CN208758485U - 电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，包括底座、安装座、输送带、对中夹紧定位机构以及两个自动钳体铆接工位，所述安装座设置在底座的上方，所述输送带设置在底座上，所述对中夹紧定位机构设置在底座与安装座之间并能将输送带上的电梯厅门板夹紧，所述两个自动钳体铆接工位对称的设置在安装座两端，至少其中一个所述自动钳体铆接工位能沿安装座的长度方向运动，所述两个自动钳体铆接工位能分别向电梯厅门板的两个铆接点移动并分别对两个铆接点进行铆接固定。本实用新型能提高铆接效率，不损伤电梯厅门板，操作简单，方便、灵活。

Description

电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机

技术领域

本实用新型涉及铆接设备领域，尤其涉及一种电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机。

背景技术

电梯厅门在制造过程中，需要对其加强筋两端的连接处进行铆接，目前对电梯厅门的加强筋两端铆接采用人工手动用铆接机铆接，即目前采用人工逐一的对两个铆接点进行铆接，这样的操作方式使其生产效率低下；且因为不同作业人员的操作熟练程度，铆接的质量也参差不齐，甚至有些会损伤电梯厅门板的问题，且制造过程较为繁琐。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高铆接效率、不损伤电梯厅门板、操作简单、方便、灵活的电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，包括底座、安装座、输送带、对中夹紧定位机构以及两个自动钳体铆接工位，所述安装座设置在底座的上方，所述输送带设置在底座上，所述对中夹紧定位机构设置在底座与安装座之间并能将输送带上的电梯厅门板夹紧，所述两个自动钳体铆接工位对称的设置在安装座两端，至少其中一个所述自动钳体铆接工位能沿安装座的长度方向运动，所述两个自动钳体铆接工位能分别向电梯厅门板的两个铆接点移动并分别对两个铆接点进行铆接固定。

本实用新型电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机的有益效果是，通过输送带、两个自动钳体铆接工位的配合的设置，当电梯厅门被移动至预定位置，两个自动钳体铆接工位分别向电梯厅门板的加强筋的两个铆接点移动并分别对两个铆接点进行铆接固定，通过两个自动钳体铆接工位对电梯厅门板加强筋两端的铆接点位置同时进行铆接，提高了生产效率；设备操作对人员技术要求不高，操作简单、方便，且灵活；相较于人工操作而言，采用两个自动钳体铆接工位对电梯厅门板进行铆接，使得生产电梯厅门板外观无损伤；此外至少一个自动钳体铆接工位在安装座的长度方向滑动，即可以适用于不同长度的电梯厅门板，对加强筋的两端进行铆接。

优选地，每个所述自动钳体铆接工位包括基台，所述基台上端面设置有与其滑动连接的水平移动滑台，所述基台上固定有用以驱动水平移动滑台的横移气缸；所述水平移动滑台上固定有垂直气缸，所述基台下端面设置有垂直移动滑台，所述垂直气缸的伸缩杆朝下穿过基台并与钳体方点铆接部件连接，所述钳体方点铆接部件与垂直移动滑台滑动连接，所述横移气缸、垂直气缸分别于控制器的输出端连接。通过横移气缸与水平移动滑台的配合，垂直气缸与垂直移动滑台的配合，能实现钳体方点铆接部件在横向和纵向上的移动，继而能在靠近或远离电梯厅门板两个铆接点的方向来回移动。

优选地，其中一个所述基台通过相互配合的滑轨与轨道设置在安装座上，所述滑轨与轨道沿安装座的长度方向设置，所述安装座上设置有驱动气缸，所述驱动气缸驱动与基台连接且能控制其在安装座的长度方向滑动。通过驱动气缸驱动其中一个基台在安装座的长度方向滑动，即调整了两个自动钳体铆接工位在安装座长度方向的距离，继而实现了对不同长度的电梯厅门的加强筋的两端进行铆接。

优选地，每个所述钳体方点铆接部件的铆接槽朝外。根据电梯厅门加强筋的结构而定。

优选地，所述对中夹紧定位机构包括双作用气缸、伸缩杆、两块夹料板以及两块夹紧固定板，所述两块夹紧固定板固定设置在安装座的两侧且相互平行，所述两块夹紧固定板通过连接杆连接，所述两块夹料板滑动套设在连接杆上，所述双作用气缸两端的伸缩杆分别与与其对应的夹料板连接，所述两块夹料板通过双作用气缸的驱动能向两块夹紧固定板的中心和远离夹紧固定板的中心滑动。当两块夹料板靠近两块夹紧固定板的中心则实现夹紧，当远离两块夹紧固定板的中心，则处于将产品松开状态。

