JP4066430B2 - 移動式木材破砕機 - Google Patents

Description

本発明は、木材を破砕して処理する移動式木材破砕機に関する。

従来、移動式木材破砕機については、例えば特許文献２の木材破砕機の安全装置に木材供給装置の揺動機構が記載されている。図６は、移動式木材破砕機４０の平面図である。図６において、基台５２の略中央部には破砕機５４が設置され、その上方には、収納された被破砕木材を回転させつつ前記破砕機５４に供給する回転タブ５５と、該回転タブ５５に外部から投入された被破砕木材を供給するホッパ６０とを有する供給装置７０が設けられている。ホッパ６０の上部には、
基台５２の車幅方向の一側に、破砕された木片の飛散を防止する飛散防止カバー６４が設けられている。前記供給装置７０は、破砕機５４、回転タブ５５及びホッパ６０の清掃のため、図の２点鎖線で示すように、飛散防止カバー６４のある車幅方向一側に略９０°揺動可能になっている。

図７は、供給装置７０を揺動させる供給装置揺動機構７５の構成図である。図７において、供給装置７０の基板７１には回転タブ５５が回転自在に搭載され、その上方にはホッパ６０が設けられている。ホッパ６０には飛散防止カバー６４が起立自在に取付けられており、この飛散防止カバー６４は油圧シリンダ６３を伸縮することにより実線及び２点鎖線で示すように揺動し起立するようになっている。基板７１の飛散防止カバー６４側の端部と、基台５２とは、連結軸７２により回動自在に連結され、基板７１と基台５２とは供給装置用油圧シリンダ７３により連結されている。供給装置用油圧シリンダ７３を伸縮することにより、供給装置７０は実線及び２点鎖線で示すように、連結軸７２を中心として略９０°揺動する。

また、例えば非特許文献１には自走式木材破砕機が記載されている。この非特許文献１に記載された図によれば、前記基板７１と基台５２との間に１本の供給装置用油圧シリンダ７３が連結されている。図６に２点鎖線でこの供給装置用油圧シリンダ７３の取付位置を示しているが、図６に明らかなように破砕機５４を避けた位置に取付けられている。

さらに、例えば特許文献２には木材破砕機のホッパ傾動機構が記載されている。図８は、同特許文献２に記載された木材破砕機の側面図である。図８において、木材破砕機５０の、下部に走行装置５１を備えた基台５２の後部には動力室５３が搭載され、基台５２の略中央部には破砕機５４が搭載されている。基台５２の前部で、破砕機５４の上方には回転タブ５５が回動自在に配置され、該回転タブ５５の上部開口部の上方にはホッパ６０が傾動自在に設けられている。すなわち、ホッパ６０の前端部は基台５２に取付けられた支柱６１にピン６２により揺動自在に取付けられ、ホッパ６０の後端部と基台５２とは、上下方向に伸縮する油圧シリンダ６３により連結されている。ホッパ６０の上面開口部の油圧シリンダ６３側には、開口部の一部を覆う飛散防止カバー６４が設けられている。

木材破砕作業時には、ホッパ６０は図８の実線で示すように、油圧シリンダ６３を伸長し、角度θだけ後端部を高く傾斜させて積込性を向上している。また輸送時には、油圧シリンダ６３を縮小し、２点鎖線で示すようにホッパ６０の上面を水平にし、車両の全高Ｐを輸送制限内に納まるようにして輸送性の向上を図るとしている。

特開２０００−１５１２８号公報（第４−５頁、第１図、第７図） 特開２００１−９３１８号公報（第４頁、第１図） 「コマツ自走式木材破砕機カタログ、ＢＲ２００Ｔ ＲＥＦＯＲＥ」、２００１年１０月

