RU2714961C1 - Устройство для изготовления лопасти - Google Patents

Устройство для изготовления лопасти Download PDF

Info

Publication number
RU2714961C1
RU2714961C1 RU2019124034A RU2019124034A RU2714961C1 RU 2714961 C1 RU2714961 C1 RU 2714961C1 RU 2019124034 A RU2019124034 A RU 2019124034A RU 2019124034 A RU2019124034 A RU 2019124034A RU 2714961 C1 RU2714961 C1 RU 2714961C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mandrel
blade
frame
clamps
assembly
Prior art date
Application number
RU2019124034A
Other languages
English (en)
Inventor
Алексей Викторович Пискунов
Александр Александрович Смирнов
Юрий Семенович Щетинин
Вера Юрьевна Никитенко
Елена Александровна Егорычева
Original Assignee
Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") filed Critical Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов")
Priority to RU2019124034A priority Critical patent/RU2714961C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2714961C1 publication Critical patent/RU2714961C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/12Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
    • B23Q3/14Mandrels in general
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/46Blades
    • B64C27/473Constructional features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиастроения, и может применяться для сборки лопастей несущего винта вертолета, для проведения технологической операции сборки лонжерона, накладки противообледенительной системы и противовеса композитной лопасти несущего винта вертолета. Устройство для изготовления лопасти содержит раму (1), на которой установлены колонны (3), снабженные подшипниковыми узлами (4). В подшипниковых узлах (4) на колоннах (3) закреплены штурвалы (5) с фиксаторами (6) и крепежные фланцы (7) с установленными кронштейнами (8, 9), на которых закреплена оправка (12) и балки (20, 21), оборудованные прижимами (22), при этом на раме (1) по обе стороны от оправки (12) установлены откидные ложементы (25) с зажимами (26). Рама (1) снабжена роликами (2). Оправка (12) и ложементы (25) повторяют теоретический контур элементов лопасти. Обеспечивается мобильность конструкции, уменьшение времени сборки, снижение нагрузки на персонал. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области авиастроения и может применяться для сборки лопастей несущего винта вертолета для проведения технологической операции сборки лонжерона, накладки противообледенительной системы и противовеса композитной лопасти несущего винта вертолета.
Известно устройство для изготовления лопасти несущего винта вертолета (патент US 5832605, B64F 5/00, публ. 10.11.1998 г.), состоящее из нижней и верхней частей. На основании в нижней части устройства размещены пневматические цилиндры, каретки и присоски, а также источник сжатого воздуха и вакуумные насосы. На верхней части основания установлены 5 опор по длине лопасти. В конструкции предусмотрены опорные вставки и редукторы, а также крепежные элементы для вращения лонжерона и средства ручного перемещения лонжерона. Редукторы снабжены вращающимися кривошипами для ручного толкания лонжеронного узла в вертикальном и/или вращательном направлениях. В альтернативных вариантах электродвигатели могут использоваться в сочетании с коробками передач для придания вертикального и/или вращательного движения лонжерону.
