的内端沿径向与卡板支撑框中心轴(7b3)的圆柱面焊接为整体，在卡板支撑框边(7b11)上有两个卡板导向孔(7b13)，两个卡板导向孔(7b13)的轴线平行并且与卡板支撑框边(7b11)垂直，两个卡板导向孔(7b13)的轴线所在的平面与卡板支撑框中心轴(7b3)的轴线垂直，两个卡板导向孔(7b13)的轴线的间距为s，卡板导向孔(7b13)的形状与活动卡板导向杆(7a1)横截面的形状相同，卡板导向孔(7b13)的尺寸大于活动卡板导向杆(7a1)横截面的尺寸，两者保持滑动间隙；在卡板支撑框边(7b11)上有与卡板导向孔(7b13)正交贯通的锁紧螺纹孔，在每个锁紧螺纹孔内拧着一个锁紧螺栓；卡板支撑梁(7b2)由空心钢管构成，每个卡板支撑梁(7b2)与m个卡板支撑框架(7b)的对应顶点焊接为整体，卡板支撑梁(7b2)与卡板支撑框中心轴(7b3)的轴线平行；卡板支撑框中心轴(7b3)是空心圆管，卡板支撑框中心轴(7b3)的两端比最外边的卡板支撑框边(7b11)长出500mm～2000mm，卡板支撑框中心轴(7b3)的左端通过联轴器与驱动座(3)的输出轴连接，卡板支撑框边(7b11)的右端通过轴承与支撑座(4)连接；活动卡板(7a)上的卡板导向杆(7a1)插入卡板支撑框边(7b11)上的卡板导向孔(7b13)内，通过锁紧螺栓将卡板导向杆(7a1)的位置锁紧。
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