しかしながら、上記構成においては以下のような問題点がある。
（１）特許文献１及び非特許文献１に記載された構成によると、図９の正面図に示すように、供給装置７０内を清掃するために飛散防止カバー６４を開き、供給装置７０を基台５２の車幅方向側方に揺動させると、内部に溜まった被破砕木材３５が地上に溢れ出し、供給装置７０内に残留している木材を掻き出すことが困難になる。そのため車両を紙面に垂直の方向に移動させるが、このとき溢れ出した木材のため供給装置７０に紙面に垂直の方向の力が加わる。その際、供給装置７０を支持する供給装置用油圧シリンダ７３が１本であるため、全ての力は連結軸７２に加わることとなり、連結軸７２を損傷する恐れがある。
（２）また、供給装置７０を基台５２の側方に揺動させるため、供給装置７０の清掃作業は基台５２の側方の、供給装置７０が揺動した側でしか行うことができず、破砕機５４の点検・整備又は清掃はその反対側でしか行うことができない。したがって、作業性及び整備性が良くない。
（３）また、特許文献２に記載された構成によると、ホッパ６０の傾動装置（油圧シリンダ６３、支柱６１、ピン６２等）が必要となり、構造が複雑で、損傷する恐れのある部材が多くなり、コストも高くなってしまう。

本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、供給装置及び破砕機の作業性及び整備性が良く、供給装置清掃時に装置に無理な力が加わることが無くて信頼性及び耐久性に優れ、構造が簡単で輸送性が優れ、かつコストが安価な移動式木材破砕機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１発明は、移動式木材破砕機において、下部に走行装置を備えた基台の長手方向の一側に設置された破砕機の上方に回転自在に設けられ、収納した被破砕木材を回転させつつ前記破砕機に供給する回転タブと、該回転タブの上方に設けられ、外部から投入された被破砕木材を前記回転タブに導くホッパとを有する供給装置と、前記供給装置を前記基台の長手方向に揺動可能とする供給装置揺動機構を有し、前記供給装置揺動機構は前記供給装置を前記基台に揺動自在に支持する連結軸を有し、前記供給装置が略垂直状態で、前記連結軸中心から前記供給装置の前記基台の長手方向他側端部までの水平距離を、前記連結軸中心から前記供給装置の最高部までの垂直距離よりも小さくして、前記供給装置を前記略垂直状態から略９０°揺動させた場合の最大地上高は、前記供給装置が略垂直状態での最大地上高よりも低くした構成としている。

第２発明は、第１発明において、前記供給装置が略垂直状態で、前記連結軸中心から前記供給装置の前記基台の長手方向一側端部までの水平距離を、前記連結軸中心から前記走行装置の当接地表面までの垂直距離よりも小さくして、前記供給装置を前記略垂直状態から略９０°揺動させた場合に前記供給装置が地表面に接触しないようにした構成としている。

第１発明によると、移動式木材破砕機は供給装置揺動機構により供給装置を基台の長手方向の一側に、基台の外部まで揺動可能である。そのため、破砕機及び供給装置を清掃するために供給装置を基台外部まで揺動させた場合、供給装置内の被破砕木材が溢れ出して地面との間に堆積して掻き出し困難のときには、車両を長手方向の他側に移動させて供給装置内の残留木材を容易に掻き出せるようにすることが可能であり、作業性を向上できる。また、破砕機及び供給装置の点検・整備を基台の左右いずれからでも行うことができ、整備性を向上できる。さらに、供給装置を基台に揺動自在に支持する連結軸の中心を、連結軸中心から供給装置の基台の長手方向他側端部までの水平距離が連結軸中心から供給装置の最高部までの垂直距離よりも小さくなる位置に定めたため、供給装置を基台の長手方向一側に最大揺動位置（例えば約９０°）まで揺動させた状態で供給装置の全高が低くなり、輸送性を向上できる。

第２発明によると、供給装置を基台に揺動自在に支持する連結軸の中心を、連結軸中心から供給装置の基台の長手方向一側端部までの水平距離が連結軸中心から走行部の当接地表面までの垂直距離よりも小さくなる位置に定めた。そのため、供給装置を基台の長手方向一側に最大揺動位置（例えば約９０°）まで揺動させた場合に供給装置が地表面に接触することは無く、供給装置の清掃又は輸送時等で揺動させる場合の作業が容易で、作業性を向上できる。

