JP4054791B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインにおけるエンジンの配置と動力伝達機構に関する。

従来のコンバインにおいて、エンジンはクランク軸の方向（長手）が機体左右方向と略同一となる横置き方向に配置されていたのである。
特開平１０−３１１３９６号公報

コンバインの体積の多くを占めるグレンタンクをコンパクトに設計する際に、以下のような問題がある。エンジンの出力軸はコンバインの機体左右方向に略一致していた（すなわち、エンジンは横置きされていた）。その為に、コンバインの幅方向にエンジンの長手方向が配置されることとなり、幅が広くなり、他の装置の配置が困難となっていたのである。

本発明は、機体側面から機体他側面までのエンジン配設幅を従来よりも短縮することができ、コンバインのコンパクト化や軽量化を図ることが可能となる。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、エンジン（１０１）のクランク軸（１５１）を機体前後方向に延設し、該エンジン（１０１）を縦置き配置とし、該エンジン（１０１）の長手方向を機体前後方向に向け、エンジン（１０１）の短手方向を機体左右方向に向けて配置し、該クランク軸（１５１）の前端を、自在継手付きドライブシャフト（１６３）を介して、走行用ミッションケース（１３６）の入力軸（１７８）に連結し動力伝達し、該エンジン（１０１）から後方へ突出したエンジン出力軸（１０１ａ）を、グレンタンク（１３）の排出コンベア（１６）用コンベア軸と略平行で、かつグレンタンク（１３）の前面近傍に配置し、前記エンジン出力軸（１０１ａ）から排出コンベア（１６）へ、駆動力伝達経路（１００）を介して動力伝達し、前記走行用ミッションケース（１３６）は、入力ケース（１７９）と直進用ＨＳＴ（１３７）と旋回用ＨＳＴ（１３８）により構成し、前記エンジン（１０１）の側方に、各処理系へ適正速度を分配可能なカウンターケース（６４）を配設し、該カウンターケース（６４）には、車速同調入力軸（１７５）と、直接入力軸（１７６）を設け、該車速同調入力軸（１７５）へは、該クランク軸（１５１）の前端より、自在継手付きドライブシャフト（１６３）と入力軸（１７８）と走行用ミッションケース（１３６）を介した動力を伝達し、該直接入力軸（１７６）へは、クランク軸（１５１）から後方へ突出したエンジン出力軸（１０１ａ）より動力を入力するものである。

請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、該車速同調入力軸（１７５）には、前記走行用ミッションケース（１３６）の直進用ＨＳＴ（１３７）からの走行回転を、出力軸である直進駆動軸（１８１）から、直進駆動プーリ（１８０）とベルト（６１）と車速同調用入力プーリ（６６）を介して動力伝達し、該直接入力軸（１７６）へは、クランク軸（１５１）後端に形成したエンジン出力軸（１０１ａ）から、プーリ（１０３）とベルト（１７３）とプーリ（１７６）を介して直接動力伝達するものである。

本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。

請求項１の如く、エンジン（１０１）のクランク軸（１５１）を機体前後方向に延設し、該エンジン（１０１）を縦置き配置とし、該エンジン（１０１）の長手方向を機体前後方向に向け、エンジン（１０１）の短手方向を機体左右方向に向けて配置し、該クランク軸（１５１）の前端を、自在継手付きドライブシャフト（１６３）を介して、走行用ミッションケース（１３６）の入力軸（１７８）に連結し動力伝達したので、機体側面から機体他側面までのエンジン配設幅を従来よりも短縮することができ、コンバインのコンパクト化や軽量化を図ることが可能となったのである。
また、前記エンジン（１０１）の側方に配設したカウンターケース（６４）に設けた直接入力軸（１７６）への動力は、前記エンジン（１０１）のクランク軸（１５１）から後方へ突出したエンジン出力軸（１０１ａ）より入力する構成としたので、合理的な動力伝達が可能となり、コンバインのコンパクト化を図ることができる。

また、該エンジン（１０１）から後方へ突出したエンジン出力軸（１０１ａ）を、グレンタンク（１３）の排出コンベア（１６）のコンベア軸と略平行で、かつグレンタンク（１３）の前面近傍に配置し、前記エンジン出力軸（１０１ａ）から排出コンベア（１６）へ、駆動力伝達経路（１００）を介して動力伝達するので、次のような効果を奏するものである。
すなわち、エンジン１０１のクランク軸１５１の他端側から、脱穀部やグレンタンク１３などのピークトルクの高い高トルク処理系への動力を出力するので、エンジン１０１からの突出長さが短くて済み、出力部にかかる負担が小さくなり、耐久性が大幅に向上するのである。
エンジン１０１が縦置きの場合は、該エンジン１０１の後方には、前記エンジン出力軸１０１ａが突出され、該エンジン出力軸１０１ａ上には、発生トルクの変動を吸収して回転をなめらかにするフライホイール１５９が固設されているので、エンジン出力軸１０１ａにかかるトルクは小さくて済む。

