JP6391393B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンのクランク軸の延長上にクランク軸と同一の軸芯まわりに回転可能に位置し、クランク軸によって駆動される出力輪体を備えた作業機に関する。

従来、たとえば特許文献１に示されるエンジン動力の出力構造があった。この出力構造では、出力プーリのボス部がクランクシャフトに外嵌され、出力プーリとクランクシャフトとが相対回転不能に連結されている。

特開２００８−３２１３５号公報

従来の場合、出力輪体としての出力プーリがクランク軸によって支持されるので、出力プーリに駆動負荷に起因して作用する傾動操作力（出力プーリを回転軸芯に対して傾動させる方向の操作力）がクランク軸に掛かる。駆動負荷が大きくなるほど、出力プーリに作用する傾動操作力が強くなるので、クランク軸とその支持部との摩擦が強くなるなど、エンジンに悪影響を及ぼしがちとなる。

本発明の目的は、出力輪体に作用する傾動操作力がクランク軸に影響し難い状態でエンジン動力を取出すことができる作業機を提供することにある。

本発明は、
エンジンのクランク軸に連動連結されて前記クランク軸と同一の軸芯まわりに回転する出力軸と、前記出力軸と平行に設けられ、前記出力軸から駆動力が伝達されると共に伝達された駆動力を作業部に出力する中継軸とが備えられた作業機において、
前記出力軸に相対回転不能に設けられ、前記中継軸に駆動力を伝達する出力輪体と、
前記クランク軸に取付けられたフライホィールと、
前記出力軸を、前記クランク軸の延長上に前記クランク軸と離間した状態で回転可能に支持する支持部と、
前記フライホィールと前記出力軸とに連結されて、前記フライホィールと前記出力軸とを連動連結する連結体と、が備えられ、
前記フライホィールにおける前記エンジン側とは反対側の側部の内周側の部位に、前記エンジン側へ凹入する凹部が備えられると共に、前記フライホィールにおける前記側部のうちの前記凹部よりも外周側の部位に位置する平板部が備えられ、
前記連結体に、前記出力軸に相対回転不能に外嵌されたボス部材と、前記ボス部材から前記出力軸の径方向に沿って前記フライホィールの外周側に向かって延び、前記平板部に連結された板状の連結部材と、が備えられ、
前記ボス部材は、前記連結部材よりも前記フライホィール側に突出して、前記凹部に入り込んでいるというものである。

本構成によると、出力軸がクランク軸に連動連結され、出力輪体が出力軸に相対回転不能に設けられているので、クランク軸の駆動力が出力輪体に伝達される。出力軸はクランク軸と離れた状態で支持部に回転可能に支持されるので、出力輪体に作用する傾動操作力が支持部に強く掛かっても、クランク軸に掛かり難い。

従って、出力輪体に掛かる駆動負荷が強くても、出力輪体に作用する傾動操作力がエンジンに影響し難く、クランク軸とその支持部との摩擦が強くならないなど有利な状態でエンジン出力を出力輪体から取出すことができる。

本発明において、前記支持部は、前記エンジンに支持されていると好適である。

本構成によると、支持部を小型にできる。すなわち、エンジンと出力軸とは、あまり離れない位置関係にある。支持部の出力軸の軸芯に沿う方向における大きさを、出力軸とエンジンとに亘るだけの大きさにすれば良い。

本発明において、前記フライホィールを覆うように、前記エンジンに支持されたフライホィールハウジングが備えられ、前記支持部は、前記フライホィールハウジングに支持されて前記出力軸を支持していると好適である。

本構成によると、支持部をより小型にできる。すなわち、支持部をエンジンに連結するための連結部材にフライホィールハウジングを活用できるので、支持部の出力軸の軸芯に沿う方向における大きさをフライホィールハウジングと出力軸とに亘るだけの大きさにすれば良い。

本発明において、前記連結部材は、前記フライホィールハウジングの前記エンジン側とは反対側の端部よりも前記エンジン側に位置する状態で前記フライホィールに支持され、
前記支持部は、前記出力軸に外嵌する軸支部と、前記軸支部から前記出力軸の径方向に沿って前記フライホィールの外周側へ延び、前記フライホィールハウジングの前記端部に連結された連結部とを備え、
前記連結部は、前記連結部材と平行に並ぶ板状に構成され、前記フライホィールハウジングにおける前記側部を構成していると好適である。

本構成によると、出力軸が支持部の軸支部によって支持されるので、出力輪体を介して出力軸に作用する傾動操作力にかかわらず、出力軸を傾動し難いようにしっかり支持できる。

本構成によると、フライホィールハウジングを安価に得られる。すなわち、支持部がフライホィールハウジングを構成する部材になる。

本発明において、前記出力輪体は、前記出力軸に外嵌するボス部と、伝動ベルトが巻回されるリム部と、前記ボス部と前記リム部との間において前記エンジンとは反対側に凹入された凹入部とを備え、前記軸支部が前記連結部から前記エンジンとは反対側に突出して前記凹入部に入り込んでいると好適である。