以下、本発明に係る移動式木材破砕機の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、一実施形態の移動式木材破砕機の側面図である。図１において、移動式木材破砕機１は、下部に左右一対の履帯式の走行装置２，２を有する基台３を備え、基台３の後端部には木材破砕機４が搭載され、その前方にはエンジン等を収納する動力室５が設けられている。また、基台３の前部には破砕された木片を搬出する搬出コンベア６が設けられている。木材破砕機４は、基台３に取付けられた破砕機７と、破砕機７の上方に設けられ、被破砕木材を破砕機７に供給する供給装置１０とを有する。この供給装置１０は、基板１１と、該基板１１に回転自在に搭載され、収納した被破砕木材を回転させつつ前記破砕機７に供給する回転タブ１２と、外部から投入された被破砕木材を前記回転タブ１２に導くホッパ２０とを有する。ホッパ２０には、破砕された木片の飛散を防止する飛散防止カバー２１が設けられている。前記供給装置１０は、２点鎖線で示すように基台３の後方に向けて略９０°揺動可能になっており、揺動時の供給装置１０の最大地上高Ｆは、実線で示す作業時の供給装置１０の最大地上高Ｅより低くなるように設定している。供給装置１０は、破砕機７、回転タブ１２及びホッパ２０の点検・整備又は清掃時、あるいは輸送時等に後方に揺動される。

図２は供給装置１０を揺動させる供給装置揺動機構３０の構成を示す側面図であり、図３は平面図である。図２、図３において、回転タブ１２は基板１１上に垂直軸回りに回転自在に設置され、その上方に位置するホッパ２０は基板１１に３個の支柱２２，２３，２４により固定されている。基板１１の下面には車幅方向一対のブラケット１３，１３が固定されており、該ブラケット１３，１３は基台３の車幅方向側面部に連結軸３１，３１によって回動自在に連結されている。また、基台３の車幅方向側面部とブラケット１３，１３とは車幅方向一対の油圧シリンダ３２，３２により連結されており、これらは供給装置揺動機構３０を構成している。さらに、基板１１の下面には作業時ストッパ１４と揺動時ストッパ１５とがそれぞれ設けられており、基板１１は作業時及び揺動時にそれぞれのストッパ１４，１５で基台３に係止されるようになっている。供給装置１０が略垂直姿勢（以後、作業姿勢と称する）では油圧シリンダ３２，３２は縮小し、基板１１は基台３上に載置されており、油圧シリンダ３２，３２を伸長すると供給装置１０は２点鎖線で示すように基台３の後方に略９０°揺動する。

図２において、実線で示す作業姿勢の時に、連結軸３１の中心から供給装置１０の、基台３の前方側端部までの水平距離をＡとし、連結軸３１の中心から供給装置１０の最高部までの垂直距離をＢとした場合、Ａ＜Ｂである。また、作業姿勢において、連結軸３１の中心から供給装置１０の、基台３の後方側端部までの水平距離をＣとし、連結軸３１の中心から走行部２の当接地表面までの垂直距離をＤとした場合、Ｃ＜Ｄである。さらに、連結軸３１の位置は、２点鎖線で示すように供給装置１０を後方へ略９０°揺動させた時に、供給装置１０が走行部２に干渉しないような位置に定められている。したがって、供給装置１０を後方に略９０°揺動させた場合、供給装置１０が地表面又は走行部２に干渉することは無い、また、その時の供給装置１０の地上高Ｆは、作業状態の供給装置１０の地上高Ｅ（＝Ｂ＋Ｄ）よりも低くなる。

本発明の移動式木材破砕機１は上記のような構成としたため、図４に示すように飛散防止カバー２１を開き、供給装置１０を基台３の後方側に揺動し、供給装置１０の内部を清掃する場合、内部の被破砕木材３５が溢れ出したときには車両を前進させることにより、供給装置１０に無理な力を加えることなく移動でき、供給装置１０内に残留している木材の掻き出し作業を容易に行うことができる。また、破砕機７及び供給装置１０の点検・整備及び清掃等を車両左右いずれの側からも行うことができる。さらに、前述のように供給装置１０を基台３の後方側に揺動した時の地上高Ｆが低い。そのため、図５に示すように飛散防止カバー２１を閉じ、供給装置１０を基台３の後方側に揺動した状態で移動式木材破砕機１をトレーラ３６に積載して輸送する場合、車両の全高Ｈを輸送限界内に収めることができる。