Известно устройство для изготовления лопасти несущего винта вертолета (патент RU 2132288, В64С 27/473, публ. 27.06.1999 г.), которое включает зажимно-уплотнительное устройство для сборки и уплотнения полусборки лопасти и устройство для натяжения и укладки обшивки носка лопасти на полусборку ее в процессе уплотнения. В состав зажимно-уплотнительного устройства входят нижняя конструкция с профилированной верхней подложкой, установленной на опорном каркасе, и верхняя конструкция с пресс-камерой, укрепленной на профилированной плите по всей ее площади. Эта плита присоединена к несущей балке. После соединения верхней и нижней конструкций друг с другом в пресс-камеру подают избыточное давление для уплотнения составных частей собранной полусборки лопасти. Устройство состоит из подвижной рамы, верхнего и нижнего удлиненных суппортов, установленных на раме с возможностью синхронизированного перемещения относительно нее, а также рядов чашечных присосок, установленных на каждом суппорте. С присосками сообщают источник разрежения, предназначенный для создания в них сил вакуумного притяжения, притягивающих обшивку носка лопасти, что приводит к ее натяжению. Натянутую обшивку носка лопасти перемещением подвижной рамы укладывают на полусборку лопасти в процессе его уплотнения.
Известно наиболее близкое к заявляемому специализированное сборочное приспособление для сборки группы лонжеронов (нервюр) (см. учебник «Приспособления для сборки узлов и агрегатов самолетов и вертолетов», В.П. Григорьев, Машиностроение, 1977 г., стр. 26, рис. 2.6), которое представляет собой поворотную раму, на которой смонтированы продольные базовые плиты с укрепленными в них калибрами. На базовых плитах зафиксированы кронштейны с линейками, снабженными накладками. Накладки в виде стыковочного узла и угольников с закрепленными нормализованными фиксаторами проектируются для конкретных групп собираемых узлов. В процессе сборки устанавливают вначале нижние профили, затем стенку, а на нее верхние профили пояса лонжерона, после этого включают в работу краном гидравлические фиксаторы и зажимают детали в сборочном положении. Предназначено для сборки узлов клепаной и сварной конструкции.
Известные устройства являются стационарными стапелями, не имеющими сплошной теоретической поверхности формируемой конструкции, предназначенными для металлических изделий (крылья самолетов, фюзеляжи и т.п.) для проведения операций клепки и сварки.
Техническая проблема, не решенная в известном устройстве, решение которой обеспечивается заявляемым изобретением, заключается в создании компактного, мобильного устройства для бесстапельной сборки лопасти из композитных материалов, применяемого при изготовлении лопастей несущего винта вертолета для проведения технологической операции сборки лонжерона, накладки противообледенительной системы и противовеса лопасти несущего винта вертолета.
Технический результат заключается в мобильности конструкции, уменьшении времени сборки, снижении нагрузки на персонал.
Технический результат достигается за счет того, что в устройстве для изготовления лопасти, содержащем раму 1, на которой установлены колонны 3, снабженные подшипниковыми узлами 4, в соответствии с заявляемым изобретением, - в подшипниковых узлах 4 на колоннах 3 закреплены штурвалы 5 с фиксаторами 6 и крепежные фланцы 7 с установленными кронштейнами 8, 9, на которых закреплена оправка 12 и балки 20, 21, которые оборудованы прижимами 22, при этом на раме 1 по обе стороны от оправки 12 установлены откидные ложементы 25 с зажимами 26.
Кроме того, рама 1 снабжена роликами 2.
При этом оправка 12 повторяет внутренний теоретический контур элементов лопасти и облицована резиновым или силиконовым мешком 16.
Также ложементы 25 повторяют теоретический контур элементов лопасти.
Наличие в устройстве рамы 1 с колоннами 3, на которых в подшипниковых узлах 4 закреплены штурвалы 5, а также кронштейны 8,9, на которых закреплена оправка 12 и балки 20, 21 направлено на уменьшение времени сборки, снижение нагрузки на персонал.
Размещение откидных ложементов 25 по обе стороны от оправки 12 на раме 21, повторяющих теоретический контур элементов лопасти, направлено на уменьшение времени сборки.
Наличие роликов 2 на раме 1 повышает мобильность устройства.
Устройство для изготовления лопасти поясняется чертежами:
на фиг. 1 - Устройство в рабочем положении «0°», вид спереди;
на фиг. 2 - Устройство в рабочем положении «90°», вид спереди;
