CN209051608U - 一种飞机垂直尾翼装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞机尾翼装配工装技术领域，且公开了一种飞机垂直尾翼装配工装，包括飞机尾翼装配工装机构，所述飞机尾翼装配工装机构由调节装置和夹持装置组成，所述调节装置由伺服电机、铰接链定位块、连接板、滑轮和连接杆组成，所述伺服电机的输出轴与铰接链定位块的内侧连接，两侧连接板相对的面与连接杆的两侧连接，所述连接杆的外表面与滑轮的内侧连接，所述夹持装置由电动伸缩杆一、滑块一、滑槽、支撑块、滑块二、滑道、夹块、螺栓、螺纹块、铰接链。本实用新型解决了无法对装配工装用具进行调节，造成极大浪费，提高了飞机制造成本，大幅度延长了飞机研制的生产准备周期，从而影响飞机型号整体研制进程的问题。

Description

一种飞机垂直尾翼装配工装

技术领域

本实用新型涉及飞机尾翼装配工装技术领域，具体为一种飞机垂直尾翼装配工装。

背景技术

飞机尾翼装配是一个繁杂的过程，技术要求比较高，成千上万个零件需要准确的进行与飞机尾部进行定位组装。由于飞机种类的不同所需要工装的尾翼需要与该飞机的尾翼进行配比，才能安装上，而目前在该飞机尾翼进行工装的时候，需要使用与该尾翼相适配的夹具的辅助进行安装，根据不同尾翼的大小需要制作不同大小的夹具，造成极大浪费，提高了飞机制造成本，大幅度延长了飞机研制的生产准备周期，从而影响飞机型号整体研制进程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种飞机垂直尾翼装配工装，达到便于对夹具进行调节来辅助尾翼与该飞机进行工装，避免了造成浪费，节省了装配工装的时间，提升了飞机型号体研制进程的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种飞机垂直尾翼装配工装，包括飞机尾翼装配工装机构，所述飞机尾翼装配工装机构由调节装置和夹持装置组成，所述调节装置由伺服电机、铰接链定位块、连接板、滑轮和连接杆组成，所述伺服电机的输出轴与铰接链定位块的内侧连接，两侧连接板相对的面与连接杆的两侧连接，所述连接杆的外表面与滑轮的内侧连接。

所述夹持装置由电动伸缩杆一、滑块一、滑槽、支撑块、滑块二、滑道、夹块、螺栓、螺纹块、铰接链、吸盘、限位块和连接框组成，所述滑槽的内侧与滑块一的外表面连接，所述滑块一在远离滑槽的一端与电动伸缩杆一的底座连接，所述电动伸缩杆一的输出端与两侧的夹块相背的面连接，两侧的夹块相对的面与两侧的吸盘相背的面连接，所述夹块的两侧与两侧的滑块二相对的面连接，所述滑块二的外表面与滑道的内侧连接，所述滑道设置在支撑块的内壁，所述支撑块的两侧与两侧的限位块相对的面连接，所述支撑块的外表面与连接框的内侧连接，所述支撑块的正面与螺纹块的背面连接，所述螺纹块的内侧与螺栓的外表面连接，所述铰接链的内侧与螺栓的外表面套接。

优选的，两侧的滑槽相背的面连接有支撑座，支撑座的顶部连接有载重座。

优选的，所述连接杆的顶部与载重座的底部连接。

优选的，两侧支撑座相对的面均连接有隔板，隔板的顶部与伺服电机的底座连接。

优选的，所述隔板的底部与连接框的顶部连接，连接框的内口大于电动伸缩杆一的厚度。

优选的，所述滑轮的外表面与铰接链的底部连接，铰接链的顶部与铰接链定位块的内侧连接。

优选的，所述支撑座的底部连接有底座，底座的底部连接有活动轮。

优选的，两侧的支撑座相背的面均连接有固定块，固定块的底部连接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的底部连接有垫片。

本实用新型提供了一种飞机垂直尾翼装配工装。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过电动伸缩杆一、支撑块、滑块二、滑道、夹块、吸盘、限位块和连接框的设置，通过飞机尾翼装配工装机构的底部的活动轮的配合移动到飞机尾翼处，再通过启动电动伸缩杆二，待支撑垫与地面接触活动轮离开地面时，关闭电动伸缩杆二，使飞机尾翼装配工装机构固定在该区域位置处，使尾翼的两侧处于支撑块的内侧，再通过启动电动伸缩杆一，接着通过滑块二在滑道内滑动，使两者的夹块朝着相对的方向运行，待吸盘吸附在尾翼的两侧，夹块夹持住尾翼两侧，关闭电动伸缩杆一，通过上述的操作，便于对不同型号的尾翼进行固定，节省针对不同型号的尾翼制作不同种类的装配工装的材料，提升了飞机型号体研制进程。