本構成によると、出力輪体と軸支部とが出力輪体の径方向に重なり合い、出力輪体及び出力軸をフライホィールハウジングの横外側にコンパクトに配備できる。

本発明において、前記軸支部と前記出力軸との間にベアリングが介装されていると好適である。

本構成によると、出力軸がベアリングを介して軸支部によって支持されるので、出力軸を抵抗少なくスムーズに回転するように駆動できる。

本発明において、前記ベアリングが複数、前記出力軸の軸芯方向に並んでいると好適である。

本構成によると、出力軸が軸芯方向での複数個所においてベアリングを介して軸支部に支持される。従って、出力輪体を介して出力軸に作用する傾動操作力にかかわらず、出力軸を傾動し難いように支持できる。
本発明において、前記出力軸及び前記中継軸と平行に設けられ、前記出力軸から駆動力が伝達されると共に伝達された駆動力を走行装置に出力する伝動軸が備えられ、前記エンジンからの駆動力が、前記出力輪体において、伝動ベルトを介して前記中継軸と前記伝動軸とに分岐されていると好適である。

本発明において、前記中継軸に相対回転不能に設けられた中継軸輪体と、前記出力輪体と前記中継軸輪体とに巻回された伝動ベルトと、前記伝動ベルトを伝動入りの張り状態と伝動切りの弛め状態とに切換え操作するテンション部と、前記テンション部を操作するアクチュエータとを備えていると好適である。

本構成によると、ベルトテンションクラッチを構造簡単に得られる。すなわち、ベルトテンションクラッチの入力側のベルトプーリに出力輪体を活用できる。アクチュエータの駆動力によって楽にベルトテンションクラッチを入り切り操作できる。

本発明において、前記アクチュエータとして油圧シリンダを備え、前記テンション部は、前記油圧シリンダのシリンダロッドにスライド可能に支持されたテンションローラと、前記テンションローラをベルト張り側にスライド付勢する付勢機構とを備えていると好適である。

本構成によると、油圧シリンダを駆動すれば、テンションローラがシリンダロッドによって付勢機構を介して移動操作されるので、伝動ベルトを張り状態と緩め状態とに切換えられる。テンションローラを移動操作して伝動ベルトが張り状態になると、この操作状態に油圧シリンダを維持しておく。すると、テンションローラが付勢機構によってベルト張り側にスライド付勢されるので、油圧のリークによって油圧シリンダに操作力の不足が発生しても、付勢機構によるテンションローラのスライド付勢によって伝動ベルトが張り状態に維持される。

従って、油圧シリンダの駆動力によって伝動ベルトを張り状態と弛み状態とに楽に切換えできるものでありながら、油圧リークの発生にかかわらず、伝動ベルトを張り状態に維持できる。

本発明において、前記伝動ベルトの張り状態において、設定条件が満たされると、前記油圧シリンダに張り操作用の油圧が補給されるように構成されていると好適である。

本構成によると、たとえば、伝動ベルトを張り状態にする操作状態になった油圧シリンダが伝動ベルトの弛み側に戻っても許容できる許容戻り量を超えて油圧シリンダが伝動ベルトの弛み側に戻ることを設定条件として設定する。また、油圧シリンダが伝動ベルトを張り状態にする操作状態になってからの経過時間が設定経過時間を超えることを設定条件として設定する。すると、油圧シリンダに油圧が自動的に供給されることで、伝動ベルトの弛みを自動的に解消させたり、予防したりできる。

トウモロコシ収穫機の全体を示す側面図である。 トウモロコシ収穫機の全体を示す平面図である。 伝動系統図である。 エンジン及びベルトテンションクラッチを示す側面図である。 エンジンの出力構造を示す縦断正面図である。 テンション部を示す平面図である。 油圧回路図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作業機の一例であるトウモロコシ収穫機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る作業機の一例であるトウモロコシ収穫機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、トウモロコシ収穫機は、機体フレーム１の前部に左右一対の前車輪２が装備され、機体フレーム１の後部に左右一対の後車輪３が装備された走行機体を備えている。左右の前車輪２は、前輪駆動装置２ａによって駆動されるよう構成されている。左右の後車輪３は、操向シリンダ（図示せず）によって操向操作されるよう構成されている。走行機体の前部に運転部４が備えられている。運転部４には、キャビン５が設けられている。運転部４の居住空間がキャビン５によって覆われている。キャビン５の横外側にデッキ６及び梯子７が設けられている。運転部４に対する乗り降りが梯子７を利用してできる。梯子７は、階段構造に構成されている。