また、該ミッションケース１３６は、入力ケース１７９と直進用ＨＳＴ１３７と旋回用ＨＳＴ１３８により構成したので、該直進用ＨＳＴ１３７からは、直進用ＨＳＴ１３７の出力軸である直進駆動軸１８１が、左側方に突設されており、入力軸１７８に伝達された回転力を、直進用ＨＳＴ１３７内で正逆の回転方向と回転数増減の制御を行った後、ミッションケース１３６内に伝達する一方、直進駆動軸１８１からも出力できるようになったのである。

また、エンジン（１０１）の側方に、各処理系へ適正速度を分配可能なカウンターケース（６４）を配設し、該カウンターケース（６４）には、車速同調入力軸（１７５）と、直接入力軸（１７６）を設け、該車速同調入力軸（１７５）へは、該クランク軸（１５１）の前端より、自在継手付きドライブシャフト（１６３）と入力軸（１７８）と走行用ミッションケース（１３６）を介した動力を伝達し、該直接入力軸（１７６）へは、クランク軸（１５１）から後方へ突出したエンジン出力軸（１０１ａ）より動力を入力するので、該カウンターケース６４には、車速に同調した回転と、エンジンの回転に同調した回転の両方を入力することが可能となったのである。

請求項２の如く、該車速同調入力軸（１７５）には、前記走行用ミッションケース（１３６）の直進用ＨＳＴ（１３７）からの走行回転を、出力軸である直進駆動軸（１８１）から、直進駆動プーリ（１８０）とベルト（６１）と車速同調用入力プーリ（６６）を介して動力伝達し、該直接入力軸（１７６）へは、クランク軸（１５１）後端に形成したエンジン出力軸（１０１ａ）から、プーリ（１０３）とベルト（１７３）とプーリ（１７６）を介して直接動力伝達するので、該車速同調入力軸１７５からの回転は、引起し・刈取部３等に供給し、直接入力軸１７６からの回転は脱穀部１２に供給することが出来るのである。

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明に係る脱穀部を備えたコンバインの全体左側面図、図２は同じく全体平面図、図３は同じく全体右側面図、図４は同じく正面図、図５は動力伝達経路を示す模式図、図６はエンジンの配置を示す平面図、図７はエンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図、図８はグレンタンク前部の平面断面図、図９はグレンタンク底部の正面図、図１０はグレンタンクの左側面図、図１１はグレンタンク底部の斜視図、図１２は駆動ケースの断面図、図１３はグレンタンク底部の正面図、図１４はグレンタンク内部の側面視模式図、図１５はグレンタンクの平面断面図、図１６は本構成のグレンタンクにおける穀物流下速度の分布を示す図、図１７はブリーザカバーの斜視図、図１８はグレンタンクの平面図である。

まず、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１から図６により説明する。クローラ式走行装置１上には機体フレーム２Ｌ・２Ｒが載置され、該機体フレーム２Ｌ・２Ｒ前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。該引起し・刈取部３は前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。

刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置８にて後部へ搬送され、該縦搬送装置８の上端から株元がフィードチェーン９に受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン９後端には排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。

また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６から前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以下「処理物」とする）から穀粒を選別し、前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。

次に、前記エンジン１０１から各処理系への動力伝達構成の概要について、図３から図６により説明する。エンジン１０１には、図示せぬピストンの往復運動を回転運動に換えるクランク軸１５１が機体前後方向に延設され、該クランク軸１５１前端を出力軸１８２として該出力軸１８２には、自在継手付きドライブシャフト１６３の後端が固設されている。そして、該自在継手付きドライブシャフト１６３の前端には、入力軸１７８が連結され、該入力軸１７８は、前記ミッションケース１３６上部に付設された入力ケース１７９より突出されている。