为了实现自动化，作为本实用新型的进一步改进是，所述输送带的一侧设置有端面感应器，所述输送带的一侧设置有端面挡料机构，所述端面感应器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与端面挡料机构的驱动源连接。当端面感应器感应到输送带上的电梯厅门板到达位置后，发送信号至控制器，控制器控制挡料机构的驱动源运作，并控制挡料机构(如挡料板)阻止电梯厅门板运行。

作为本实用新型的进一步改进是，所述底座上设置有防护罩，所述防护罩将所述安装座、输送带、对中夹紧定位机构以及两个自动钳体铆接工位围住，保证了作业人员的安全性。

优选地，所述防护罩呈网状。网状的防护罩可以供作业人员实时查看铆接进度。

优选地，所述防护罩的材质为铝合金。

优选地，每个所述钳体方点铆接部件的下压件通过管路与气液增压缸连接，所述气液增压缸与控制器的输出端连接。采用气液增压缸作为动力源，具有环保，节能，无噪音等优点。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例将防护罩拆卸后的立体图；

图3为本实施例中防护罩其中一个角度的立体图；

图4为本实施例中防护罩另一个角度的立体图；

图5为本实施例中夹紧定位机构的立体图。

图中：

10-底座；

20-安装座；21-滑轨；22-驱动气缸；

30-输送带；

40-自动钳体铆接工位；41-基台；42-水平移动滑台；43-横移气缸；44-垂直气缸；45-垂直移动滑台；46-钳体方点铆接部件；461-下压件；47-铆接槽； 48-管路；49-气液增压缸；

50-夹紧定位机构；51-夹紧固定板；52-双作用气缸；53-伸缩杆；54-夹料板；55-连接杆；

60-防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，本实施例的一种电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，包括底座10、安装座20、输送带30、对中夹紧定位机构50以及两个自动钳体铆接工位40，安装座20设置在底座10的上方，输送带30设置在底座10上，对中夹紧定位机构50设置在底座10与安装座20之间并能将输送带30上的电梯厅门板夹紧，两个自动钳体铆接工位40对称的设置在安装座20两端，至少其中一个自动钳体铆接工位40能沿安装座20的长度方向运动，两个自动钳体铆接工位40能分别向电梯厅门板的两个铆接点移动并分别对两个铆接点进行铆接固定。

其中，每个自动钳体铆接工位40包括基台41，其中一个所述基台41通过相互配合的滑轨21与轨道设置在安装座20上，所述滑轨21与轨道沿安装座 20的长度方向设置，所述安装座20上设置有驱动气缸22，所述驱动气缸22 驱动与基台41连接且能控制其在安装座20的长度方向滑动，另一个基台41 设置在安装座20上。每个基台41上端面设置有与其滑动连接的水平移动滑台 42，基台41上固定有用以驱动水平移动滑台42的横移气缸43；水平移动滑台 42上固定有垂直气缸44，基台41下端面设置有垂直移动滑台45，垂直气缸 44的伸缩杆朝下穿过基台41并与钳体方点铆接部件46连接，钳体方点铆接部件46与垂直移动滑台45滑动连接，横移气缸43、垂直气缸44分别于控制器的输出端连接。每个钳体方点铆接部件46的铆接槽47朝外。当需要调整两个自动钳体铆接工位40之间的距离(产品的长度)时，可以预先将其中一个自动钳体铆接工位40在长度方向上的位置设定好，或是在铆接过程中，设定好其中一个自动钳体铆接工位40在长度方向上的运动距离。

对中夹紧定位机构50包括双作用气缸52、伸缩杆53、两块夹料板54以及两块夹紧固定板51，两块夹紧固定板51固定设置在安装座20的两侧且相互平行，两块夹紧固定板51通过连接杆55连接，两块夹料板54滑动套设在连接杆55上，双作用气缸52两端的伸缩杆53分别与与其对应的夹料板54连接，两块夹料板54通过双作用气缸52的驱动能向两块夹紧固定板51的中心和远离夹紧固定板51的中心滑动。

输送带30的一侧设置有端面感应器，输送带30的一侧设置有端面挡料机构，端面感应器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与端面挡料机构的驱动源连接。

底座10上设置有防护罩60，防护罩60将安装座20、输送带30、对中夹紧定位机构50以及两个自动钳体铆接工位40围住。防护罩60呈网状。防护罩 60的材质为铝合金。

每个钳体方点铆接部件46的下压件461通过管路48与气液增压缸49连接，气液增压缸49与控制器的输出端连接。

该电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机的工作原理为，

步骤一，操作员把电梯厅门板放入到输送带30上，端面感应器感应到电梯厅门板到位后，位于输送带30一侧端面挡料机构的阻挡气缸启动，阻挡气缸与控制器连接，阻挡气缸推动挡料板阻挡电梯厅门板继续移动；