走行機体の前部に、収穫部８が設けられている。収穫部８の基端側が走行機体横方向に延びる支点軸８ａを介して走行機体に支持されている。収穫部８は、昇降シリンダ９によって支点軸を揺動支点にして揺動操作でき、下降作業状態と上昇非作業状態とに亘って昇降操作できる。収穫部８の前端部にデバイダ８ｄ及びソリガイド８ｇが設けられている。
収穫部８は、デバイダ８ｄが地面上近くに下降した状態になると、下降作業状態になる。
収穫部８は、デバイダ８ｄが地面から高所まで上昇した状態になると、上昇非作業状態になる。

走行機体の後部に、皮剥き装置１０、揺動選別装置１１、回収容器１２及び収穫物タンク１３が設けられている。揺動選別装置１１は、皮剥き装置１０の下方に設けられている。回収容器１２は、揺動選別装置１１の下方に設けられている。収穫物タンク１３は、皮剥き装置１０、揺動選別装置１１及び回収容器１２の後方に設けられている。収穫部８の後部と、皮剥き装置１０の上方とに亘って搬送装置１４が設けられている。搬送装置１４は、運転部４の下方を通る状態の配置で設けられている。搬送装置１４は、搬送終端側ほど上方に位置する状態の傾斜姿勢で設けられている。搬送装置１４の搬送終端側の下方に、ファン装置１５が設けられている。

前車輪２と後車輪３との間に残稈処理装置１６が設けられている。残稈処理装置１６は、残稈処理装置１６の上方に皮剥き装置１０が位置する状態で設けられている。残稈処理装置１６は、支点軸１９を揺動支点にして揺動昇降するように走行機体に支持されている。残稈処理装置１６は、油圧シリンダ２１を備えた操作装置２０によって走行機体に対して昇降操作して、尾輪１６ａが接地した状態の下降作業姿勢と、尾輪１６ａが地面から上昇した状態の上昇非作業姿勢とに亘って昇降操作できるよう構成されている。

走行機体の前車輪２と後車輪３との間の部位にエンジン１７が設けられている。エンジン１７の出力が収穫部８、前輪駆動装置２ａ、皮剥き装置１０、揺動選別装置１１、ファン装置１５及び残稈処理装置１６の夫々に伝達されるよう構成されている。走行機体の後部に、エンジン用の燃料タンク１８が設けられている。

トウモロシ収穫機は、収穫部８を下降作業姿勢にした状態で走行機体を走行させることにより、トウモロコシ植物体のうちのトウモロコシ房状体を収穫する収穫作業と、トウモロコシ植物体のうちの茎稈部分を細断処理する細断作業とを行う。トウモロコシ房状体は、トウモロコシ植物体のうち、種子が棒状に連なって房状になっている部位である。

すなわち、機体前方の植立状態のトウモロコシ植物体のうち、収穫対象のトウモロコシ植物体が収穫部８の四列の収穫作業部８ｂの夫々にデバイダ８ｄによって導入される。各収穫作業部８ｂにおいて、導入されたトウモロコシ植物体における茎稈部分からトウモロコシ房状体が千切り取られ、トウモロコシ房状体の収穫が行われる。各収穫作業部８ｂにおいて収穫されたトウモロコシ房状体が搬送オーガ８ｃによって収穫部８の後方へ送り出される。収穫部８によるトウモロコシ房状体の収穫が行われ、圃場に植立状態で残った茎稈部分が残稈処理装置１６によって細断処理され、残稈処理装置１６から細断状態で圃場に放出される。

収穫部８からのトウモロコシ房状体が搬送装置１４によって後方に搬送されて皮剥き装置１０に供給される。搬送装置１４からのトウモロコシ房状体は、ファン装置１５からの選別風によって切れ葉などの塵埃と選別された状態で皮剥き装置１０に供給される。皮剥き装置１０によってトウモロコシ状体の包葉を剥き取る皮剥き処理が行われ、皮剥き処理後のトウモロコシ房状体が収穫物タンク１３に供給されて貯留される。包葉が掻き取られる際、トウモロコシ房状体から種子粒から外れることがある。皮剥き装置１０において発生した種子粒と包葉とが揺動選別装置１１に供給され、種子粒を包葉と分離させる選別処理が行われる。選別処理後の種子粒が回収容器１２に供給されて回収される。

エンジン出力の伝動構造について説明する。
エンジン１７は、走行機体のうちの右横端寄りの箇所に設けられている。エンジン１７のクランク軸は、走行機体の横向きになっている。図４に示すように、エンジン１７の機体横内側に出力輪体２５が設けられている。

次に、図３に基づいて説明する。エンジン１７の出力輪体２５の駆動力が走行伝動機構２６を介して前輪駆動装置２ａの入力軸２ｂに伝達される。走行伝動機構２６は、上手側伝動ベルト２６ａ、中継伝動軸２６ｂ（伝動軸に相当）及び下手側伝動ベルト２６ｃを備えている。上手側伝動ベルト２６ａは、出力輪体２５と、中継伝動軸２６ｂが有する入力プーリとに巻回されている。下手側伝動ベルト２６ｃは、中継伝動軸２６ｂが有する出力プーリと、入力軸２ｂが有する入力プーリとに巻回されている。