本発明の活用例として、木材破砕装置の移動形式は、上記実施形態に記載の履帯式に限定されず、車輪式でもよく、また、自走式以外に被牽引式等でもよい。

本発明に係る移動式木材破砕機の側面図である。 本発明に係る供給装置揺動機構の側面図である。 本発明に係る供給装置揺動機構の平面図である。 本発明の移動式木材破砕機の供給装置清掃作業時の説明図である。 本発明の移動式木材破砕機の輸送時の説明図である。 従来の移動式木材破砕機の平面図である。 従来の供給装置揺動機構の側面図である。 従来の他の自走式木材破砕機の側面図である。 従来の移動式木材破砕機の供給装置清掃作業時の説明図である。

符号の説明

１…移動式木材破砕機、２…走行装置、３…基台、４…木材破砕機、５…動力室、７…破砕機、１０…供給装置、１１…基板、１２…回転タブ、１３…ブラケット、２０…ホッパ、２１…飛散防止カバー、２２，２３，２４…支柱、３０…供給装置揺動機構、３１…連結軸、３２…油圧シリンダ、３５…被破砕木材。

Claims (6)

1. 移動式木材破砕機において、
   下部に走行装置(2) を備えた基台(3) の長手方向の一側に設置された破砕機(7)の上方に回転自在に設けられ、収納した被破砕木材を回転させつつ前記破砕機(7)
   に供給する回転タブ(12)と、
   該回転タブ(12)の上方に設けられ、外部から投入された被破砕木材を前記回転タブ(12)に導くホッパ(20)とを有する供給装置(10)と、
   前記供給装置(10)を前記基台(3)の長手方向に揺動可能とする供給装置揺動機構(30)を有し、
   前記供給装置揺動機構(30)は前記供給装置(10)を前記基台(3)
   に揺動自在に支持する連結軸(31)を有し、
   前記供給装置(10)が略垂直状態で、前記連結軸(31)中心から前記供給装置(10)の前記基台(3)
   の長手方向他側端部までの水平距離(A) を、前記連結軸(31)中心から前記供給装置(10)の最高部までの垂直距離(B) よりも小さくして、前記供給装置(10)を前記略垂直状態から略９０°揺動させた場合の最大地上高(F) は、前記供給装置(10)が略垂直状態での最大地上高(E)
   よりも低くした
   ことを特徴とする移動式木材破砕機。
2. 請求項１記載の移動式木材破砕機において、
   前記供給装置(10)が略垂直状態で、前記連結軸(31)中心から前記供給装置(10)の前記基台(3)
   の長手方向一側端部までの水平距離(C) を、前記連結軸(31)中心から前記走行装置(2) の当接地表面までの垂直距離(D) よりも小さくして、前記供給装置(10)を前記略垂直状態から略９０°揺動させた場合に前記供給装置(10)が地表面に接触しないようにした
   ことを特徴とする移動式木材破砕機。
3. 請求項１又は２記載の移動式木材破砕機において、
   前記供給装置揺動機構(30)は前記供給装置(10)を前記基台(3)に揺動自在に支持する連結軸(31)を有し、
   前記供給装置(10)が略垂直状態で、前記連結軸(31)中心から前記供給装置(10)の前記基台(3)の長手方向一側端部までの水平距離を、前記連結軸(31)中心から前記走行装置(2)の当接地表面までの垂直距離よりも小さくした
   ことを特徴とする移動式木材破砕機。
4. 請求項１、２又は３記載の移動式木材破砕機において、
   前記供給装置揺動機構(30)は前記供給装置(10)を前記連結軸(31)回りに揺動させる左右一対の油圧シリンダ(32,32)を有する
   ことを特徴とする移動式木材破砕機。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の移動式木材破砕機において、
   前記供給装置(10)は前記回転タブ(12)と前記ホッパ(20)とを搭載する基板(11)を有し、前記ホッパ(20)は前記基板(11)に固定された
   ことを特徴とする移動式木材破砕機。
6. 請求項２から５のいずれかに記載の移動式木材破砕機において、
   前記連結軸(31)は、前記供給装置(10)を前記基台(3)の長手方向一側に最大揺動位置まで揺動したときに、前記供給装置(10)が前記走行装置(2)に干渉しない位置にある
   ことを特徴とする移動式木材破砕機。