該入力ケース１７９の左側面には、静油圧式無段変速装置（以下「ＨＳＴ」とする）を収納するＨＳＴケース２１８が設けられ、該ＨＳＴケース２１８内には、前方から順に旋回用ＨＳＴ１３８、直進用ＨＳＴ１３７が配設されている。該直進用ＨＳＴ１３７からは、直進用ＨＳＴ１３７の出力軸である直進モータ軸２１４に連結した直進駆動軸１８１が、左側方に突設されており、入力軸１７８に伝達された回転力を、直進用ＨＳＴ１３７内で正逆の回転方向と回転数増減の制御を行った後、ミッションケース１３６内に伝達する一方、直進駆動軸１８１からも出力できるようにしている。

また、前記エンジン１０１の左側方には、各処理系へ適正速度を分配可能なカウンターケース６４が配設され、該カウンターケース６４からは、入力軸１７５・１７６や出力軸１９１・１９２・１９３・１９４が突設されている。

このうちの車速同調入力軸１７５には、車速同調用入力プーリ６６が固設され、該車速同調用入力プーリ６６は、ベルト６１を介して、前記直進駆動軸１８１上の直進駆動プーリ１８０に連結されて、直進用ＨＳＴ１３７からの走行回転を、カウンターケース６４内に伝達することができる。

前記直接入力軸１７６には、直接入力プーリ６７が固設され、該直接入力プーリ６７には、前記クランク軸１５１後端に形成したエンジン出力軸１０１ａ上のプーリ１０２がベルト１７３を介して連結されると共に、該ベルト１７３には脱穀クラッチ５２が設けられている。前記エンジン出力軸１０１ａ上にはプーリ１０３も固設され、該プーリ１０３は、Ｖベルト１０７を介して、前記グレンタンク１３下部に軸装された排出コンベア１６のコンベア軸に連結連動されると共に、Ｖベルト１０７には穀粒排出クラッチ１８４を設けており、該穀粒排出クラッチ１８４の入切で、穀粒排出操作を行えるようにしている。

前記脱穀出力軸１９１については、出力プーリ９５→ベルト２０３→プーリ２０６→変速ギア２０７・２０８・２０９を介して、扱胴軸２１ａに連結されており、このうちのベルト２０３に当接させたテンションプーリ（図示せず）により、脱穀出力軸１９１から扱胴２１への動力を断接可能としている。

前記刈取出力軸１９２には、出力プーリ１９６が固設され、該出力プーリ１９６は、回動支点部１７０に設けた中間伝達機構７７を介して、刈取入力軸７２に連結連動されており、該刈取入力軸７２から引起し・刈取部３に動力を入力することができるのである。

前記選別出力軸１９３には、出力プーリ１９７が固設され、該出力プーリ１９７には、ベルト１９８を介してプーリ２００・２１１が連結され、このうちのプーリ２００は、図示せぬ選別装置に風選別のための風を送る唐箕９９の唐箕軸９９ａ上に固設され、プーリ２１１は、図示せぬ選別装置で選別した穀粒をグレンタンク１３に送る一番コンベア２０１のコンベア軸２０１ａに固設されており、選別出力軸１９３から図示せぬ選別装置各部へ動力を出力できるようにしている。前記フィードチェーン出力軸１９４については、フィードチェーン９に連動可能に連結されている。このようにして、エンジン１０１からの動力は各処理系へ伝達される。

続いて、エンジン１０１の配置構成について、図６により説明する。前記左右の機体フレーム２Ｌ・２Ｒの前部には、前後に横フレーム４２・４３が横架され、該横フレーム４２・４３には、機体フレーム２Ｌ・２Ｒに平行に左右の縦フレーム４４・４５が略等間隔で橋設されている。そして、該縦フレーム４４・４５上には、ゴムなどの弾性体を内蔵した防振部材１８７・１８８・１８９・１９０が固設され、該防振部材１８７・１８８・１８９・１９０上に、エンジン１０１が載置固定されている。

そして、該エンジン１０１は、従来のようなクランク軸１５１の方向（長手）が機体左右方向と略同一となる横置きではなく、機体前後方向と略同一となるような配置（以下「縦置き」とする）がなされ、エンジン１０１の短手方向が機体左右方向を向いている。そのため、機体側面から機体幅略中央位置にある脱穀出力軸１９１までの距離であるエンジン配設幅を従来よりも短縮することができ、コンバインのコンパクト化や軽量化を図ることが可能である。

さらに、このようなエンジン１０１が縦置きの場合は、エンジン１０１からの出力軸１０１ａはグレンタンク１３の排出コンベア１６のコンベア軸と略平行、かつグレンタンク１３の前面（後述する底部前壁面１３ａ）近傍に配置可能であるため、エンジン１０１から排出コンベア１６への動力伝達を後述する単純な伝達機構である駆動力伝達経路１００により行うことができる。