步骤二，控制器与夹紧定位机构50的双作用气缸52连接，电梯厅门板被阻挡移动后，控制器控制夹紧定位机构50的两个双作用气缸52开始运动，两块夹料板54与一端的夹紧固定板51将电梯厅门板夹紧，并进行定位；

步骤三，控制器控制横移气缸43、垂直气缸44启动，横移气缸43推动水平移动滑台42在水平方向向内移动，垂直气缸44控制钳体方点铆接部件46 沿垂直移动滑台45下降至与电梯门厅板的加强筋的铆接点同高的位置；横移气缸43推动水平移动滑台42在水平方向向外移动，此时，两个铆接槽47卡住两个铆接点，气液增压缸49启动，下压件461下压，对电梯门厅板的加强筋的两个铆接点同时进行铆接。铆接完成后气液增压缸49返回，横移气缸43、垂直气缸44复位。

步骤四，完成对一个电梯门厅板的加强筋的两个铆接点铆接后，双作用气缸52控制夹料板54松开电梯厅门板，输送带30继续带动电梯门厅板前行。

步骤五，人工取出电梯门厅板，并再次放入下一个电梯门厅板，进行下一个电梯厅门板的铆接。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，其特征在于：包括底座(10)、安装座(20)、输送带(30)、对中夹紧定位机构(50)以及两个自动钳体铆接工位(40)，所述安装座(20)设置在底座(10)的上方，所述输送带(30)设置在底座(10)上，所述对中夹紧定位机构(50)设置在底座(10)与安装座(20)之间并能将输送带(30)上的电梯厅门板夹紧，所述两个自动钳体铆接工位(40)对称的设置在安装座(20)两端，至少其中一个所述自动钳体铆接工位(40)能沿安装座(20)的长度方向运动，所述两个自动钳体铆接工位(40)能分别向电梯厅门板的两个铆接点移动并分别对两个铆接点进行铆接固定，所述对中夹紧定位机构(50)包括双作用气缸(52)、伸缩杆(53)、两块夹料板(54)以及两块夹紧固定板(51)，所述两块夹紧固定板(51)固定设置在安装座(20)的两侧且相互平行，所述两块夹紧固定板(51)通过连接杆(55)连接，所述两块夹料板(54)滑动套设在连接杆(55)上，所述双作用气缸(52)两端的伸缩杆(53)分别与与其对应的夹料板(54)连接，所述两块夹料板(54)通过双作用气缸(52)的驱动能向两块夹紧固定板(51)的中心和远离夹紧固定板(51)的中心滑动。

2.根据权利要求1所述的电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，其特征在于：每个所述自动钳体铆接工位(40)包括基台(41)，所述基台(41)上端面设置有与其滑动连接的水平移动滑台(42)，所述基台(41)上固定有用以驱动水平移动滑台(42)的横移气缸(43)；所述水平移动滑台(42)上固定有垂直气缸(44)，所述基台(41)下端面设置有垂直移动滑台(45)，所述垂直气缸(44)的伸缩杆朝下穿过基台(41)并与钳体方点铆接部件(46)连接，所述钳体方点铆接部件(46)与垂直移动滑台(45)滑动连接，所述横移气缸(43)、垂直气缸(44)分别于控制器的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，其特征在于：其中一个所述基台(41)通过相互配合的滑轨(21)与轨道设置在安装座(20)上，所述滑轨(21)与轨道沿安装座(20)的长度方向设置，所述安装座(20)上设置有驱动气缸(22)，所述驱动气缸(22)驱动与基台(41)连接且能控制其在安装座(20)的长度方向滑动。

4.根据权利要求2所述的电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，其特征在于：每个所述钳体方点铆接部件(46)的铆接槽(47)朝外。

5.根据权利要求1所述的电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，其特征在于：所述输送带(30)的一侧设置有端面感应器，所述输送带(30)的一侧设置有端面挡料机构，所述端面感应器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与端面挡料机构的驱动源连接。

6.根据权利要求1所述的电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，其特征在于：所述底座(10)上设置有防护罩(60)，所述防护罩(60)将所述安装座(20)、输送带(30)、对中夹紧定位机构(50)以及两个自动钳体铆接工位(40)围住。

7.根据权利要求6所述的电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，其特征在于：所述防护罩(60)呈网状。

8.根据权利要求6所述的电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，其特征在于：所述防护罩(60)的材质为铝合金。

9.根据权利要求1所述的电梯厅门加强筋两点无铆钉铆接专机，其特征在于：每个所述钳体方点铆接部件(46)的下压件(461)通过管路(48)与气液增压缸(49)连接，所述气液增压缸(49)与控制器的输出端连接。