на фиг. 3 - Устройство в рабочем положении «0°», вид слева;
на фиг. 4 - Устройство в рабочем положении «90°», вид справа.
Устройство для изготовления лопасти состоит из рамы 1, представляющей из себя сварную конструкцию, установленную на роликах 2 (фиг. 1). На раме 1 установлены колонны 3, на которых установлены подшипниковые узлы 4, расположенные соосно. На валах подшипниковых узлов 4 закреплены штурвалы 5 с фиксаторами 6 и крепежные фланцы 7. На фланцах 7 установлены кронштейны 8 и 9 (фиг. 2). На фланце кронштейна 8 болтами крепится кронштейн 10 на котором с помощью пальцев 11 крепится комлевая части оправки 12, представляющая из себя внутренний теоретический контур лонжерона.
Оправка 12 состоит из сварной оправки 13 и разъемной с ней концевой оправки 14, крепящейся на шпильках 15. Снаружи оправка 12 облицована резиновым или силиконовым мешком 16, необходимым для создания давления при дальнейшей операции формования лопасти. На кронштейне 9 на болтах крепится кронштейн 17 на котором с помощью пальцев 18 крепится концевая часть оправки 12.
На боковых фланцах кронштейнов 8 и 9 крепятся кронштейны 19, предназначенные для крепления балок 20 и 21. Балки 20 и 21 оборудованы прижимами 22, к примеру, винтовыми регулируемыми самоустанавливающимися опорами, которые необходимы для поддержки оправки 12 при положениях «±90°», а также такелажными узлами 23.
На раме 1 имеются дополнительные съемные опоры 24 предназначенные для поддержки оправки 12 в положении «0°». На раме 1 по обе стороны от оправки 12 в определенных точках установлены комплекты откидных ложементов 25 (рубильников), повторяющих теоретический контур собираемых элементов конструкции лопасти и предназначенные для установки и предварительной фиксации элементов конструкции собираемой лопасти (фиг. 4). Ложементы оборудованы накидными зажимами 26. Точки установки ложементов 25 выбирают из условия достижения полной фиксации и позиционирования каждого устанавливаемого элемента лопасти, собираемого на данном этапе, по все его длине. Устройство работает следующим образом.
В рабочем положении «0°» (фиг. 1) оправка 12 с предустановленным мешком 16 устанавливается на кронштейны 10 и 17, с фиксацией пальцами 11 и 18. Ложементы 25 должны быть разомкнуты (откинуты).
Оправку 12 поджимают с двух сторон регулируемыми прижимами 22. Устройство снимают с фиксаторов 6, и при помощи штурвалов 5 производится поворот оправки 12 на ±90°. Новое положение фиксируют фиксаторами 6.
Для удобства доступа оказавшаяся сверху балка 20 или 21 (в зависимости от направления поворота) демонтируется, оставшаяся балка 20 или 21 обеспечивает поддержку оправки 12 в прямолинейном положении не давая деформироваться. Затем на оправку 12 укладывают часть лонжерона. Балку 20 или 21 возвращают на место. Лонжерон поджимают прижимами 22. Оправку 12 снимают с фиксаторов 6 и при помощи штурвалов 5 поворачивают на 180°. Затем аналогично выкладывают лонжерон с другой стороны оправки 12.
При выполнении манипуляций в положении «0», на раму 1 прикручивают дополнительные опоры 24, поддерживающие оправку 12 в процессе установки на лопасть элементов противовеса и противообледенительной системы. Балки 20 и 21 демонтируют. Элементы конструкции лопасти устанавливают и фиксируют откидными ложементами 25, смыкающимися и фиксирующимися зажимами 26.
По завершении всех работ, ложементы 25 откидывают, балки 20 и 21 устанавливают на свои места, съемные опоры 24 демонтируют, затем устройство устанавливают в положение «90», балку 20 демонтируют. Оправку 12 снимают вместе с набранными элементами лопасти при помощи траверсы (не показано) и отправляют в пресс-форму для окончательной сборки и формования лопасти.
Т.к. рама 1 снабжена роликами 2, устройство является мобильным, несмотря на большой вес конструкции. Это позволяет осуществлять перемещения, в частности, от участка «чистой комнаты», где собирают лонжерон, до участка, где находится пресс-форма.