該エンジン１０１の後方には、前記エンジン出力軸１０１ａが突出され、該エンジン出力軸１０１ａ上には、発生トルクの変動を吸収して回転をなめらかにするフライホイール１５９以外に、前記プーリ１０２・１０３が固設されている。このうちのプーリ１０３は、グレンタンク１３下部の排出コンベア１６に、右方に延設したＶベルト１０７を介して連結連動され、該Ｖベルト１０７によって、常に右横引き荷重（図６中の矢印Ａで表される）が負荷されている。逆に、プーリ１０２は、エンジン１０１左方のカウンターケース６４後方に突設した直接入力プーリ６７に、ベルト１７３を介して連結連動され、該ベルト１７３によって、常に左横引き荷重（図６中の矢印Ｂで表される）が負荷されている。

一方、エンジン１０１の前方には、前記出力軸１８２が突出され、該出力軸１８２は、自在継手付きドライブシャフト１６３を介して、ミッションケース１３６上部の入力ケース１７９から突出した入力軸１７８に連結連動されているだけであり、前記エンジン出力軸１０１ａとは異なり、横引き荷重を受けない。そして、この出力軸１８２側に配置した前記防振部材１８７・１８８の弾性定数は、前記エンジン出力軸１０１ａ側に配置した前記防振部材１８９・１９０の弾性定数よりも小さくなるように設定している。

このような構成において、フライホイール１５９側では、防振部材１８９・１９０の弾性定数が高いため、図６に示す横引き荷重Ａ・Ｂによる反力に十分対抗することができ、一方、横引き荷重を受けないドライブシャフト１６３側では、防振部材１８７・１８８の弾性定数は低いため、防振効果を一層高めることができる。

すなわち、エンジン１０１のクランク軸１５１の一端を成す出力軸１８２にはドライブシャフト１６３を連結し、他端側のエンジン出力軸１０１ａにはフライホイール１５９とベルト駆動部を設けると共に、エンジン１０１を弾性体から成る防振部材１８７・１８８・１８９・１９０を介して車台に固設したコンバインにおいて、前記他端側の防振部材１８９・１９０の弾性定数は、前記一端側の防振部材１８７・１８８よりも高く構成したので、エンジンの出力軸にかかる外部からの荷重に的確に対応し、エンジンの振動や騒音を大きく低減でき、エンジン出力部の耐久性を向上させることができる。

また、フライホイール１５９が取り付けてあるエンジン出力軸１０１ａ上に、グレンタンク１３下部の排出コンベア１６に連結したプーリ１０３、および脱穀部の扱胴２１にカウンターケース６４を介して連結したプーリ１０２が固設されているが、エンジン１０１からプーリ１０２・１０３までの距離は短いため、エンジン出力軸１０１ａにかかるトルクは小さくて済む。

すなわち、他端側から、脱穀部やグレンタンク１３などのピークトルクの高い高トルク処理系への動力を出力するので、エンジン１０１からの突出長さが短くて済み、出力部にかかる負担が小さくなり、耐久性が大幅に向上するのである。

次に、図７から図１１を用いてエンジンからグレンタンクおよび排出オーガへの駆動力伝達経路について詳細に説明する。エンジン出力軸１０１ａの前端側は、クローラ式走行装置１のミッションケース１３６と連結され、クローラ式走行装置１へ駆動力を伝達する。一方、エンジン出力軸１０１ａの後端側には、脱穀部１２や選別部１７へ駆動力を伝達するためのプーリ１０２・１０２・１０２と、グレンタンク１３および排出オーガ１５へ駆動力を伝達するためのプーリ１０３とが嵌設される。