出力輪体２５の駆動力が中継伝動機構２７を介して中継軸２８に伝達される。中継軸２８の駆動力が収穫伝動機構２９を介して収穫部８の入力軸８ｆに伝達される。入力軸８ｆにトルクリミッター３０が設けられている。収穫部８の駆動負荷が設定値を超えると、収穫伝動機構２９から収穫部８の全体への伝動がトルクリミッター３０によって切られる。
収穫伝動機構２９は、伝動ベルト２９ａ、中間伝動軸２９ｂ及び伝動チェーン２９ｃを備えている。伝動ベルト２９ａは、中継軸２８が有する出力プーリと、中間伝動軸２９ｂが有する入力プーリとに巻回されている。伝動チェーン２９ｃは、中間伝動軸２９ｂが有する出力スプロケットと、トルクリミッター３０の入力スプロケットとに巻回されている。

中継軸２８の駆動力が細断伝動機構３１を介して残稈処理装置１６の駆動軸１６ｂに伝達される。細断伝動機構３１は、ギヤ伝動部３１ａ及び伝動ベルト３１ｂを備えている。
ギヤ伝動部３１ａの入力ギヤは、中継軸２８に連結されている。伝動ベルト３１ｂは、ギヤ伝動部３１ａが有する出力プーリと、駆動軸１６ｂが有する駆動プーリとに巻回されている。

中継軸２８の駆動力がファン伝動機構３２を介してファン装置１５のファン回転支軸１５ａに伝達される。ファン回転支軸１５ａは、走行機体の横向きになっている。ファン伝動機構３２は、ファン回転支軸１５ａの機体左横側の端部である入力側端部に連結されている。ファン伝動機構３２は、伝動ベルトによって構成されている。

ファン回転支軸１５ａの入力側とは反対側の端部に皮剥き伝動機構３３が連結されている。ファン回転支軸１５ａの駆動力が皮剥き伝動機構３３を介して皮剥き装置１０の駆動軸１０ａに伝達される。皮剥き伝動機構３３は、伝動チェーンによって構成されている。

皮剥き装置１０の駆動軸１０ａは、走行機体の横向きになっている。駆動軸１０ａの皮剥き伝動機構３３が連結している側の端部に選別伝動機構３４が連結されている。皮剥き装置１０の駆動軸１０ａの駆動力が選別伝動機構３４を介して揺動選別装置１１の入力部１１ａに伝達される。選別伝動機構３４は、伝動チェーンによって構成されている。

皮剥き装置１０の駆動軸１０ａにおける入力部にトルクリミッター３５が設けられている。皮剥き装置１０の駆動負荷が設定値を超えると、皮剥き伝動機構３３から駆動軸１０ａへの伝動がトルクリミッター３５によって切られ、皮剥き装置１０が停止する。このように、皮剥き装置１０への伝動が切られたとき、選別伝動機構３４への伝動も切られ、揺動選別装置１１も停止する。

ファン回転支軸１５ａの駆動力が搬送伝動機構３６を介して搬送装置１４の駆動軸１４ａに伝達される。搬送伝動機構３６は、伝動チェーンによって構成されている。搬送装置１４の搬送終端側に排出装置３７が設けられている。搬送装置１４によって搬送されるトウモロコシ房状体に混入していた茎稈屑が排出装置３７によって排出される。ファン回転支軸１５ａの駆動力が搬送伝動機構３６によって排出装置３７に伝達される。

中継伝動機構２７は、ベルトテンションクラッチ４０によって構成されている。ベルトテンションクラッチ４０を入り状態と切り状態とに切換え操作することにより、収穫部８、搬送装置１４、ファン装置１５、皮剥き装置１０、揺動選別装置１１及び残稈処理装置１６を駆動状態と停止状態とに切換えることができる。

ベルトテンションクラッチ４０について説明する。
図４，５に示すように、ベルトテンションクラッチ４０は、エンジン１７の出力輪体２５、中継軸輪体４１、出力輪体２５と中継軸輪体４１とに巻回された伝動ベルト４２、テンション部５０を備えている。中継軸輪体４１は、中継軸２８に相対回転不能に設けられている。中継軸２８がベルトテンションクラッチ４０の出力軸になっている。

３本の伝動ベルト４２が出力輪体２５と中継軸輪体４１とに巻回されている。テンション部５０に油圧シリンダ４３が連動連結され、テンション部５０を油圧シリンダ４３によって入り位置と切り位置とに亘って移動操作するよう構成されている。図４に示す如く、テンション部５０を入り位置に操作すると、各伝動ベルト４２がテンション部５０によって押圧操作されて伝動入りの張り状態になる。テンション部５０を切り位置に操作すると、各伝動ベルト４２に対するテンション部５０の押圧操作が解除され、各伝動ベルト４２が伝動切りの弛み状態になる。