Claims (4)

1. Устройство для изготовления лопасти, содержащее раму (1), на которой установлены колонны (3), снабженные подшипниковыми узлами (4), отличающееся тем, что в подшипниковых узлах (4) на колоннах (3) закреплены штурвалы (5) с фиксаторами (6) и крепежные фланцы (7) с установленными кронштейнами (8, 9), на которых закреплена оправка (12) и балки (20, 21), оборудованные прижимами (22), при этом на раме (1) по обе стороны от оправки (12) установлены откидные ложементы (25) с зажимами (26).
2. Устройство для изготовления лопасти по п. 1, отличающееся тем, что рама (1) снабжена роликами (2).
3. Устройство для изготовления лопасти по п. 1, отличающееся тем, что оправка (12) повторяет внутренний теоретический контур элементов лопасти и облицована резиновым или силиконовым мешком 16.
4. Устройство для изготовления лопасти по п. 1, отличающееся тем, что ложементы (25) повторяют теоретический контур элементов лопасти.
RU2019124034A 2019-07-30 2019-07-30 Устройство для изготовления лопасти RU2714961C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124034A RU2714961C1 (ru) 2019-07-30 2019-07-30 Устройство для изготовления лопасти

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124034A RU2714961C1 (ru) 2019-07-30 2019-07-30 Устройство для изготовления лопасти

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2714961C1 true RU2714961C1 (ru) 2020-02-21

Family

ID=69630900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019124034A RU2714961C1 (ru) 2019-07-30 2019-07-30 Устройство для изготовления лопасти

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2714961C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5832605A (en) * 1997-04-16 1998-11-10 Sikorsky Aircraft Corporation Methods for fabricating a helicopter main rotor blade
RU2132288C1 (ru) * 1994-07-15 1999-06-27 Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн Устройство и способ изготовления лопасти несущего винта вертолета (варианты)
RU2186684C1 (ru) * 2001-06-18 2002-08-10 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Способ изготовления слоистых изделий из композиционных материалов с приформовкой армирующих элементов и устройства для его осуществления
DE69837046T2 (de) * 1997-04-16 2007-12-06 Sikorsky Aircraft Corp., Stratford Gerät und verfahren zum einbau einer leitkantenhülle auf einer hauptrotorblattzusammenstellung eines hubschraubers
RU2577577C1 (ru) * 2014-11-19 2016-03-20 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Способ формования многослойных длинномерных изделий сложной конфигурации из композиционных материалов и устройство для его осуществления

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2132288C1 (ru) * 1994-07-15 1999-06-27 Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн Устройство и способ изготовления лопасти несущего винта вертолета (варианты)
US5832605A (en) * 1997-04-16 1998-11-10 Sikorsky Aircraft Corporation Methods for fabricating a helicopter main rotor blade
DE69837046T2 (de) * 1997-04-16 2007-12-06 Sikorsky Aircraft Corp., Stratford Gerät und verfahren zum einbau einer leitkantenhülle auf einer hauptrotorblattzusammenstellung eines hubschraubers
RU2186684C1 (ru) * 2001-06-18 2002-08-10 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Способ изготовления слоистых изделий из композиционных материалов с приформовкой армирующих элементов и устройства для его осуществления
RU2577577C1 (ru) * 2014-11-19 2016-03-20 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Способ формования многослойных длинномерных изделий сложной конфигурации из композиционных материалов и устройство для его осуществления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3012968C (en) Shape holding fixture and method for manufacturing aircraft panel
CN107697316B (zh) 用于制造加强复合结构的系统和方法
JP7384567B2 (ja) 製造設備からワークピースを取り外すためのシステム及び方法
CA3011666C (en) Holding fixture
CN108910804B (zh) 药瓶盖拧紧机构及其药品生产设备
EP3444093A9 (en) Die for manufacturing a composite material structure
RU2714961C1 (ru) Устройство для изготовления лопасти
CN211169162U (zh) 一种淋膜纸加工用的展平装置
CN207578501U (zh) 一种绝缘纸管加工用切管机
RU2653774C1 (ru) Устройство для испытания панелей
GB585408A (en) Improvements in or relating to jigs for use in the construction of wings and control surfaces for aircraft
US5832605A (en) Methods for fabricating a helicopter main rotor blade
US5836062A (en) Apparatus for assembling a helicopter main rotor blade subassembly
CN108820245B (zh) 一种太阳能飞机翼面蒙膜张紧安装设备
CN213259165U (zh) 一种便于导向和定位的机翼装配夹具
CN208758485U (zh) 电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机
ITTO20120287A1 (it) Sistema posizionamento settori appartenenti ad un dispositivo per la realizzazione di una sezione di fusoliera di un aereo
RU2747889C1 (ru) Способ ремонта агрегата сотовой конструкции воздушного судна и стапель для осуществления способа
EP3502032A1 (en) A roller guide assembly, an elevator system, an installation method for installing a roller guide assembly and a maintenance method for maintaining a roller guide assembly
CN210258871U (zh) 一种多向调节拉紧器
CN106092640A (zh) 电力电网特高压输配电线路复合绝缘子切片采样装置
CN209051608U (zh) 一种飞机垂直尾翼装配工装
CN1064896C (zh) 把前缘护套安装在直升飞机的主旋翼叶片分总成上的装置和方法
CN215588178U (zh) 一种激光切割机的快速定位装置
CN109318183A (zh) 一种cessna172系列飞机修理型架