グレンタンク１３の底部前壁面１３ａはエンジン１０１の略後方に位置し、該底部前壁面１３ａには駆動ケース１０４が配設されている。そして、駆動ケース入力軸１０５が機体前方へ突出し、駆動ケース入力軸１０５の前端にはプーリ１０６が嵌設される。前記エンジン出力軸１０１ａ後端に嵌設されたプーリ１０３と、駆動ケース入力軸１０５前端に嵌設されたプーリ１０６とにＶベルト１０７が巻回され、エンジン１０１の駆動力の一部が駆動ケース１０４の入力軸１０５に伝達される。駆動ケース１０４内には互いに噛合する平歯車１０８ａ・１０８ｂが収納されており、平歯車１０８ａは駆動ケース１０４に軸支された前記入力軸１０５の後端に外嵌固定され、平歯車１０８ｂは排出コンベア１６の前端に嵌設された回転軸であるコンベア駆動軸５６に外嵌固定される。また、平歯車１０８ｂの歯数は平歯車１０８ａの歯数より多くなるよう構成されているので、スクリュー式の排出コンベア１６の回転数はエンジン１０１の回転数より小さくなり、穀物を排出する際に大きな回転トルクを発生可能である。なお、本構成例では駆動ケース１０４内の減速機構として二枚の平歯車１０８ａ・１０８ｂを使用したが、三枚以上使用しても良く、平歯車の個数は限定されない。

排出コンベア１６の後端にはベベルギア１０９が嵌設され、縦オーガ１５ａ内のスクリュー式の縦送りコンベア１１０下端に嵌設されたベベルギア１１１と噛合している。一方、縦送りコンベア１１０上端にはベベルギア１１２が嵌設され、該ベベルギア１１２と噛合するベベルギア１１３、チェーンやスプロケットを内設する中間ケース１１４、続いてベベルギア１１５・１１６を経て排出オーガ１５内のスクリュー式の横送りコンベア１１７を回転駆動する。

このように構成することにより、グレンタンク１３に貯溜された穀物は、排出コンベア１６により後方に搬送され、グレンタンク１３後方に位置する縦オーガ１５ａを経て、排出オーガ１５先端から強制的に排出可能である。

また、図８、図９および図１０に示すように、グレンタンク１３の下面前部から左側面にかけて、グレンタンク１３の左側面形状に沿って屈曲し、上方へ延びたパイプ１１８が固設される。パイプ１１８の上端には係止ブラケット１１９・１１９が固設され、コンバインの機体本体側の係止部材（図示せず）と係合してグレンタンク１３が固定される。一方、メンテナンス時などグレンタンク１３を、縦オーガ１５ａ中心に側方へ回動させるときは、前記係止ブラケット１１９・１１９と機体本体側の係止部材との係合をワイヤ等を介してレバー等により解除可能に構成している。

前記パイプ１１８の中途部にはステー１２０が固設され、該ステー１２０の先端にはアーム１２１の一端が回動可能に枢支される。アーム１２１の他端にはテンションプーリ１２２が回転自在に枢支される。また、アーム１２１の中途部には掛止ピン１２３が設けられるとともに、過負荷防止用の巻きバネ１２４を介してアクチュエータ１２５に連結されている。該アクチュエータ１２５はエアシリンダや油圧シリンダあるいは電動モータなどであって、前記巻きバネ１２４を上方に引き上げることによりアーム１２１を上方に回動させ、テンションプーリ１２２をＶベルト１０７に当接させることが可能である。

このように構成することにより、テンションプーリ１２２をＶベルト１０７に当接させたときは、前記プーリ１０３およびプーリ１０６とＶベルト１０７との間でスリップせず、エンジン１０１からの駆動力は排出コンベア１６より下流側の駆動力伝達経路に伝達される。一方、テンションプーリ１２２をＶベルト１０７から離間させると、前記プーリ１０３およびプーリ１０６とＶベルト１０７との間は十分な摩擦力が発生せず、駆動力は伝達されない。すなわち、テンションプーリ１２２は単にＶベルト１０７の張力を略一定に保持するためのものではなく、排出コンベア１６より下流側の駆動力伝達経路へエンジン１０１の駆動力を伝達・遮断するベルトテンション式のクラッチ機構である前記穀粒排出クラッチ１８４を兼ねる。また、テンションプーリ１２２をＶベルト１０７から離間させ、Ｖベルト１０７を外せば、グレンタンク１３を側方へ回動させることが容易に可能である。

上述の如く、縦置きに配置されたエンジン１０１の出力軸１０１ａと、駆動ケース１０４の入力軸１０５の長手方向はいずれも機体前後方向を向いており、互いに略平行であって、一組のプーリであるプーリ１０３・１０６と、Ｖベルト１０７とにより駆動力が伝達される。よって、駆動構成が簡単となり、小さく構成し、軽量で小スペースに配置することができ、動力損失も小さくすることができる。また、グレンタンク１３の底部前壁面１３ａに配設され、エンジン１０１の回転数を減速して排出コンベア１６に伝達する駆動ケース１０４は、複数の互いに噛合する平歯車１０８ａ・１０８ｂを収納する構成であり、該駆動ケース１０４を小さくすることが可能である。すなわち、エンジン１０１から駆動ケース入力軸１０５までの駆動力伝達経路１００の機体前後方向の長さ（図８における長さＬ）を短くすることが可能である。さらに、メンテナンス時にはグレンタンク１３は縦オーガ１５ａを中心に側方へ回動させるが、排出コンベア１６とエンジン１０１との間の動力伝達経路の切り離しはテンションプーリ１２２をＶベルト１０７から離間させ、Ｖベルト１０７を外すだけでよいので、作業性に優れる。