(2)、本实用新型通过伺服电机、铰接链定位块、连接板、滑轮、连接杆、滑块一、滑槽、螺栓、螺纹块、铰接链、限位块和连接框的设置，通过控制板对伺服电机的正反转进行控制，通过启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动铰接链定位块进行正转或反转，再通过铰接连接在滑轮的外表面活动，接着通过螺栓和螺纹块的配合，使支撑块带动尾翼在连接框内升降，尾翼的伸降使得电动伸缩杆一通过滑块一的辅助在滑槽内滑动，通过上述的操作，便于对尾翼的高度进行调整，便于工作人员对尾翼与飞机进行装配工装。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型支撑块的俯视图；

图3为本实用新型图1中A处的放大图。

图中：1飞机尾翼装配工装机构、2调节装置、3夹持装置、201伺服电机、202铰接链定位块、203连接板、204滑轮、205连接杆、301电动伸缩杆一、302滑块一、303滑槽、304支撑块、305滑块二、306滑道、307夹块、308螺栓、309螺纹块、310铰接链、311吸盘、312限位块、313连接框、4载重座、5支撑座、6隔板、7底座、8固定块、9电动伸缩杆二、10垫片。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种飞机垂直尾翼装配工装，包括飞机尾翼装配工装机构1，飞机尾翼装配工装机构1由调节装置2和夹持装置3组成，调节装置2由伺服电机201、铰接链定位块202、连接板203、滑轮204和连接杆205组成，伺服电机201的输出轴与铰接链定位块202的内侧固定连接，两侧连接板203相对的面与连接杆205的两侧固定连接，连接杆205的外表面与滑轮204的内侧固定连接。

夹持装置3由电动伸缩杆一301、滑块一302、滑槽303、支撑块304、滑块二305、滑道306、夹块307、螺栓308、螺纹块309、铰接链310、吸盘311、限位块312和连接框313组成，滑槽303的内侧与滑块一302的外表面滑动连接，滑块一302在远离滑槽303的一端与电动伸缩杆一301的底座固定连接，电动伸缩杆一301的输出端与两侧的夹块307相背的面固定连接，两侧的夹块307相对的面与两侧的吸盘311相背的面固定连接，夹块307的两侧与两侧的滑块二305相对的面固定连接，滑块二305的外表面与滑道306的内侧滑动连接，滑道306开设在支撑块304的内壁，支撑块304的两侧与两侧的限位块312相对的面固定连接，支撑块304的外表面与连接框313的内侧滑动连接，支撑块304的正面与螺纹块309的背面固定连接，螺纹块309的内侧与螺栓308的外表面螺纹连接，铰接链310的内侧与螺栓308的外表面套接，两侧的滑槽303相背的面固定连接有支撑座5，支撑座5的顶部固定连接有载重座4，连接杆205的顶部与载重座4的底部固定连接，两侧支撑座5相对的面均固定连接有隔板6，隔板6的顶部与伺服电机201的底座固定连接，隔板6的底部与连接框313的顶部固定连接，连接框313的内口大于电动伸缩杆一301的厚度，滑轮204的外表面与铰接链310的底部活动连接，铰接链310的顶部与铰接链定位块202的内侧固定连接，支撑座5的底部固定连接有底座7，底座7的底部固定连接有活动轮，两侧的支撑座5相背的面均固定连接有固定块8，固定块8的底部固定连接有电动伸缩杆二9，电动伸缩杆二9的底部固定连接有垫片10，伺服电机201的型号为YY-8802，电动伸缩杆一301与电动伸缩杆二9的型号均为YQ。

在使用时，通过飞机尾翼装配工装机构1的底部的活动轮的配合移动到飞机尾翼处，再通过启动电动伸缩杆二8，待支撑垫10与地面接触活动轮离开地面时，关闭电动伸缩杆二9，使飞机尾翼装配工装机构1固定在该区域位置处，使尾翼的两侧处于支撑块304的内侧，再通过启动电动伸缩杆一301，接着通过滑块二305在滑道306内滑动，使两者的夹块307朝着相对的方向运行，待吸盘311吸附在尾翼的两侧，夹块307夹持住尾翼两侧，关闭电动伸缩杆一301，再通过控制板对伺服电机201的正反转进行控制，通过启动伺服电机201，伺服电机210的输出轴带动铰接链定位块202进行正转或反转，再通过铰接连接310在滑轮204的外表面活动，接着通过螺栓308和螺纹块309的配合，使支撑块304带动尾翼在连接框313内升降，尾翼的伸降使得电动伸缩杆一301通过滑块一302的辅助在滑槽303内滑动。