テンション部５０を油圧シリンダ４３によって入り位置に操作することにより、ベルトテンションクラッチ４０を入り状態に操作でき、出力輪体２５の駆動力を、ベルトテンションクラッチ４０によって中継軸２８に伝達し、中継軸２８から作業部としての収穫部８に伝達でき、かつ、中継軸２８から前車輪２、搬送装置１４、ファン装置１５、皮剥き装置１０及び揺動選別装置１１に伝達できる。

テンション部５０を油圧シリンダ４３によって切り位置に操作することにより、ベルトテンションクラッチ４０を切り状態に操作でき、出力輪体２５から中継軸２８への伝動を切り、収穫部８、前車輪２、搬送装置１４、ファン装置１５、皮剥き装置１０及び揺動選別装置１１への伝動を切ることができる。

テンション部５０は、具体的には、次の如く構成されている。
図４，６に示すように、テンション部５０には、テンションローラ５１、揺動アーム５２、スライド支持体５３が備えられている。

テンションローラ５１の支軸５１ａの一端側が揺動アーム５２の先端部に支持されている。揺動アーム５２の基端部がブラケット５４に支軸５５を介して支持されている。ブラケット５４は、機体フレーム１が有する支持フレーム５６に固定されている。揺動アーム５２は、支軸５５を支点軸として揺動する。揺動アーム５２の基端側にリターンスプリング５７が連結されている。テンションローラ５１の支軸５１ａの他端側がスライド支持体５３のボス部５３ａに相対回転可能に支持されている。油圧シリンダ４３のシリンダロッド４４に、ロッド本体４４ａとロッド延長部４４ｂとが備えられている。スライド支持体５３の連結部５３ｂがロッド延長部４４ｂにスライド可能に支持されている。ロッド延長部４４ｂが有するバネ受け体５９と、スライド支持体５３の連結部５３ｂとの間において、付勢機構５８がロッド延長部４４ｂに装着されている。付勢機構５８は、バネ受け体５９を反力部材にして連結部５３ｂに押圧作用することで、スライド支持体５３をスライド付勢する。テンションローラ５１が伝動ベルト４２の張り側に付勢機構５８によってスライド支持体５３を介して付勢される。付勢機構５８は、コイルバネによって構成されている。

油圧シリンダ４３が伸長側に操作されると、シリンダロッド４４がバネ受け体５９及び付勢機構３８を介してスライド支持体５３に押圧作用し、揺動アーム５２をリターンスプリング５７に抗して揺動操作しながら支軸５１ａをクラッチ入り側に移動操作する。従って、テンションローラ５１を油圧シリンダ４３によって入り位置に移動操作し、テンションローラ５１を油圧シリンダ４３の操作力によって各伝動ベルト４２に押圧させて、各伝動ベルト４２を伝動入りの張り状態にできる。

テンションローラ５１を入り位置に操作した後において、油圧のリークが発生して油圧シリンダ４３に操作力の不足が発生しても、テンションローラ５１が付勢機構５８によって伝動ベルト４２の張り側に付勢されていることで、伝動ベルト４２の弛みを防止できる。

油圧シリンダ４３が短縮側に操作されると、シリンダロッド４４がバネ受け体５９をシリンダチューブの方に移動操作する。すると、揺動アーム５２がリターンスプリング５７によって揺動操作され、テンションローラ５１が揺動アーム５２によって伝動ベルト４２から離れる側に移動操作される。従って、油圧シリンダ４３を短縮側に操作することで、テンションローラ５１を切り位置に移動操作して各伝動ベルト４２に対するテンションローラ５１の押圧操作を解除でき、各伝動ベルト４２を伝動切りの状態に弛め操作できる。

図７に示すように、油圧シリンダ４３の操作弁６０に制御装置６１が連係されている。
クラッチレバー６２の操作位置をセンサー６２ａによって検出するよう構成されている。
センサー６２ａによる検出情報が制御装置６１に入力される。揺動アーム５２の揺動位置をセンサー５２ａによって検出するよう構成されている。センサー５２ａによる検出情報が制御装置６１に入力される。センサー５２ａは、ポテンショメータによって構成されている。制御装置６１は、マイクロコンピュータを利用して構成されている。制御装置６１には、クラッチ制御部６４及び、戻り量設定部６５が備えられている。

クラッチレバー６２を入り位置及び切り位置に操作すると、クラッチ制御部６４がセンサー６２ａによる検出結果に基づいて作動し、操作弁６０がクラッチ制御部６４によって切換え制御され、油圧シリンダ４３が操作弁６０からの油圧によってクラッチレバー６２の操作位置に対応した操作状態に操作される。