続いて、グレンタンク１３底部の振動機構について図１１から図１６を用いて説明する。なお、図１５は便宜上排出コンベア１６、および後述するコンベアカバー８８を省略している。図１２および図１３に示すように、駆動ケース１０４の内部には、前述した平歯車１０８ａ・１０８ｂの他に、従動板７４および該従動板７４の回動中心軸である駆動支軸７５などが設けられている。従動板７４は、その一端が前記駆動支軸７５に枢着されるとともに、他端側には楕円形状のカム孔７４ａが穿設される。一方、前記排出コンベア１６の回転軸であるコンベア駆動軸５６の胴体部には平歯車１０８ｂと円盤形状の偏心カム７３とが互いの盤面が略平行に外嵌固定される。このとき、該偏心カム７３の盤面の中心軸とコンベア駆動軸５６の回転軸とは一致しない（すなわち、コンベア駆動軸５６の回転軸に対して偏心カム７３が偏心する）ように配置されると共に、偏心カム７３は前記従動板７４に穿設されたカム孔７４ａに内挿される。

一方、図１４および図１５に示すように、駆動パイプ８７はグレンタンク１３の前後方向に横架され、その前端は前記駆動支軸７５に嵌設されるとともに、後端はグレンタンク１３の底部後壁面１３ｂに固設された支持ボックス９６に回転可能に軸支された枢支軸９６ａに嵌設される。該駆動パイプ８７の前端および後端にはそれぞれ揺動アーム７６ａ・７６ｂが垂設される。該揺動アーム７６ａ・７６ｂの下端は図１４に示す如く側面視で互いに内向きに折り曲げられＬ字形状を有し、該折り曲げ部位間に連結プレート７９が架設されるとともに、該連結プレート７９下面には長手方向に補強用のパイプ７８が固設される。

連結プレート７９には蝶番８０・８０・８０を介して可動板８２が連結される。可動板８２は流穀板８２ａ・８２ｂ、支持フレーム８２ｃ・８２ｃ・８２ｃ、仕切板８２ｄなどで構成される。支持フレーム８２ｃは蝶番８０に連結され、その上面に流穀板８２ａ・８２ｂを固設することにより、前後に長い略長方形の可動板８２を形成する。流穀板８２ａ・８２ｂの境界部分には、ちょうど可動板８２上面をグレンタンク１３の前後方向に二分割する形で仕切板８２ｄが立設され、該可動板８２上を流下する穀物の流れを前後に振り分けて、穀物が効率よく排出コンベア１６に流れ込むように構成される。

そして、可動板８２はグレンタンク１３の正面視略谷型の底部を形成する底面１３ｃ・１３ｄ・１３ｅのうち、傾斜角度が小さく、面積が最も大きい底面１３ｅ上に載置される。このとき底面１３ｅには、穀粒の荷重に対して十分な強度を有し、かつ可動板８２が当接・摺動する際に摩擦抵抗の小さい樹脂板などの潤滑板８３・８３・・・がボルト固定等の手段で固設されている。また蝶番８０が取り付けられている端部以外の可動板８２の上面端部と当接するように押さえ板８４がグレンタンク１３の壁面に取り付けられているので、可動板８２が底面１３ｅの傾斜方向に揺動する際に底面１３ｅから浮き上がり、可動板８２と底面１３ｅとの隙間に穀粒が大量に侵入して、可動板８２の揺動を阻害したり、穀粒が損傷したりすることがない。また、図１２および図１３に示すように、排出コンベア１６の略上方には、正面視傘型のコンベアカバー８５が配置され、その長手方向の両端をグレンタンク１３の底部前壁面１３ａおよび底部前壁面１３ｂに固定される。グレンタンク１３が排出コンベア１６を作動させて穀粒を排出するときは、該グレンタンク１３内を流下する穀粒の流れがコンベアカバー８５により正面視で左右に分断され、排出コンベア１６に穀粒の荷重が真上からかからないので、排出コンベア１６の負荷および穀粒の損傷を軽減することが可能である。