综上可得，本实用新型通过电动伸缩杆一301、支撑块304、滑块二305、滑道306、夹块307、吸盘311、限位块312和连接框313的设置，通过飞机尾翼装配工装机构1的底部的活动轮的配合移动到飞机尾翼处，再通过启动电动伸缩杆二8，待支撑垫10与地面接触活动轮离开地面时，关闭电动伸缩杆二9，使飞机尾翼装配工装机构1固定在该区域位置处，使尾翼的两侧处于支撑块304的内侧，再通过启动电动伸缩杆一301，接着通过滑块二305在滑道306内滑动，使两者的夹块307朝着相对的方向运行，待吸盘311吸附在尾翼的两侧，夹块307夹持住尾翼两侧，关闭电动伸缩杆一301，通过上述的操作，便于对不同型号的尾翼进行固定，节省针对不同型号的尾翼制作不同种类的装配工装的材料，提升了飞机型号体研制进程。本实用新型通过伺服电机201、铰接链定位块202、连接板203、滑轮204、连接杆205、滑块一302、滑槽303、螺栓308、螺纹块309、铰接链310、限位块312和连接框313的设置，通过控制板对伺服电机201的正反转进行控制，通过启动伺服电机201，伺服电机210的输出轴带动铰接链定位块202进行正转或反转，再通过铰接连接310在滑轮204的外表面活动，接着通过螺栓308和螺纹块309的配合，使支撑块304带动尾翼在连接框313内升降，尾翼的伸降使得电动伸缩杆一301通过滑块一302的辅助在滑槽303内滑动，通过上述的操作，便于对尾翼的高度进行调整，便于工作人员对尾翼与飞机进行装配工装.

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种飞机垂直尾翼装配工装，包括飞机尾翼装配工装机构(1)，所述飞机尾翼装配工装机构(1)由调节装置(2)和夹持装置(3)组成，其特征在于：所述调节装置(2)由伺服电机(201)、铰接链定位块(202)、连接板(203)、滑轮(204)和连接杆(205)组成，所述伺服电机(201)的输出轴与铰接链定位块(202)的内侧连接，两侧连接板(203)相对的面与连接杆(205)的两侧连接，所述连接杆(205)的外表面与滑轮(204)的内侧连接；

所述夹持装置(3)由电动伸缩杆一(301)、滑块一(302)、滑槽(303)、支撑块(304)、滑块二(305)、滑道(306)、夹块(307)、螺栓(308)、螺纹块(309)、铰接链(310)、吸盘(311)、限位块(312)和连接框(313)组成，所述滑槽(303)的内侧与滑块一(302)的外表面连接，所述滑块一(302)在远离滑槽(303)的一端与电动伸缩杆一(301)的底座连接，所述电动伸缩杆一(301)的输出端与两侧的夹块(307)相背的面连接，两侧的夹块(307)相对的面与两侧的吸盘(311)相背的面连接，所述夹块(307)的两侧与两侧的滑块二(305)相对的面连接，所述滑块二(305)的外表面与滑道(306)的内侧连接，所述滑道(306)设置在支撑块(304)的内壁，所述支撑块(304)的两侧与两侧的限位块(312)相对的面连接，所述支撑块(304)的外表面与连接框(313)的内侧连接，所述支撑块(304)的正面与螺纹块(309)的背面连接，所述螺纹块(309)的内侧与螺栓(308)的外表面连接，所述铰接链(310)的内侧与螺栓(308)的外表面套接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机垂直尾翼装配工装，其特征在于：两侧的滑槽(303)相背的面连接有支撑座(5)，支撑座(5)的顶部连接有载重座(4)。

3.根据权利要求1所述的一种飞机垂直尾翼装配工装，其特征在于：所述连接杆(205)的顶部与载重座(4)的底部连接。

4.根据权利要求2所述的一种飞机垂直尾翼装配工装，其特征在于：两侧支撑座(5)相对的面均连接有隔板(6)，隔板(6)的顶部与伺服电机(201)的底座连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞机垂直尾翼装配工装，其特征在于：所述隔板(6)的底部与连接框(313)的顶部连接，连接框(313)的内口大于电动伸缩杆一（301）的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种飞机垂直尾翼装配工装，其特征在于：所述滑轮(204)的外表面与铰接链(310)的底部连接，铰接链(310)的顶部与铰接链定位块(202)的内侧连接。

7.根据权利要求2所述的一种飞机垂直尾翼装配工装，其特征在于：所述支撑座(5)的底部连接有底座(7)，底座(7)的底部连接有活动轮。

8.根据权利要求2所述的一种飞机垂直尾翼装配工装，其特征在于：两侧的支撑座(5)相背的面均连接有固定块(8)，固定块(8)的底部连接有电动伸缩杆二(9)，电动伸缩杆二(9)的底部连接有垫片(10)。