戻り量設定部６５によって設定戻り量が設定されている。油圧シリンダ４３が伝動ベルト４２を伝動入りの張り状態にする操作状態に操作された後、油圧シリンダ４３が油圧のリークによってその操作状態から伝動ベルト４２の弛み側に戻ることを許容できる最大の戻り量が設定戻り量として設定されている。

油圧シリンダ４３が伝動ベルト４２を伝動入りの張り状態にする操作状態から伝動ベルト４２の弛み側に戻ることがあると、制御装置６１により、センサー５２ａからの検出情報を基に油圧シリンダ４３の戻り量が検出される。制御装置６１において、検出戻り量と、戻り量設定部６５による設定戻り量とが比較され、検出戻り量が設定戻り量を超えたか否かを判断される。検出戻り量が設定戻り量を超えたと判断されると、操作弁６０がクラッチ制御部６４によってクラッチ入り位置に制御され、油圧シリンダ４３が操作弁６０から油圧を供給されて伝動ベルト４２の張り側に操作される。

クラッチレバー６２を入り位置及び切り位置に操作することにより、クラッチ制御部６４がセンサー６２ａによる検出情報を基に操作弁６０を切換え制御することで、油圧シリンダ４３を所定の操作状態に操作でき、ベルトテンションクラッチ４０をクラッチレバー６２の操作位置に対応した入り状態及び切り状態に操作できる。

ベルトテンションクラッチ４０を入り状態に操作した後、油圧シリンダ４３に伝動ベルト４２の弛み側へ戻る作動が発生しても、戻り量が設定戻り量を超えると、操作弁６０がクラッチ制御部６４によってクラッチ入り位置に制御されることで、油圧シリンダ４３に張り操作用の油圧が自動的に供給され、伝動ベルト４２を伝動入りの張り状態に維持できる。

図７に示すように、油圧シリンダ４３の油圧回路にアンロード弁６６が設けられている。エンジン１７が停止されると、アンロード弁６６がクラッチ切り制御部（図示せず）によって開き側に制御されて油圧シリンダ４３がクラッチ切り位置に作動し、ベルトテンションクラッチ４０が切り状態に自動的に切換えられる。

エンジン１７の出力構造について説明する。
図５に示すように、エンジン１７のクランク軸７０の延長上に出力軸７１がクランク軸７０と離間した状態で設けられている。出力軸７１は、支持部７２に相対回転可能に支持され、クランク軸７０と同一の軸芯まわりに回転する。出力軸７１とクランク軸７０とが連動連結されている。出力軸７１に出力輪体２５が設けられている。

出力輪体２５は、出力軸７１に相対回転不能に設けられている。出力輪体２５は、具体的には、次の如く出力軸７１に相対回転不能に設けられている。
出力輪体２５は、ボス部２５ａとリム部２５ｂとを備えている。リム部２５ｂに伝動ベルト４２が巻回されている。ボス部２５ａとリム部２５ｂとの間に凹入部２５ｃが設けられている。凹入部２５ｃは、エンジン１７とは反対側に向かって凹入している。

出力軸７１は、出力軸本体７１Ａと連結部７１Ｂ（連結体に相当）とを備えている。出力輪体２５のボス部２５ａが出力軸本体７１Ａのエンジン側とは反対側の端部の外側に嵌っている。ボス部２５ａと、出力軸本体７１Ａの端部とがキー７５を介して相対回転不能に係合している。

出力軸７１の連結部７１Ｂは、出力軸本体７１Ａのうちのエンジン側の端部７１ｂから出力軸７１の径方向に延びている。詳述すると、連結部７１Ｂは、出力軸７１の軸芯に沿う方向視での形状が円形となるように構成されている。連結部７１Ｂの中心部にボス部７１ｃ（ボス部材に相当）が設けられている。ボス部７１ｃが端部７１ｂの外側に嵌っている。ボス部７１ｃと端部７１ｂとが、スプラインはめあいによって相対回転不能に係合している。

出力軸７１とクランク軸７０とは、具体的には、次の如き連結構造によって連動連結されている。

クランク軸７０にフライホィール７３が連動連結されている。フライホィール７３と出力軸７１とが連動連結されている。

フライホィール７３は、次の如き連結構造によってクランク軸７０に連動連結されている。フライホィール７３の中心部におけるエンジン側にボス部７３ａが設けられている。
ボス部７３ａとフライホィール７３とは、複数本の連結ボルトによって相対回転不能に連結されている。ボス部７３ａは、クランク軸７０の端部７０ａの外側に嵌め込まれている。クランク軸７０とボス部７３ａとがキー７４を介して相対回転不能に係合している。