以上の如く構成することにより、駆動ケース１０４に駆動力が伝達されると、コンベア駆動軸５６が回転して排出コンベア１６が回転駆動するとともに、偏心カム７３も回転する。このとき、偏心カム７３の端面と、従動板７４に穿設された楕円形状のカム孔７４ａの端面とが当接し、従動板７４は駆動ケース１０４に軸支された駆動支軸７５を中心として左右に揺動する。そして、駆動支軸７５に嵌設された駆動パイプ８７の前後両端より略下方に垂設された揺動アーム７６ａ・７６ｂおよび連結プレート７９もまた駆動支軸７５を中心として左右に揺動し、蝶番８０・８０・８０を介して連結プレート７９に連結された可動板８２は、排出コンベア１６に向かって緩い傾斜を持つ底面１３ｅに沿って、傾斜方向に揺動する。従って、穀物は可動板８２の揺動によってグレンタンク１３下方へ流下し、排出コンベア１６に流れ込むので、グレンタンク１３の底面の傾斜を緩くして容積を確保し、グレンタンク１３の全高を抑えることが可能である。

また、粉体や粒体を容器に充填し、容器の下部に孔を設けて該充填物の自重により容器外部に粉体や粒体などの充填物を排出する場合、これら充填物が流下する速度は平面視中央部が大きいが、これを本構成のコンバインにおけるグレンタンク１３に当てはめてみると、図１６に示す斜線部が流下速度の大きい部位に当たる。このような場所に穀粒の流下方向とは逆向きにも揺動する揺動アームを配設することは、揺動に係る負荷の観点から見ても、穀粒表面の損傷や脱ぷの観点から見ても好ましいことではない。本構成の揺動アーム７６ａ・７６ｂはグレンタンク１３の前後壁面を成す底部前壁面１３ａおよび底部後壁面１３ｂ近傍に回動可能に枢支されており、これらグレンタンク１３の前後壁面に沿って揺動し、該揺動アーム７６ａ・７６ｂは排出コンベア１６が位置する排出通路の外側に配設されている。すなわち、揺動アーム７６ａ・７６ｂはグレンタンク１３内において穀物の流下速度の小さい場所に配置されているので、揺動に係る負荷を軽減可能であるとともに、排出通路から外れた位置で揺動するため、穀粒表面の損傷や脱ぷを軽減可能である。

続いて、グレンタンクに設けられたブリーザについて図１０、図１７および図１８を用いて説明する。グレンタンク内に穀粒を充填する際には、元々グレンタンク内を満たしていた空気に加えて選別済みの穀粒が搬送投入されるので、グレンタンク内の空気圧が増加し、グレンタンク内の空気が揚穀コンベアに逆流してしまい、穀物も共に逆流し、穀物の搬送効率を低下させてしまう。そこで、グレンタンクにはブリーザ（空気孔）を設けていたが、ブリーザをグレンタンク側面に設けると、充填された穀物によりブリーザが閉塞されてしまう。また、単にブリーザをグレンタンク天井面に設けても、飛散した籾によりブリーザは閉塞される場合がある。そのため、グレンタンクの全高を貯溜する穀物量から求められる高さよりも余計に高くしなければならなかった。本構成例では、グレンタンク１３内に穀粒を充填する揚穀コンベア３８の排出口３８ａからグレンタンク１３内部に投げ出される穀粒は、図１０および図１８の斜線部で示す穀粒放出領域（最大放出範囲軌跡）内を通過してグレンタンク１３の底部に貯溜されるが、平面視および側面視でも該放出領域に重ならない位置にブリーザ孔１３０が設けられるのである。即ち、本構成例ではグレンタンク１３の天井の後部であって、後下がりに傾斜した天井面における、後部に配置した揚穀コンベア３８の排出口３８ａの右（または左）斜め前側方に配置して、排出口３８ａより上方に飛び出した穀粒がブリーザ孔１３０に入ることがなく、また、斜めに飛び出した穀粒もブリーザ孔１３０に入らない位置としている。また、排出される空気に混じる埃等が運転席側に回り込むことがない位置としている。

図１７に示す如く、グレンタンク１３への穀物の流入によりグレンタンク１３内から排出される空気は、ブリーザ孔１３０から薄い箱形状のブリーザカバー１３１内に流入し、ブリーザカバー１３１の左右側面前部に穿設された排出孔１３１ａ・１３１ｂから機体外部へ排出される。