出力軸７１とフライホィール７３とは、具体的には、次の如き連結構造によって連結されている。
フライホィール７３のエンジン側とは反対側の側部７３ｅにおけるフライホィール７３の内周側の部分に、エンジン側へ凹入する凹部７３ｂが設けられている。側部７３ｅのうちの凹部７３ｂよりもフライホィール７３の外周側に位置する部分に平板部７３ｃが設けられている。平板部７３ｃのうちのフライホィール７３の内周側に位置する部分に連結ボス部７３ｄが設けられている。出力軸７１の連結部７１Ｂのうちの連結部材７１ｄが連結ボス部７３ｄに連結ボルトによって相対回転不能に連結されている。連結部７１Ｂは、ボス部７１ｃが凹部７３ｂに符合する状態で連結ボス部７３ｄに連結されている。

支持部７２は、エンジン１７に支持されて出力軸７１を相対回転可能に支持している。
支持部７２は、具体的には、次の如き支持構造によってエンジン１７に支持されている。
エンジン１７の側部にフライホィールハウジング８０が固定されている。フライホィールハウジング８０は、ハウジング本体８０ａと、フライホィール７３をエンジン側とは反対側から覆う反エンジン側の側部８０ｂとを備えている。ハウジング本体８０ａは、フライホィール７３をエンジン側から覆うエンジン側の側部と、フライホィール７３を外周側から覆う周壁部とを備えている。反エンジン側の側部８０ｂは、ハウジング本体８０ａに対して脱着可能に構成されている。ハウジング本体８０ａの内部を側部８０ｂによって開閉できる。

支持部７２は、軸支部７２ａと連結部７２ｂとを備えている。連結部７２ｂは、軸支部７２ａから出力軸７１の径方向にハウジング本体８０ａの外周端まで延びている。連結部７２ｂは、フライホィールハウジング８０の反エンジン側の側部８０ｂを構成している。
連結部７２ｂがフライホィールハウジング８０の側部８０ｂを構成することで、支持部７２がフライホィールハウジング８０に連結され、軸支部７２ａが連結部７２ｂによってフライホィールハウジング８０に連結される。支持部７２は、フライホィールハウジング８０に連結されることで、エンジン１７に連結される。

支持部７２は、具体的には、次の如き構造によって出力軸７１を相対回転可能に支持している。
支持部７２の軸支部７２ａは、出力輪体２５の凹入部２５ｃに入り込んでいる。軸支部７２ａは、連結部７１Ｂのボス部７１ｃと、出力輪体２５のボス部２５ａとの間において、出力軸本体７１Ａの外側に嵌め込まれている。軸支部７２ａと出力軸本体７１Ａとの間にベアリング７６が介装されている。２つのベアリング７６が出力軸７１の軸芯方向に並んだ状態で軸支部７２ａと出力軸本体７１Ａとの間に介装されている。

〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、前車輪２及び後車輪３を設けた例を示したが、前車輪２及び後車輪３に代えてクローラ走行装置を設けて実施してもよい。

（２）上記した実施例では、ベルトテンションクラッチ４０の伝動ベルト４２として３本の伝動ベルトを採用した例を示したが、２本以下、あるいは４本以上の伝動ベルトを採用して実施してもよい。

（３）上記した実施例では、中継伝動機構２７を伝動ベルト４２によって構成した例を示したが、チェーンによって構成して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、出力軸７１とクランク軸７０とを連動連結する連結手段にフライホィール７３を活用した例を示したが、専用の連結手段を採用して実施してもよい。

（５）上記した実施例では、支持部７２をエンジン１７に支持する例を示したが、エンジン以外の各種の専用の支持体に支持して実施してもよい。

（６）上記した実施例では、支持部７２をフライホィールハウジング８０を介してエンジン１７に支持する例を示したが、支持部７２をエンジン１７に直接に支持するよう構成して実施してもよい。

（７）上記した実施例では、２個のベアリング７６を設けた例を示したが、３個以上のベアリングを設けて実施してもよい。

（８）上記した実施例では、テンション部５０を油圧シリンダ４３によって操作するよう構成した例を示したが、油圧シリンダ４３に代えて電動アクチュエータなど各種のアクチュエータを採用して実施してもよい。

（９）上記した実施例では、付勢機構５８をコイルバネによって構成した例を示したが、つる巻きバネ、ゴムなどによって構成して実施してもよい。

（１０）上記した実施例では、油圧シリンダ４３が伝動ベルト４２の弛み側へ設定戻り量を超えて戻ることによって油圧シリンダ４３に張り操作用の油圧が供給されるよう構成した例を示したが、油圧シリンダ４３が伝動ベルト４２を張り状態にした後の経過時間をカウントし、カウントした経過時間が設定経過時間を超えると、油圧シリンダ４３に油圧が供給されるよう構成して実施してもよい。

本発明は、トウモロコシ収穫機の他、稲、麦、蕎麦など各種の作物を収穫対象とする収穫機に利用可能である。また、収穫機以外の各種の作業機に利用可能である。

２ 走行装置（前車輪）
８ 作業部（収穫部）
１７ エンジン
２５ 出力輪体
２５ａ ボス部
２５ｂ リム部
２５ｃ 凹入部
２６ｂ 伝動軸（中継伝動軸）
２８ 中継軸
４１ 中継軸輪体
４２ 伝動ベルト
４３ アクチュエータ（油圧シリンダ）
５０ テンション部
５１ テンションローラ
５８ 付勢機構
７０ クランク軸
７１ 出力軸
７１Ｂ 連結体（連結部）
７１ｃ ボス部材（ボス部）
７１ｄ 連結部材
７２ 支持部
７２ａ 軸支部
７２ｂ 連結部
７３ フライホィール
７３ｂ 凹部
７３ｃ 平板部
７３ｄ 連結ボス部
７３ｅ 側部
７６ ベアリング
８０ フライホィールハウジング
８０ｂ 側部

Claims (11)

1. エンジンのクランク軸に連動連結されて前記クランク軸と同一の軸芯まわりに回転する出力軸と、前記出力軸と平行に設けられ、前記出力軸から駆動力が伝達されると共に伝達された駆動力を作業部に出力する中継軸とが備えられた作業機において、
   前記出力軸に相対回転不能に設けられ、前記中継軸に駆動力を伝達する出力輪体と、
   前記クランク軸に取付けられたフライホィールと、
   前記出力軸を、前記クランク軸の延長上に前記クランク軸と離間した状態で回転可能に支持する支持部と、
   前記フライホィールと前記出力軸とに連結されて、前記フライホィールと前記出力軸とを連動連結する連結体と、が備えられ、
   前記フライホィールにおける前記エンジン側とは反対側の側部の内周側の部位に、前記エンジン側へ凹入する凹部が備えられると共に、前記フライホィールにおける前記側部のうちの前記凹部よりも外周側の部位に位置する平板部が備えられ、
   前記連結体に、前記出力軸に相対回転不能に外嵌されたボス部材と、前記ボス部材から前記出力軸の径方向に沿って前記フライホィールの外周側に向かって延び、前記平板部に連結された板状の連結部材と、が備えられ、
   前記ボス部材は、前記連結部材よりも前記フライホィール側に突出して、前記凹部に入り込んでいる作業機。
2. 前記支持部は、前記エンジンに支持されている請求項１に記載の作業機。
3. 前記フライホィールを覆うように、前記エンジンに支持されたフライホィールハウジングが備えられ、
   前記支持部は、前記フライホィールハウジングに支持されて前記出力軸を支持している請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記連結部材は、前記フライホィールハウジングの前記エンジン側とは反対側の端部よりも前記エンジン側に位置する状態で前記フライホィールに支持され、
   前記支持部は、前記出力軸に外嵌する軸支部と、前記軸支部から前記出力軸の径方向に沿って前記フライホィールの外周側へ延び、前記フライホィールハウジングの前記端部に連結された連結部とを備え、
   前記連結部は、前記連結部材と平行に並ぶ板状に構成され、前記フライホィールハウジングにおける前記側部を構成している請求項３に記載の作業機。
5. 前記出力輪体は、前記出力軸に外嵌するボス部と、伝動ベルトが巻回されるリム部と、
   前記ボス部と前記リム部との間において前記エンジンとは反対側に凹入された凹入部とを備え、
   前記軸支部が前記連結部から前記エンジンとは反対側に突出して前記凹入部に入り込んでいる請求項４に記載の作業機。
6. 前記軸支部と前記出力軸との間にベアリングが介装されている請求項４又は５に記載の作業機。
7. 前記ベアリングが複数、前記出力軸の軸芯方向に並んでいる請求項６に記載の作業機。
8. 前記出力軸及び前記中継軸と平行に設けられ、前記出力軸から駆動力が伝達されると共に伝達された駆動力を走行装置に出力する伝動軸が備えられ、
   前記エンジンからの駆動力が、前記出力輪体において、伝動ベルトを介して前記中継軸と前記伝動軸とに分岐されている請求項１〜７のいずれか一項に記載の作業機。
9. 前記中継軸に相対回転不能に設けられた中継軸輪体と、
   前記出力輪体と前記中継軸輪体とに巻回された伝動ベルトと、
   前記伝動ベルトを伝動入りの張り状態と伝動切りの弛め状態とに切換え操作するテンション部と、
   前記テンション部を操作するアクチュエータとを備えている請求項１〜８のいずれか一項に記載の作業機。
10. 前記アクチュエータとして油圧シリンダを備え、
    前記テンション部は、前記油圧シリンダのシリンダロッドにスライド可能に支持されたテンションローラと、前記テンションローラをベルト張り側にスライド付勢する付勢機構とを備えている請求項９に記載の作業機。
11. 前記伝動ベルトの張り状態において、設定条件が満たされると、前記油圧シリンダに張り操作用の油圧が補給されるように構成されている請求項１０に記載の作業機。

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