すなわち、ブリーザ孔１３０は、グレンタンク１３に充填される穀粒によって閉塞を起こさないこと、雨水やその他の異物等が該ブリーザ孔１３０より侵入しないことを考慮した上で、グレンタンク１３の全高を低く抑えられるように配設されることが望ましいが、上述の如く構成することにより、グレンタンク１３内に投げ出された穀粒がブリーザ孔１３０に直接侵入し、閉塞を起こすことがない。また、ブリーザカバー１３１を設け、該ブリーザカバー１３１側面に排出孔１３１ａ・１３１ｂを設けたので、グレンタンク１３の天井面にブリーザ孔１３０を穿設しているにもかかわらず、雨水やその他の異物がグレンタンク１３に侵入することがない。さらに、ブリーザカバー１３１を薄い箱形状に形成したので、グレンタンク１３の全高が高くなるのを抑えることが可能である。

本構成に係る脱穀部を備えたコンバインの全体左側面図。 同じく全体平面図。 同じく全体右側面図。 同じく正面図。 動力伝達経路を示す模式図。 エンジンの配置を示す平面図。 エンジンから排出オーガまでの動力伝達経路を示す模式図。 グレンタンク前部の平面断面図。 グレンタンク底部の正面図。 グレンタンクの左側面図。 グレンタンク底部の斜視図。 駆動ケースの断面図。 グレンタンク底部の正面図。 グレンタンク内部の側面視模式図。 グレンタンクの平面断面図。 本構成のグレンタンクにおける穀物流下速度の分布を示す図。 ブリーザカバーの斜視図。 グレンタンクの平面図。

符号の説明

１６ 排出コンベア
６４ カウンターケース
７６ａ・７６ｂ 揺動アーム
８２ 可動板
１０１ エンジン
１０１ａ 出力軸
１０３ プーリ
１０６ プーリ
１０７ Ｖベルト
１０８ａ・１０８ｂ 平歯車
１３６ ミッションケース
１３７ 直進用ＨＳＴ
１３８ 旋回用ＨＳＴ
１５１ クランク軸
１６３ ドライブシャフト
１７５ 車速同調入力軸
１７６ 直接入力軸
１７９ 入力ケース

Claims (2)

1. エンジン（１０１）のクランク軸（１５１）を機体前後方向に延設し、該エンジン（１０１）を縦置き配置とし、該エンジン（１０１）の長手方向を機体前後方向に向け、エンジン（１０１）の短手方向を機体左右方向に向けて配置し、該クランク軸（１５１）の前端を、自在継手付きドライブシャフト（１６３）を介して、走行用ミッションケース（１３６）の入力軸（１７８）に連結し動力伝達し、該エンジン（１０１）から後方へ突出したエンジン出力軸（１０１ａ）を、グレンタンク（１３）の排出コンベア（１６）用コンベア軸と略平行で、かつグレンタンク（１３）の前面近傍に配置し、前記エンジン出力軸（１０１ａ）から排出コンベア（１６）へ、駆動力伝達経路（１００）を介して動力伝達し、前記走行用ミッションケース（１３６）は、入力ケース（１７９）と直進用ＨＳＴ（１３７）と旋回用ＨＳＴ（１３８）により構成し、前記エンジン（１０１）の側方に、各処理系へ適正速度を分配可能なカウンターケース（６４）を配設し、該カウンターケース（６４）には、車速同調入力軸（１７５）と、直接入力軸（１７６）を設け、該車速同調入力軸（１７５）へは、該クランク軸（１５１）の前端より、自在継手付きドライブシャフト（１６３）と入力軸（１７８）と走行用ミッションケース（１３６）を介した動力を伝達し、該直接入力軸（１７６）へは、クランク軸（１５１）から後方へ突出したエンジン出力軸（１０１ａ）より動力を入力することを特徴とするコンバイン。
2. 請求項１記載のコンバインにおいて、該車速同調入力軸（１７５）には、前記走行用ミッションケース（１３６）の直進用ＨＳＴ（１３７）からの走行回転を、出力軸である直進駆動軸（１８１）から、直進駆動プーリ（１８０）とベルト（６１）と車速同調用入力プーリ（６６）を介して動力伝達し、該直接入力軸（１７６）へは、クランク軸（１５１）後端に形成したエンジン出力軸（１０１ａ）から、プーリ（１０３）とベルト（１７３）とプーリ（１７６）を介して直接動力伝達することを特徴とするコンバイン。

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